闖紅燈自動記錄系統(tǒng)

1、闖紅燈自動記錄系統(tǒng)技術白皮書東軟集團股份有限公司東軟機密闖紅燈自動記錄系統(tǒng)技術白皮書目錄一、綜述41.1 技術背景41.2 產(chǎn)品簡述6二、系統(tǒng)設計、生產(chǎn)、制造及安裝的標準7三、系統(tǒng)特點93.1 硬件特點93.2 軟件特點103.3 系統(tǒng)特點11四、系統(tǒng)描述114.1 系統(tǒng)原理114.2 系統(tǒng)功能134.3 技術指標154.4 系統(tǒng)結構圖16五、設備介紹185.1 高清攝像機及鏡頭185.2 標清相機205.3 嵌入式工控板215.4 防護罩235.5 補光燈245.6 通信單元255.7 嵌入式存儲設備（選配）25六、設備清單（單方向）25七、施工方案287.1 現(xiàn)場路口布置圖287.2 桿件

2、及抓拍設備的安裝297.3 基礎設施297.4 線路的鋪設317.5 立桿施工32一、綜述1.1 技術背景計算機視覺借助于幾何、物理和學習技術來構筑模型，從而用統(tǒng)計的方法來處理數(shù)據(jù)。因此從我們的角度看，計算機視覺是：在透徹理解攝像機性能、物理成像過程、物體和環(huán)境信息的基礎上，對每個像素進行簡單的推理，通過在一或多幅圖像中得到的信息綜合成和諧的整體，確定像素集之間的聯(lián)系以便將它們彼此分割開，或推斷一些形狀、位置和運動信息，基于時空關系、邏輯關系和概率統(tǒng)計技術來識別物體。機器視覺軟件工程是研究和應用如何以系統(tǒng)性的、規(guī)范化的、可定量、經(jīng)濟的過程化方法去開發(fā)和維護在實際CPU上有效運行的、可靠的計算機

3、視覺軟件，以及如何把經(jīng)過時間考驗而證明正確的管理技術和當前能夠得到的最好的計算機視覺及并行計算技術方法結合起來。東軟集團股份有限公司的智能視覺軟件工程實驗室在機器視覺的技術基礎上，增強對象識別能力以提高智能水平；降低硬件要求以減低成本；提高系統(tǒng)的實時性、魯棒性以保障可用性。對機器視覺技術方法及與軟件工程的結合，進行長期持續(xù)的研發(fā)和應用。為伙伴持續(xù)提供所希望的方法和技術服務，為用戶提供便宜方便的看得快、認得準的計算機視覺技術和軟件。實驗室的愿景：我們的成果，享用遍在人間。1.2 產(chǎn)品簡述道路交通狀況是城市的門面，是城市管理水平和綜合實力的具體體現(xiàn)。交通狀況的好壞將直接影響投資環(huán)境，制約城市經(jīng)濟的

4、發(fā)展。如何改善城市道路交通狀況和提升交通管理水平等方面的問題已引起了各級政府的高度重視。影響城市道路交通的因素固然很多,但各種類型的交通違法行為給交通帶來的危害尤為嚴重，特別是闖紅燈違法行駛不僅擾亂了正常的交通秩序，也是造成機動車交通事故的主要原因之一。因此，采用現(xiàn)代先進技術，進行交通違法行為特別是闖紅燈違法行駛的自動監(jiān)測，為公安交通管理部門提供強有力的執(zhí)法證據(jù)，對改善交通秩序、保障交通安全、提高道路交叉口通行能力、減少交通事故等都將起到重大作用，效果明顯。我們推出基于我公司自主高清晰網(wǎng)絡抓拍一體機的闖紅燈違法抓拍系統(tǒng),該系統(tǒng)為工業(yè)級產(chǎn)品，可靠性高、施工調(diào)試方便，以高分辨率圖片的方式提供違法車

5、輛違法的證據(jù)，輔助交警執(zhí)法。工業(yè)級百萬像素高清數(shù)碼拍照攝像一體機既具有高分辨率（140萬/200萬/500 萬像素），又有使用嵌入式設計工業(yè)攝像機的高可靠性，在拍照攝像一體機內(nèi)集成了I/O接口、RS232、RS422/485接口、用于圖片傳輸?shù)木W(wǎng)絡接口及大容量圖片存儲器，構成一套完整、可靠、免維護的車輛違法自動記錄系統(tǒng)。 闖紅燈自動記錄系統(tǒng)安裝在信號控制的交叉路口和路段上，并對指定車道內(nèi)機動車闖紅燈行為進行不間斷自動檢測和記錄的系統(tǒng)。機動車在其對應的綠燈或黃燈相位時越過停車線，闖紅燈自動記錄系統(tǒng)不作記錄。闖紅燈自動記錄系統(tǒng)記錄機動車闖紅燈過程中兩至三個位置的信息以反映機動車闖紅燈違法過程。第一

6、個位置的信息能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號、機動車車身未越過停止線的情況；第二和第三個位置的信息能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號和整個機動車車身已經(jīng)越過停止線并且在相應紅燈相位繼續(xù)行駛的情況；并且至少有一個位置的信息能夠清晰辨別號牌號碼。號牌的圖像水平分辨率不低于100個像素點，且不大于160個像素點。圖片格式采用JPEG2000格式，JPEG圖片編碼應符合ISO/IEC 15444:2000的要求。圖片應具有防篡改功能。記錄的最終圖片應合成為一個圖片文件，包含：時間、地點、方向和車道等信息。合成的圖片清晰度能滿足人工對車輛號牌號碼認定的要求，且不出現(xiàn)因紅燈信號泛白、光暈等顏

7、色失真而影響人工對紅燈信號的判斷。闖紅燈自動記錄系統(tǒng)應實時記錄具有闖紅燈行為的機動車信息并存入數(shù)據(jù)庫表中，數(shù)據(jù)庫表結構應符合GA 329.3、GA 648的要求。二、系統(tǒng)設計、生產(chǎn)、制造及安裝的標準GB1002-1996家用和類似用途單相插頭插座型式、基本參數(shù)和尺寸GB2099.1-1996家用和類似用途插頭插座 第一部分：通用要求GB4785-84汽車及掛車外部照明和信號裝置的數(shù)量、位置和光色GB4798.1-86電工電子產(chǎn)品應用環(huán)境條件貯存GB50198-94民用閉路監(jiān)控電視系統(tǒng)工程技術規(guī)范GB6587.1-86電子測量環(huán)境試驗儀器總綱GB6593-86電子測量儀器質量檢驗規(guī)則GB9969

8、.1-1998工業(yè)產(chǎn)品使用說明書 總則GB11463-89電子測量儀器可靠性試驗GB/T11798-89機動車安全檢測設備GA36-92中華人民共和國機動車號牌GA308-2001 安防系統(tǒng)工程驗收規(guī)范GB21255-2007機動車測速儀通用技術條件JCJ/T16-92民用建筑電器設計規(guī)范JT/T367-1997公路照明技術條件工業(yè)企業(yè)通訊接地設計規(guī)范建筑物防雷設計規(guī)范中華人民共和國道路交通管理條例（1988年3月9日國務院發(fā)布）中華人民共和國道路交通安全法實施條例中華人民共和國道路交通安全法公路交通安全設施設計技術規(guī)范（JTJ 074-2003）闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術條件GA/T496-

9、2009預防道路交通事故“五整頓三加強”實施意見公通字200433號關于進一步加強路面行車秩序整頓工作的通知公交管2004110號民用閉路電視系統(tǒng)工程技術規(guī)范GB50198-94安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術要求GA/T 367-2001中華人民共和國公共安全行業(yè)標準GA38-92中國電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范GBJ232-90.92 機動車、駕駛員及違法管理等相關數(shù)據(jù)庫規(guī)范2004版三、系統(tǒng)特點3.1 硬件特點l采用無風扇、小尺寸、超低電壓嵌入式工控機，與攝像機一起安放在攝像機防護罩內(nèi)，安裝于立桿上（無需安裝額外的工控機箱）。設備在路口環(huán)境下，可長期穩(wěn)定持續(xù)運行。l高清晰自動抓拍功能系統(tǒng)需采用50

10、0萬CCD高清攝像機作為成像器件，拍攝的圖片分辨率2448 (h) x 2050 (v)，采集幀數(shù)可達17幀/秒。系統(tǒng)能定時自動檢測主要設備的工作狀態(tài)，并在上傳數(shù)據(jù)的時候報告設備的運行狀態(tài)，指揮中心能及時掌握設備的工作狀態(tài)。嵌入式工控機設有軟件看門狗和硬件看門狗雙重監(jiān)測保護，如果遇到系統(tǒng)因意外而死機的情況，則看門狗會發(fā)揮作用，自動重新引導系統(tǒng)，進入工作狀態(tài)。3.2 軟件特點l基于視頻分析技術的機動車識別、跟蹤和行為分析。l基于視頻的信號燈狀態(tài)監(jiān)測，無需接入信號機控制信號。l可抓拍跨車道行駛和路口逆行的機動車輛闖紅燈行為。l適應日、夜、晨、昏、陰、晴、雨、雪、霧等各種現(xiàn)場環(huán)境，全天候7×

11、;24小時持續(xù)運行。l車輛號牌自動識別功能：系統(tǒng)在前端路口設備即進行實時的號牌識別。系統(tǒng)可識別GTA496-2009規(guī)定中的全部號牌信息，包括漢字字符、阿拉伯數(shù)字和英文字符，牌照自動定位到輸出文本格式的字符結果，所有時間不超過100毫秒。l可擴展抓拍壓黃線、逆行、不按規(guī)定在相應車道行駛或者違反規(guī)定使用專用車道的、騎軋車行道分界線或者在路肩上行駛的等多種違法行為。3.3 系統(tǒng)特點l選用穩(wěn)定、少有病毒干擾、高性能的嵌入式操作系統(tǒng)，確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定持續(xù)運行。應用軟件可提供免費升級。四、系統(tǒng)描述4.1 系統(tǒng)原理1. 運動對象檢測本系統(tǒng)融合了混合背景建模和SODP算法的優(yōu)點，能快速有效的檢出完整的運動對

12、象，且不受光照頻繁快速變化的影響。在晴、陰、雨、雪、霧等各天候和晨、午、昏、夜各時段都有很強的魯棒性。此外，系統(tǒng)還采用了圖像配準算法。在相機輕微晃動的情況下，系統(tǒng)也具有較強的魯棒性。2. 車輛對象識別 運動對象可能包含行人、陰影、摩托等非車對象。系統(tǒng)利用相機標定技術，建立圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系，計算運動對象在真實世界中的尺寸大小，并對滿足車輛真實尺寸的運動對象進行特征提取，采用統(tǒng)計模式識別的手段進行驗證運動對象是否是車輛。本系統(tǒng)特征提取采用一種改進的小波特征提取算法，對檢測到的運動對象區(qū)域進行k層Haar小波金字塔分解，對小波金字塔分解得到的所有小波系數(shù)取絕對值得到系數(shù)幅值并進行歸一

13、化，克服噪音或細節(jié)信息的影響，同時減少計算量，節(jié)約計算資源。(引自文學志論文)提取的運動對象特征經(jīng)支持向量機分類器分類后能準確識別其是否是車輛，從而濾除行人、陰影、摩托等非車輛運動對象產(chǎn)生的誤識別。系統(tǒng)采用最小錯分概率模型自動確定支持向量機分類器的最優(yōu)分類邊界。（引自AAC申請專利） 支持向量機分類器分類算法具有準確率高，魯棒性好的優(yōu)點，但計算量大，普通編程技術很難保證算法實時。本系統(tǒng)采用任務并行和數(shù)據(jù)并行混合的的并行編程技術以及多分辨率、多尺度數(shù)據(jù)技術，有效克服支持向量機計算量大的問題，保證算法的實時性。3. 車輛對象跟蹤 為得到車輛從進入監(jiān)視范圍到駛離監(jiān)視范圍的整個運動軌跡，需對車輛進行跟

14、蹤。系統(tǒng)采用Particle Filter算法對檢出車輛進行跟蹤，該算法在非線性、非高斯系統(tǒng)表現(xiàn)出明顯優(yōu)越性，在軍事領域已經(jīng)被應用于雷達跟蹤空中飛行物，在視頻監(jiān)控中也常用于行人和車輛跟蹤。4. 本系統(tǒng)車輛跟蹤過程如下：a) t時刻，在車輛區(qū)域內(nèi)均勻提取特征粒子，并初始化每個特征粒子的參數(shù)和權重；b) 利用狀態(tài)轉移模型計算每個特征粒子在t+1時刻的位置，估算車輛在t+1時刻的位置。c) 基于前景圖像，采用運動目標區(qū)域的顏色和LBP紋理特征評價并更新特征粒子的權重，根據(jù)特征粒子集精確定位t+1時刻的車輛圖像位置。針對多目標跟蹤，本系統(tǒng)還采用重要性采樣和分割采樣函數(shù)增強算法性能由于采用多個特征粒子描

15、述被跟蹤車輛，因此，當車輛部分被遮擋時，仍然會有部分特征粒子能夠刻畫車輛運動，從而保證算法能有效的跟蹤被遮擋車輛。此外，根據(jù)每一時刻車輛底邊在圖像中的位置和圖像坐標系與世界坐標系的關系，系統(tǒng)還可計算出被跟蹤車輛在真實世界中運動速度。引用文獻【文學志論文】一種改進的小波特征提取算法及其應用. 小型微型計算機系統(tǒng).【AAC專利】確定對象分類器分類邊界的方法及裝置（200610149452.1） 4.2 系統(tǒng)功能該系統(tǒng)技術領先、結構緊湊、集成度高，功能強大：l 系統(tǒng)采用智能的視頻分析技術，能夠在眾多非車輛目標中，識別視頻中的車輛目標，并對車輛目標加以跟蹤，分析其駕駛行為。l 自動記錄闖紅燈違法行為，

16、同時可擴展記錄抓拍壓黃線、逆行、不按規(guī)定在相應車道行駛或者違反規(guī)定使用專用車道的、騎軋車行道分界線或者在路肩上行駛的等多種違法行為。l 核心抓拍設備使用專業(yè)設計的嵌入式一體化高清晰網(wǎng)絡數(shù)字攝像機，無需工控機，攝像機實現(xiàn)抓拍、傳輸、存儲一體化。l 違法照片為高清晰（500萬像素）照片連拍23張，每張照片可以清晰看到紅燈、停車線、車型、車牌、時間，地點。l 系統(tǒng)可以通過無縫擴容，每個攝像機可拍攝1-3個車道，每方向可以拍攝1-8個車道，增加拍攝車道只需增加攝像機和補光燈。l 支持網(wǎng)絡上傳功能，可在圖像抓拍后直接上傳到指定網(wǎng)絡服務器上，實現(xiàn)遠程存儲，便于違法資料整理；當網(wǎng)絡傳輸發(fā)生斷網(wǎng)時，攝像機將圖

17、像文件自動的存儲在本地存儲設備中，不會丟失圖像數(shù)據(jù)。在傳輸再次連通時，攝像機首先將本地存儲的圖像上傳。允許用戶使用U盤，即插即存的人工下載數(shù)據(jù)。l 具備全天候使用功能，夜間使用補光燈。l 能夠有效的消除相機振動、車輛或環(huán)境陰影、光線變化等因素，對抓拍的干擾。l 能夠自動識別路口的信號燈狀態(tài)，無需引入紅燈信號。l 前端設備與控制中心后臺軟件系統(tǒng)無縫對接。l 每個路口具備智能設備管理器功能，能方便對路口設備進行監(jiān)控和維護。所有前端設備具有網(wǎng)管功能，在控制中心可以實時監(jiān)控所有路口設備狀態(tài)，并具備故障自動報警功能。路口設備配置和軟件升級全部在控制中心完成。同時路口具備遠程遙控自動開電和關電功能。l 系

18、統(tǒng)性能穩(wěn)定，所有設備提供保修維護3年l 可擴展的提供交通信息采集功能，利用路口的相機，采集平均交通流量、平均車輛行駛速度、平均車頭時距、平均車輛時間間距、車道占用率等交通信息。4.3 技術指標1.每個抓拍機可拍攝1-3個車道。系統(tǒng)可以通過無縫擴容，每方向可以拍攝1-8個車道，增加拍攝車道只需增加抓拍機和補光燈。2.允許車輛行駛速度：0 220km/h3.系統(tǒng)全天候連續(xù)工作，適應日、夜、晨、昏、陰、晴、雨、雪、霧等各種現(xiàn)場環(huán)境，全天候7×24小時持續(xù)運行。4.系統(tǒng)防護等級：IP655.系統(tǒng)違法抓拍有效率：95%以上6.系統(tǒng)平均無故障時間：MTBF 30000小時7.系統(tǒng)平均修復時間：M

19、TTR30分鐘8.違法圖片有效像素：2448 (h) x 2050 (v)（配置高清百萬像素級鏡頭）9.拍攝快門：1/151/10000秒10.拍攝功能：逐行掃描、自動曝光補償、強光抑制、自動白平衡11.選用2/3” IT CCD 500萬像素GigEVision攝像機12.滿足室外設備管理維護要求。13.具備遠程IP管理功能。14.具有各種設備的看門狗監(jiān)控功能，可以自動對不同設備進行斷電復位。4.4 系統(tǒng)結構圖五、設備介紹5.1 高清攝像機及鏡頭Basler piA2400500萬像素GigEVision攝像機2/3” IT CCD有效像素2448 (h) x 2050 (v) 像素尺寸3.

20、45m x 3.45 m逐行掃描幀頻17fpsC接口外部觸發(fā)功能工業(yè)自動化百萬像素級定焦鏡頭：鏡頭接口為標準C型接口，可安裝各種2/3英寸CCTV FA(工業(yè)自動化)鏡頭。為保證圖像解析力，請選用百萬像素級鏡頭。u焦距：6mm-75mmu最大光圈：F1.4-F2.8u光圈：手動u工業(yè)鏡頭也稱FA鏡頭，圖像質量好，成像畸變小，圖像的對比度小，色彩好，適用于對圖像質量要求較高的圖像采集及工業(yè)自動化檢測等行業(yè)應用領域。捕捉兆級像素照相機的全部分辨率低變形率 (低于1.0%) 為焦點和光圈鎖定調(diào)節(jié)螺釘在整個屏幕范圍內(nèi)都具有高對比度及清晰度的圖像緊湊式設計。5.2 標清相機l1/2英寸CCD傳感器；l有

21、效像素數(shù)：768×576； l水平分辨力：540TVLine；l最低照度：0.001Lux；l星光技術：自動，強制，關可選；l具有自動增益；l信噪比 Better than 52dB >52dB；l視頻輸出：BS(BNC)；l視頻輸出 Composite output 1.0Vp -p75；l伽瑪校正 0.45/0.8/1；l運行溫度 -10+55；5.3 嵌入式工控板處理器Intel Atom 1.6GHz Z530 CPU主板芯片組Intel SCH US15W內(nèi)存System Memory 512M built-in, Support up to 1GB DDR2 400

22、/533MHz SDRAM網(wǎng)絡1 x Realtek RTL8111C GbE Ethernet controller1xMoschip MCS7830 USB to LAN (10/100mbps) controller音頻1 x RTL ALC623/ALC663 Audio AC97 Codec I/O接口1 x Winbond 83627HG by LPCRTC實時時鐘芯片Support Real time clockBIOSAMI BIOS連接器2 x 2x50pin connector for connect to PB-700SSD固態(tài)硬盤1 x Compact Flash Sl

23、ot1 x ZF connector for PATA HDDLAN網(wǎng)絡1 x RJ45 port for LAN out1 x RJ45 port for IP CAM inSDVO to TV-out/CRTChrontel CH7021 VGA to SDVO Encoder1 x BNC type Video out1 x 2x5 pin pitch 2.0 pin header for VGA采集卡Conexnet CX23885 PCIe Video Capture Device1 x BNC type Video In1 x Jack for Audio-in音頻1 x 2x6

24、pin connector for MIC, Line-in, Line-outLCD顯示接口1 x LVDS 30-pin connector 串口COM1 for RS232, 1 x 2x5pin pin header (internal)COM2 for RS422/485, 1 x 5-pin terminal (external)USB1 x USB 2.0 port (Stack, external)1 x 2x5pin pitch 2.0 pin header (2 x USB2.0, internal)開關1 x RESET Switch1 x PS On/Off Switc

25、h1 x IP/AG Switch D I/O1 x Digital Input + 1 x Digital OutputDC 電源 DC12V input, 5-pin terminal (with D I/O) AT/ATX mode by BIOS setting連接器 2 x 2x50pin connector for connector to ASB-S700尺寸120x75x37mm (WxHxD)制冷Fan Less無風扇運行溫度-20 to 70 (normal), -40 to 80 (wide temp.)存儲溫度-40 to 85運行濕度10% 90% non-conde

26、nsing存儲濕度5% 95% non-condensingEMI/Safety安全標準Meet CE / FCC Class A 5.4 防護罩攝像機防護罩采用標準防護罩，防護罩內(nèi)有排風、加溫、除霜功能,防水性能高，可滿足室外全天候工作要求。l l彈簧輔助前開式頂蓋 l l后部鎖扣連接 l l壓鑄鋁結構 l l設計用于室內(nèi)或室外的安裝 l l符合IP66標準 l l便于維護及安裝工作 l l護罩底部有電纜接入密封套及安裝孔 l l可按現(xiàn)場需要選擇加熱器、遮陽罩等 l l選用加熱器可有效加熱攝像機，并可除霧，除霜 l l選用遮陽罩可降低內(nèi)部溫度3 55.5 補光燈l發(fā)光顏色：白色 l外觀顏色：

27、有色擴散 l正常工作電壓：12V / 24V l正向電流：20mA l反向電流：10A l亮度：1500-20000 l角度：3040l使用壽命：800000小時l防護等級：IP655.6 通信單元內(nèi)部集成網(wǎng)絡交換功能、多方向光端機通訊模塊?？蛇x的可以通過WIFI和3G等無線通信單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線上傳。5.7 嵌入式存儲設備（選配）不聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲，即插即存的人工下載數(shù)據(jù)USB拷貝。六、設備清單（單方向）1視頻檢測攝像機臺2視頻檢測鏡頭3高清抓拍攝像機臺4高清抓拍攝像機鏡頭臺5防護罩臺6安裝支架臺7LED照明單元臺8控制主機臺9視頻分析軟件套10電子警察應用軟件套11存儲模塊臺12溫度控制器臺

28、13電源避雷個14設備接地臺15漏電保護模塊臺16光端機/3G通信模塊對17電子警察桿及立桿地錨6.5m直臂+7懸臂根18基礎1.8*1.8*1.5個19視頻線SYV75-5千米20網(wǎng)線千米21視頻線SYV75-5千米22控制線RVVP4*1.0千米23電源線YZ4*1.5千米24電源線YZ3*1.0千米25接地線BY6千米26附件套27手井600mm*600mm,含井蓋，施工等個七、施工方案7.1 現(xiàn)場路口布置圖7.2 桿件及抓拍設備的安裝電子警察前端抓拍設備有兩種安裝方式，一種是安裝在車道上方的橫桿上，一種是安裝在車道旁的立桿上。1、橫桿、立桿一般高6米，橫桿臂長根據(jù)現(xiàn)場安裝圖定，使安裝的

29、攝像機視角可以完全覆蓋監(jiān)控方向的13個車道，橫桿、立桿的位置離停車線的距離1225米，距離的遠近決定選用的鏡頭的焦距。2、抓拍設備安裝位置的確定：把攝像機安裝到所立桿件6米高處，上下左右轉動，以使抓拍到的圖片包含所要監(jiān)控的車道的停車線、車型、紅色信號燈清晰可辨，若無法達到，需要調(diào)整鏡頭焦距或更換不同焦距的鏡頭。3、補光燈的安裝可以是跟攝像機同一橫桿上，同樣按上調(diào)整補光燈的角度，使需要補光時攝像機抓拍的圖片中停車線、違章車輛、紅燈清晰可見，同時補光燈也可安裝在路側的立桿上，補光效果可能更佳，安裝的位置在離闖紅燈區(qū)域邊線2米到3米處的立桿上，高度為3米，角度為能讓補光燈照射覆蓋到抓拍區(qū)域，調(diào)整角度

30、使其達到補光效果最優(yōu)。7.3 基礎設施一、在基礎施工前應按以下要求進行檢查：1. 檢查基礎位置?；A位置處地下不應有上下水、煤氣、供暖等管道，電力、通訊、光纖等線路通過，如有以上管線通過時，應爭取按前端立桿位置的最低要求重新定位，仍不能避開時，要會同相關管理部門協(xié)商解決。定位機柜基礎時，還要注意機柜的前后門位置0.7m內(nèi)不許有障礙物阻擋。2. 測量基礎位置處的可施工尺寸，看是否能夠滿足基礎尺寸的最低要求，如可施工水平尺寸小于基礎要求尺寸，可采取改變基礎位置或按等體積原則改變水平尺寸等方法解決?；A水平形狀原則上宜為正方形。3. 區(qū)別不同桿采用不同基礎地籠，且地籠主筋粗細、間距、所圍圓的直徑大小

31、要與相應桿底座法蘭盤固定孔位置一致。地籠主筋絲扣完好。二、下地籠時，要把地籠安放在基礎的中心位置，要求地籠主筋與地面垂直，地籠鋼擋板平直無變形且上表面與步道磚上表面或地面平齊并保持水平；機柜地籠安放時，應使其前、后邊與車道平行；立桿地籠安放時，應保證安裝橫臂桿時，其橫臂與停車線平行；地籠安放必須采取固定措施，使其牢固保持原位置不變，即使受力后也要迅速恢復原樣；需對地籠鋼擋板上的主筋螺紋采取保護措施，防止磕碰或粘上泥漿。三、基礎澆注用水泥混凝土砂漿應使用現(xiàn)攪拌的C30以上規(guī)格產(chǎn)品，澆注時應符合國家相關標準、規(guī)范的要求。澆注時應時刻注意地籠的位置情況，要多用水平尺測量地籠鋼板平面，并調(diào)節(jié)使其保持水平。7.4 線路的鋪設線路的敷設主要是指主設備箱與各方向的分設備箱、機柜與立桿間線路的敷設施工。機柜與指揮中心間的線路敷設工程可參考國家民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術規(guī)范的規(guī)定執(zhí)行。一、電纜的敷設應符合下列要求：1. 電纜的彎曲半徑應大于電纜直徑的15倍；2. 電源線宜與信號線、控制線分開敷設；3.