液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、精選文檔液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書實(shí)訓(xùn)教學(xué)不僅能幫助加深理解液壓與氣壓傳動(dòng)中的基本概念，鞏固理論知識(shí)，其重要意義還在于引導(dǎo)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)的過程中，學(xué)到基本的理論和技能，提高學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決液壓與氣動(dòng)技術(shù)中工程實(shí)際問題的能力。本課程實(shí)訓(xùn)分為兩大部分，一是液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)。教學(xué)的目的是通過元件的拆裝實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生對(duì)學(xué)過的主要元件外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)，主要零件的形狀、材料及其之間的配合要求等方面獲得感性認(rèn)識(shí)，從而加深對(duì)其工作原理的理解，使學(xué)生初步了解和掌握機(jī)械拆裝的基本常識(shí)，了解液壓元件維修的一般方法，鍛煉機(jī)械維修方面的技能，以便在將來實(shí)際工作中設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)時(shí)，能正確選用和維修液壓元件。二

2、是液壓與氣動(dòng)回路、系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。教學(xué)的目的是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立完成對(duì)研究對(duì)象(如某一理論、元件、系統(tǒng)等)的實(shí)訓(xùn)操作，啟發(fā)與引導(dǎo)學(xué)生自己設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)方案，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過分析、討論與審核后，以小組為單位，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)。在此以THPYQ-1實(shí)驗(yàn)臺(tái)為例，介紹幾種常用實(shí)訓(xùn)的原理、方法、步驟與數(shù)據(jù)的處理方法。一、液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)1. 拆裝注意事項(xiàng)如果有拆裝流程示意圖，參考示意圖進(jìn)行拆與裝；拆裝時(shí)請(qǐng)記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；拆卸下來的零件，尤其泵體內(nèi)的零件，要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等；拆裝個(gè)別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等；在需要敲打某一零件時(shí)，請(qǐng)用銅棒，切

3、忌用鐵或鋼棒；拆卸（或安裝）一組螺釘時(shí)，用力要均勻；安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉紗擦干；檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請(qǐng)更換新的；安裝時(shí)不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對(duì)準(zhǔn)；安裝完畢，檢查現(xiàn)場(chǎng)有無漏裝元件。2. 實(shí)訓(xùn)用工具及材料鉗工臺(tái)虎鉗、內(nèi)六角扳手、活口扳手、螺絲刀、漲圈鉗、游標(biāo)卡尺、鋼板尺、潤(rùn)滑油、化纖布料、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件等。（一）液壓泵拆裝實(shí)訓(xùn)1. 實(shí)訓(xùn)目的通過對(duì)各種液壓泵進(jìn)行拆裝，使學(xué)生對(duì)各種液壓泵的結(jié)構(gòu)有深入了解，并能依據(jù)流體力學(xué)的基本概念和定律來分析總結(jié)容積式泵的特性，掌握各種液壓泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用性能

4、等。同時(shí)鍛煉學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。2. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）了解液壓泵的種類及分類方法；2）通過對(duì)液壓泵的實(shí)際拆裝操作，掌握各種液壓泵的工作原理和結(jié)構(gòu)；3）掌握典型液壓泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍及設(shè)計(jì)選型；4）了解如何認(rèn)識(shí)液壓泵的銘牌、型號(hào)等內(nèi)容。5）按要求完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。3. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱：拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)（包括拆裝工具一套）拆裝的液壓泵名稱：1）CB型（低壓）、CBD1型（中壓）齒輪泵；2）YB、YB1型雙作用定量葉片泵、YBX型單作用變量葉片泵；3）YCY型變量、MCY型定量軸向柱塞泵等。4. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)包括三類液壓泵的拆裝和結(jié)構(gòu)分析。即齒輪泵（低壓、中高壓外嚙合）、葉片泵（定量、變量）和軸向柱塞泵（各

5、種變量形式）。由實(shí)訓(xùn)教師對(duì)以上各種液壓泵的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能，結(jié)合實(shí)物、模型等進(jìn)行講解，然后同學(xué)們自己動(dòng)手拆卸各種泵，在充分理解掌握課堂內(nèi)容的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒉痖_的液壓泵正確組裝。要求掌握的內(nèi)容：1）齒輪泵（見圖15-1）掌握內(nèi)、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，并能正確拆裝。掌握外嚙合齒輪泵產(chǎn)生困油、泄漏、徑向力不平衡等現(xiàn)象的原因、危害及解決方法。思考題：齒輪泵的困油是怎樣形成的，有何危害，如何解決？如何提高外嚙合齒輪泵的壓力？典型結(jié)構(gòu)有哪些？為什么齒輪泵一般做成吸油口大，出油口小？該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？哪種途徑泄漏量最大？為減少泄漏，該泵采取了哪些措施？如何理解“液壓泵壓力升高

6、會(huì)使流量減小”這句話？該齒輪泵有否配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？觀察油液從吸油腔至壓油腔的油路途徑。圖15-1 CB-B型齒輪泵1、3左右端蓋2-泵體4-壓環(huán)5-密封環(huán)6-主動(dòng)軸7、9齒輪8-從動(dòng)軸10-軸承11-壓蓋2）葉片泵葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，流量均勻，躁聲小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于低、中壓系統(tǒng)中。本實(shí)訓(xùn)拆裝的葉片泵有雙作用定量葉片泵和單作用變量葉片泵兩種。主要掌握兩種葉片泵的結(jié)構(gòu)，理解其工作原理，使用性能，并能正確拆裝。觀察YB（或YB1）型雙作用定量葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子環(huán)內(nèi)表面曲線形狀，配油盤的作用及尺寸角度要求，轉(zhuǎn)子上葉片槽的傾角。觀察限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

7、轉(zhuǎn)子上葉片槽的傾角，定子環(huán)的形狀，配油盤的結(jié)構(gòu)，泵體上調(diào)壓彈簧及流量調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢谩＠斫鈫巫饔米兞咳~片泵的使用性能。能夠繪制其性能曲線。雙作用葉片泵與單作用葉片泵結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別。思考題：YB型（或YB1型）雙作用定量葉片泵的結(jié)構(gòu)上有什么特點(diǎn)？敘述其工作原理。它的困油問題是怎樣解決的？配油盤上的三角槽的作用是什么？雙作用葉片泵密封工作空間由哪些零件組成？共有幾個(gè)？泵的排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計(jì)算其排量？ 觀察泵內(nèi)有幾種泄漏途徑？YBX型內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵泵體上的流量調(diào)節(jié)螺釘和限壓彈簧調(diào)節(jié)螺釘各是哪個(gè)？它是如何變量的？它的葉片傾斜方向？YBX型內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵配油盤安裝時(shí)有方向要求嗎？

8、為什么？這種泵有困油問題嗎？性能曲線上的拐點(diǎn)標(biāo)志什么？這種泵的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。內(nèi)反饋和外反饋的含義是什么？圖15-2 YB1型雙作用葉片泵1、7-左右泵體2、6-配流盤3-葉片4-轉(zhuǎn)子5-定子8-蓋板9、12軸承10油封11-傳動(dòng)軸13-螺釘3）柱塞泵柱塞泵具有額定壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，常用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。要求掌握軸向柱塞泵中斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及變量柱塞泵中變量機(jī)構(gòu)的種類和原理。典型結(jié)構(gòu)：YCY型壓力補(bǔ)償式軸向變量柱塞泵。觀察其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，柱塞的構(gòu)造、數(shù)量，斜盤的結(jié)構(gòu)，變量機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和作用。思考題：直軸軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)和工作原理？柱塞

9、泵的應(yīng)用特點(diǎn)？柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成？泵的排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計(jì)算其最大排量？柱塞泵的配流裝置屬于哪種配流方式？它是如何實(shí)現(xiàn)配流的？柱塞泵的配流盤上開有幾個(gè)槽孔？各起什么作用？畫出其簡(jiǎn)圖？變量機(jī)構(gòu)由哪些零件組成？如何調(diào)節(jié)泵的流量？5. 實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容 1）敘述液壓泵的拆裝順序； 2）寫出思考題中的問題；3）拆裝中主要使用的工具；4）拆裝過程的感受。圖15-3 10SCY14-1B型軸向柱塞泵1-滑履2-柱塞3-中間泵體4-傳動(dòng)軸5-前泵體6-配流盤7-缸體8-中心彈簧9-外套10-內(nèi)套11-鋼球12-鋼套13-滾柱軸承14-調(diào)節(jié)手輪15-鎖緊螺母16-變量殼體17-螺桿18-活塞

10、19-蓋20-刻度盤21-圓盤22指針-23-撥叉24-銷軸25-斜盤26-壓盤（二）液壓閥拆裝實(shí)訓(xùn)1. 實(shí)訓(xùn)目的通過對(duì)力士樂系列各種液壓閥進(jìn)行拆卸和安裝，使學(xué)生對(duì)各種液壓閥的結(jié)構(gòu)深入了解，從而掌握各種閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用性能等。同時(shí)鍛煉學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。2. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)了解液壓閥的種類及分類方法；通過對(duì)液壓閥的實(shí)際拆裝操作，掌握各種液壓閥的工作原理和結(jié)構(gòu)；掌握典型液壓閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍及設(shè)計(jì)選型；按要求完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。3. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱：拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)（包括拆裝工具一套）方向控制閥： 單向閥、液控單向閥及各種換向閥等。壓力控制閥：各種溢流閥、減壓閥及順序閥等。流量控制閥：節(jié)流閥及調(diào)速

11、閥。4. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容由實(shí)訓(xùn)教師對(duì)以上各種液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能結(jié)合實(shí)物、各種閥模型及示教板等進(jìn)行講解，然后學(xué)生自己動(dòng)手拆卸各種閥，在充分理解掌握課堂和如下內(nèi)容的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒉痖_的液壓閥正確組裝起來。1）方向控制閥方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥。其工作原理是利用閥芯和閥體之間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對(duì)通道的不同要求。方向控制閥分單向閥和換向閥兩大類。主要了解單向閥、液控單向閥、手動(dòng)換向閥、電磁換向閥和電液換向閥的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，控制形式。能夠正確拆裝。了解換向閥的中位機(jī)能及應(yīng)用。思考題：換向閥的控制形式有哪幾種？選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，從哪幾方面考慮

12、對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能的影響？滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的？從結(jié)構(gòu)上如何解決的？電液換向閥的先導(dǎo)閥的中位機(jī)能是什么？圖15-4 I-63B型板式單向閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4-螺塞5-O型密封圈圖15-5 IY-25B型液控單向閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4、7-螺塞5-活塞6-頂桿圖15-6 34D-25B型三位四通電磁換向閥1-閥體2-閥芯3-推桿4-定位套5-彈簧6、7-擋板8、9電磁鐵10螺塞 6、7-WE型電磁換向閥8-DBD型直動(dòng)式溢流閥9-DZ型順序閥10-2FRM型調(diào)速閥2）壓力控制閥用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥統(tǒng)稱壓力控制閥。它們都是利用流體壓力與閥內(nèi)的彈簧力平衡的原理來工作的。常

13、用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。掌握常見溢流閥、減壓閥、順序閥的結(jié)構(gòu)組成、工作原理。思考題：溢流閥在系統(tǒng)中起什么作用？它有哪幾種形式?在先導(dǎo)式溢流閥中先導(dǎo)閥和主閥各起什么作用？溢流閥調(diào)壓的原理是什么?減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用? 它是如何減壓的？它與溢流閥有什么區(qū)別？它能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制嗎？順序閥的工作原理是什么？與溢流閥的本質(zhì)區(qū)別？它在系統(tǒng)中起的作用是什么？DZ型先導(dǎo)式順序閥的控制油有哪幾種形式？泄漏油有哪幾種形式？順序閥可以組合成幾種形式？圖15-7 Y-25B型先導(dǎo)式溢流閥1-閥體2-主閥芯3-彈簧4-先導(dǎo)閥閥體5-閥座6-先導(dǎo)閥閥芯7-調(diào)壓彈簧8-調(diào)節(jié)螺桿9-限位螺母1

14、0-調(diào)節(jié)螺母圖15-8 J10-B型先導(dǎo)式減壓閥1-閥體2-主閥芯3-彈簧4-先導(dǎo)閥閥體5-閥座6-先導(dǎo)閥閥芯7-調(diào)壓彈簧8-調(diào)節(jié)螺桿9-限位螺母10-調(diào)節(jié)螺母圖15-9 X-B25B型直動(dòng)式順序閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4-端蓋5-調(diào)節(jié)螺桿6-限位螺母7-調(diào)節(jié)螺母8-螺塞3）流量控制閥流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥等。它們?cè)谙到y(tǒng)中用來調(diào)節(jié)流量，以便控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。掌握節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥等的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。思考題：敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)？由于它存在的缺點(diǎn)，使其適用于什么場(chǎng)合？調(diào)速閥是由哪兩個(gè)閥串聯(lián)組成的？它的原理是什么在定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中必須選擇什么樣的閥配合使用？5. 實(shí)

15、訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容1）寫出拆、裝順序拆卸順序：零件（名稱）1零件（名稱）2零件（名稱）3。裝配順序：零件（名稱）1零件（名稱）2零件（名稱）3。2）零件拆裝方法及零件完好情況表15-1 零件拆裝方法及零件完好情況序號(hào)零件名稱所用拆卸工具及檢測(cè)方法零件數(shù)量零件完好情況工具目視儀器可用尚可用不可用12 ：43）寫出思考題答案。圖15-10 L-25B型節(jié)流閥1-閥體2-閥芯3-復(fù)位彈簧4-螺塞5-推桿6-套7-旋轉(zhuǎn)手柄8-緊定螺釘9-固定螺母二、液壓與氣動(dòng)技術(shù)基本回路實(shí)訓(xùn)（一）THPYQ-1型液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述“THPYQ-1型液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置”是根據(jù)教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程

16、改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。實(shí)訓(xùn)裝置采用“二合一”結(jié)構(gòu)，可完成液壓、氣動(dòng)相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并可進(jìn)行PLC的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化共享。液壓、氣壓元件均采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的各種零部件。實(shí)訓(xùn)裝置集成有各種執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC控制模塊及上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控環(huán)境，學(xué)生可自行構(gòu)建各種液壓、氣壓控制回路及控制系統(tǒng)。本實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)屏、實(shí)訓(xùn)桌、和若干實(shí)訓(xùn)組件掛箱等組成，實(shí)訓(xùn)臺(tái)外形如圖15-11 所示。 圖15-11 實(shí)訓(xùn)臺(tái)外形圖1-電源控制區(qū)2-鋁型材區(qū)（操作區(qū)）3-掛箱區(qū) 4-實(shí)訓(xùn)桌1. 電源控制區(qū)1）電源控制區(qū)元器件組成。如圖15-12 所示。顯示電網(wǎng)電壓

17、的電壓表三只；帶燈保險(xiǎn)絲座三只，當(dāng)保險(xiǎn)絲，熔斷后，自帶指示燈亮；普通保險(xiǎn)絲座二只，保護(hù)電機(jī)的控制回路；油泵啟動(dòng)和停止按鈕各一只，紅色是停止，綠色是啟動(dòng)；急停按鈕一只，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按下此開關(guān)；油泵系統(tǒng)壓力加載卸荷旋鈕，是用來加載系統(tǒng)壓力的，實(shí)訓(xùn)臺(tái)無用；數(shù)顯表，顯示直流電壓值；控制切換旋鈕用來使主泵可用PLC控制的旋鈕；數(shù)顯表下面的弱電柱，當(dāng)控制屏通上是后，將有直流電壓輸出；油泵控制接口，當(dāng)需要用PLC控制電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，此處接PLC的輸出端。2）操作說明實(shí)訓(xùn)屏左側(cè)有一根接有三相四芯插頭的電源線，將三相四芯插頭接通三相四芯380V交流市電，合上屏左側(cè)的空氣開關(guān)，這時(shí)，電壓表有電壓指示、二個(gè)“停止

18、”按鈕燈亮（紅色），屏側(cè)面的三芯插座也有電壓輸出。電壓顯示數(shù)顯表顯示直流24V電壓值。按下油泵“啟動(dòng)”按鈕（綠色），相應(yīng)的紅色燈滅，綠色燈亮，同時(shí)可聽到屏內(nèi)交流接觸器瞬間吸合聲，此時(shí)，屏側(cè)面的相應(yīng)的油泵電機(jī)接口的四芯插座有電壓輸出，至此，油泵啟動(dòng)完畢。當(dāng)需停止時(shí)，按下相應(yīng)的停止按鈕即可。圖15-12 電源控制區(qū)（07-THPYC-1A）2. 鋁型材區(qū)、通用卡件說明圖15-13 液壓閥放置圖1-活動(dòng)按柄 2-上活動(dòng)鉤3-下鉤4-壓簧鋁型材區(qū)就是實(shí)訓(xùn)操作區(qū)。實(shí)訓(xùn)時(shí)將裝有卡件的液壓閥或氣動(dòng)閥卡在T型結(jié)構(gòu)的型材上，再連接好油管或氣管即可以實(shí)訓(xùn)，折卸方便。液壓閥放置圖如下：選擇做實(shí)訓(xùn)要用的帶有卡件的液壓

19、閥，將卡件上活動(dòng)件按下，把卡件下掛鉤放入型材槽內(nèi)，再將卡件與型材相貼，松開卡件活動(dòng)件，上活動(dòng)鉤就鉤住型材，并要仔細(xì)檢查是否真的卡住，（可用手向下扳一下），此過程一定要仔細(xì)，否則容易造成人身傷害。即將帶有卡件的液壓閥固定在型材上啦，拆卸與放置順序相反。3. 掛箱區(qū)說明本裝置有四個(gè)掛箱組成：YQ-03、YQ-04、YQ-05-1、YQ-03-1、YQ-16，分別是繼電器模塊、控制按鈕模塊、PLC主機(jī)模塊、時(shí)間繼電器模塊及PLC基本指令編程演示模塊。4. 裝置的保養(yǎng)與維護(hù)裝置應(yīng)放置平穩(wěn)，平時(shí)注意清潔，長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)最好加蓋保護(hù)布或塑料布。使用前應(yīng)檢查輸入電源線是否完好。使用中，首先將PLC主機(jī)的電源開

20、關(guān)，至于關(guān)位置，方能啟動(dòng)，否則極易損壞PLC主機(jī)。如遇不能啟動(dòng)和PLC不能工作，應(yīng)關(guān)閉控制屏電源，檢查熔斷器保險(xiǎn)絲是否完好。更換掛箱時(shí)，動(dòng)作要輕，防止強(qiáng)烈碰撞，以免損壞部件及影響外表等。（二）液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實(shí)訓(xùn)通過液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。1. 實(shí)訓(xùn)目的通過教師邊

21、實(shí)訓(xùn)演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)訓(xùn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上完成本實(shí)訓(xùn)，記錄實(shí)訓(xùn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書所列出的思考題。2. 實(shí)訓(xùn)裝置圖15-14為液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：液壓缸一個(gè)、單向調(diào)速閥（2FRM5）一個(gè)、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個(gè)、先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩個(gè)、

22、直動(dòng)式溢流閥（DBDH6P）一個(gè)、減壓閥（DR6DP）一個(gè)、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個(gè)、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個(gè)、油泵（VP8）一臺(tái)。輔助元件：壓力表兩個(gè)、四通接頭一個(gè)、三通接頭三個(gè)、軟管20支、流量計(jì)一臺(tái)。3. 實(shí)訓(xùn)步驟 1）壓力控制：溢流閥遙控口卸荷減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開泵p1壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ⑶也豢烧{(diào)節(jié)，何故？ 溢流閥調(diào)壓1YA得電，開啟泵p1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。遠(yuǎn)程調(diào)壓旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過4MPa(1YA得電)。限壓(過載保護(hù)) 調(diào)節(jié)閥

23、1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過5MPa(1YA得電)。減壓調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使p5相應(yīng)變化，最后調(diào)p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后p1、p5均無壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 。圖15-14 液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)圖上述實(shí)訓(xùn)結(jié)果記錄在表15-2，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表15-2 壓力控制壓力控制p1p5卸荷1YA失電，減壓閥出口接油箱溢流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化1YA得電，閥2、4、5擰緊,最后使p1=5MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5 MPa，閥2為4MPa限壓調(diào)節(jié)閥2閥1為5M

24、Pa減壓調(diào)節(jié)閥55MPa減壓閥出口不接油箱，p1=5MPa，最后閥5為4MPa減壓閥出口接油箱2）方向控制：全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，3YA得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向（p1=5MPa）。請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)p1= MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)p1= MPa。為什么？活塞到底后p1= MPa。3）速度控制：（p1=5MPa）進(jìn)油節(jié)流：全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度，流量計(jì)流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。在閥7某個(gè)開度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)

25、速度（閥8模擬負(fù)載）?；赜凸?jié)流：全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的p1值?；钊麠U向右運(yùn)動(dòng)速度和p1值分別填與表15-3。表15-3 速度控制缸向右運(yùn)動(dòng)p1開度速度運(yùn)動(dòng)到底進(jìn)油節(jié)流調(diào)閥7開度1 閥8全開23調(diào)閥8開度1閥7某一開度23回油節(jié)流調(diào)閥8開度1閥7全開23說明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)液壓缸右行到底的時(shí)間，v=s/t，S=150mm。4. 思考題液壓泵的工作壓力由什么決定溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，p1值為什么會(huì)變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5MPa？方向閥在液壓系統(tǒng)

26、中的作用。節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中作用，改變節(jié)流閥開度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化？調(diào)速閥7處于某開度，改變閥8的開度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很?。繛槭裁礈p壓閥5出口B5通油箱時(shí)p1、p5沒有壓力，而B5封閉時(shí)系統(tǒng)能正常工作。壓力控制回路實(shí)訓(xùn)1. 串聯(lián)溢流閥的調(diào)壓回路如圖15-15所示，調(diào)節(jié)溢流閥1，使p1=5MPa，調(diào)定溢流閥2和溢流閥3的壓力分別為2 MPa，然后測(cè)定溢流閥2和溢流閥3串聯(lián)后的p1值。思考為什么測(cè)得的p1不是4 MPa。2. 先導(dǎo)式溢流閥和換向閥和卸荷回路 如圖15-16所示，1YA、2YA失電，調(diào)溢流閥1使p1=5MPa；1YA得電、2YA失電，先導(dǎo)式溢流閥使

27、泵卸荷，p1值為泵回油管阻力值；1YA失電、2YA得電，換向閥使泵卸，p1值為泵回油管阻力值。圖15-15 串聯(lián)溢流閥的調(diào)壓回路圖15-16 先導(dǎo)式溢流閥和換向閥卸荷回路3. 順序閥平衡回路如圖15-17所示為采用順序閥的平衡回路。1YA得電，閥3為單向順序閥，開泵液壓缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使p1=3 MPa。旋緊單向順序閥3的調(diào)壓彈簧后1YA失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小單向順序閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時(shí)p2的值，并于理論計(jì)算p2的值進(jìn)行比較（液壓缸D=40mm,d=25mm），能得到什么結(jié)論。以上壓力控制回路，經(jīng)實(shí)訓(xùn)演示后，請(qǐng)思考并用壓力閥和液壓系統(tǒng)基本工作原理，閥的結(jié)構(gòu)等方

28、面去解釋上述實(shí)訓(xùn)結(jié)果。（三）速度控制回路實(shí)訓(xùn)1. 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路如圖15-18所示，調(diào)節(jié)調(diào)速閥4開口大于調(diào)速閥6開口量?？爝M(jìn)：當(dāng)2YA得電，1YA、3YA、4YA不得電，系統(tǒng)不節(jié)流，缸運(yùn)動(dòng)速度最快；工進(jìn)（稍慢）：2YA、3YA得電，1YA、4YA失電，調(diào)速閥4起作用；工進(jìn)（慢）：2YA、3YA、4YA均得電，節(jié)流口小的調(diào)速閥6起作用。缸返回運(yùn)動(dòng)， 1YA得電，2YA、3YA、4YA失電，壓力油通過單向閥使液壓缸返回。圖15-17 順序閥平衡回路圖15-18 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路2. 調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路如圖15-19所示，調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會(huì)相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)

29、速閥通過流量較大時(shí)，速度換接時(shí)造成缸運(yùn)動(dòng)的前沖，在實(shí)訓(xùn)時(shí)觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除？3. 差動(dòng)快速回路如圖15-20所示，2YA、3YA均得電，缸右行差動(dòng)連接。3YA失電、2YA得電，缸右行不差動(dòng)連接。為什么差動(dòng)時(shí)缸右行速度快？理論計(jì)算v=？D=40mm,d=25mm。在測(cè)試中，由于管道阻力的影響，差動(dòng)時(shí)速度不一定會(huì)快，所以在泵排油管路上加一個(gè)節(jié)流閥，以減小流量，使差動(dòng)效果明顯。圖15-17 順序閥平衡回路圖15-18 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路圖15-19 調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路圖15-20 差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路（四）方向控制回路實(shí)訓(xùn)1. 用行程開關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路圖15-21

30、所示為用行程開關(guān)自動(dòng)控制連續(xù)的換向回路。2YA得電，活塞桿向右，到底。行程開關(guān)B發(fā)訊，1YA得電，活塞桿向左。行程開關(guān)A發(fā)訊，2YA得電，活塞桿向右連續(xù)往返。圖15-21 行程開關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路2. 鎖緊回路如圖15-22所示，閥2的2YA得電，閥4鎖打開換向，主缸向右動(dòng)作，當(dāng)1YA、2YA失電，缸被鎖?。ū海?dāng)3YA得電，調(diào)溢流閥1，p2升壓但加載缸推不動(dòng)主缸，請(qǐng)問閥2中位為什么用Y型？圖15-22 鎖緊回路（五）雙缸順序動(dòng)作回路及PLC控制的液壓回路實(shí)訓(xùn)1. 順序閥順序動(dòng)作回路如圖15-23所示為采用順序閥的順序動(dòng)作回路，動(dòng)作要求如下：表15-4 順序閥的順序動(dòng)作回路動(dòng)作要求動(dòng)作要求1YA順序閥3行程開關(guān)Ap1(MPa)左缸進(jìn)-右缸進(jìn)-+- (+)同退+-用繼電器線路或PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作說明：順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進(jìn)泵壓很低，當(dāng)左