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直流門機(jī) 優(yōu)點(diǎn)、調(diào)速方便，易于控制。 l 缺點(diǎn)、直流門機(jī)馬達(dá)的體積大，安裝方式 復(fù)雜以至于故障率高，功耗大。逐漸被市 場(chǎng)淘汰。 l 永磁低速電機(jī) 優(yōu)點(diǎn)、調(diào)速方便，易于控制。結(jié)構(gòu)相對(duì)普通直 流馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 l 永磁低速電機(jī)是一種有碳刷馬達(dá)，要求直流電 源, 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機(jī)械換向帶來(lái)一系列問(wèn)題， 如火花對(duì)環(huán)境的污染，碳粉的污染，碳刷和換 向器的磨損,更需經(jīng)常維護(hù)等，壽命短。其在開(kāi) 門機(jī)上使用比異步電機(jī)加變頻并無(wú)多大的優(yōu)點(diǎn)。 永磁步進(jìn)馬達(dá)，以步進(jìn)方式開(kāi)環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，不太適 合開(kāi)關(guān)門的低速運(yùn)行狀態(tài)。 l 異步電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)壽命長(zhǎng)。 l 缺點(diǎn)、過(guò)去一直使用在開(kāi)門機(jī)上，雖然使 用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調(diào) 速電機(jī)比較，由于效率低、功率因數(shù)低、 調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩，需要減速機(jī) 構(gòu)等的先天不足，正在退出這一領(lǐng)域。 l 永磁同步電動(dòng)機(jī) l 永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電梯開(kāi)門機(jī) 上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高 效率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振 動(dòng)小等“先天”優(yōu)點(diǎn)，已為電梯廠家所認(rèn) 同，并逐漸成為取代異步電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

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