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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上基于單片機的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計作者姓名: 專業(yè)名稱:電子信息科學與技術(shù)指導(dǎo)教師:專心-專注-專業(yè)摘要人們生活水平不斷提高,對私有財產(chǎn)的保護意識在不斷的增強,因而對防盜措施提出了新的要求。本設(shè)計就是為了滿足預(yù)防盜竊等意外事件的需要而設(shè)計的汽車防盜報警系統(tǒng)。目前市面上主要有壓力觸發(fā)式防盜報警器、開關(guān)電子防盜報警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報警器等各種報警器,但這幾種比較常見的報警器都存在一些缺點。本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制作簡單、成本低,安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。同時它的信號經(jīng)過單片機系
2、統(tǒng)處理后方便和PC機通信,便于多用戶統(tǒng)一管理。本設(shè)計主要包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。硬件部分包括單片機控制電路、紅外探頭電路、驅(qū)動執(zhí)行報警電路、LED控制電路等部分組成。處理器采用52系列單片機AT89C52。整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。軟件部分可以劃分為以下幾個模塊:數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等子函數(shù)。 關(guān)鍵詞:單片機 紅外傳感器 數(shù)據(jù)采集 報警電路AbstractWith the people's living standard continuously improved, the awareness of the protection of private proper
3、ty continuously enhanced, and thus the security measures put forward new demands. This paper is designed in order to meet the needs of the prevention of theft, accidents and vehicle anti-theft alarm system.Currently on the market pressure trigger the burglar alarm switch electronic anti-theft alarm
4、and pressure shading trigger burglar alarm, such as a variety of alarm, but that several of the more common alarm there are some drawbacks. The system uses a pyroelectric infrared sensor, the production of simple, low cost, more convenient to install, and anti-theft performance is relatively stable,
5、 strong interference capability, high sensitivity, safe and reliable. This anti-theft device installed hidden and difficult to be discovered by thieves. Its signal through a convenient treatment of the SCM system and PC communications, to facilitate the unified management of the multi-user.The desig
6、n includes two parts of the hardware and software design. The hardware parts include of the MCU control circuit, infrared sensor circuit, drive the implementation of the alarm circuit, LED control circuit components. The processor uses 52 series microcontroller the AT89C52. The entire system is unde
7、r the control of the system software. The software part can be divided into the following modules: data collection, keyboard control, alarm and display subroutines.Keywords: microcontroller, infrared sensors, data acquisition, alarm circuit.目錄前言隨著社會的發(fā)展,科學技術(shù)的進步和安全防范意識的增強,人們越來越注重自身所處的環(huán)境是否安全同時,汽車的防盜也被列
8、入了研發(fā)議程。也因此本論文的設(shè)計便應(yīng)運而生。論文的第一階段的主要任務(wù)是熟悉有關(guān)的如protell等的實際軟件和單片機的相關(guān)基礎(chǔ)知識,在此基礎(chǔ)上學習單片機系統(tǒng)的c語言編程和設(shè)計,從而達到正確的制作出本設(shè)計的最終實物基于單片機的汽車防盜報警系統(tǒng)。第二階段是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下熟悉并運用第一階段基礎(chǔ)知識進行各功能模塊的設(shè)計,編寫相應(yīng)模塊的代碼,然后進行理論設(shè)計的修改和仿真調(diào)試,最后進行組裝調(diào)試。通過教師的悉心指導(dǎo)自身努力,完成了畢業(yè)設(shè)計的各項任務(wù)和要求成功的做出了基于單片機的汽車防盜報警系統(tǒng)。只要合理的安裝和布防,該設(shè)計就可完成汽車的實時防盜和報警,從而達到對汽車的保護作用?;趩纹瑱C的汽車防盜報警系統(tǒng),
9、由紅外熱釋電傳感器、溫濕度傳感器、DS1302時鐘電路、EEPROM存儲電路、液晶屏和鍵盤組成。設(shè)計的主要功能有:1、紅外熱釋電傳感器獲取人體入侵信息,當監(jiān)控功能打開并且有人入侵時,驅(qū)動蜂鳴器報警,LED紅色報警燈亮。2、報警時間自動存儲至EEPROM存儲器,當按“Review”查詢按鈕時顯示最近一次報警時間。3、不間斷測量當前溫度和濕度數(shù)據(jù),并在液晶屏上實時顯示。4、具備不間斷時鐘電路,當前時間在液晶屏顯示。時鐘電路具有后備電池,系統(tǒng)掉電后時鐘依然運行,再次上電顯示當前時間,無須重新調(diào)時。5、可以通過設(shè)置鍵打開或關(guān)閉監(jiān)控報警功能,系統(tǒng)上電處于報警關(guān)閉狀態(tài),按一次設(shè)置鍵打開報警功能,液晶屏顯示
10、“A”,繼續(xù)按設(shè)置鍵進入時鐘校準功能,此時報警功能關(guān)閉。6、可以通過設(shè)置鍵調(diào)校時鐘初始值,具體方法是連續(xù)按設(shè)置鍵直至“年”、“月”、“日”、“時”、“分”、“秒”相應(yīng)的位置閃爍,再通過Up鍵和Down鍵調(diào)整數(shù)值,調(diào)整完畢繼續(xù)按設(shè)置鍵進入正常狀態(tài)。7、任何狀態(tài),按查詢Review鍵可以查詢上次報警時間,再次按Review鍵退出查詢狀態(tài)。1 概述1.1 課題研究背景1.1.1 汽車防盜報警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀一汽車防盜器的定義和種類1.機械式防盜器。早期的汽車防盜器材主要是機械式的防盜鎖。機械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級,鉤鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖和變速檔鎖等基本屬于機械式防盜器,它主要是通過鎖定離合、制動、油門或
11、轉(zhuǎn)向盤、變速檔來達到防盜的目的,只防盜不報警。其優(yōu)點是價格便宜,只需幾十元至幾百元,且安裝簡便,可以在一定程度上嚇阻盜車賊,或增加盜賊被發(fā)現(xiàn)的可能性。缺點是防盜不徹底,每次拆裝比較麻煩,不用時還得找地方放置。2.機電式防盜裝置。隨著科學的進步,出現(xiàn)了機電一體的防盜裝置中央門鎖)。中央門鎖是以電來控制門鎖的開啟或鎖止,并由駕駛員集中控制所有車門門鎖的鎖止或開啟。中央門鎖系統(tǒng)具有下列功能:當鎖住(或打開)駕駛員側(cè)車門門鎖時,其它幾個車門及行李廂都能鎖止(或打開);如鑰匙鎖門也可鎖好(或打開)其它車門和行李廂;在車內(nèi)個別門鎖需要打開時,可分別拉開各自門鎖的按鈕。3.電子式防盜器。為了克服機械鎖只防盜
12、不報警的缺點,電子報警防盜器應(yīng)運而生。汽車電子防盜系統(tǒng)是在原有中央門鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)了防盜系統(tǒng)的控制電路,以控制汽車移動的同時并報警。電子防盜是目前較為理想的防盜裝置。如果有行竊者盜竊汽車或汽車上的物品,防盜系統(tǒng)不僅具有切斷起動電路、點火電路、噴油電路、供油電路和變速電路、將制動鎖死等功能,同時,還會發(fā)出不同的求救的聲光信號進行報警,給竊賊予以精神上的震懾,以阻止竊賊實施行竊。插片式、按鍵式和遙控式等都屬于電子式防盜器。遙控式汽車防盜器的特點是可遙控防盜器的全部功能,可靠方便,可帶有振動偵測門控保護及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的快速發(fā)展,遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實用的附加功能,如控中
13、控門鎖、遙控送放冷暖風、遙控電動門窗及遙控開行李艙等?,F(xiàn)在市場上已有雙向功能的電子防盜器,這種防盜器不僅能由車主遙控車輛,還能將自身狀態(tài)傳送給車主,例如車門被開啟或車窗玻璃被破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報警現(xiàn)象,而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。4.GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)。GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)(或其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))可以將報警信息和報警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心,具有車輛定位、遙控熄火、網(wǎng)絡(luò)查詢及跟蹤、車內(nèi)監(jiān)聽、路況信息查詢、人工等多種功能,是全方位的防盜系統(tǒng)。GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器,它主要靠鎖定點火或起動電路達到防盜的目的,同時還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),將報
14、警信息和報警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心??梢栽谌珖秶鷥?nèi)實時監(jiān)測車輛位置,還可以通過車載移動電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音,必要時可以通過手機關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸,它會自己發(fā)出報警信息,但缺點是價格較為昂貴,所以目前只是在出租車行業(yè)選用的較多。二、汽車電子防盜系統(tǒng)的發(fā)展目前北美生產(chǎn)的新車輛中,安裝了電子防盜系統(tǒng)的比例很高,市場前景被廣泛看好。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,我國電子防盜系統(tǒng)市場也已進入快速發(fā)展期,成為各路商家的必爭之地。未來幾年,電子防盜系統(tǒng)市場競爭將會更加激烈,市場格局也將進一步改變。由于OEM采購偏好的強烈影響,各系別車商均有自己較為固定的電子防盜系統(tǒng)供
15、應(yīng)商,此種局面將長期維持,因此電子防盜系統(tǒng)的市場格局仍將依賴于整車市場的變化。1.1.2 汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計的必要性隨著人們對自己的私有物品的保護意識不斷加強,人們對于物品防盜技術(shù)的研究也是越來越進步,特別是對貴重物品的保護更是重中之重?,F(xiàn)在很多人都擁有了自己的私人汽車,對汽車的防盜便是現(xiàn)代人們十分關(guān)注的問題。本設(shè)計就是基于單片機的紅外汽車防盜報警系統(tǒng),本系統(tǒng)可通過對人體熱源的感應(yīng)轉(zhuǎn)化為電信號后驅(qū)動控制電路達到聲光報警,從而達到對物品(汽車)的保護作用。此系統(tǒng)測試靈敏度高、簡單易操作,而且制作起來價格低廉,通過對此設(shè)計的深入研究是我們對物品防盜的技術(shù)有了更深層次的理解和發(fā)現(xiàn),有利于我們在保護
16、自己私人物品時發(fā)現(xiàn)更多的方法,獲得更多的知識。1.2設(shè)計方案選擇1.2.1 設(shè)計要求(1)該設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警等模塊子函數(shù)。(2)本紅外線防盜報警系統(tǒng)由熱釋電紅外傳感器、報警器、單片機控制電路、LED控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報警等功能。終端由中央處理器、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、功能設(shè)定模塊等部分組成。(3)系統(tǒng)可實現(xiàn)功能。當人員外出時,可把報警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài),探測器工作起來,當有人闖入時,熱釋電紅外傳感器將探測到動作,設(shè)置在監(jiān)測點上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信
17、號,經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開關(guān),打開門限閥門送出TTL電平至AT89C52單片機,經(jīng)單片機處理運算后驅(qū)動執(zhí)行報警電路使警號發(fā)聲。(4)紅外線具有隱蔽性。此類裝置設(shè)計的要點:其一是能有效判斷是否有人員進入;其二是盡可能大地增加防護范圍。當然,系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性也是追求的重要指標。至于報警可采用聲光信號。1.2.2 方案設(shè)計論證與選擇1) 遙控式電子防盜系統(tǒng)遙控式汽車防盜器是主機與遙控器各有一組相同的密碼,遙控器發(fā)射密碼,主機接收密碼,從而完成防盜器的各種功能,這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及,當防盜器用量不多,即處
18、于一個初期防盜器應(yīng)用市場里時,其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對于一個防盜器使用已成熟的市場而言,定碼方式就顯得既不可靠又不安全,原因有三:(1) 密碼量少,容易出現(xiàn)重復(fù)碼,即發(fā)生一個遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象。(2) 遙控器丟失后,若單獨更換遙控器極不安全,除非連同主機一道更換,但費用過高。(3) 也是最大的危險即安全性差,密碼易被復(fù)印或盜取,從而使車輛被盜。2) 電子密碼防盜系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)有三級密碼:1、超級密碼(僅供遺忘車主密碼時使用)每套防盜器出廠時,都由一個唯一的8位數(shù)字的超級密碼(密碼置于說明書的密封條內(nèi)),該密碼是固定不變的。平常不需要使用這個密碼,只有在車主遺忘密碼時,只需輸入
19、這個8位的超級密碼,密碼就會恢復(fù)到出廠前的設(shè)置。然后就可以啟動系統(tǒng)并修改密碼。2、車主密碼(僅供車主使用)輸入車主密碼,可以啟動車輛,還可以任意修改車主密碼,修改或消除普通用戶的密碼。3、普通用戶密碼(僅供借車者使用)當需要將車借給別人使用,又不想將車主密碼泄漏,這是可以設(shè)置一個普通用戶密碼,還可以設(shè)定借車的使用天數(shù)。這樣,借車人就可以使用這個普通用戶密碼啟動汽車,在設(shè)定的天數(shù)內(nèi)使用本車,時間一到,密碼自動失效,普通用戶無法啟動汽車。普通用戶不具備修改密碼等功能。4、防搶密碼當車主遭遇搶劫,生命受到威脅,這時可以提供給搶劫者一個防搶密碼。這時,搶劫者就可以使用這個防搶密碼來啟動汽車,當車主脫離
20、危險以后(6分鐘后),系統(tǒng)自動切斷供電電路和供油電路,使汽車停止行駛,同時啟動報警器報警,密碼失效,搶劫者無法再次啟動汽車。這個功能使車主的生命和物質(zhì)財產(chǎn)得到保護。使用防搶密碼進入時,不具備修改密碼的權(quán)限。但此系統(tǒng)目前技術(shù)尚不完善,實際應(yīng)用尚待進一步測試和實驗。且此系統(tǒng)操作復(fù)雜,價格昂貴,不便于大量的推廣和普及。3) 報警式防盜系統(tǒng)通過電路檢測到有人進入防范區(qū)時通過能量變化導(dǎo)致產(chǎn)生電信號,最終產(chǎn)生電聲報警。此系統(tǒng)的特點是:探測面廣,實時效果好,靈敏度高。系統(tǒng)操作簡便,易于控制。產(chǎn)品制作工藝簡單,價格低廉。綜合以上考察和研究,我最終選定以報警式防盜系統(tǒng)作為我的設(shè)計重點。因此本設(shè)計通過熱釋電紅外傳
21、感器對人體能量變化的感應(yīng)產(chǎn)生的電信號驅(qū)動控制電路,從而實現(xiàn)聲光報警,達到對汽車的防盜保護作用。2 總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)概述本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制作簡單、成本低,安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn),同時它的信號經(jīng)過單片機系統(tǒng)處理后方便和機通信,便于多用戶統(tǒng)一管理和用戶操作。為了探測移動人體,通常使用雙元件型熱釋電紅外傳感器,在這種傳感器內(nèi)部,兩個敏感元件反相連接,當人體靜止時兩元件極化程度相同,互相抵消。但人體移動時,兩元件極化程度不同,凈輸出電壓不為0,從而達到了探測移動人體的目的。該設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計
22、兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等模塊子函數(shù)。電路結(jié)構(gòu)組成可劃分為:熱釋電紅外傳感器、汽車智能報警器、單片機控制電路、LED控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地顯示、本地報警等功能。就此設(shè)計的核心模塊來說,單片機就是設(shè)計的中心單元,所以此系統(tǒng)也是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成硬件包括單片機、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng),軟件是各種工作程序的總稱。單片機應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、在線調(diào)試等幾個階段,就本設(shè)計來說也包括這些過程。它們的進程框圖如圖2.1所示。完
23、成研制開始確定設(shè)計方案硬件設(shè)計軟件設(shè)計聯(lián)機仿真測試排除故障系統(tǒng)運行圖2.1 進程框圖2.2 各功能模塊的設(shè)計本研究設(shè)計的控制框圖如圖2.2所示。圖2.2 紅外報警監(jiān)控系統(tǒng)方框圖圖中STC89C52單片機隨時監(jiān)控DYP-ME003紅外人體傳感器送來的報警信號。當報警功能打開并且傳感器檢測到有人侵入時,單片機通過聲(蜂鳴器)光(LED發(fā)光管)報警,同時將入侵時間記錄在外部存儲芯片AT24C04中。系統(tǒng)還可以即時顯示當前環(huán)境溫濕度值。單片機每2秒鐘從DHT11溫濕度傳感器中讀入溫度和濕度,在液晶屏上即時顯示。系統(tǒng)通過DS1302時鐘電路獲得并顯示當前時間。該時間初始值可以通過設(shè)置鍵、上調(diào)鍵和下調(diào)鍵設(shè)
24、定,由于具有后備電池,主控系統(tǒng)斷電后時鐘仍然繼續(xù)運行。系統(tǒng)通過四鍵鍵盤切換開、關(guān)報警狀態(tài),設(shè)定時鐘初始值,查詢報警時間等。系統(tǒng)各單元電路介紹如下:2.2.1 單片機電路本設(shè)計選用宏晶公司高性能單片機STC89C52采用主控芯片,其管腳如圖2.3所示。圖2.3 STC89C52單片機管腳圖本設(shè)計所用芯片為52內(nèi)核8位單片機,兼容Intel等52內(nèi)核單片機,支持ISP下載,適用于常用檢測控制電路。由STC89C52組成的單片機系統(tǒng)原理圖如圖2.4所示。圖中ALERT引腳輸入DYP-ME003紅外人體傳感器信號,該信號為高電平時有人入侵,為低電平時表示沒有檢測到人。DATA引腳為溫濕度傳感器單總線引
25、腳。2402_SCL和2402_SDA為外存芯片AT24C04通信引腳,該芯片為IIC接口芯片,通過時鐘線和數(shù)據(jù)線二線接口通信。K1、K2、K3、K4為四只按鍵,分別為設(shè)置鍵、上調(diào)鍵、下調(diào)鍵和查詢鍵。L2為報警LED發(fā)光管。P0.0P0.7為LCD數(shù)據(jù)線,P2.5P2.7為LCD控制線。系統(tǒng)采用11.0572MHz外部晶振電路。圖2.4 單片機系統(tǒng)電路2.2.2 紅外熱釋電報警傳感器電路1. 熱釋電紅外傳感器的介紹熱釋電傳感器是一種將熱量變化轉(zhuǎn)換為電量變化的能量轉(zhuǎn)換器件。因紅外線具有很強的熱效應(yīng),當交互變化的紅外線照射到晶體表面時,晶體溫度迅速變化,這時會發(fā)生電荷的變化,從而形成一個明顯的外電
26、場,這種現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。熱釋電紅外傳感器內(nèi)部的熱釋電晶體的極化,隨著溫度的變化而變化。當恒定的紅外輻射照射在探測器探頭上時,熱釋電晶體溫度不變,晶體對外呈電中性,探測器沒有電信號輸出,因而恒定的紅外輻射不能被檢測到。另外熱釋電晶體輸出的是電信號,不能直接使用,需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式,該電阻阻抗高達104M歐,故引入N溝道結(jié)型場效應(yīng)管接成共漏形式來完成阻抗變換。熱釋電紅外線元件是一種典型的熱量傳感器,常用紅外光發(fā)射能量作為整個防盜報警裝置中檢測入侵者及其活動的手段。2.被動式熱釋電傳感器防盜報警工作原理熱釋電人體紅外線傳感器是上世紀80年代末期出現(xiàn)的一種新型傳感器件,現(xiàn)在電子防盜報警設(shè)
27、備研制中已得到廣泛的應(yīng)用。通常我們采用的熱釋電傳感器防盜報警電路,是利用該電路檢測到有人進入防范區(qū)時通過能量變化導(dǎo)致產(chǎn)生電信號,最終電聲報警。其工作原理如下:一般人體體溫是37,所以會發(fā)出波長10um左右的紅外線,被動式紅外傳感器探頭就是靠探測人體發(fā)射的10um左右的紅外線進行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過菲涅耳濾光片增強后聚集到紅外感應(yīng)源上,紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件,這種元件接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡,向外釋放電荷,經(jīng)后續(xù)電路檢測處理后就能產(chǎn)生報警信號了。在紅外探頭中有兩個關(guān)鍵性的器件,一個是熱釋電紅外傳感器,它能將波長為812um之間的紅外信號的變化轉(zhuǎn)
28、變?yōu)殡娦盘?,并對自然界中的可見光信號具有抑制作用,因此在紅外探測器的有效警戒區(qū)內(nèi),當無人體移動時,熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的只是背景溫度,沒有信號變化,所以不能產(chǎn)生電信號,也不會報警;當人體進人警戒區(qū),通過菲涅耳透鏡,熱釋電紅外感應(yīng)器感應(yīng)到的是人體溫度與背景溫度的差異信號,此時產(chǎn)生電信號,從而報警。另外一個器件就是菲涅耳透鏡,它具有聚焦-即將熱釋電的紅外信號反射在紅外傳感器上的作用還能將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),使進入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的形式在熱釋電紅外傳感器上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號,這樣熱釋電紅外傳感器產(chǎn)生變化的電信號,后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后產(chǎn)生報警信號。3. 被動式紅外報警器組成結(jié)
29、構(gòu)被動式紅外報警器主要由菲涅耳光學系統(tǒng)、熱釋電紅外傳感器、信號濾波和放大電路、信號處理和報警電路等幾部分組成(如圖2.5所示)。圖2.5 被動式紅外報警器組成框圖菲涅爾透鏡一般采用聚乙烯塑料片制成,顏色為乳白色或黑色,呈半透明狀,但對波長為10Lm左右的紅外線來說卻是透明的。菲涅耳透鏡的焦點一般為5厘米左右,除有聚焦作用還可形成可見區(qū)和盲區(qū),實際應(yīng)用時一般把菲涅耳透鏡固定在傳感器正前方15厘米的地方。當物體射出的紅外線通過菲涅耳透鏡后,傳到熱釋電紅外探測器,這時熱釋電紅外探測器將輸出脈沖信號,脈沖信號經(jīng)放大和濾波后,由電壓比較器將其與基準值進行比較,當輸出信號達到一定值時,報警電路發(fā)出警報。被
30、動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)點是本身不發(fā)生各種類型的輻射,器件的功耗小、隱蔽性好、價格低。缺點是具有容易受各種熱源、光源及射頻輻射的干擾;被動紅外穿透力差,人體的紅外輻射容易被遮擋,不易被探頭接收;當環(huán)境溫度和人體溫度接近時,探測和靈敏度下降,有時還會短時失靈。目前市場上經(jīng)常采用P288型熱釋電紅外傳感器作為敏感元件,能以非接觸方式檢測出人體輻射出的紅外能量,并將其轉(zhuǎn)化為電信號輸出。該傳感器外接12V電源,內(nèi)部裝有菲涅耳透鏡,檢測區(qū)域為球形,有效警戒距離為1215m,方向角為85度。當紅外警戒區(qū)內(nèi)無移動物體時,傳感器無輸出信號,報警電路不工作;當有人闖入警戒區(qū)時,只要人體移動,其輻射出的紅外線便會被
31、熱釋電紅外傳感器所接收,并輸出微弱的電信號。該信號經(jīng)運算放大器A1和A2放大后,會輸出一個較強的電信號。再輸送給由A3和A4組成的雙限電壓比較器。4. DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器以上所說的熱釋電紅外傳感器的電路比較繁瑣,調(diào)試難度也較大。目前市場上有集成紅外人體感應(yīng)傳感器,將熱釋電傳感器、菲涅耳透鏡和調(diào)理電路集成在一個模塊上,可以實現(xiàn)5伏電壓供電,性能穩(wěn)定,使用方便。DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器就是這樣一款基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品,靈敏度高,可靠性強,超低電壓工作模式,廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備,尤其是干電池供電的自動控制產(chǎn)品中。其功能特點:1)、全自動感應(yīng):人進入其感應(yīng)范圍則
32、輸出高電平,人離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平,輸出低電平。2)、光敏控制(可選擇,出廠時未設(shè)):可設(shè)置光敏控制,白天或光線強時不感應(yīng)。3)、溫度補償(可選擇,出廠時未設(shè)):在夏天當環(huán)境溫度升高至3032,探測距離稍變短,溫度補償可作一定的性能補償。4)、兩種觸發(fā)方式:a.不可重復(fù)觸發(fā)方式:即感應(yīng)輸出高電平后,延時時間段一結(jié)束,輸出將自動從高電平變?yōu)榈碗娖剑籦.可重復(fù)觸發(fā)方式:即感應(yīng)輸出高電平后,在延時時間段內(nèi),如果有人體在其感應(yīng)范圍活動,其輸出將一直保持高電平,直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段,并且以最后一次活動的時間為延時時間的
33、起始點)。5)、具有感應(yīng)封鎖時間(默認設(shè)置:2.5S封鎖時間):感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變成低電平),可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段,在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。工作電壓范圍寬:默認工作電壓DC4.5V-20V。微功耗:靜態(tài)電流<50微安,特別適合干電池供電的自動控制產(chǎn)品。輸出高電平信號:可方便與各類電路實現(xiàn)對接。DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)范圍如圖2.7所示:圖2.7 DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)范圍DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器的電氣參數(shù)如表2.1所示:表2.1 DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器的電氣參數(shù)電氣參數(shù)DYP-ME003人體感應(yīng)模塊工
34、作電壓范圍DC 4.5-20V靜態(tài)電流 <50uA 電平輸出高3.3 V /低0V 觸發(fā)方式L不可重復(fù)觸發(fā)/H重復(fù)觸發(fā) 延時時間5-200S(可調(diào))可制作范圍零點幾秒-幾十分鐘封鎖時間2.5S(默認)可制作范圍零點幾秒-幾十秒電路板外形尺寸 32mm*24mm感應(yīng)角度 <100度錐角感應(yīng)距離7米以內(nèi)工作溫度-15-+70度感應(yīng)透鏡尺寸直徑:23mm(默認)其外型如圖2.8所示:圖2.8 DYP-ME003人體感應(yīng)傳感器外型圖5. DYP-ME003紅外人體傳感器電路圖2.9 DYP-ME003紅外人體傳感器電路傳感器使用DYP-ME003紅外人體傳感器,圖中ALERT引腳輸出信號,
35、該信號為高電平時有人入侵,為低電平時表示無人入侵。R17電阻為下拉電阻,防止管腳誤報。2.2.3 溫濕度傳感器及檢測電路1. 基本介紹DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件,并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。單線制
36、串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號傳輸距離可達20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝。連接方便。DHT11溫濕度傳感器外型及管腳如圖2.10所示。其中電源引腳的供電電壓為3.5-5.5V。傳感器上電后,要等待1s以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間不要發(fā)送任何指令。電源引腳(VDD,GND)之間可增加一個100nF的電容,用以去耦濾波。圖2.10 DHT11溫濕度傳感器外型及管腳2. 應(yīng)用領(lǐng)域暖通空調(diào)測試及檢測設(shè)備汽車數(shù)據(jù)記錄器消費品 自動控制氣象站 家電濕度調(diào)節(jié)器 醫(yī)療除濕器 應(yīng)用領(lǐng)域3. 接口說明DHT11典型應(yīng)用電路如圖2.1
37、1所示,其連接電路簡單,只需要占用控制器一個I/O口即可完成上下位的連接。建議連接線長度短于20時用5K上拉電阻,大于20米時根據(jù)實際情況使用合適的上拉電阻。DHT11數(shù)字濕溫度傳感器采用單總線數(shù)據(jù)格式,即單個數(shù)據(jù)引腳端口完成輸入輸出雙向傳輸。其數(shù)據(jù)包由5Byte(40Bit)組成。一次通訊時間最大3ms,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分。一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。建議連接線長度短于20米時用5K上拉電阻,大于20米時根據(jù)實際情況使用合適的上拉電阻。圖2.11 典型應(yīng)用電路4. 電源引腳DHT11的供電電壓為35.5V。傳感器上電后,要等待1s以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無需發(fā)送任何指令。
38、電源引腳(VDD,GND)之間可增加一個100nF的電容,用以去耦濾波。5. 串行接口(單線雙向)DATA用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當前小數(shù)部分用于以后擴展,現(xiàn)讀出為零。操作流程如下:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。6. 封裝信息圖2.12 封裝信息7. DHT11引腳說明表2.2 引腳說
39、明Pin名稱注釋1VDD供電 35.5VDC2DATA串行數(shù)據(jù),單總線3NC空腳,請懸空4GND接地,電源負極8. 溫濕度傳感器及其檢測電路圖2.13 溫濕度傳感器及檢測電路2.2.4 DS1302實時時鐘電路1. DS1302的結(jié)構(gòu)及工作原理DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路,它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時,具有閏年補償功能,工作電壓為2.5V5.5V。采用三線接口與CPU進行同步通信,并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個31×8的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。DS1302是
40、DS1202的升級產(chǎn)品,與DS1202兼容,但增加了主電源/后備電源雙電源引腳,同時提供了對后備電源進行涓細電流充電的能力。2. 引腳功能及結(jié)構(gòu)DS1302的引腳排列,其中Vcc1為后備電源,VCC2為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下,也能保持時鐘的連續(xù)運行。DS1302由Vcc1或Vcc2兩者中的較大者供電。當Vcc2大于Vcc10.2V時,Vcc2給DS1302供電。當Vcc2小于Vcc1時,DS1302由Vcc1供電。X1和X2是振蕩源,外接32.768kHz晶振。RST是復(fù)位/片選線,通過把RST輸入驅(qū)動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能:首先,RST接通控制邏輯,允許地址
41、/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當RST為高電平時,所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化,允許對DS1302進行操作。如果在傳送過程中RST置為低電平,則會終止此次數(shù)據(jù)傳送,雙向串行數(shù)據(jù)輸入輸出端I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運行時,在Vcc>2.0V之前,RST必須保持低電平。3. DS1302的控制字節(jié)DS1302的控制字如圖2所示??刂谱止?jié)的最高有效位(位7)必須是邏輯1,如果它為0,則不能把數(shù)據(jù)寫入DS1302中,位6如果為0,則表示存取日歷時鐘數(shù)據(jù),為1表示存取RAM數(shù)據(jù);位5至位1指示操作單元的地址;最低有效位(位0)如為0表示要進行寫操作,為1表示
42、進行讀操作,控制字節(jié)總是從最低位開始輸出。圖2.14 DS1302的控制字4. 數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)在控制指令字輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時,數(shù)據(jù)被寫入DS1302,數(shù)據(jù)輸入從低位即位0開始。同樣,在緊跟8位的控制指令字后的下一個SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù),讀出數(shù)據(jù)時從低位0位到高位7。5. DS1302的寄存器DS1302有12個寄存器,其中有7個寄存器與日歷、時鐘相關(guān),存放的數(shù)據(jù)位為BCD碼形式,此外,DS1302還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、時鐘突發(fā)寄存器及與RAM相關(guān)的寄存器等。時鐘突發(fā)寄存器可一次性順序讀寫除充電寄存器外的所有寄存器內(nèi)容。DS130
43、2與RAM相關(guān)的寄存器分為兩類:一類是單個RAM單元,共31個,每個單元組態(tài)為一個8位的字節(jié),其命令控制字為C0HFDH,其中奇數(shù)為讀操作,偶數(shù)為寫操作;另一類為突發(fā)方式下的RAM寄存器,此方式下可一次性讀寫所有的RAM的31個字節(jié),命令控制字為FEH(寫)、FFH(讀)。6. DS1302與CPU的連接實際上,在調(diào)試程序時可以不加電容器,只加一個32.768kHz的晶振即可。只是選擇晶振時,不同的晶振,誤差也較大。另外,還可以在上面的電路中加入DS18B20,同時顯示實時溫度。只要占用CPU一個口線即可。LCD還可以換成LED,還可以使用北京衛(wèi)信杰科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的10位多功能8段液晶顯
44、示模塊LCM101,內(nèi)含看門狗(WDT)/時鐘發(fā)生器及兩種頻率的蜂鳴器驅(qū)動電路,并有內(nèi)置顯示RAM,可顯示任意字段筆劃,具有34線串行接口,可與任何單片機、IC接口。功耗低,顯示狀態(tài)時電流為2A(典型值),省電模式時小于1A,工作電壓為2.4V3.3V,顯示清晰。DS1302是DALLAS公司推出的涓流充電時鐘芯片,內(nèi)含有一個實時時鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM,通過簡單的串行接口與單片機進行通信。實時時鐘/日歷電路提供秒、分、時、日、日期、月、年的信息。每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調(diào)整。時鐘操作可通過AM/PM指示決定采用24或12小時格式。其芯片管腳如圖2.15所示。 圖2.15 DS130
45、2管腳圖DS1302與單片機之間能簡單地采用同步串行的方式進行通信,僅需用到三個口:線1-RES復(fù)位,2-I/O數(shù)據(jù)線和3-SCLK串行時鐘。時鐘/RAM的讀/寫數(shù)據(jù)以一個字節(jié)或多達31個字節(jié)的字符組方式通信,DS1302工作時功耗很低,保持數(shù)據(jù)和時鐘信息時功率小于1mW。DS1302是由DS1202改進而來,增加了以下的特性,雙電源管腳用于主電源和備份電源,供應(yīng)Vcc1為可編程涓流充電電源,附加七個字節(jié)存儲器。它廣泛應(yīng)用于電話、傳真、便攜式儀器以及電池供電的儀器儀表等。實時時鐘具有能計算2100年之前的秒分時日日期星期月年的能力還有閏年調(diào)整的能力;31*8位暫存數(shù)據(jù)存儲RAM;串行I/O口方
46、式使得管腳數(shù)量最少;寬范圍工作電壓2.0-5.5V;工作電流:2.0V時,小于300nA;讀/寫時鐘或RAM數(shù)據(jù)時有兩種傳送方式:單字節(jié)傳送和多字節(jié)傳送字符組方式;8腳DIP封裝或可選的8腳SOIC封裝,根據(jù)表面裝配;簡單3線接口;與TTL兼容,Vcc=5V;可選工業(yè)級溫度范圍-40-+85;與DS1202兼容;雙電源管用于主電源和備份電源供應(yīng),備份電源管腳可由電池或大容量電容輸入;附加的7字節(jié)暫存存儲器。7. DS1302電路連接圖圖2.16 DS1302電路連接圖2.2.5 LCD顯示電路1. 液晶顯示簡介液晶顯示原理液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性,通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制,有電就
47、有顯示,這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、PDA移動通信工具等眾多領(lǐng)域。液晶顯示器的分類液晶顯示的分類方法有很多種,通??砂雌滹@示方式分為段式、字符式、點陣式等。除了黑白顯示外,液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。如果根據(jù)驅(qū)動方式來分,可以分為靜態(tài)驅(qū)動(Static)、單純矩陣驅(qū)動(Simple Matrix)和主動矩陣驅(qū)動(Active Matrix)三種。2. 線段的顯示點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成,假設(shè)LCD顯示屏有64行,每行有128列,每8列對應(yīng)1字節(jié)的8位,
48、即每行由16字節(jié),共16×8=128個點組成,屏上64×16個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應(yīng),每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定,當(000H)=FFH時,則屏幕的左上角顯示一條短亮線,長度為8個點;當(3FFH)=FFH時,則屏幕的右下角顯示一條短亮線;當(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=00H,(00EH)=00H,(00FH)=00H時,則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。3. 字符的顯示用LCD顯示一個字符時比
49、較復(fù)雜,因為一個字符由6×8或8×8點陣組成,既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié),還要使每字節(jié)的不同位為“1”,其它的為“0”,為“1”的點亮,為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說,顯示字符就比較簡單了,可以讓控制器工作在文本方式,根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應(yīng)的地址,設(shè)立光標,在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。4. 漢字的顯示漢字的顯示一般采用圖形的方式,事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼(一般用字模提取軟件),每個漢字占32B,分左右兩半,各占16B,左邊為1、3、5右邊為2、4、6根
50、據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對應(yīng)的地址,設(shè)立光標,送上要顯示的漢字的第一字節(jié),光標位置加1,送第二個字節(jié),換行按列對齊,送第三個字節(jié)直到32B顯示完就可以LCD上得到一個完整漢字。5. 字符型LCD簡介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD,目前常用16*1,16*2,20*2和40*2行等的模塊。下面以長沙太陽人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器為例,介紹其用法。一般1602字符型液晶顯示器實物如圖2.17所示:圖2.17 1602字符型液晶顯示器實物圖6. 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種,
51、基控制器大部分為HD44780,帶背光的比不帶背光的厚,是否帶背光在應(yīng)用中并無差別,兩者尺寸差別如下圖2.18所示:圖2.18 1602LCD尺寸圖1602LCD主要技術(shù)參數(shù):顯示容量:16×2個字符芯片工作電壓:4.55.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm顯示部分采用SMC 1602液晶屏進行數(shù)據(jù)顯示,其主要技術(shù)參為:表2.3 液晶屏技術(shù)指標顯示容量:16×2個字符芯片工作電壓:4.55.5V工作電流:2.omA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.
52、35(WXH)mm接口信號說明如表2.4所示。表2.4 液晶屏接口信號說明編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2Data I/O2VDD電源正極10D3Data I/O3VL液晶顯示偏壓信號11D4Data I/O4RS數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L)12D5Data I/O5R/W讀/寫選擇端13D6Data I/O6E使能信號14D7Data I/O7D0Data I/O15BLA背光源正極8D1Data I/O16BLA背光源負極7. LCD與單片機接口電路與單片機接口電路如圖2.19所示。其中P0.0P0.7接LCD數(shù)據(jù)線,P2.5P2.7接LCD控制線。圖2.19 LCD與單
53、片機接口電路2.2.6 EEPROM存儲器電路1. 24c02芯片硬件介紹:1)、引腳說明:A0,A1,A2地址輸入引腳,走位硬件尋址的依據(jù),同種芯片可同時連接8片(23);Vcc,Gnd電源,接地引腳,1.8-5.5vWp寫保護,當Wp接地時,允許對器件的正常讀寫操作;當Wp接高電平時,寫保護,只能進行讀操作。SDA串行地址/數(shù)據(jù)輸入/輸出端口,雙向傳輸,漏極開路,需外接上拉電阻到Vcc(典型阻值為10k)。SCL串行時鐘輸入,高低電平不同狀態(tài)與SDA配合,執(zhí)行不同的命令。表2.5:存儲結(jié)構(gòu):器件總?cè)萘浚ㄎ唬┛傢摂?shù)字節(jié)/頁字地址長度24c022K3288位24c044K32169位24c08
54、6K641610位24c1616K1281611位24c3232K1283212位24c6464K2563213位24c02的容量是2k,256字節(jié)。其他同型號的芯片容量如上表。2.使用說明:2)、連線:圖2.20 24c02連線圖其中SCL,SDA可以連接到單片機的I/O口,Wp也可以連接到單片機的I/O,對寫保護進行控制。圖2.21 AT24C02管腳圖紅外報警監(jiān)控系統(tǒng)的報警時間存儲在EEPROM芯片AT24C04中,并可以通過查詢按鍵查看。AT24C04是IIC芯片,其管腳連接如圖2.21所示。2. 24c02與單片機連接圖圖2.22 24c02與單片機連接圖2.2.7 鍵盤電路本設(shè)計采
55、用四鍵鍵盤,電路如圖2.23所示。按鍵直接接單片機P3.2P3.5,程序采用查詢方式獲取按鍵狀態(tài)。圖2.23 四鍵鍵盤電路2.3軟件的程序?qū)崿F(xiàn)2.3.1 主程序流程圖本設(shè)計軟件主程序流程圖如圖2.24所示。圖2.24 軟件流程圖2.3.2 主程序見附錄13 pcb畫圖及實物制作3.1 制作過程及理論實踐概述本設(shè)計主要是基于單片機的防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計,因此它的設(shè)計重點主要集中在汽車的防盜和報警兩方面。為了達到實時報警以及實時記錄和實時查詢,本設(shè)計通過相應(yīng)的蜂鳴器、儲存器、鍵盤組以及LCD顯示屏來實現(xiàn)這些功能。3.2 設(shè)計原理圖單片機的防盜報警系統(tǒng)的原理圖如圖3.1、3.2所示,原理圖(a)所示為單片機最小系統(tǒng)電路、DS
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