伺服電機回原點解釋

1、精選文檔EVOC,SOKON,華北工控，碩控智能，藍(lán)天，四維，首控工控，艾雷斯 研華工控機，華北工控機，研祥工控機 leetro樂創(chuàng) 伺服電機原點復(fù)歸 1.原點搜索是原點沒有建立的情況下執(zhí)行。 2.原點返回是原點已經(jīng)建立的情況下，返回到原點位置。 原點信號又伺服驅(qū)動器給出,原點附近信號由傳感器指定 如果使用絕對脈沖, 那么每次發(fā)送的脈沖量, 都是相對與這個原點來說的 原點輸入信號沒有限定由誰給定, Z相信號給定也是可以的. 不過建立原點有3種模式, 可以選擇只使用原點輸入信號來建立原點 第一次上電, 先用建立原點.當(dāng)后面的動作遠(yuǎn)離了這個原點,想返回去的時候, 選擇原點返回 實找零的方法有很多種

2、，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。 一、伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。 二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不

3、高，精度也不高。 三、此種回原方法是最精準(zhǔn)的，主要應(yīng)用在數(shù)控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關(guān)，有原點開關(guān)信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有

4、時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準(zhǔn)的，且重復(fù)回原精度高。 1）伺服電機原點復(fù)歸是伺服找原點，而非plc找原點， 2）原點復(fù)歸一般有三個傳感器，分別是前后兩個極限限位開關(guān)， 一個近原點開關(guān) 。有的伺服驅(qū)動器只接一個近原點傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅(qū)動器上面 。 3）plc等上位機只是給伺服驅(qū)動器指令，原點復(fù)歸，定位，速度等指令進入伺服驅(qū)動器后，伺服驅(qū)動器根據(jù)上位機的信號自動進行相關(guān)操作 。像編碼器就是接到伺服驅(qū)動器上面的。編碼器的數(shù)值也是進入伺服驅(qū)動器的。 4）原點復(fù)歸有多種方式

5、，可以在伺服驅(qū)動器上面設(shè)置 。根據(jù)設(shè)置，可以閉合伺服驅(qū)動器端子上的相關(guān)觸點，也可以通過上位機通信的方式，給伺服驅(qū)動器回原點的命令信號 。 5）伺服回原點的過程 。伺服驅(qū)動器接收到plc發(fā)出的回原點指令后，根據(jù)伺服驅(qū)動器中設(shè)置的回原點方式，向一個方向，或者兩個方向運動遇到近原點傳感器后，變到一個很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號，z相信號接收到后，伺服自動停止 。原點復(fù)歸的過程都是伺服驅(qū)動器自動完成的，是伺服找原點，而不是plc找原點，所以近原點傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅(qū)動器上面的 。 總結(jié) ： 回原點的原理基本上常見的有以下幾種。  一、伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原

6、點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。  二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。  三、應(yīng)用在數(shù)控機床上比較精準(zhǔn)的方式：電機先以第一段高速去找原點開關(guān)，有原點開關(guān)信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個