
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第二章4.考慮語言變量:“Old”,如果變量定義為:確定“NOT So Old”,“Very Old”,“MORE Or LESS Old”的隸屬函數(shù)。解:5.已知存在模糊向量A和模糊矩陣R如下:計(jì)算。6.令論域,給定語言變量“Small”=1/1+0.7/2+0.3/3+0.1/4和模糊關(guān)系R=“Almost相等”定義如下:利用max-min復(fù)合運(yùn)算,試計(jì)算:。解: 7.已知模糊關(guān)系矩陣:計(jì)算R的二至四次冪。解: 8.設(shè)有論域,二維模糊條件語句為“若A且B則C”,其中已知 由關(guān)系合成推理法,求得推理結(jié)論。解:令R表示模糊關(guān)系,則.將按行展開寫成列向量為所以,.又因?yàn)?/p>
2、,將按行展開寫成行向量,為,則 即9. 已知語言變量x,y,z。 X的論域?yàn)?,2,3,定義有兩個(gè)語言值: “大”0, 0.5, 1;“小”=1, 0.5, 0。 Y的論域?yàn)?0,20,30,40,50,語言值為: “高”=0, 0, 0, 0.5, 1;“中”=0, 0.5, 1, 0.5, 0; “低”=1, 0.5, 0, 0, 0。 Z的論域?yàn)?.1,0.2,0.3,語言值為:“長(zhǎng)”=0, 0.5, 1;“短”=1, 0.5, 0 則:1)試求規(guī)則: 如果 x 是 “大” 并且 y 是“高” 那么 z是“長(zhǎng)”; 否則,如果 x 是“小” 并且 y 是 “中” 那么 z是“短”。 所蘊(yùn)涵
3、的x,y,z之間的模糊關(guān)系R。 2)假設(shè)在某時(shí)刻,x是“略小”=0.7, 0.25, 0,y是“略高”=0, 0, 0.3, 0.7, 1 試根據(jù)R分別通過Zadeh法和Mamdani法模糊推理求出此時(shí)輸出z的語言取值。第三章4.已知某一爐溫控制系統(tǒng),要求溫度保持在600度恒定。針對(duì)該控制系統(tǒng)有一下控制經(jīng)驗(yàn):(1)若爐溫低于600度,則升壓;低得越多升壓就越高。(2)若爐溫高于600度,則降壓;高得越多降壓就越低。(2)若爐溫等于600度,則保持不變。設(shè)計(jì)模糊控制器為一維控制器,輸入語言變量為誤差,輸出為控制電壓。輸入、輸出變量的量化等級(jí)為7級(jí),取5個(gè)模糊集。設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)誤差變化劃分表、控制
4、電壓變化劃分表和模糊控制規(guī)則表。解: 定義理想溫度點(diǎn)的溫度為,實(shí)際測(cè)量溫度為,溫度差為。以為輸入、輸出變量的量化等級(jí)均為7級(jí), 5個(gè)模糊集,則誤差變化劃分表為:隸屬度變化等級(jí)-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZE000.510.500NS00.510000NB10.500000控制電壓變化劃分表為:隸屬度變化等級(jí)-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZE000.510.500NS00.510000NB10.500000根據(jù)一上兩表設(shè)計(jì)一下模糊規(guī)則:若負(fù)大,則正大;若負(fù)小,則正??;若為0,則為0;若正小,則負(fù)?。蝗粽?,則負(fù)大。
5、模糊控制規(guī)則表為:若(if)NLeNSe0ePSePLE則(then)NLuNSU0uPSuPLu第五章4. 已知一個(gè)非線性函數(shù),試用三層BP網(wǎng)絡(luò)逼近輸出y,畫出網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),寫出網(wǎng)絡(luò)各層節(jié)點(diǎn)的表達(dá)式以及各層節(jié)點(diǎn)輸出值的范圍。非線性函數(shù)畫出三層BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖由輸入得到兩個(gè)隱節(jié)點(diǎn)、一個(gè)輸出層節(jié)點(diǎn)的輸出,輸入層不考慮閾值。兩個(gè)隱節(jié)點(diǎn)、一個(gè)輸出層節(jié)點(diǎn)輸出為活化函數(shù)選擇S型函數(shù)如教材例6.1,取第一個(gè)輸入、輸出神經(jīng)元與各隱含神經(jīng)元的連接權(quán)均為1,第二個(gè)輸入、輸出神經(jīng)元與各隱含層單元的連接權(quán)為2.則由上式可得第六章1.PID控制器的一般形式為,也可寫成等價(jià)形式,其中,為PID控制器三個(gè)參數(shù)的線性表示。這
6、一形式可以看成以為輸入,為權(quán)系數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),試推導(dǎo)出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)整的學(xué)習(xí)算法。解:自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器結(jié)構(gòu)如下圖所示:由圖可知:控制器由兩部分組成,分別為常規(guī)PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中,常規(guī)PID直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行閉環(huán)控制,并且其控制參數(shù)kp、ki、kd為在線調(diào)整方式;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),使輸出層神經(jīng)元的輸出對(duì)應(yīng)于PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)。學(xué)習(xí)算法如下:首先確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù),并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值w1和w2,并選定學(xué)習(xí)速率和慣性系數(shù),令k=1;采樣得到r(k)和y(k),計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻誤差r(k)-y(k);計(jì)算各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,其輸出層的輸出即為PID
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