mac4經(jīng)濟(jì)型安全光幕操作手冊(cè)中文版

1、本文檔受保護(hù)。其中涉及到的一切權(quán)利歸 SICK AG。只，不在法的范圍內(nèi)本文檔的全部或部分內(nèi)容。沒(méi)有 SICK AG 公司的明確對(duì)文檔進(jìn)行修改或刪節(jié)。2操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知目錄目錄1關(guān)于這些操作說(shuō)明書51.11.21.31.4適用范圍5這些操作說(shuō)明書的目標(biāo)群體和結(jié)構(gòu)5信息6符號(hào)和文檔規(guī)范62安全72.12.22.32.4操作說(shuō)明書中的安全信息7一般安全信息7正確使用7的安全.83功能和使用93.13.2工作原理9特性103.2.13.2.23.2.33.2.4模塊化設(shè)計(jì)10盲區(qū)的消隱10保護(hù)區(qū)域?qū)挾茸詣?dòng)校準(zhǔn)裝置10狀態(tài)指示

2、器113.3項(xiàng)目4.14.24.3使用范圍示例13. 14的制造商144的操作.14設(shè)計(jì)154.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6電氣4.4.1掃描范圍和保護(hù)區(qū)域?qū)挾?5與點(diǎn)的最小距離15與反射面的最小距離18相互緊挨裝配系統(tǒng)間的保護(hù)20安裝表面要求21固定孔要求21的整合23重啟聯(lián)鎖和外部裝備監(jiān)視254.45安裝275.15.25.35.45.5安全27取出. 28組合模塊28安裝29粘貼信息. 316電氣安裝326.16.26.3安全32設(shè)備接頭（M12，4 針）33連接和. 348014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SI

3、CK3目錄7初次試運(yùn)行357.17.27.3安全35啟動(dòng)35檢查368操作378.18.2安全37日常檢查379維護(hù)409.19.29.3安全40定期清潔40定期檢查4110故障診斷4210.1安全4210.2故障指示器42廢物處理4411.1 環(huán)境保護(hù)4411.2 廢物處理44技術(shù)規(guī)范45111212.112.212.312.4數(shù)據(jù)表45響應(yīng)時(shí)間47重量表47圖4813訂購(gòu)信息4913.1 所供物品4913.2 訂購(gòu)信息 mac45014附件5114.1 訂購(gòu)信息，附件5114.2 測(cè)試棒5115附錄5215.115.215.315.4遵循 EC 指令52初次試運(yùn)行和試運(yùn)行核對(duì)表54表格目錄

4、55插圖目錄564操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知關(guān)于這些操作說(shuō)明書1關(guān)于這些操作說(shuō)明書這些操作說(shuō)明書提供了 mac4 這些操作說(shuō)明書專供 mac4幕周期內(nèi)所必需的信息。幕的操作使用。操作 mac4幕之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本操作說(shuō)明書并務(wù)必透徹理解其中的內(nèi)容。1.1適用范圍本操作說(shuō)明書只適用于 mac4幕，其型號(hào)的操作說(shuō)明書有如下條目：8014262。本操作說(shuō)明書是 SICK 訂貨號(hào) 8014262 的組成部分（配有所有適用的語(yǔ)言版本）。本文檔為原始文檔。1.2這些操作說(shuō)明書的目標(biāo)群體和結(jié)構(gòu)這些操作說(shuō)明書供以下目標(biāo)群體使用：項(xiàng)目開(kāi)發(fā)員）、安

5、裝、電工、操作和維護(hù)。（工、研發(fā)、設(shè)計(jì)人這些操作說(shuō)明書的結(jié)構(gòu)基于 mac4 裝、試運(yùn)行、操作和維護(hù)。幕周期的各個(gè)階段：項(xiàng)目、裝配、電氣安根據(jù)下表，在大多數(shù)應(yīng)用中目標(biāo)對(duì)象被分配給整合了幕的制造商和運(yùn)營(yíng)商：該表中未列出的章節(jié)供所有目標(biāo)群體使用。所有目標(biāo)群體都必須重視整本操作說(shuō)明書中的安全說(shuō)明和警示說(shuō)明！在其他應(yīng)用中，運(yùn)營(yíng)商也屬于設(shè)備制造商，具有相應(yīng)的目標(biāo)群體分配。18014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK5責(zé)任范圍目標(biāo)群體這些操作說(shuō)明書中的特殊章節(jié) 1)制造商項(xiàng)目研發(fā)（工、研發(fā)、設(shè)計(jì)）項(xiàng)目, 頁(yè) 14 技術(shù)規(guī)范, 頁(yè) 45附件, 頁(yè) 51安裝安裝

6、, 頁(yè) 27初次試運(yùn)行, 頁(yè) 35初次試運(yùn)行和試運(yùn)行核對(duì)表, 頁(yè) 54電工電氣安裝, 頁(yè) 32運(yùn)營(yíng)商操作操作, 頁(yè) 37故障診斷, 頁(yè) 42維護(hù)維護(hù), 頁(yè) 40故障診斷, 頁(yè) 42訂購(gòu)信息, 頁(yè) 49關(guān)于這些操作說(shuō)明書1.3信息該，您可以找到下列信息：其他語(yǔ)言版本的操作說(shuō)明書數(shù)據(jù)表和應(yīng)用實(shí)例圖紙和圖的 CAD 數(shù)據(jù)（如：EC 一致性）安全指南（具有光電保護(hù)裝置的安全措施）1.4符號(hào)和文檔規(guī)范本操作說(shuō)明書使用下列符號(hào)：行動(dòng)指令LED 符號(hào)箭頭表示行動(dòng)指令。敬請(qǐng)認(rèn)真閱讀并遵守行動(dòng)指令。該符號(hào)表示 LED 的狀態(tài)： LED 熄滅。LED 閃爍。LED 恒亮。和該符號(hào)表示 mac4:該符號(hào)表示該符號(hào)表

7、示幕的。和。對(duì)于本文檔中使用的符號(hào)，其箭頭方向純粹是象征性的，不代表圖中所示的實(shí)際光束方向。光束級(jí)別上的箭頭用來(lái)指示方向（從到）。6操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知安全2安全本章包含了 mac4幕的一般安全信息。關(guān)于本特殊用途的安全信息將在各自章節(jié)中分別給出。2.1操作說(shuō)明書中的安全信息警告警告標(biāo)記表示實(shí)際或潛在照警告說(shuō)明！或健康危害。這些警告用來(lái)幫助您預(yù)防事故。請(qǐng)認(rèn)真閱讀和遵這些操作說(shuō)明書使用以下警告標(biāo)記：注意警告您可能會(huì)受到輕度到中度的情況。警告警告您可能會(huì)有受到嚴(yán)重的情況。危険警告您可能會(huì)有受到嚴(yán)重或的情況。注意"i&

8、quot; 符號(hào)用于警告可能發(fā)生的損傷和其他重要信息。2.2一般安全信息危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，或身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。需特別注意這些操作說(shuō)明書中的所有警告。2.3正確使用mac4幕是一個(gè)電敏感保護(hù)設(shè)備 (ESPE)，適用于以下應(yīng)用：點(diǎn)保護(hù) 進(jìn)入保護(hù)mac4據(jù)相應(yīng)的鎖。mac4幕必須連接到裝置，這樣只要有人處于區(qū)域內(nèi)，就可啟動(dòng)。根，如果 mac4幕之后可能站人時(shí)，則必應(yīng)用設(shè)備配置為重啟聯(lián)幕任何時(shí)候都只能在規(guī)定的限制范圍和指定的技術(shù)數(shù)據(jù)和操作條件下使用。必須遵循和保持電源、電纜和環(huán)境條件等在技術(shù)規(guī)格中明確規(guī)定的要求，從而使夠履行其功能。幕能如果用于任何其他用途或以任何方式改動(dòng)，則對(duì) S

9、ICK AG 的任何質(zhì)保申訴將視為無(wú)效。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK7安全可預(yù)見(jiàn)的誤用mac4幕不適用于以下應(yīng)用：室外水中潛在性環(huán)境中在受火花飛濺影響的區(qū)域危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。在操作 mac4 15。幕時(shí)不改變保護(hù)區(qū)域的寬度， 參見(jiàn) 掃描范圍和保護(hù)區(qū)域?qū)挾? 頁(yè)mac4為無(wú)效。幕的部件不篡改、打開(kāi)或更換。否則，對(duì) SICK AG 的任何質(zhì)保申訴將視保護(hù)裝置修理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致保護(hù)功能的修理。保護(hù)裝置必須由制造商或制造商的來(lái)危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。mac4幕作為間接保

10、護(hù)措施使用，無(wú)法防止零件拋出或輻射。無(wú)法檢測(cè)透明物體。幕只能作為間接保護(hù)措施使用！2.4的安全幕只能由的安全來(lái)安裝、連接、試運(yùn)行和維護(hù)。項(xiàng)目的項(xiàng)目是指他們?cè)诘倪x擇和使用方面受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和具有豐富的經(jīng)工作安全規(guī)范。驗(yàn)，充分了解相關(guān)的技術(shù)規(guī)格和機(jī)械安裝和試運(yùn)行的機(jī)械安裝和試運(yùn)行操作是指他們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并充分了解上保護(hù)裝置的應(yīng)用，能夠評(píng)估其工作安全特性。電氣安裝的電氣安裝和試運(yùn)行操作是指他們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并充分了解上保護(hù)裝置的應(yīng)用，能夠評(píng)估其工作安全特性。操作和維護(hù)的操作和維護(hù)是指他們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，充分了解上保護(hù)裝置的應(yīng)

11、用，并在操作方面接受過(guò)操作主管的指導(dǎo)。操作必須負(fù)責(zé)和檢查 mac4幕。有關(guān)操作的其他信息：參見(jiàn) 操作, 頁(yè)37 和 定期清潔, 頁(yè) 40。8操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3功能和使用本章提供關(guān)于 mac4幕的操作信息，并給出其使用范圍內(nèi)的示例。3.1工作原理mac4幕是一個(gè)由和組成的電敏感保護(hù)設(shè)備 (ESPE)。和間的保護(hù)區(qū)域由一系列的平行紅外光束組成，用于保護(hù)區(qū)域（點(diǎn)保護(hù)和進(jìn)入保護(hù)）。當(dāng)一多束光束徹底中斷時(shí)，幕會(huì)將光路受到的干擾報(bào)告到安全的輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置。狀態(tài)停止信號(hào)必須通過(guò)安全器或安全繼電器評(píng)估。和自身自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電氣同

12、步。兩個(gè)部件之間需要電氣連接。圖 1:和保護(hù)區(qū)域高度保護(hù)區(qū)域高度指的是幕測(cè)試桿能夠被檢測(cè)到的范圍。幕的決定了保護(hù)區(qū)域高度。mac4 現(xiàn)盲點(diǎn)。幕的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)使得裝置的保護(hù)功能即使延伸到防護(hù)外殼的尾端也出mac4幕在 210 mm 到 1050 mm 的保護(hù)區(qū)域高度范圍內(nèi)均適用。有關(guān)保護(hù)區(qū)域高度的詳細(xì)信息，敬請(qǐng)參閱：。保護(hù)區(qū)域范圍分辨率保護(hù)區(qū)域范圍就是和之間的光路。其受掃描范圍的限制。分辨率描述了在保護(hù)區(qū)域中幕檢測(cè)到的最小對(duì)象的大小。分辨率相當(dāng)于幕測(cè)試桿的直徑，測(cè)試桿在保護(hù)區(qū)域內(nèi)均可被檢測(cè)到。通過(guò)現(xiàn)有的 17 mm 和 30 mm 的分辨率選項(xiàng)，mac4幕可以檢測(cè)大小不同的對(duì)象，并具體調(diào)整到點(diǎn)的最

13、小距離。有關(guān)最小距離的其他信息， 參見(jiàn) 與點(diǎn)的最小距離, 頁(yè) 15掃描范圍掃描范圍為 0.4 m 到 3.2 m。通過(guò)使用偏轉(zhuǎn)鏡可以縮小掃描范圍。在此可獲得關(guān)于保護(hù)區(qū)域高度、分辨率和保護(hù)區(qū)域范圍的信息：參見(jiàn) 數(shù)據(jù)表, 頁(yè) 45。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK9功能和使用3.23.2.1特性模塊化設(shè)計(jì)mac4幕采用模塊化設(shè)計(jì)。和的基本模塊最多可以擴(kuò)展到四個(gè)擴(kuò)展模塊，以提高保護(hù)區(qū)域高度?？梢詫?duì)該系統(tǒng)進(jìn)行靈活調(diào)整以符合由應(yīng)用定義的要求。擴(kuò)展模塊可以直接到基本模塊上或彼此相連。只有將其一起放置才能實(shí)現(xiàn)外殼防護(hù)等級(jí)所要求的氣密性和模塊的電氣連

14、接，即模塊之間無(wú)需另外接線。因此可以方便快捷地安裝該系統(tǒng)，并投入運(yùn)行。3.2.2盲區(qū)的消隱mac4幕的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)使得裝置的保護(hù)功能即使延伸到防護(hù)外殼的尾端也出現(xiàn)盲點(diǎn)。盲區(qū)的消隱能減小整合時(shí)所需的空間。3.2.3保護(hù)區(qū)域?qū)挾茸詣?dòng)校準(zhǔn)裝置mac4幕在打開(kāi)時(shí)會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)到保護(hù)區(qū)域?qū)挾?。通過(guò)根據(jù)和之間的距離自動(dòng)調(diào)整信號(hào)電平，mac4幕可以在大多數(shù)情況下無(wú)故障地運(yùn)行，即使當(dāng)多個(gè)系統(tǒng)緊密靠在一起運(yùn)行時(shí)亦如此。10操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3.2.4狀態(tài)指示器和的 LED 顯示 mac4幕的工作狀態(tài)?；灸K狀態(tài)指示器圖 2: 模塊狀

15、態(tài)指示器每個(gè)基本模塊均有三個(gè) LED 用于顯示工作狀態(tài)：表 1: 基本模塊狀態(tài)指示器8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK11項(xiàng)目LED 顏色指示器1紅色/綠色OSSD 狀態(tài)指示器OSSD2白色通信COM3紅色故障顯示ERR功能和使用只有在接通電源時(shí)，白色 LED (COM) 才會(huì)亮起，參見(jiàn) 啟動(dòng), 頁(yè) 35。有關(guān)故障顯示的完整概述，敬請(qǐng)參閱：參見(jiàn) 啟動(dòng), 頁(yè) 35。表 2: 狀態(tài)顯示12操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知OSSD LEDCOM LED（白色）ERR LED（紅色）狀

16、態(tài)顯示含義O（紅色）Oo接通電源時(shí)的保護(hù)區(qū)域范圍自動(dòng)校準(zhǔn)裝置幾秒鐘后，COM LED 熄滅，OSSD LED 切換成綠色，而幕將準(zhǔn)備運(yùn)行。如果幾秒鐘后 COM LED 未熄滅，則無(wú)法完成對(duì)保護(hù)區(qū)域范圍的自動(dòng)校準(zhǔn)。有關(guān)故障排除，參見(jiàn) 表 5: 故障指示器, 頁(yè) 43。O（綠色）oo未發(fā)現(xiàn)任何錯(cuò)誤。幕準(zhǔn)備運(yùn)行。功能和使用3.3使用范圍示例圖 3:點(diǎn)保護(hù)圖 4: 進(jìn)入保護(hù)8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK13項(xiàng)目4項(xiàng)目本章包含專供信息。、研發(fā)和設(shè)計(jì)使用的關(guān)于內(nèi) mac4幕的重要集成4.1的制造商危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，使用和身體部位的保護(hù)

17、是不受認(rèn)可的。幕時(shí)需要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析。檢查是否需要額外的保護(hù)措施。敬請(qǐng)遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和指南，以及特定于的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和指南。還應(yīng)遵守與應(yīng)用相應(yīng)的（如工作安全規(guī)范、安全準(zhǔn)則或其他相關(guān)安全指南）。將 mac4幕的部件與其他幕的部件混合使用。mac4為無(wú)效。幕的部件不篡改、打開(kāi)或更換。否則，對(duì) SICK AG 的任何質(zhì)保申訴將視保護(hù)裝置修理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致保護(hù)功能的修理。保護(hù)裝置必須由制造商或制造商的來(lái)4.2的操作危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。裝置中幕的電氣整合更改和幕的機(jī)械安裝更改需要進(jìn)行另外的風(fēng)險(xiǎn)分析。風(fēng)險(xiǎn)分析的結(jié)果可能要求操作履行制造商的義務(wù)。mac4為無(wú)效。幕的部件不篡改、打開(kāi)

18、或更換。否則，對(duì) SICK AG 的任何質(zhì)保申訴將視保護(hù)裝置修理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致保護(hù)功能的修理。保護(hù)裝置必須由制造商或制造商的來(lái)14操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項(xiàng)目4.3設(shè)計(jì)本章包含設(shè)計(jì)的重要信息。設(shè)備安裝的詳細(xì)步驟請(qǐng)參閱： 參見(jiàn) 安裝, 頁(yè) 27。危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。以下設(shè)計(jì)要求要確保都能夠滿足， mac4幕才能履行其保護(hù)功能。必須安排好到。和，這樣在或身體部位進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，就能可靠地檢測(cè)必須防止接觸到和移動(dòng) mac4幕的上下方和周圍。點(diǎn)之間而不被檢測(cè)到，則檢查是否需要額外的保護(hù)措施若可以停留在保護(hù)

19、設(shè)備和（如：帶復(fù)位按鈕的重啟聯(lián)鎖）。4.3.1掃描范圍和保護(hù)區(qū)域?qū)挾葤呙璺秶?掃描范圍限制了最大保護(hù)區(qū)域?qū)挾取⒁?jiàn) 技術(shù)規(guī)范, 頁(yè) 45，在操作時(shí)度。通過(guò)使用偏轉(zhuǎn)鏡可以縮小掃描范圍。更改保護(hù)區(qū)域?qū)挶Ｗo(hù)區(qū)域?qū)挾?保護(hù)區(qū)域?qū)挾雀鶕?jù)和之間的光路得出。在初始化時(shí)通過(guò)幕上的開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，并在操作期間更改。危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。只能將 mac4幕安裝到在幕工作時(shí)保護(hù)區(qū)域?qū)挾雀淖兊纳稀?.3.2與點(diǎn)的最小距離在 mac4幕和點(diǎn)之間必須保持最小距離。這個(gè)距離是用于防止在完成狀態(tài)前或身體部位接觸到區(qū)域。危険保護(hù)裝置失效的的計(jì)算您狀態(tài)沒(méi)有停止或當(dāng)有人所需的最小距離。指令時(shí)

20、不停止。安裝 mac4幕時(shí)需要考慮該因素。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK15項(xiàng)目保護(hù)區(qū)域相對(duì)于外殼的位置光軸（保護(hù)區(qū)域的位置）未處于外殼中心，而是往外殼邊緣偏移了 7 mm。圖 5: 保護(hù)區(qū)域相對(duì)于外殼的位置圖 5 顯示了標(biāo)準(zhǔn)的安裝情況。從操作的角度來(lái)看，位于右側(cè)，位于左側(cè)， 點(diǎn)的距離增而電纜插座的方向則。在此安裝情況中，光軸位于操作一側(cè)。到加。其促進(jìn)了所需的最小距離設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。如果選擇另一種安裝情況，其中光軸位于險(xiǎn)點(diǎn)的距離將縮短。點(diǎn)一側(cè)，則當(dāng)保持最小距離時(shí)，必須考慮到危計(jì)算最小距離最小距離的計(jì)算要根據(jù)安裝當(dāng)?shù)剡m用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)和

21、法定條例。根據(jù) ISO 13855，最小距離取決于：停止時(shí)間（從起動(dòng)傳感器功能到達(dá)到狀態(tài)之間的時(shí)間間隔）保護(hù)裝置的響應(yīng)時(shí)間 參見(jiàn) 響應(yīng)時(shí)間, 頁(yè) 47 到達(dá)或接近的速度幕的分辨率（檢測(cè)能力） mac4 接近方式：垂直或平行特定的應(yīng)用參數(shù)對(duì)于美國(guó)（OSHA 和 ANSI 的適用范圍），適用以下規(guī)范：a) 法律：美國(guó)b) 標(biāo)準(zhǔn)：ANSI B11.19第 29 卷 (CFR29) 第 1910.217 部分注意可參閱標(biāo)準(zhǔn) ISO 13855 和安全機(jī)械指南以獲取信息。16操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項(xiàng)目注意SICK 在許多提供測(cè)量停止/

22、漸停時(shí)間服務(wù)。最小距離 S保護(hù)區(qū)域高度點(diǎn)光幕之后避免站立的距離圖 6: 垂直接近保護(hù)區(qū)域時(shí)與點(diǎn)的最小距離根據(jù) ISO 13855 最小距離 S 的計(jì)算示例該示例表示的是垂直接近保護(hù)區(qū)域時(shí)最小距離的計(jì)算。根據(jù)應(yīng)用情況和環(huán)境條件（如：保護(hù)區(qū)域與直接接近或間接接近方向平行或成任意角度），可能需要進(jìn)行不同的計(jì)算。首先，使用以下公式計(jì)算 S：S = 2000 × T + 8 × (d 14) mm這里 T = d =停止時(shí)間 + 光路中斷后保護(hù)裝置的響應(yīng)時(shí)間 s 幕的分辨率 mm S = 最小距離 mm公式已包括到達(dá)/接近速度。如果結(jié)果 S 500 mm，則計(jì)算得到的值用作最小距離。

23、如果結(jié)果 S > 500 mm，則按照以下重新計(jì)算 S： S = 1600 × T + 8 × (d 14) mm如果新值 S > 500 mm，則將新確定值用作最小距離。如果新值 S 500 mm，則將 500 mm 用作最小距離。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK17項(xiàng)目例如停止時(shí)間 = 290 ms光路中斷后的響應(yīng)時(shí)間 = 30 ms 幕的分辨率 = 17 mmT = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 sS = 2000 × 0.32 + 8 × (1

24、7 14) = 664 mmS > 500 mm, 因此：S = 1600 × 0.32 + 8 × (17 14) = 536 mm考慮從上方到達(dá)若從垂直保護(hù)區(qū)域上方到達(dá)時(shí)不可避免要進(jìn)入到區(qū)域，則必須確定保護(hù)區(qū)域高度和 ESPE的最小距離。這可以通過(guò)對(duì)比基于肢體或身體部位可能檢測(cè)的計(jì)算值和從保護(hù)區(qū)域上方到達(dá)的結(jié)果值來(lái)得到。必須使用該對(duì)比得出的較大值。根據(jù) ISO 13855 第 6.5 部分或進(jìn)行對(duì)比。來(lái)圖 7: 以從 ESPE 上方到達(dá)為例。左邊：不能從上方到達(dá)的保護(hù)區(qū)域。右邊：可以從上方到達(dá)的保護(hù)區(qū)域。4.3.3與反射面的最小距離危険保護(hù)裝置失效的反射面和色散介

25、質(zhì)可以或身體部位受到反射從而保持不被檢測(cè)到。所有反射面和反射物體的位置保證與保護(hù)區(qū)域保持最小距離。保證與保護(hù)區(qū)域的計(jì)算最小距離范圍內(nèi)沒(méi)有色散介質(zhì)。光束通過(guò)反射面和色散介質(zhì)可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)物體時(shí)出現(xiàn)故障。因此，所有反射面和反射物體（如：料箱、工作臺(tái)等）必須與保護(hù)區(qū)域保持最小距離 (a)。在保護(hù)區(qū)域的所有方位都必須要保持最小距離 (a)。這適用于對(duì)角方向和光幕的尾端。保證與保護(hù)區(qū)域的計(jì)算最小距離范圍內(nèi)沒(méi)有色散介質(zhì)。幕的水平方向、垂直方向、最小距離 (a) 取決于和之間的距離 (D) （保護(hù)區(qū)域?qū)挾龋圖 8: 與反射面的最小距離18操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01

26、-31 | mac4更改，恕不另行通知D項(xiàng)目確定與反射面最小距離的方法：確定從圖表上-的距離 (D) m。最小距離 a mm或根據(jù)表 3給出的相應(yīng)公式計(jì)算：圖 9: 圖表，與反射面的最小距離表 3: 計(jì)算與反射面最小距離的公式8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK19距離 (D) m-計(jì)算與反射面最小距離 (a)D 3 ma mm = 131D > 3 ma mm = tan (2.5°) × 1000 × D m = 43.66 × D m項(xiàng)目4.3.4相互緊挨裝配系統(tǒng)間的保護(hù)系統(tǒng) 2 的紅外

27、光束可能與系統(tǒng) 1 的發(fā)生干擾。這可能會(huì)擾亂系統(tǒng) 1 的保護(hù)功能。這意味著操作員處于之中。幕 mac4 具有信號(hào)電平自動(dòng)調(diào)整功能，在大多數(shù)情況下，可讓相鄰系統(tǒng)無(wú)故障運(yùn)行。如果仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行，則須采取適當(dāng)?shù)拇胧?，如安裝擋光隔板或?qū)⒁粋€(gè)系統(tǒng)的向反轉(zhuǎn)。方系統(tǒng) 2系統(tǒng) 1圖 10: 通過(guò)反轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行將相互緊挨裝配的系統(tǒng)方向反轉(zhuǎn)。系統(tǒng) 1 未受到系統(tǒng) 2 的光束的影響。危険保護(hù)裝置失效的幾個(gè)系統(tǒng)相互緊挨的相互緊挨裝配系統(tǒng)間的幕可能會(huì)相互干擾。保護(hù)。20操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項(xiàng)目4.3.5安裝表面要求在安裝后，模塊將不再

28、對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于光束到的光傳輸，安裝表面必須確保在和之間有足夠的平面度和平行度。角位移不應(yīng)超過(guò) 1°，參見(jiàn) 圖 11。A II BA II BA II BA II B圖 11:和之間的最大偏移。4.3.6固定孔要求模塊的外殼被設(shè)計(jì)成可以將和安裝到安裝表面的側(cè)面或背面。固定孔之間的距離必須保持以下所指定的公差：圖 12?？v向的延長(zhǎng)孔可以簡(jiǎn)化模塊的安裝過(guò)程。也可以使用輪廓導(dǎo)軌簡(jiǎn)化安裝?？梢允褂?T 型塊代替固定孔，安裝時(shí)，T 型塊可以縱向移動(dòng)。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK21安裝表面 A安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 B安裝表面

29、 A安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 B項(xiàng)目（：mm）圖 12: 后面或側(cè)面安裝的固定孔距離在放置和的固定，必須避免出現(xiàn)垂直和水平偏移，參見(jiàn) 圖 13。水平垂直圖 13: 避免和之間的偏移22操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知Ø0,346,546,51307813059,510410410459,5Ø0,3項(xiàng)目對(duì)于側(cè)面安裝，也必須符合該安裝位置或安裝級(jí)別的要求，參見(jiàn) 圖 14。圖 14: 避免側(cè)面安裝的偏移在安裝后，模塊必須置于安裝表面的整個(gè)長(zhǎng)度上。建議每個(gè)模塊使用兩個(gè)螺絲固定安裝。4.4電氣的整合本章包含電氣整合的

30、重要信息。有關(guān)設(shè)備的電氣安裝詳細(xì)步驟，請(qǐng)參閱：參見(jiàn) 電氣安裝, 頁(yè) 32。使用要求根據(jù)安全概念， 估。狀態(tài)停止信號(hào)必須通過(guò)安全器或安全繼電器（外部）來(lái)評(píng)危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。確保滿足以下要求和電氣要求，這樣 mac4幕才能履行其保護(hù)功能。必須的電氣電氣干擾。必須滿足 IEC 60204-1 的要求。必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性來(lái)使用重啟聯(lián)鎖。由于 mac4幕沒(méi)有這個(gè)功能，所以必要時(shí)必須在外部器上使用重啟聯(lián)鎖。當(dāng)使用安全器時(shí)，必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性檢測(cè)兩個(gè) OSSD的信號(hào)電平。器的最大時(shí)間容限必須根據(jù)應(yīng)用來(lái)選擇，在此時(shí)間容限內(nèi) OSSD

31、可能顯示出不同狀態(tài)。嚴(yán)禁將 OSSD1 和 OSSD2 的輸出信號(hào)連接在一起。確保器處理兩個(gè) OSSD 信號(hào)。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK23安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 A安裝表面 B項(xiàng)目圖 15: OSSD1 和 OSSD2 之間使用相互的雙通道連接無(wú)論何時(shí)，如果兩個(gè) OSSD 中至少有一個(gè)轉(zhuǎn)換到“低”狀態(tài)， 態(tài)。都必須能夠切換到防止在負(fù)載和保護(hù)裝置之間形成電位差。如果將負(fù)載連接到隨負(fù)電壓進(jìn)行切換的OSSD（安全輸出端）上，則必 負(fù)載和相應(yīng)保護(hù)裝置的 0 V 接頭分別直接地連接到相同的 0 V 端子板上。發(fā)生故障時(shí)，此舉是

32、確保負(fù)載和相應(yīng)保護(hù)裝置 0 V 接頭之間無(wú)電位差的唯一辦法。RRRRRRRR圖 16: 在負(fù)載和保護(hù)裝置之間不存在電位差 只能將電阻性負(fù)載連接到 OSSD。例如，對(duì)于 FlexiSoft FX3-XTDI80002 和 FlexiSoft FX3 XTIO84002 安全器，以及 UE48-2OS2D2、UE48-2OS3D2、UE48-3OS2D2 和UE48-3OS3D2 安全繼電器，為每個(gè)配備最長(zhǎng)可達(dá) 10 m 的連接電纜較為合適。有關(guān)其他安全器或繼電器的兼容性，敬請(qǐng)留意負(fù)載電容和電感的要求， 參見(jiàn) 數(shù)據(jù)表, 頁(yè) 45危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。必須主動(dòng)引導(dǎo)

33、和監(jiān)視串聯(lián)接觸器。確保監(jiān)視到所有串聯(lián)的接觸器！當(dāng)使用外部開(kāi)關(guān)元件（如：主動(dòng)引導(dǎo)接觸器）時(shí)，必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性來(lái)檢驗(yàn)外部開(kāi)關(guān)元件（外部裝置監(jiān)視）。由于要時(shí)必須要在外部器上使用重啟聯(lián)鎖。幕沒(méi)有這個(gè)功能，所以必24操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知F-In 1 F-In 2F-In 1 F-In 2項(xiàng)目電氣要求 兩個(gè)輸出端均有對(duì) 24 V DC 和 0 V 的短路保護(hù)。當(dāng)保護(hù)區(qū)域暢通時(shí)，輸出端的信號(hào)電平為“高”（在電勢(shì)上），且當(dāng)光束中斷或有裝置故障時(shí)，輸出端為“低 DC”（高于 2 k，接近 0 V）。幕 mac4 既符合工

34、業(yè)部門（A 級(jí)無(wú)線電安全條例）也符合民用領(lǐng)域（B 級(jí)無(wú)線電安全條例）的電磁兼容 (EMC) 條例。危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，確保滿足和身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。電氣的下列要求，這樣 mac4幕才能履行其保護(hù)功能。按照 EN 60204-1 的規(guī)定， 障。幕的外部電源必須能夠承受 20 ms 短暫的供電電壓故根據(jù) IEC 61140，電源單元必須提供安全絕緣 (SELV/PELV)。合適電源作為配件可從SICK 處獲得， 參見(jiàn) 訂購(gòu)信息，附件, 頁(yè) 51。4.4.1重啟聯(lián)鎖和外部裝備監(jiān)視必須根據(jù)適用的（外部裝置監(jiān)視）?；虬踩δ鼙匦璧目煽啃詠?lái)使用重啟聯(lián)鎖和/或檢驗(yàn)外部開(kāi)關(guān)元件重啟聯(lián)鎖在沒(méi)有操

35、作員明確的重啟指令時(shí)，重啟聯(lián)鎖能夠防止自動(dòng)重啟。的狀態(tài) (1) 在光路斷開(kāi)時(shí)中斷 (2)，并且直到操作員按下復(fù)位按鈕 (4) 之后才能重啟 (3)。圖 17: 重啟聯(lián)鎖的工作原理圖不要將的啟動(dòng)聯(lián)鎖與重啟聯(lián)鎖。啟動(dòng)聯(lián)鎖可防止在打開(kāi)后啟動(dòng)。重啟聯(lián)鎖可防止發(fā)生故障或保護(hù)區(qū)域中斷之后再次啟動(dòng)。根據(jù)適用的，如果幕之后可能站人時(shí)，則必應(yīng)用設(shè)備配置為重啟聯(lián)鎖。mac4幕不具有內(nèi)部重啟聯(lián)鎖。因此，重啟聯(lián)鎖必須在外部的電路系統(tǒng)或器上使用，如：與 SICK 轉(zhuǎn)換放大器 UE48-2OS/UE48-3OS 相連接。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK25項(xiàng)目外

36、部裝置監(jiān)視 (EDM)當(dāng)保護(hù)裝置響應(yīng)時(shí)，外部裝置監(jiān)視會(huì)檢查用于結(jié)束電）。狀態(tài)的接觸器是否失電（斷注意由于 mac4幕沒(méi)有外部裝置監(jiān)視，所以必須在外部器上實(shí)施此功能。UE48-2OS 與重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視的連接圖24 VDC24 V DC 1OSSD1 20 V DC 3OSSD25S13 S11 S12 S31 A1 13233148-2OS2D24 S35 S21 S22 A2 142432K1K20 VDV圖 18: UE48-2OS 與重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視的連接圖mac4 功能幕可與 UE48-2OS 安全繼電器連接。通過(guò)重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視即可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)保護(hù)區(qū)域暢通時(shí)，OSSD1

37、 和 OSSD2 輸出端帶電壓。當(dāng) K1 和 K2 處于失電位置時(shí)，可以開(kāi)啟系統(tǒng)。按 S1 按鈕可打開(kāi) UE48 安全繼電器。UE48 的 1314 和 2324 觸點(diǎn)可啟用 K1 和 K2 接觸器。當(dāng)保護(hù)區(qū)域中斷時(shí)， OSSD1 和 OSSD2 輸出端不帶電壓。關(guān)閉 UE48 后可禁用 K1 和 K2 接觸器。故障分析K1 和 K2 發(fā)生故障造成關(guān)機(jī)功能的。當(dāng)診斷出 OSSD1 和 OSSD2 出現(xiàn)交叉電路和短路故障時(shí)會(huì)造成鎖機(jī)狀態(tài)。如果 K1 或 K2 接觸器未失電，診斷情況就是這樣。26操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知K1S3U

38、ES3K2安裝5安裝本章描述了 mac4幕的安裝過(guò)程。在裝配和安裝之后，需采取以下步驟： 電氣安裝, 頁(yè) 32 初次試運(yùn)行, 頁(yè) 35注意根據(jù)以下順序安裝幕。5.1安全關(guān)于 mac4幕安裝要求的信息，參見(jiàn) 設(shè)計(jì), 頁(yè) 15。危険狀態(tài)確保關(guān)閉了確保 mac4狀態(tài)（并保持關(guān)閉）。幕的輸出端對(duì)沒(méi)有影響。危険保護(hù)裝置失效的若不遵循，或身體部位的保護(hù)是不受認(rèn)可的。如果振動(dòng)和沖擊的需求超出了數(shù)據(jù)表中規(guī)定的數(shù)值和測(cè)試條件，則需采取減振措施，參見(jiàn)數(shù)據(jù)表, 頁(yè) 45。注意系統(tǒng)受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)只有通過(guò)連接模塊或安裝端蓋，才能實(shí)現(xiàn)外殼防護(hù)等級(jí)所要求的氣密性。外殼中的灰塵或其他污染物可能會(huì)損壞模塊。確保開(kāi)放式模塊無(wú)法受

39、到灰塵或其他類似物的污染。必要，首先在一個(gè)干凈的環(huán)境中連接模塊，并安裝端蓋，之后再將該系統(tǒng)帶到安裝現(xiàn)場(chǎng)。不得使用壓縮空氣清潔開(kāi)放式模塊。注意系統(tǒng)受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)在接口區(qū)域，模塊已出電接觸表面。靜電放電可能會(huì)損壞模塊的接觸表面。只有在連接完成或裝上端蓋之后，ESD 保護(hù)才有效。務(wù)必確保不得觸摸模塊的電接觸表面區(qū)域。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK27安裝5.2取出件中的零件是否齊全和完好，參見(jiàn) 所供物品, 頁(yè) 49。模塊的包裝上標(biāo)有 "Sender" 字樣，而模塊的包裝上則標(biāo)有 "Receiver"

40、 字樣?；灸K上標(biāo)有 "Base"，擴(kuò)展模塊上標(biāo)有 "Extension"。分辨率則指定為 "17 mm" 或"30 mm"。任何需要投訴之處，請(qǐng)相關(guān)的 SICK 子公司。5.3組合模塊連接模塊 危険保護(hù)裝置失效的如未遵循，則和身體部位的保護(hù)不受認(rèn)可。如果模塊連接不正確，則在超過(guò)指定的檢測(cè)能力（分辨率）的臨界點(diǎn)將出現(xiàn)檢測(cè)空白。當(dāng)組合模塊時(shí)，敬請(qǐng)完全按照本章中的說(shuō)明進(jìn)行操作。確保只連接模塊或模塊。模塊的前端均標(biāo)有 "Sender" 或 "Receiver" 字樣。確保只連接分

41、辨率相同的模塊。在模塊的前端標(biāo)出了分辨率。將模塊推到一起，直到聯(lián)鎖喀嚓一聲相互嚙合。最多可以將四個(gè)擴(kuò)展模塊連接到一個(gè)基本模塊。如果達(dá)到了所需的保護(hù)區(qū)域高度，則基本模塊所附帶的端蓋置于最后一個(gè)模塊上。圖 19: 連接模塊拆卸模塊注意每個(gè)接口最多只能拆卸模塊 5 次。僅可在進(jìn)行重要維護(hù)時(shí)拆卸模塊。從將或機(jī)框中拆卸完整的或單元（基本和附加模塊）?；蛑糜诟蓛羝教沟谋砻妗б_的工具向下放鎖凹槽。向下按壓該工具，直到其與單元底部平齊。按住該工具，然后向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約 1/4 圈。聯(lián)鎖被解開(kāi)。將兩個(gè)已拆卸的模塊。以同樣的方式從模塊中拆卸端蓋。28操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-

42、31 | mac4更改，恕不另行通知安裝圖 20: 拆卸模塊5.4安裝安裝和時(shí)無(wú)需特殊的安裝架。通常會(huì)直接將模塊安裝到機(jī)框中。也可以將模塊安裝到設(shè)備柱或輪廓框架中。模塊的外殼被設(shè)計(jì)成可以將和安裝到安裝表面的側(cè)面或背面。危険保護(hù)裝置失效的如未遵循，則或身體部位的保護(hù)不受認(rèn)可或不認(rèn)可。點(diǎn)的最小距離, 頁(yè) 15 和 參見(jiàn) 與反射面務(wù)必遵守您的的最小距離, 頁(yè) 18計(jì)算出的最小距離：參見(jiàn) 與安裝幕后，應(yīng)當(dāng)無(wú)法從幕下方、上方或后方到達(dá)點(diǎn)，并且幕無(wú)法調(diào)換位置。注意在安裝模塊前，敬請(qǐng)完整閱讀本節(jié)內(nèi)容。安裝說(shuō)明根據(jù)特定于的選項(xiàng)，選擇安裝硬件，如螺絲和 T 型塊或螺栓。下表提供了某些螺絲型號(hào)的概述，其軸和頭部直

43、徑適合設(shè)備外殼的固定孔。外殼中螺絲頭凹部的深度為 5 mm。當(dāng)選擇螺絲時(shí)，確保不得超過(guò)此深度。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK29安裝確保符合安裝表面的要求，參見(jiàn) 安裝表面要求, 頁(yè) 21。將模塊一起置于一個(gè)干凈的環(huán)境中，參見(jiàn) 組合模塊, 頁(yè) 28。使用準(zhǔn)備好的安裝硬件安裝和。擰緊螺絲使其扭矩達(dá)到 1.5 Nm ± 0.2 Nm。扭矩過(guò)大會(huì)損壞模塊外殼，而扭矩過(guò)小則無(wú)法固定動(dòng)。建議每個(gè)模塊使用兩個(gè)螺絲固定安裝。幕，以防止其在振動(dòng)時(shí)發(fā)生移和的電纜接頭端必須指向同一方向。圖 21:和安裝角不能成 180°。安裝期間，確

44、保和正確對(duì)準(zhǔn)。件的平行度。和的光學(xué)鏡頭系統(tǒng)必須相對(duì)；必要，可使用水測(cè)儀注意突出螺紋造成受傷的當(dāng)通過(guò)或輪廓門框進(jìn)行安裝時(shí)，如果螺釘過(guò)長(zhǎng)，則可能導(dǎo)致受傷的。為防止由于突出部分造成，應(yīng)選擇長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)穆葆敗?0操作說(shuō)明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知螺絲類型標(biāo)準(zhǔn)螺紋直徑螺絲頭直徑帶六角形孔的內(nèi)六角螺絲DIN EN ISO 4762 : 2004-06M46.8 mm . 7 mm帶六角形低剖面頭部的內(nèi)六角螺絲DIN 7984 : 2009-06M46.8 mm . 7 mm帶六角形孔、低頭部和關(guān)鍵導(dǎo)軌的內(nèi)六角螺絲DIN 6912 : 2009-06M

45、46.8 mm . 7 mm帶六角形孔（“”）和低剖面頭部的內(nèi)六角螺絲DIN EN ISO 14580 : 2011-06M46.8 mm . 7 mm開(kāi)槽圓柱頭螺絲DIN EN ISO 1207 : 2011-10M46.8 mm . 7 mm帶有延伸至頭部的螺紋的六角頭螺絲DIN EN ISO 4017 : 2011-07M47 mm（面寬）六角頭螺栓DIN EN ISO 4014 : 2011-06M47 mm（面寬）安裝5.5粘貼信息按照操作所說(shuō)語(yǔ)言使用“重要信息”。如果需要為其他操作員提供額外的語(yǔ)言，則使用多個(gè)信息。將“重要信息”粘貼信息 信息。粘貼到極為靠近和的上。信息是自粘的。時(shí)應(yīng)當(dāng)方便操作員在操作期間查看。在固定額外物體和設(shè)備之后，不得蓋住8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說(shuō)明書 | SICK31電氣安裝6電氣安裝本章描述了 mac4幕的電氣安裝