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文檔簡介
精選文檔供電錯(cuò)誤的解決Pn00B拿到驅(qū)動(dòng)器后，確認(rèn)是200V，三相供電，也可以單相，單相供電，報(bào)錯(cuò)A.F10，修改Pn00B解決，說明如下防止正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和伺服使能輸入問題的解決（與控制無關(guān)）這個(gè)是外部IO輸入的設(shè)置，與控制無關(guān)，參考下表轉(zhuǎn)矩控制的設(shè)置（用的是位置環(huán)，還是速度環(huán)還是電流環(huán)的設(shè)置）Pn000電流控制模式的選擇（默認(rèn)是進(jìn)行切換，低噪音，需進(jìn)行試驗(yàn)確認(rèn)）Pn009編碼器脈沖輸出的確認(rèn)（Pn202）轉(zhuǎn)矩指令濾波器說明電機(jī)轉(zhuǎn)速Un000，轉(zhuǎn)矩指令Un002，電氣角Un004等監(jiān)視一覽轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn103轉(zhuǎn)矩控制的基本設(shè)定模擬量信號的監(jiān)測等（暫不用看）調(diào)整應(yīng)用功能幾個(gè)傳遞函數(shù)sys= tf(1,0.001 1)sys = 1 - 0.001 s + 1Continuous-time transfer function.bode(sys)sys=tf(1,1 628)sys = 1 - s + 628Continuous-time transfer function.>> bode(sys)14
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