雕刻機總體及電氣控制部分設計

1、鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書20111.引言1.1 雕刻機概述1. 1. 1 雕刻機起源雕刻可以追溯到遠古時期，母系氏族時期的半坡氏族的“人面網(wǎng)紋盆”便是雕刻的雛形。在我國北宋時期便發(fā)明了活字印刷，夢溪筆談有記: “其法用膠泥刻字，薄為錢唇，每字為一印，火燒令堅··一”。這里的刻字應屬于雕刻的范疇。隨著時代的發(fā)展，我國的雕刻藝術日益精深，玉雕、象牙雕、紅木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技術都可堪稱一絕。上世紀 90 年代至今，機械雕刻獲得了前所未有的發(fā)展。從最初的刻字機，刻章機再到三維雕刻機，制作工藝也日漸成熟，應用范圍也日漸廣泛。大到樓房建筑的裝飾，小到商店門前的招牌，乃至很

2、多產(chǎn)品的標識銘牌，可謂雕刻的使用范圍無處不在。雕刻機 (Engraving Plotter)，顧名思義就是用機器代替人工進行雕刻的設備。1938 年世界第一臺手動雕刻機在法國“嘉寶”問世，1950 年“嘉寶”生產(chǎn)出世界第一臺真正意義的電動、可縮放比例的手動雕刻機。隨后美國、日本和法國等國也開始研制。 20 世紀 90 年代，隨著微電子技術的突飛猛進，直接推動微型計算機的急劇發(fā)展。微電子技術和微型計算機技術帶動整個高技術群體飛速發(fā)展，從而使雕刻機產(chǎn)生了質的飛躍。雕刻機完成了從2D-2.5D-3D 加工的1微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計變革，功能完善、性能穩(wěn)定、造型美觀和價格合理成為雕刻機研制的

3、基本要求。1.2 數(shù)控雕刻機及其發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控雕刻機傳統(tǒng)雕刻加工業(yè)是一門技術性要求很高的手工技藝，雕刻品的質量完全取于雕刻師的技藝水平，所以生產(chǎn)的效率低、成本高，制品的隨意性強、一致性差，嚴重制約了雕刻行業(yè)的發(fā)展。這使得雕刻機的產(chǎn)生成為必然。雕刻機的功能決定了其使用范圍。從工藝上，雕刻可分為全自由度空間雕刻、三維立體雕刻和二維平面雕刻。其中，全自由度空間雕刻主要用于一些形狀復雜的工藝品或大型藝術作品的雕刻工作，如玉雕、木雕工藝品以及冰雕與沙雕等作品。此類制品往往注重藝術創(chuàng)作性，制品的構成形狀復雜、隨意性強、工藝性差。因此這類工藝迄今為止雕刻機尚無能為力，只能采用手工雕刻，制品的質量和藝術性完全依

4、賴于雕刻師的技藝水平。相比之下，在三維立體雕刻和二維平面雕刻機則大有可為。三維立體雕刻類似于三維銑削加工，可以完成精密模具、藝術浮雕曲面等雕刻加工 ; 而二維平面雕刻工藝主要用于標牌文字及平面幾何圖形的雕刻加工。目前，三維立體和二維平面雕刻大部分已采用雕刻機完成，克服了傳統(tǒng)手工雕刻存在的缺陷。數(shù)控雕刻機是數(shù)控技術和雕刻工藝相結合的產(chǎn)物，是一種專用的數(shù)控機床。與通用數(shù)控機床類似，數(shù)控雕刻機通過數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序代碼控制雕刻機動作，實現(xiàn)雕刻加工的自動化。較傳統(tǒng)的手工雕刻、仿形雕刻，數(shù)控雕刻具有生產(chǎn)效率高、加工精度高、成品率高、對零件的適應性強等顯著優(yōu)勢 ; 同時，借助于專用的雕刻 CAD/CAM軟件

5、系統(tǒng)，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，數(shù)控雕刻機現(xiàn)已成為實現(xiàn)雕刻加工自動化、高效率、高精度的有效手段，也是當今雕刻機的發(fā)展主流，廣泛應用于機械工業(yè)、廣告?zhèn)髅健⑷粘ＯM以及建筑裝演等眾多領域。對象和應用領域的不同，數(shù)控雕刻機可分為模具雕刻機、木工雕刻機、廣告雕刻機、激光雕刻機等多種類型。它們的加工性能要求出入很大，對機床和2鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011數(shù)控系統(tǒng)的要求也各不相同。如模具雕刻機的加工材料為金屬，所以對機床本體的剛性要求較高，而且其加工對象是模具，所以對加工系統(tǒng)的精度要求高 ; 而廣告機加工的是一般是塑膠板或有機玻璃等非金屬材料，所以對機床剛性和加工系統(tǒng)的精度都沒有很

6、高要求。但各類雕刻機都有一個共同的特點，也是數(shù)控雕刻機與普通數(shù)控機床的一個顯著區(qū)別，就是由于雕刻刀的特殊性，每次切削的有效成形面積小，所以零件雕刻的刀具運動軌跡很長，加工時間往往也較長。因此，提高雕刻機的刀具運動速度對縮短零件雕刻時間、提高加工效率具有特別重要的意義。按照伺服驅動控制的類型不同，數(shù)控雕刻機又可以分為步進驅動雕刻機和伺服驅動雕刻機。步進驅動屬于開環(huán)控制，控制精度較低，但價格便宜，適用于對加工要求不高的中低檔雕刻機，如木工、廣告業(yè)的雕刻加工。伺服驅動控制精度高，但價格較貴，主要用于模具加工等高精度雕刻機。此外，還可根據(jù)運動坐標控制的聯(lián)動軸數(shù)，將數(shù)控雕刻機分為三坐標數(shù)控雕刻機、五坐標

7、數(shù)控雕刻機等。三坐標數(shù)控雕刻機可以控制三個坐標軸聯(lián)動，完成浮雕等常規(guī)雕刻加工 ; 五坐標數(shù)控雕刻機可以聯(lián)動控制 X，Y，Z 三個移動軸和兩個旋轉軸，用來完成復雜形狀零件的雕刻加工。研制雕刻機的目的和意義建國五十年來，我國的機械工業(yè)雖然已經(jīng)有了較大的發(fā)展，具備了一定的基礎和規(guī)模，初步滿足國民經(jīng)濟和人民生活的需要。但隨著世界科學技術的迅速發(fā)展，我國機械工業(yè)的技術水平和生產(chǎn)能力與工業(yè)發(fā)達國家相比還存在相當大的差距。因此，在我國以新技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和開發(fā)高技術含量的新產(chǎn)品，已成為當前機械工業(yè)以至各傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)密切關注和改革的焦點。機電一體化技術是機械技術和電子技術的有機結合，它包括機械、電子、計算機和自動

8、控制技術。它從系統(tǒng)工程的觀點出發(fā)，使產(chǎn)品或系統(tǒng)實現(xiàn)整體優(yōu)化。近年來，世界上各發(fā)達國家競相發(fā)展機電一體化技術，以提高制造技術水3微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計平，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化發(fā)展。機電一體化技術給傳統(tǒng)的機械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產(chǎn)業(yè)結構、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。機電一體化是當今世界機械工業(yè)技術和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。數(shù)控雕刻機的特點數(shù)控雕刻機的主要特點如下:1、自動化程度高。具體的雕刻過程都是數(shù)控雕刻機自動完成的。2、產(chǎn)品的尺寸精度高，一致性好。數(shù)控雕刻過程是由計算機控制完成，可以達到很高的精度和表面質量: 批量加工時，產(chǎn)

9、品的一致性好，這對于小模具行業(yè)十分重要。3、拓展了雕刻領域。只需改變控制程序，數(shù)控雕刻機便可以雕刻浮雕、各種復雜的曲面，支持各種刀具，改善了雕刻表面質量，提高了雕刻效率。4、數(shù)控雕刻機都有鉆銑功能，可用于鉆孔、切邊、加工小模具，性價比高。數(shù)控雕刻機的應用領域數(shù)控雕刻機的應用領域廣泛，舉例如下:1、廣告及禮品制作業(yè)， 用于雕刻各類雙色板標牌、有機玻璃、三維廣告牌、雙色人物雕像、浮雕獎章、有機板浮雕、立體門頭字等。2、模型制作業(yè)，制作沙盤模型、房屋模型等。3、模具制作業(yè)，雕刻紐扣浮雕模、印刷燙金模，注塑模、沖壓模、鞋模等。4、木器業(yè)，用于浮雕圖案設計及制作。5、印刷電路板 (PCB)新產(chǎn)品開發(fā)中的

10、電路制作，鉆孔、銑槽等。6、印章業(yè)，各類字體各類材料的印章雕刻。7、電火花加工機床電極雕刻加工。8、機械加工業(yè)，刻度盤字輪及標尺刻度。9、汽車工業(yè)、輪胎模具，車燈模具及裝飾品模具加工。4鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011而且，隨著各種新型裝飾材料的不斷出現(xiàn)，能用于雕刻的材料越來越多，使得計算機數(shù)控雕刻機有了更大的用武之地。因此，計算機數(shù)控雕刻機的應用范圍還將不斷擴大。我國數(shù)控雕刻機的發(fā)展現(xiàn)狀隨著近年來我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，數(shù)控雕刻機產(chǎn)業(yè)也獲得了良好的發(fā)機遇有效地促進了我國數(shù)控雕刻機的生產(chǎn)和推廣應用。我國的數(shù)控雕刻機起步經(jīng)濟型數(shù)控機床，隨著數(shù)控技術的進步，經(jīng)過十多年的發(fā)展，己形成了多個國品牌

11、的雕刻機，如上海洛克公司生產(chǎn)的啄木鳥數(shù)控雕刻機、北京糟雕公司生產(chǎn)精雕數(shù)控雕刻機和南京科能公司生產(chǎn)的威克數(shù)控雕刻機等。上述各類型雕刻機機床本體結構較為簡單，控制器大多借鑒國外新技術，采用基于高檔的微控制或PC 的數(shù)控系統(tǒng)，伺服部分以步進電機細分驅動為主，可獲得中等控制精度，但價格比較便宜，因此整機的性價比較高，適用于精度要求不太高的普及應用場合對高精度的雕刻加工，目前我國尚以進口數(shù)控雕刻機為主，如意大利的左日本的全量等品牌的數(shù)控雕刻機。這類數(shù)控雕刻機機床本體設計剛高度好、精度高，采用伺服電機驅動，加工精度高，控制系統(tǒng)功能全、可靠性，但價格昂貴往往倍于國產(chǎn)產(chǎn)品， 因此主要應用于模具等高精度加工場合

12、。主要任務設計一臺微型雕刻機，用于工程應用，雕刻機具有三個自由度方向的運動。其主要內(nèi)容有： 1.設計微型雕刻機的總體方案。根據(jù)雕刻機的設計要求設計主軸結構，主要包括雕刻機主軸的傳動和執(zhí)行機構；2.雕刻機零件的工藝分析；3. 繪制雕刻機的零件圖； 4. 數(shù)控系統(tǒng)選用及控制設計。本設計的設計依據(jù)有一下幾方面： 1. 課題來源：工程實踐； 2. 產(chǎn)品名稱：微型雕刻機； 3. 批量：一臺； 4. 雕刻機的設計定位精度± 0.01mm；5工作環(huán)境 -10 oC50 oC ；6. 電氣控制部分的設計按相關國家標準進行設計； 7. 數(shù)控系統(tǒng)推薦選用市場上比較成熟的產(chǎn)品，能與設計的雕刻機巧妙結合。5

13、微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計2. 雕刻機的機械結構2.1 雕刻機的工作原理計算機數(shù)控雕刻機實際是一個三維數(shù)控系統(tǒng)，其工作原理如圖所示圖 2.1數(shù)控雕刻機工作原理通用微型計算機內(nèi)安裝專用的設計排版軟件進行圖形、文字的設計、排版，自動生成加工路徑信息，通過USB接口或其他數(shù)據(jù)傳輸接口將刀具路徑數(shù)據(jù)傳輸給單片機，數(shù)控系統(tǒng)接收刀具路徑數(shù)據(jù)，完成顯示、和用戶交互等一系列功能后，用特定的算法將輸入的路徑信息轉化為數(shù)控信息，控制器把這些信息轉6鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011化為驅動步進電機或伺服電機的信號( 脈沖串 ) ，控制雕刻機 X， Y， Z 三軸的走刀。同時，進行銑削，即可雕刻出在計算機

14、上設計的各種平面或立體的圖形文字，實現(xiàn)雕刻自動化加工。2.2 整體結構機械結構作為雕刻機的硬件部分，對雕刻機的加工過程、刻字效果等有著重要的影響。下面對數(shù)控雕刻機的機械結構作詳細介紹。雕刻機總體布局的基本要求雕刻機總體布局的基本要求有以下幾點:1、首先必須滿足如加工范圍、工作精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性等等各種要求;2、確保實現(xiàn)既定工藝方法所要求的工件和刀具的相對位置與相對運動。在經(jīng)濟、合理的條件下，盡量采用較短的傳動鏈，以簡化機構，提高傳動精度和傳動效率 ;3、確保雕刻機具有與所要求的加工精度相適應的剛度、抗振性、熱變形及噪音水平；4、應便于觀察加工過程，便于操作、調整和維修，便于輸送、裝卸工件和清

15、理，注意防護，確保安全；5、結構簡單，合理可靠，便于加工和裝配。影響雕刻機布局的基本因素在滿足總體布局的基本要求的基礎上，還應當考慮影響雕刻機布局的基本因素 :1、表面形成運動的影響不同形狀的加工表面往往采用不同的刀具來加工，從而表面形成運動的形式和數(shù)目就不同，并導致布局的差異。相同形狀的加工表面，由于工件的技術要求和生產(chǎn)率要求等不同，也可以采用不同的刀具、不同的表面形成運動來加工，從而形成不同的布局。由此可知，工件表面形成運動直接決定了雕刻機布7微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計局的形式，是影響雕刻機布局的決定性因素。因而，在布局雕刻機時，必須根據(jù)加工要求，全面、綜合地考慮工件的表面形成方法及

16、運動，以期作出具有較好技術經(jīng)濟效果的布局設計。2、雕刻機運動分配的影響工件表面形成方法及運動相同，而雕刻機的運動分配不同，雕刻機的布局也會不同。對于同一種運動分配的布局，由于導軌的布置和其它結構形式的不同，也將使雕刻機的布局出現(xiàn)變化。在分配雕刻機運動時，一般應注意以下幾點 :1) 移動部件的重量應盡量輕。在其它條件相同的情況下，移動部件的重量越小，所需電機功率和傳動件的尺寸也越小2) 應有利于提高加工精度3）應有利于提高雕刻機剛度，縮小占地面積4）工件的尺寸重量和形狀的影響工件的表面形成運動及雕刻機部件的運動分配基本相同，而工件尺寸、重量和形狀不同，雕刻機的布局也會有很大差異。另外，還應考慮雕

17、刻機性能要求的影響，如振動、噪聲、熱變形、剛度和抗振性，操縱方便形的影響，模塊化設計法的影響等。通過查閱相關的文獻資料，雕刻機基本布局形式通常有下圖所示的兩種方案：圖 2.2雕刻機的布局形式8鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011這兩種布局都采用龍門式框架結構，雕刻機的剛度均較高。布局 (1) 方案中，工作臺固定，雕刻頭作橫向和上下移動， 立柱作縱向移動。該方案便于變形為不同縱向長度的雕刻機。由于工作臺不動，承載能力好，適合加工較重的工件。在使用外伸支架支撐縱向長工件進行批量加工時，支點高度相同，故支架支撐調整方便。但雕刻頭運動精度較難保證且立柱移動較笨重。布局 (2) 方案中，立柱固定，雕刻

18、頭作橫向和上下移動， 工作臺作縱向移動。由于工作臺移動，承載能力較布局(1) 方案差。若設計所承載的工件較輕，這種布局方式所需電動機功率和傳動件的尺寸較小，移動較輕便。在使用外伸支架支撐縱向長工件進行批量加工時，支點高度相同，故支架支撐調整方便，但支架結構較布局 (1) 方案略顯復雜。該方案的最大優(yōu)勢在于雕刻頭運動精度較易保證。經(jīng)以上比較，充分考慮到布局的基本要求、影響布局的基本因素及三坐標數(shù)控雕刻機的設計參數(shù)，可采用布局(2) 的方案。坐標系的確定雕刻機的坐標系采用右手法則，直角卡笛兒坐標系統(tǒng)?；咀鴺溯S為X 、Y 、Z 直角坐標，對相應每一個旋轉運動符號為A 、B 、C ，如圖 2. 3

19、所示。Z 軸為平行于雕刻機主軸的坐標軸，垂直于工件裝夾面。9微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計圖 2.3圖 2.3 右手坐標系統(tǒng)三維雕刻機的機械結構該三維雕刻機的機械幾何結構，由以下幾部分組成:1、底座部分作為整機的基礎，承擔整個機體的重量，要求穩(wěn)定堅固。底座由底下的四只支腳與地面接觸 ;2、工作臺部分工作臺部分由工作臺， y 方向的絲杠和導軌，以及支架組成。工作臺作為雕刻工作時承載雕刻物體的部件，表面有T 形溝槽，由絲杠驅動，導軌導向:3、橫梁部分橫梁由 x 方向的絲杠和導軌，以及支架組成。橫梁承載機頭的重量，驅動機頭動，容易彎曲變形，在結構仿真和運動仿真中是重要的分析對象:4、機頭部分機頭部

20、分由主軸組件， Z 方向的絲杠和導軌，以及支架組成。絲杠驅動主軸組的上下運動，主軸組件在加工過程中直接帶動雕刻頭的高速旋轉運動。下面從雕刻機的功能角度， 介紹一下各部分的結構及設計:2.3 進給系統(tǒng)進給系統(tǒng)由伺服驅動電路、伺服驅動裝置、機械傳動機構及執(zhí)行部件組成。它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動電路作10鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011轉換和放大后，經(jīng)伺服驅動裝置和機械傳動機構，驅動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。數(shù)控系統(tǒng)的伺服進給系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質上的區(qū)別，它能根據(jù)指令信號精確的控制執(zhí)行部件的運動速度和位置，以及幾個執(zhí)行

21、部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。下面介紹一下雕刻機的進給系統(tǒng)的機械結構和電機驅動。雕刻機的進給運動方式如下 :工作臺帶動工件做y 方向的進給運動，機頭沿x 方向橫梁做進給運動，雕刻頭在直流電機的帶動下做高速旋轉，并在Z 方向做上下運動。刀具和工件的運動的合成就可以得到文字和圖案的輪廓。1. 機頭沿 x 方向的絲杠左右運動， 實現(xiàn)雕刻寬度 ; 如下圖所示圖 2.4 雕刻機 X 方向進給圖2. 工作臺沿 y 方向的絲杠前后運動， 實現(xiàn)雕刻長度 , 如下圖所示：11微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計圖 2.5 雕刻機 Y 方向的進給圖3. 機頭沿 Z 向的絲杠上下運動，實現(xiàn)雕刻深度。各個傳動鏈中均

22、采用絲杠螺母傳動副，保證了運動的傳遞平穩(wěn)和結構緊湊。絲杠一端通過聯(lián)軸器與電機軸相聯(lián)，由步進電機驅動絲杠，將旋轉運動轉化為直線運動。另一端采用軸承為支承。步進電機的旋轉方向和轉速，由指令脈沖決定。指令脈沖數(shù)就是電動機的轉動步數(shù)，即角位移的大小。只要改變指令脈沖頻率，就可以使步進電動機的旋轉速度在很寬范圍內(nèi)連續(xù)調節(jié)。它具有以下特點 :1、位置控制功能可預先發(fā)出具體的脈沖數(shù)量， 從而得到需要輸出的角度。2、無極調速功能可根據(jù)發(fā)送脈沖的速度，得到需要的電機的轉速。3、正 / 反，急停及鎖定功能通過對系統(tǒng)的高低電平控制，得到正/ 反旋轉的效果，在電機鎖定情況下（電機繞組中存在電流，外部沒有要求旋轉的電脈

23、沖) ，仍有靜止力矩的輸出。4、低轉速及高精度位置功能通過對脈沖速度的控制，可直接得到極低的轉速而不需要通過齒輪箱的過渡，從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。5、長壽命12鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011不需要象普通的直流電動機通過電刷和換相器換相，從而減少了摩擦，增長了壽命。如圖 2.6 所示圖 2.6 絲杠與電機軸的連接剛性聯(lián)軸器用于絲桿與電機的聯(lián)接，可提高兩軸頭連接的固定精度，如圖2.6 所示。它的特點有 :1、可用于小型、瞬間慣量小和高速轉動的場合;2、安裝后無反作用力，而且維護簡單;3、提高絲杠的強度時，跳動不會受到影響;4、依靠鎖緊螺栓施加的摩擦緊固，無需鍵;6、在高速轉動

24、時可保持平穩(wěn)。導軌的主要功能是導向和承載作用。導軌使運動部件沿一定的軌跡運動，從而保證各部件的相對位置和相對位置精度。導軌承受運動部件及工件的重量及切削力，在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度、精度與精度保持性。雕刻機的 x 向和 y 向絲杠兩側各采用一對圓柱形導軌作為導向件，另外可以分擔絲杠所承受的機頭和工作臺的重量。圓柱形導軌加工容易，導向精度高，可滿足定位精度的要求。13微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計Z 絲杠不承受徑向載荷，為保證精度，采用兩根導軌導向。Z 的固定依靠步進電機的自鎖來實現(xiàn)。圓形導軌兩端通過螺釘固定在絲杠支架上，并與導軌套形成移動副。如圖2.7 所示圖 2.7 絲杠和圓導軌的支

25、承方式各個傳動鏈上的絲杠螺母與不同零件以螺釘固定連接，通過與絲杠的相對運動實現(xiàn)傳動 :1、與工作臺固定連接，相對于y 向絲杠運動向絲杠運動向支架固定連接，相對于2、與機頭向絲杠運動3、與機頭向支架固定連接，相對于Z 向絲杠移動。2.4 典型零件工藝分析滾珠絲杠工藝分析：（1）零件材料： GCR15。合金含量較少，具有良好的性能，它為應用最廣泛的高碳鉻軸承鋼。經(jīng)過淬火加回火后具有較高的硬度、均勻的組織、良好的耐磨性、高的接觸疲勞性能。該鋼冷加工塑性中等，切削性能一般，焊14鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011接性能差，對形成白點敏感性能大， 有回火脆性。 實際就是 Cr15。（2）零件組成表面

26、：兩端面，外圓附有滾珠，外身為單線螺紋，無鍵槽，無倒角。（3）主要表面分析：16 外圓表面主要用于傳動件，將電機的旋轉運動轉換為所需的直線運動，具有相當?shù)木取＃?）主要技術條件： 16 外圓精度要求：IT7 粗糙度要求Ra1.6m。它是零件上主要的基準，兩端螺紋應與之保持基本的同軸關系，鍵槽亦與之對稱。（5）零件總體特點： 長徑比達 18 ，為較典型的細長軸。型臺工藝分析：（1）零件材料： 45 鋼。切削加工性良好，無特殊加工問題，故加工中不需采取特殊工藝措施。刀具材料選擇范圍較大，高速鋼或YT 類硬質合金均能勝任。刀具幾何參數(shù)可根據(jù)不同刀具類型通過相關表格查取。（2）零件組成表面：長方形表

27、面（長300mm，寬 340mm），厚 20mm，有 T 形凹槽。（3）主要表面分析：外表面主要用于支承以及夾持工件，具有相當?shù)亩ㄎ痪?。?）主要技術條件：外表面精度要求：IT7 粗糙度要求Ra1.6m。它是零件上主要的基準，兩端平面應與之保持基本的平面關系，鍵槽亦與之對稱。（5）零件總體特點： 簡單，結構緊湊，定位能力非常強。三軸滑塊工藝分析：（1）零件材料：鋁合金。在工業(yè)生產(chǎn)中應用最廣泛的一類有色結構金屬材料。純鋁的密度?。?=2.7g/cm3），大約是鐵的1/3 ，熔點低（ 660），鋁是15微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計面心立方結構，故具有很高的塑性（:3240%， :7090%）

28、，易于加工，可制成各種型材、板材。（2）零件組成表面：軸套類零件，表面是光滑的空孔，用于支持導軌。（3）主要表面分析： 內(nèi)表面主要用于支承以及夾持工件，具有相當?shù)亩ㄎ痪?。?）主要技術條件：外表面精度要求：IT7 粗糙度要求Ra1.6m。它是零件上主要的基準，兩端平面應與之保持基本的平面關系，空孔亦與之對稱。（5）零件總體特點：機構中與機架用移動副相連又與其他運動構件用轉動副相連的構件。16鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書20113. 三坐標數(shù)控雕刻機的機械系統(tǒng)的設計本章詳細介紹了微型三維機械雕刻機機械部分的主要零部件，如主軸電動機、步進電動機、傳動部件和支承部件的詳細設計計算及選型過程。17

29、微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計3.1 設計參數(shù)的確定由課題所給的設計參數(shù)，結合微型三維機械雕刻機的總體設計方案，初步確定該雕刻機機械部分的主要參數(shù)，如表3.1 所示。表 3.1機械設計參數(shù)表項目參數(shù)單位主軸最高轉速n=20000r/min最大進給速度vf3600mm/min工作臺總行程 (Y)235mm主軸總行程 (X)220mm主軸總行程 (Z)102mm定位精度± 0.01mm脈沖當量0.01mm使用壽命Lh20000hrs3.2 切削力、切削扭矩和切削功率計算三坐標數(shù)控機械雕刻機的加工對象主要是針對非金屬材料和鋁合金材料的雕刻加工。這些材料具有較高的強度和良好的塑性。用硬質合

30、金直柄立銑刀（ d06mm, z2 ）和高速鋼標準直柄麻花鉆（d03mm ）在鋁板上進行銑削和鉆削，分別進行切削力、切削扭矩和切削功率的計算。根據(jù)三維機械雕刻機的加工范圍和使用功能及在實際生產(chǎn)過程中不同的切削方式所使用時間的分配，經(jīng)過統(tǒng)計，大致可將切削方式分為強力切削（切）、一般切削（雕）、精細切削（刻）和快速進給。18鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011銑削力、扭矩和功率的計算通過查閱王先逵主編的機械加工工藝手冊，得到表3.2左側的經(jīng)驗公式，代入已知參數(shù)進行簡化，可得到僅與切削深度ap 、進給速度 vf 和銑刀轉速n 有關的計算公式填入表3.2 右側。表 3.2銑削力、扭矩和功率計算公式的

31、簡化計算公式和參數(shù)選定計算結果銑削力：FzCF apxFafyF awuF z(N )Fz0.75n0.62( N )qwkF42.76a pvfZd0F n F銑削扭矩：Fzd0mM3.0Fz（ Nm ）M2銑削功率：pmFZ vkWpm3.14107FZn（ kW ）6104其中：CF116,X F1,0.75,U F0.85,qF0.73,WF0.13,K F0.25銑YF。削 寬 度 aw ( mm) ， 銑 削 深 度 ap (mm) , 進 給 速 度 vfa fzn(mm / min) ， 銑 削 速 度v d0n /1000( m / min) ， d0 銑刀外徑 (mm),

32、af 每齒進給量 (mm/z) ，z 銑刀齒數(shù)， n銑刀轉速 (r /min)。將切削深度ap 、進給速度 vf 和銑刀轉速n 的變量代入分別計算，得到計算結果，如下表 3.3 所示。 表 3.3 銑削力、扭矩和功率的計算工作參數(shù)計算結果切削時間方式百分apvfnn絲FMPZm比 t %19微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計強力10%2.512090003013.700.0410.039切削一般30%112001500030022.450.0430.106切削精細50%0.524002000060015.800.04750.0992切削快速10%3600900000進給其中： n絲 絲杠轉速，

33、n絲vf / Ph ( r / min) ，預選絲杠導程 Ph4( mm)ap 銑削深度（ mm）， Vf 進給速度（ mm/min）， n銑刀轉速（ r/min ），F(xiàn)z 銑削力（ N），M銑削扭矩（ Nm）， Pm 銑削功率（ kW）。鉆削力、扭矩和功率的計算通過查閱參考文獻，按上節(jié)的簡化過程，可得到僅與進給速度vf 和鉆頭轉速 n 有關的計算公式，如下表 3.4 所示。表 3.4 鉆削力、扭矩和功率的計算公式的簡化計算公式和參數(shù)選定計算結果鉆削力：Fz CF d0zyF kF( N )0.7( N )F fFz 450（ vf / n）鉆削扭矩：MC M dzM f yM k MmM0.

34、686(v f / n)0.8（Nm）鉆削功率：pmMvkWpm0.012Mv f n（kW ）30d020鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011其中：600,zF1.0,yF0.7,CM0.305,zM2.0,yM0.8,kF kM0.25CF（加工鋁合金）。進給速度 v ff n ( mm/ min) , 鉆削速度 vd0 n /1000( m / min) ，d0 鉆頭外徑（ mm），f 進給量（ mm/r ）， n鉆頭轉速（ r/min ）。將進給速度vf 和鉆頭轉速 n 的變量代入分別計算，將得到的計算結果填入表3.5 ，由于鉆削功率的計算結果較小，忽略不計。表 3.5 鉆削力、扭矩

35、和功率的計算工參數(shù)計算結果作時間切百削方式比vfnn絲FzMPm分t%強力切30090007541.610.04510%削一般切30%4801500012040.440.044削精細切50%6002000015038.650.042削快速進90022500010%給其中： n絲 絲杠轉速， n絲 vf / Ph ( r / min) ，預選絲杠導程 Ph 4(mm) ， v f 進給速度 (mm/min), n 鉆削轉速 (r/min),Fz 鉆削力 (N),M鉆削扭矩 (Nm), Pm鉆削功率 (kW)。21微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計3.3 主運動系統(tǒng)的設計計算主軸組件主軸組件是雕刻機

36、的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉進行切削，承受切削力和驅動力等載荷，完成表面成形運動。主軸組件由主軸及其支承和安裝在主軸上的傳動件、密封件等組成，要求良好的回轉精度、結構剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及精度的保持性。雕刻機的主軸部分固定在 Z 向絲杠的支架上，采用電主軸高速旋轉，實現(xiàn)刀具的切削運動。自 20 世紀 80 年代以來，數(shù)控機床、加工中心主軸向高速化發(fā)展。高速數(shù)控機床主傳動機構已經(jīng)得到極大的簡化，取消了帶傳動和齒輪傳動，機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床主運動的“零傳動” ，這種結構稱為電主軸。它具有結構緊湊，機械效率高，可獲得極高的回轉

37、速度，振動小等優(yōu)點，因而在現(xiàn)代數(shù)控機床中獲得了愈來愈廣泛的應用。本雕刻機由于主軸轉速達到20000r min, 所以應用電主軸。本節(jié)主要設計主運動系統(tǒng)中的電主軸，以確定它們的型號和參數(shù)。數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)除應滿足普通機床主傳動的要求外，還提出以下要求：1. 具有更大的調速范圍，并實現(xiàn)無級變速。數(shù)控機床就要為了保證加工時能選用合理的切削用量，并充分發(fā)揮刀具的切削性能，從而獲得最高的生產(chǎn)率、加工精度和表面質量，必須具有更高的轉速和更大的調速范圍。對于自動換刀的數(shù)控機床，工序集中，共建一次裝夾，可完成許多工序，所以，為了適應各種國內(nèi)工序和各種加工材質的要求，住運動的調速范圍還應進一步擴大。2. 具

38、有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪聲低。數(shù)控機床加工精度的提高，與主運動系統(tǒng)的剛度密切相關。為此，應提高傳動件的制造精度與剛度，齒輪齒面進行高頻感應加熱淬火增加耐磨性；最后一集采用斜齒輪傳動，使傳動平22鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2011穩(wěn)；采用高精度軸承及合理的支撐跨距等，以提高主軸組件的剛性。3. 良好的抗振性和熱穩(wěn)定性數(shù)控機床上一般既要進行粗加工又要進行精加工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗燥度，嚴重時甚至破壞刀具或零件，是加工無法順利進行。因此在主傳動系統(tǒng)中的各主要零

39、部件不但要具有一定的靜剛度，而且具有足夠的抑制各種干擾力引起的動的能力抗振性?？拐裥杂脛觿偠然騽尤嵝远葋砗饬?。例如主軸組件的動剛度取決于主軸的當量靜剛度、阻尼比及固有頻率等參數(shù)。機床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生熱變形，破壞了零部件之間的相對位置精度和運動精度造成的加工誤差，且熱變形限制了切削用量的提高，降低了傳動效率，影響到生產(chǎn)率。為此要求主軸不見具有較高的熱穩(wěn)定性，通過保持合適的配合間隙，并進行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實現(xiàn)。主運動系統(tǒng)傳動鏈的組成電機直接驅動主軸是精密機床、高速加工中心和數(shù)控車床常用的一種驅動形式。如平面磨床的砂輪主軸，高速內(nèi)圓磨床的磨頭。轉速小于300

40、0r min 的主軸，采用異步電動機軸通過聯(lián)合器直接驅動主軸，機床可通過改變電動機磁極對數(shù)來實現(xiàn)變速；轉速小于8000r min 的主軸，可采用變頻調速電動機直接驅動；高速主軸，可將電動機與主軸做成一體，即內(nèi)裝電動機主軸，轉子軸就是主軸，所以本雕刻機應選用電主軸，主軸電動機的設計計算根據(jù)前面兩節(jié)的計算結果，取一定的安全系數(shù)，忽略傳動效率，主軸電動機所需的扭矩、功率和轉速計算過程如表3.6 所示。表 3.6 主軸電動機設計計算23微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設計計算項序號符號單位計算公式和參數(shù)選定計算結果目M 0 iMAX M i額定轉轉查表 3.3 和表 3.5，1M 0Nm矩矩計算取 i=2 取較大值得到：M e 0.11M0 0.095 取整P0 MAX Pi功P0查表 3.3 和表 3.5,額定功率2kWPe 0.12率計算取大值得到 P0 0.106取整根據(jù)上述所算功率可選擇安陽華安通用主軸科技有限公司生產(chǎn)的型號為 DD58Z24/0.8 的電主軸。如下表所示：轉電機外型尺寸軸承主軸速潤型號型號滑SpeedMotorDimensdions(mm)BearingSSDpin(r軸 端Lub D typegdle ty