齒輪學(xué)習(xí)(經(jīng)典)

1、 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最 為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)& 4-1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型1.特點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 傳遞動(dòng)力大、效率高傳遞動(dòng)力大、效率高2 傳動(dòng)比穩(wěn)定傳動(dòng)比穩(wěn)定3 可靠性高；壽命長(zhǎng)可靠性高；壽命長(zhǎng)4 能實(shí)現(xiàn)任意夾角兩軸間傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)任意夾角兩軸間傳動(dòng) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 制造、安裝精度高，成本高制造、安裝精度高，成本高2 不宜于遠(yuǎn)距離傳輸不宜于遠(yuǎn)距離傳輸齒輪機(jī)構(gòu)依靠輪齒直接接觸構(gòu)成高副傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2.2.齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳遞相交運(yùn)

2、動(dòng)傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)外嚙合齒輪齒條內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條直齒斜齒交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿渦輪準(zhǔn)雙曲面齒輪曲線齒人字齒齒輪運(yùn)動(dòng)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒輪齒條直齒輪齒條斜齒輪齒條斜齒輪齒條人字齒人字齒交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪直齒錐齒輪直齒錐齒輪斜齒錐齒輪斜齒錐齒輪曲齒錐齒輪曲齒錐齒輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿1.1.漸開(kāi)線的形成漸開(kāi)線的形成 & 4-2 漸開(kāi)線齒廓漸開(kāi)線齒廓 一直線一直線BK BK 沿半徑為沿半徑為r rb b的圓作的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K K 的軌跡就是該圓的漸開(kāi)線的軌跡就是該圓的漸開(kāi)線2.2.漸開(kāi)線的性質(zhì)漸開(kāi)

3、線的性質(zhì)（1 1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的線段長(zhǎng)）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的相應(yīng)弧長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的相應(yīng)弧長(zhǎng)（2 2）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)法線必然）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。因?yàn)楫?dāng)發(fā)生線在基與基圓相切。因?yàn)楫?dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動(dòng)時(shí)，圓上作純滾動(dòng)時(shí)，B B點(diǎn)為漸開(kāi)線上點(diǎn)為漸開(kāi)線上K K點(diǎn)的曲率中心，點(diǎn)的曲率中心，BKBK為其曲率半徑為其曲率半徑和和K K點(diǎn)的法線。點(diǎn)的法線。AB = BK（3 3）漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的法線漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的法線 與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳 角角 稱為該點(diǎn)的壓力角。稱為該點(diǎn)的壓力角。 齒廓上各點(diǎn)壓力角是變化的。齒廓上各點(diǎn)壓

4、力角是變化的。（4 4）漸開(kāi)線的形狀只?。u開(kāi)線的形狀只取 決于基圓大小。決于基圓大小。 r rb b,漸開(kāi)線漸開(kāi)線直線；直線；（5 5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2.2.漸開(kāi)線的性質(zhì)（續(xù)）漸開(kāi)線的性質(zhì)（續(xù)）Kv齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律： 一對(duì)相互嚙合的齒廓無(wú)論在任何位置嚙合，其兩輪的傳動(dòng)比恒等于連心線被齒廓接觸點(diǎn)的公法線所分成的兩段的反比嚙合節(jié)點(diǎn)：嚙合節(jié)點(diǎn)：連心線與齒廓接觸點(diǎn)公法線交點(diǎn)共軛齒廓：共軛齒廓：滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓OOK12nn12CVC1=VC2& 4-3 齒廓實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)條件齒廓實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)條件i12=12=C齒輪傳動(dòng)基本要求：齒輪傳動(dòng)基本要求

5、：節(jié)圓節(jié)圓：過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩個(gè)相切的圓傳動(dòng)比與節(jié)圓傳動(dòng)比與節(jié)圓半徑成反比半徑成反比漸開(kāi)線齒廓能否滿足定比傳動(dòng)要求漸開(kāi)線齒廓能否滿足定比傳動(dòng)要求1.1.嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程B1B2 一對(duì)具有漸開(kāi)線齒廓齒輪的嚙合傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖中： B1: 嚙合終止點(diǎn) B2: 嚙合起始點(diǎn) B1B2: 實(shí)際嚙合線段 N1N2: 理論嚙合線段 N1、N2: 極限嚙合點(diǎn)P2.2.漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)(2)四線合一四線合一嚙合線、過(guò)嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線合一漸開(kāi)線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律（3）中心距可分性：）中心距可分性：CO O2 2N N2

6、 2O O1 1N N1 1=rb2rb1傳動(dòng)比為常數(shù)，中心距變化不會(huì)改變傳動(dòng)比傳動(dòng)比為常數(shù)，中心距變化不會(huì)改變傳動(dòng)比(1)傳動(dòng)比恒定傳動(dòng)比恒定（4）嚙合角不變）嚙合角不變（齒廓間壓力方向不變）（齒廓間壓力方向不變）嚙合線與兩節(jié)圓公切線所夾的銳角稱為嚙合角，用表示 。 顯然，齒輪傳動(dòng)嚙合角不變，正壓力的大小也不變，傳動(dòng)過(guò)程比較平穩(wěn) 3. 3.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸& 4-4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分名稱及基本參數(shù)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分名稱及基本參數(shù)1.1.外齒輪各部分名稱及符號(hào)：外齒輪各部分名稱及符號(hào)： 齒輪圓周上輪齒的數(shù)齒輪圓周

7、上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)目稱為齒數(shù),用用z表示表示BrbrfraOriseriOiiiseprbrhahhfNO模數(shù)的量綱 mm 確定模數(shù)m實(shí)際上就是確定周節(jié)p,也就是確定齒厚和齒槽寬e。模數(shù)m越大，周節(jié)p越大，齒厚s和齒槽寬e也越大,輪齒的抗彎強(qiáng)度越大。2.2.外齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算外齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算（1）模數(shù)）模數(shù)mZ p = d則d=p z = m zm是確定齒輪尺寸的重要參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見(jiàn)表4-1。seprbrhahhfNOpm 模數(shù)的意義模數(shù)的意義確定模數(shù)的依據(jù)確定模數(shù)的依據(jù)u根據(jù)輪齒的抗彎強(qiáng)度選擇齒輪的模數(shù)外齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算外齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算(2) 壓

8、力角壓力角: 漸開(kāi)線齒廓在分度圓處 的壓力角。用 表示。C o s k =r b/r kC o s =rb/r我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20 (3) (3)齒頂高齒頂高 ha=ha*m （ ha* 齒頂高系數(shù)）全齒高全齒高 h=ha+h f =(2ha*+c*)m (4)(4)齒根高齒根高 h f=(ha*+c*)m （c* 頂隙系數(shù)） 注：我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 正常齒制ha*=1 ，c*=0.25cosddb標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m,a, ha*和 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s=e的齒輪。 m,a, ha*和 c*是齒輪的基本參數(shù)，其它幾何尺寸可通過(guò)它們計(jì)算求得表5-5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸公式表名稱代 號(hào)公 式

9、分度圓直徑dd1=mz1 d2=mz2基圓直徑dbdb1=mz1cos、 db2=mz2cos齒頂高h(yuǎn)ahh maa=*齒根高h(yuǎn)fhhcmfa= (+)*齒頂圓直徑daddham zhaa11122(*) ddhm zhaaa22222()*齒根圓直徑dfdfdhfm zhac112122(*) ddhm zhcffa222222()*分度圓齒距pp=m分度圓齒厚ssm12基圓齒距pbpb=mcos中心距aam zz1221() 注：上面符號(hào)用于外齒輪或外嚙合傳動(dòng)，下面符號(hào)用于內(nèi)齒輪或內(nèi)嚙合傳動(dòng)。漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸齒對(duì)交替過(guò)程中不發(fā)生沖擊n2n1P

10、P n2n1PP n2n1PP & 4-5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合1.1.正確嚙合條件正確嚙合條件1.1.正確嚙合條件正確嚙合條件 為了保證前后兩對(duì)齒輪能在嚙合線上同時(shí)接觸而又不產(chǎn)生干涉，則必須使兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線上距離（法向齒距）相等。由漸開(kāi)線性質(zhì)可知，法向齒距與基圓齒距相等& 4-5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合Pb1=Pb2P b=m Cosm1Cos 1= m2Cos 2202121標(biāo)準(zhǔn)值mmm1212122112zzddddddibb 嚙合嚙合 條件條件故，一對(duì)齒輪傳動(dòng)比為：故，一對(duì)齒輪傳動(dòng)比為：齒側(cè)間隙：一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，一齒

11、輪節(jié)圓上的齒厚之差 【注：在機(jī)械設(shè)計(jì)中，正確安裝的齒輪應(yīng)無(wú)齒側(cè)間隙】 一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，可滿足無(wú)齒側(cè)間隙的條件。這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)安裝安裝。 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中心距心距。頂隙C = c* m 2.2.標(biāo)準(zhǔn)安裝條件標(biāo)準(zhǔn)安裝條件a = m (z1+z2 ) / 23.3.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件B1B2:實(shí)際嚙合線段實(shí)際嚙合線段 N1N2:理論嚙合線段理論嚙合線段 為了使齒輪傳動(dòng)不至中斷，在輪齒相互交替工作時(shí)，必須保證前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就應(yīng)進(jìn)入嚙合。為了滿足連續(xù)傳動(dòng)要求，前一對(duì)輪齒齒

12、廓到達(dá)嚙合終點(diǎn)B1時(shí)，尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒至少必須開(kāi)始在B2點(diǎn)嚙合，此時(shí)線段B1B2恰好等于P b 。所以，連續(xù)傳動(dòng)的條件為：B1B2 P b3.3.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件OOpbBB1212PKN2N111a22 重合度重合度愈大，表示一對(duì)齒嚙合的時(shí)間長(zhǎng)，同愈大，表示一對(duì)齒嚙合的時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)參加嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)。時(shí)參加嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)。 為保證漸開(kāi)線齒輪連續(xù)以定角速比傳動(dòng)，重合為保證漸開(kāi)線齒輪連續(xù)以定角速比傳動(dòng)，重合度必須大于度必須大于1，即，即 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其重合度都大于對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其重合度都大于1，可不必，可不必驗(yàn)算。驗(yàn)算。1b b2 21 1P PB

13、 BB B1.成形法成形法用漸開(kāi)線齒形的的成形銑刀（被切齒輪齒槽的形狀）直接切出齒形用漸開(kāi)線齒形的的成形銑刀（被切齒輪齒槽的形狀）直接切出齒形& 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理切齒方法簡(jiǎn)單，但加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低，精度差，故僅適用于單件生產(chǎn)及精度要求不高的齒輪加工2.2.范成范成法法 范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪的。加工時(shí)刀具與齒坯的運(yùn)動(dòng)就像一對(duì)互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開(kāi)線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種刀具有三種：（1）齒輪插刀齒輪插刀 是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀齒條插刀 是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條；（

14、3）齒輪滾刀齒輪滾刀 像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。齒輪插刀插齒齒輪插刀插齒齒條插刀插齒齒條插刀插齒齒輪滾刀滾齒齒輪滾刀滾齒 在輪坯端面上，刀具與輪在輪坯端面上，刀具與輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于齒條與齒坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng)輪的嚙合傳動(dòng)3.滾齒加工的特點(diǎn)滾齒加工的特點(diǎn)齒條刀具插齒過(guò)程齒條刀具插齒過(guò)程（1）齒條刀插齒的缺點(diǎn)）齒條刀插齒的缺點(diǎn)齒條刀齒條刀(梳刀梳刀)插齒時(shí)，由于梳刀的長(zhǎng)度有限，在加工幾個(gè)插齒時(shí)，由于梳刀的長(zhǎng)度有限，在加工幾個(gè)齒廓之后必須退回到原來(lái)位置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難齒廓之后必須退回到原來(lái)位

15、置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度。以保證分齒精度。插齒過(guò)程中切削不連續(xù)，插齒過(guò)程中切削不連續(xù)，生產(chǎn)率低。生產(chǎn)率低。滾滾 刀刀（2）滾齒原理）滾齒原理這樣就可以加工出漸開(kāi)線齒輪，這樣就可以加工出漸開(kāi)線齒輪，并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削提高生并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)效率。把滾刀做成蝸桿形狀把滾刀做成蝸桿形狀該蝸桿的軸截面為直線齒形該蝸桿的軸截面為直線齒形滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線齒滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷地移動(dòng)斷地移動(dòng)這是一個(gè)了不起的創(chuàng)造！這是一個(gè)了不起的創(chuàng)造！設(shè)想：設(shè)想：實(shí)際結(jié)果：實(shí)際結(jié)果：把滾刀做成阿基米德蝸桿，把滾刀做成阿基米德

16、蝸桿，其軸截面為直線齒形，加工漸其軸截面為直線齒形，加工漸開(kāi)線齒輪有誤差。開(kāi)線齒輪有誤差。把滾刀做成延伸漸開(kāi)線蝸桿，把滾刀做成延伸漸開(kāi)線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸其法截面為直線齒形，加工漸開(kāi)線齒輪也有誤差。開(kāi)線齒輪也有誤差。把滾刀做成漸開(kāi)線蝸桿，其把滾刀做成漸開(kāi)線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開(kāi)法截面為直線齒形，加工漸開(kāi)線齒輪沒(méi)有誤差。線齒輪沒(méi)有誤差。結(jié)果的討論：結(jié)果的討論：原來(lái)的設(shè)想很好，但是，原來(lái)的設(shè)想很好，但是，比較粗造，理論上不夠精確。比較粗造，理論上不夠精確。用漸開(kāi)線蝸桿作為滾刀，用漸開(kāi)線蝸桿作為滾刀，之所以能夠加工出精確的漸之所以能夠加工出精確的漸開(kāi)線齒輪，是因?yàn)?，漸開(kāi)線開(kāi)

17、線齒輪，是因?yàn)?，漸開(kāi)線蝸桿與漸開(kāi)線齒輪嚙合，正蝸桿與漸開(kāi)線齒輪嚙合，正好符合齒輪嚙合基本定律。好符合齒輪嚙合基本定律。阿基米德蝸桿、延伸漸開(kāi)阿基米德蝸桿、延伸漸開(kāi)線蝸桿滾刀與漸開(kāi)線齒輪嚙線蝸桿滾刀與漸開(kāi)線齒輪嚙合，均不符合齒輪嚙合基本合，均不符合齒輪嚙合基本定律。定律。實(shí)際生產(chǎn)中所用滾刀的情況：實(shí)際生產(chǎn)中所用滾刀的情況：漸開(kāi)線蝸桿應(yīng)用較少，因?yàn)槟X較困難漸開(kāi)線蝸桿應(yīng)用較少，因?yàn)槟X較困難阿基米德蝸桿修形阿基米德蝸桿修形 應(yīng)用較多，因?yàn)楸容^容易磨齒和修形應(yīng)用較多，因?yàn)楸容^容易磨齒和修形2. 2. 根切現(xiàn)象有何危害？根切現(xiàn)象有何危害？ 根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度削弱、承載能力降低、嚙

18、合削弱、承載能力降低、嚙合過(guò)程縮短、傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，過(guò)程縮短、傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，因此應(yīng)避免根切。因此應(yīng)避免根切。 用范成法加工漸開(kāi)線齒輪過(guò)程用范成法加工漸開(kāi)線齒輪過(guò)程中，有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪中，有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪根部的漸開(kāi)線齒廓切去一部分，這根部的漸開(kāi)線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。種現(xiàn)象稱為根切。& 4-6 根切現(xiàn)象及變位齒輪根切現(xiàn)象及變位齒輪1.1.何為根切現(xiàn)象？何為根切現(xiàn)象？根切位置根切位置 根切現(xiàn)象是由于刀具的齒頂根切現(xiàn)象是由于刀具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的線超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)切點(diǎn)N1而產(chǎn)生的而產(chǎn)生的 。3. 3. 根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的根切現(xiàn)象是

19、如何產(chǎn)生的？ 要使被切齒輪不產(chǎn)生根要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超切，刀具的齒頂線不得超過(guò)極限嚙合點(diǎn)過(guò)極限嚙合點(diǎn)N N。PBPN1 提高嚙合極限點(diǎn)提高嚙合極限點(diǎn)N1增加齒數(shù)增加齒數(shù)Zcos2cosmzrrb20201515ha*10.810.8zmin17143024PBPN 1 sin2sin1mzrPN sin/*mhPBa 2*sin2ahz 2*minsin2ahz 4. 4. 如何避免根切如何避免根切？rb 降低刀具齒頂線降低刀具齒頂線刀具分度線變位齒輪變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪：改變刀具與齒坯相變位齒輪：改變刀具與齒坯相對(duì)位置后切制出來(lái)的齒輪對(duì)位置后切制出來(lái)的齒輪X

20、m：變位量：變位量X：變位系數(shù)：變位系數(shù)X0 （正變位）（正變位）X0 （負(fù)變位）（負(fù)變位） 因齒條刀具任一條節(jié)線上的因齒條刀具任一條節(jié)線上的齒距、模數(shù)齒距、模數(shù)m和壓力角均相等，和壓力角均相等，故齒輪變位前后，其齒距、模數(shù)故齒輪變位前后，其齒距、模數(shù)和壓力角均為不變量。分度圓和和壓力角均為不變量。分度圓和基圓保持不變，定角速比性質(zhì)也基圓保持不變，定角速比性質(zhì)也保持不變。保持不變。 刀具變位后，與輪坯分度圓相切并作純滾動(dòng)的節(jié)線上的齒槽刀具變位后，與輪坯分度圓相切并作純滾動(dòng)的節(jié)線上的齒槽寬和齒厚不相等，故被切齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬也不相寬和齒厚不相等，故被切齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬也不相等

21、。等。 刀具正變位時(shí)，因其節(jié)線上的齒槽寬比中線上的齒槽寬增，刀具正變位時(shí)，因其節(jié)線上的齒槽寬比中線上的齒槽寬增，故被切齒輪分度圓齒厚增大，齒槽寬則減小。故被切齒輪分度圓齒厚增大，齒槽寬則減小。xmtgms22xmtgme22 標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單，互換性好。標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單，互換性好。但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)仍存在著一些局限性：但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)仍存在著一些局限性： 受根切限制，齒數(shù)不得少于受根切限制，齒數(shù)不得少于Z Zminmin，使，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊； 不適合于安裝中心距不適合于安裝中心距aa不等于標(biāo)準(zhǔn)不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距中心距a a的場(chǎng)合。當(dāng)?shù)膱?chǎng)合。當(dāng)aaaaaa時(shí)，雖然可以安裝，

22、但會(huì)產(chǎn)生時(shí)，雖然可以安裝，但會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的側(cè)隙而引起沖擊振動(dòng)，影響傳動(dòng)過(guò)大的側(cè)隙而引起沖擊振動(dòng)，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性；的平穩(wěn)性； 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強(qiáng)度較低，齒根部分磨損也較嚴(yán)重，的強(qiáng)度較低，齒根部分磨損也較嚴(yán)重，因此小齒輪容易損壞，同時(shí)也限制了大因此小齒輪容易損壞，同時(shí)也限制了大齒輪的承載能力齒輪的承載能力。與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，變位齒輪有何優(yōu)勢(shì)？與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，變位齒輪有何優(yōu)勢(shì)？ 采用變位修正法采用變位修正法來(lái)制造漸開(kāi)線齒輪，來(lái)制造漸開(kāi)線齒輪，可以制成齒數(shù)少于可以制成齒數(shù)少于17而無(wú)根切的齒

23、輪；可而無(wú)根切的齒輪；可以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)中心距以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)中心距的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)；可以的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)；可以使大小齒輪的抗彎能使大小齒輪的抗彎能力比較接近。可用此力比較接近。可用此方法來(lái)提高齒輪機(jī)構(gòu)方法來(lái)提高齒輪機(jī)構(gòu)的承載能力、配湊中的承載能力、配湊中心距和減小機(jī)構(gòu)的幾心距和減小機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。何尺寸。1.1.齒面的形成齒面的形成直齒圓柱齒輪：直齒圓柱齒輪：齒廓曲面為漸開(kāi)線曲面斜齒圓柱齒輪：斜齒圓柱齒輪：當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過(guò)的軌跡為漸開(kāi)線螺旋面稱為基圓柱上的螺旋螺旋角角& 4-6 平行軸斜齒輪平行軸斜齒輪2.2.嚙合特點(diǎn)嚙合特點(diǎn)廣泛用于高速重載傳

24、動(dòng) 一對(duì)平行軸斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入、脫離嚙合的，斜齒輪齒廓接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，載荷不是寬突然加上及卸下，因此斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)。3.3.斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 法向齒距法向齒距P n和端面齒距和端面齒距P t P n=P t Cos m n=m t Cos 螺旋角螺旋角端面參數(shù):垂直于齒輪軸線（下標(biāo)以t表示）法面參數(shù):垂直于齒廓螺旋面(下標(biāo)以n表示）法向模數(shù)法向模數(shù)m n和端面模數(shù)和端面模數(shù) m ttan n= tan t Cos 法向壓力角法向壓力角 n和端面壓力角和端面壓力角 t在直角ABD、ACE及ABC中，所以有： 切制斜齒輪的輪齒時(shí)，刀具沿齒輪的螺旋線方向進(jìn)刀，故其切制斜齒輪的輪齒時(shí)，刀具沿齒輪的螺旋線方向進(jìn)刀，故其法法面參數(shù)面參數(shù)（ ）與刀具的參數(shù)相同，）與刀具的參數(shù)相同，為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值。 chmannn,dZ m