Haas機(jī)床基礎(chǔ)培訓(xùn)

1、VF-8機(jī)機(jī) 床床 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī) 床床 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)YXZ刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)工作臺(tái)側(cè)掛刀具交換側(cè)掛刀具交換器器 - 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂 操作操作 控制臺(tái)控制臺(tái)機(jī)床主軸機(jī)床主軸主軸頭座裝置主軸頭座裝置控制箱控制箱(機(jī)床后部機(jī)床后部)50號刀柄號刀柄 主軸主軸 并列驅(qū)動(dòng)并列驅(qū)動(dòng)( (皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)) )并列驅(qū)動(dòng)并列驅(qū)動(dòng)齒輪箱齒輪箱加皮帶傳動(dòng)加皮帶傳動(dòng)直列驅(qū)動(dòng)直列驅(qū)動(dòng) 主軸主軸 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 電機(jī)電機(jī) 主軸主軸 直驅(qū)是直驅(qū)是1:11:1的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比 此種拉桿不能單換車床車床立式立式 - 臥式臥式 銑床銑床 The HAAS ControlSeries串聯(lián)串聯(lián)鍵盤鍵盤集成電路卡集成電路卡 電機(jī)控制電機(jī)

2、控制(MOCON) 集成電路板集成電路板監(jiān)監(jiān)( (顯顯) )視器視器 (或或液晶顯屏液晶顯屏) ) 輔置電機(jī)輔置電機(jī)( 換刀器換刀器/冷卻液泵冷卻液泵/排屑器排屑器 ) 電磁閥電磁閥開關(guān)開關(guān) /工作燈工作燈 各個(gè)感應(yīng)開關(guān)各個(gè)感應(yīng)開關(guān) 和和 各個(gè)傳感器各個(gè)傳感器 輸入輸入 / 輸出輸出 ( I / O ) 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 (MICRO PROCESSOR) 集成電路板集成電路板伺服伺服電機(jī)電機(jī)控制控制 主軸主軸電機(jī)電機(jī)控制控制電力分配電力分配集成電路板集成電路板 115伏和伏和230伏伏交流電交流電 12伏和伏和5伏低壓直流電伏低壓直流電視頻圖象視頻圖象 (選配選配 EN

3、ET/HD/USB)集成電路板集成電路板軟驅(qū)軟驅(qū)以太網(wǎng)卡以太網(wǎng)卡 / 硬盤硬盤 / U盤盤 直接數(shù)控直接數(shù)控 (DNC/RS232) 各軸回零開關(guān)各軸回零開關(guān)COLDFIRE2剎車電阻剎車電阻電頻隔音板電頻隔音板 (迭放層迭放層)伺服電機(jī)控制板伺服電機(jī)控制板 圖象視頻板圖象視頻板 微處理器主板微處理器主板 X, Y, Z伺服整流放大器伺服整流放大器 I/O輸入輸入/ /輸出輸出 集成電路板集成電路板 T5 變壓器變壓器 24VAC24VAC 啟動(dòng)用啟動(dòng)用主主斷電器開關(guān)斷電器開關(guān)K1 接觸開關(guān)接觸開關(guān) 電力分配電力分配集成電路板集成電路板 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 星星形形 / 三三角形角形 接觸開

4、關(guān)接觸開關(guān)主主變壓器變壓器 地線接線柱排地線接線柱排 低壓電源低壓電源供電板供電板 電力電力( (失常失常) )斷電保護(hù)器斷電保護(hù)器 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集

5、成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 換刀器 刀具 入/出操

6、作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)

7、給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集

8、成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B

9、第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀

10、轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)

11、Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器

12、 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制

13、 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)臂換刀轉(zhuǎn)臂刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編

14、碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B第四第四 軸軸 主軸頭座裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 VF-系列立式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 160伏直流電伏直流電 操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯

15、像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 刀庫接駁梭刀庫接駁梭換刀轉(zhuǎn)盤換刀轉(zhuǎn)盤 刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25換刀器 刀具 入/出換刀器 正反時(shí)針轉(zhuǎn)向 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )第四第四 軸軸 主軸頭座

16、裝置主軸頭座裝置主控制箱主控制箱 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 TRM 銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B工作臺(tái)工作臺(tái) 160伏直流電伏直流電 C伺服放大器伺服放大器主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 主軸軸驅(qū) 1000主軸編碼器A B320V 供電器供電器 320伏 直流電可選性配備ABC 軸驅(qū)信號可選性配備操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板 微處理器微處理器 集成

17、電路板集成電路板Z伺服放大器伺服放大器 Y伺服放大器伺服放大器 X伺服放大器伺服放大器 A伺服放大器伺服放大器 Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 Y軸軸 電機(jī)電機(jī)可動(dòng)式刀具可動(dòng)式刀具 編碼器編碼器 X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 A軸軸 電機(jī)電機(jī)換刀器編碼器編碼器 電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 輸入輸入/輸出輸出集成電路板集成電路板主軸主軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給 25主軸 指令 主軸軸驅(qū)狀態(tài)反饋 A320伏 直流電 B斜交座斜交座機(jī)床體機(jī)床體主控制箱主控制箱 主軸 轉(zhuǎn)速 Z 軸驅(qū)信號 Y 軸驅(qū)信號 X 軸驅(qū)信號 A 軸驅(qū)信號 Z

18、 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)A 軸驅(qū)Z軸編碼器反饋 A軸編碼器反饋 X軸編碼器反饋 Y軸編碼器反饋 SL-系列車床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖控制 指令 A BA BA BA B主軸編碼器反饋 工作臺(tái)工作臺(tái) 刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥卡盤卡盤 刀具 鉗/放卡爪 鉗/放斜交座斜交座操作操作控制臺(tái)控制臺(tái)操控臺(tái)操控臺(tái)軟驅(qū)軟驅(qū)顯像管顯像管 /液晶屏液晶屏視頻圖象顯示視頻圖象顯示 集成電路板集成電路板微處理器微處理器 集成電路板集成電路板Z 伺服放大器伺服放大器Y 伺服放大器伺服放大器X 伺服放大器伺服放大器A 伺服放大器伺服放大器 刀庫轉(zhuǎn)盤刀庫轉(zhuǎn)盤刀具鉗制刀具鉗制氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥Z軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器Y軸

19、軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器X軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼器換刀器 電機(jī)電機(jī)編碼器編碼器電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 I/O PCB主軸主軸電機(jī)電機(jī)編碼器編碼器哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 原點(diǎn)位置傳感器手動(dòng)進(jìn)給顯像顯像25160 伏 直流電 主軸頭電磁閥 (刀具 鉗/放 )主軸 指令主軸 軸驅(qū)狀態(tài)反饋A320伏 直流電 B立柱立柱主控制箱主控制箱主軸 轉(zhuǎn)速Z 軸驅(qū)信號Y 軸驅(qū)信號X 軸驅(qū)信號A 軸驅(qū)信號Z 軸驅(qū)Y 軸驅(qū)X 軸驅(qū)TT 軸驅(qū)Z軸 編碼器反饋 TT 軸編碼器反饋 X軸 編碼器反饋 Y軸 編碼器反饋 控制 指令A(yù) BA BA BA B主軸編碼器反饋A軸軸 電機(jī)電機(jī) 編碼器編碼

20、器W 電機(jī)電機(jī)工作臺(tái)盤轉(zhuǎn)換工作臺(tái)盤轉(zhuǎn)換編碼器編碼器TT伺服放大器伺服放大器A BW 伺服放大器伺服放大器A BTT 軸驅(qū)信號W 軸驅(qū)信號W 軸編碼器反饋 A軸 編碼器反饋 工作臺(tái)盤A 軸驅(qū)W 軸驅(qū)EC-系列臥式銑床無電刷伺服電機(jī)系統(tǒng)電路圖(配置高速換刀器)(轉(zhuǎn)臂)第二第二電機(jī)控制電機(jī)控制 集成電路板集成電路板 保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板L3 L2 L1輸入/輸出 集成電路板K7操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 CB 5CB 3CB 2電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線

21、3198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電

22、器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V

23、230 V240 VK1保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)

24、器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1123412345123P3740170保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線

25、 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1P23P22P2310643211435保險(xiǎn)絲 1保險(xiǎn)絲 2保險(xiǎn)絲 3T5變壓器 電源供給集成電路板輸入/輸出 集成電路板操作控制臺(tái)斷電 通電 哈斯哈斯 矢量驅(qū)動(dòng)矢量驅(qū)動(dòng)器器 主軸內(nèi)冷(液)泵冷卻液(外冷)泵輸入/輸出集成電路板繼電器 電力供給集成電路板主變壓器相線 1相線 2相線 3電路保護(hù)斷電器電路保護(hù)斷電器電力網(wǎng)L3 L2 L1主變壓器主變壓器PH 1PH 2PH 3198 V214

26、V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VVECTOR DRIVE77787994MAIN CIRCUIT BREAKER(CB1)MACHINEK1 接觸器接觸器WHERE THE POWER GOES AFTER THE POWER ON BUTTON IS RELEASED9596 115 VAC230 VAC電機(jī)控制集成電路板電機(jī)控制集成電路板 視頻圖象集成電路板視頻圖象集成電路板 微處理器集成電路板微處理器集成電路板 I/O集成電路板集成電路板+12/+5 VDC電力分配電力分配集成電路板集成電路板矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 伺服

27、放大器伺服放大器 325 VDC低壓電源供給低壓電源供給板板P60+12/+5 VDC230VAC115 VACPENDANT主軸電機(jī)主軸電機(jī)軸電機(jī)軸電機(jī)POWER ON SERVOS/SPINDLE NOT ENERGIZED低壓電源供給板低壓電源供給板制動(dòng)部分 操縱制動(dòng)的是來自操縱制動(dòng)的是來自I/O板的板的24伏直流電伏直流電(舊式舊式I/O板通過獨(dú)立的制動(dòng)電路板板通過獨(dú)立的制動(dòng)電路板)“U”版本前 I/O 板 向Z軸獨(dú)立制電路板供電(115VAC)接頭 “U”版本 I/O 板 Z 軸制動(dòng)24伏直流電(只用其一只用其一 )(選配選配 )電力電力( (失常監(jiān)失常監(jiān)) )測測裝置裝置(PFDM

28、)通電通電/斷電斷電交流電源交流電源 干線電壓干線電壓 輸入輸入 T 5變壓器變壓器 停機(jī)停機(jī)(自動(dòng)控制自動(dòng)控制)K7 & K 1115伏伏交流電輸出交流電輸出往往低壓供電系統(tǒng)低壓供電系統(tǒng)+12, -12 +5伏直流電伏直流電輸入輸入來自低壓供電系統(tǒng)來自低壓供電系統(tǒng) 低壓直流電低壓直流電輸出輸出往各往各集成電路板集成電路板門置式冷卻風(fēng)扇門置式冷卻風(fēng)扇115伏伏交流電交流電輸入輸入來自主來自主變壓器變壓器230伏伏交流電交流電輸入輸入 來自主來自主變壓器變壓器115伏伏交流電交流電輸出輸出( (送料器送料器/ /分度盤等分度盤等) ) 門置式風(fēng)扇門置式風(fēng)扇熱敏熱敏BI偶合器偶合器相位檢示

29、排屑器排屑器保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲 230伏伏交流電交流電( (通過通過I/OI/O板板) ) 冷卻液泵冷卻液泵 230伏伏交流電交流電( (通過通過I/OI/O板板) )輸出往排屑器輸出往排屑器POWER SUPPLY PCB地址總線地址總線(I/O尋址尋址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7

30、D3D4D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESS BUSDATA BUSC82128K512K34-30923.3 伏伏電池電池 要求五年更換要求五年更換到到4年年11個(gè)月必須更換個(gè)月必須更換電池電池維持維持記憶內(nèi)存記憶內(nèi)存1MB或或16 MB快速靜態(tài)快速靜態(tài)隨機(jī)內(nèi)存隨機(jī)內(nèi)存FAST STATIC RAM2 MB微處理器微處理器芯片芯片 EPROM可寫讀可寫讀芯片芯片 J6插座插座（換電池用）（換電池用）3 MB 恆恆憶內(nèi)存憶內(nèi)存( FLASH RAM)芯片寫入芯片寫入保護(hù)開關(guān)保護(hù)開關(guān) 日期日期 / 時(shí)間時(shí)間芯片芯片 雙微處理器雙微處理器 芯片插座芯片插座 J3低壓電低壓

31、電 #860 線排線排輔設(shè)輔設(shè)端口端口狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 M13.xx和和 L6.xx以前用此板以前用此板 地址總線地址總線(I/O尋址尋址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流 3.3 伏伏電池電池 要求五年更換要求五年更換到到4 4年年1111個(gè)月必須更換個(gè)月必須更換電池電池維持維持記憶內(nèi)存記憶內(nèi)存1MB或或16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微處理器芯片微處理器芯片64 MB隨機(jī)內(nèi)存隨機(jī)內(nèi)存J3低壓電低壓電 #860 線排線排輔設(shè)輔設(shè)端口端口狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示COLDFIRE 微處理器主板微處理器主板 8 MB 恆恆憶內(nèi)存憶內(nèi)存( FLASH RAM) M14.xx 和和

32、L7.xx 以后用此板以后用此板 HOLD POWER ON (KEY) HOLDPRGRMCONVRS(KEY)COLDFIRE 微處理器主板從以下可分辨微處理器主板從以下可分辨 Battery Backup Unit 地址總線地址總線(I/O尋址尋址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息J3低壓電低壓電 #860 線排線排視頻圖象視頻圖象及同步及同步(往顯視器往顯視器)芯片寫入芯片寫入保護(hù)開關(guān)保護(hù)開關(guān)J13 往上排往上排 RS232接口接口軟驅(qū)軟驅(qū) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)線插座線插座軟驅(qū)軟驅(qū) 電源電源線插座線插座(+5伏伏) )狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示圖象視頻板圖象視頻板( (配備軟驅(qū)配備軟驅(qū)) ) 地址總線地址總線(I/O尋址尋

33、址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息J3低壓電低壓電 #860 線排線排視頻圖象視頻圖象及同步及同步(往顯視器往顯視器)軟驅(qū)軟驅(qū) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)線插座線插座軟驅(qū)軟驅(qū) 電源電源線插座線插座以太網(wǎng)以太網(wǎng)/ZIPZIP 外置儲(chǔ)存卡外置儲(chǔ)存卡圖象視頻板圖象視頻板( (配備軟驅(qū)配備軟驅(qū)/ /ZIP/ZIP/以太網(wǎng)以太網(wǎng) ) ) 操控臺(tái)內(nèi)部 115伏交流電 來自電控柜供電卡板蜂鳴器軟驅(qū)串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡液晶顯示屏數(shù)據(jù)信息(來自圖象視頻板)低壓供電卡板液晶顯液晶顯示示屏屏上所示的上所示的裝置管理裝置管理HARD DRIVEO00300記憶儲(chǔ)存軟驅(qū)網(wǎng)絡(luò)共享(服務(wù)器上的共享 文件夾)ZIP硬盤幫助資料來源按F1-幫助程序總數(shù)尚存空間

34、資料儲(chǔ)存目的地程序表列幫助目錄-按 左光標(biāo) 及 ENDEND 鍵現(xiàn)行操控模式電路板電路板 ( (輸入輸入) ) 電路板電路板( (輸出輸出) )115伏伏交流電輸入交流電輸入230伏伏交流電輸入交流電輸入5 & 12 伏伏直流電輸入直流電輸入I/O PCBR119/R122過流調(diào)節(jié)電阻過流調(diào)節(jié)電阻外接外接M代碼代碼紅色燈是紅色燈是功能運(yùn)行功能運(yùn)行I/OPCB-T RELEASE NOTESRev. A Production Release.Rev. B Added adjustment for LCC chipc.Rev. C Corrected typos in steps 10 a

35、nd 12, ECO-13076.Rev. D Changed 1-phase belt style to 500 in step 7.DESCRIPTIONIOPCB-T is designed for new machines only. It is completely interchangeable and backward compatible with IO-S only. It can only be used in brushless controls with a Haas vector drive. This board also requires the psup-g o

36、r later. Since the IO-T is based on IO-S, the changes listed below are from IO-S to IO-T. INTERCHANGE ABILITYIO-T is completely interchangeable with IO-S. When replacing an IO-S with an IO-T, follow the installation procedures below.IO-T is stuffed as three parts. 32-3083T is for the Haas SMTC. 32-3

37、088T is a partially stuffed board for minimill, minilathe, tool room mill. 32-3080T is for all other controls.INSTALLATION PROCEDURESPower Off:1. Review all safety text printed in the pcb silkscreen.2. Jumper any unused E-Stop input connectors (P6 or P7). Jumper second door switch input (P9) if unus

38、ed. Jumper second remote unclamp input (P20) if unused. See attached drawing for jumper placement.3. Verify that connector P48 is jumpered.4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only.5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position for HS and

39、 Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others.6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt style, lathe chip conveyor.)8. For all SL an

40、d most VF, install tc jumper cable (33-0809, supplied) at P57. Remove only if there is a cable that will plug in here instead.9. Verify that a 10A ultra-fast fuse is installed at FU1 as shown on silkscreen. A spare fuse is included at FU2 that can be used in the event of a short circuit. Power On:10

41、. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD”, is set to a “1”. The “Relay Bank Select” parameter 352 should be set to either a 1, 2 or 3 depending on whether additional M-code relay boards are present.11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET”, is set to a “0”.12. Measure ground fault voltage (at TP2

42、 to TP3). The value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm occurs, change jumper at J1 to 1.25A position . Repeat test. If fault still occurs, contact Haas service.13. Measure tc current limit voltage (at TP1 to TP3). The value should be 0.230-0.270V for

43、a 5A application. The value should be 0.480-0.520V for a 10A application. 14. Operate chip conveyor. If the motor will not run forward continuously, it is acceptable to increase the overcurrent (R119 & R122) by 1K. If it still faults, replace the IOPCB and/or chipc motor. Jam the motor (using a

44、piece of wood or by jamming the fan on the back of the motor if accessible) and verify that the motor stops and pauses before reversing (note that the belt style may not reverse, but will still pause). If it will not pause, lower the adjustment by 500-1000 ohms.15. Operate spindle, tool changer, coo

45、lant, tsc, spigot, e-stop, beacon, door, and all optional equipment (pallet changer, barfeeder, etc.). Verify correct operation.當(dāng)更換 I/O 輸入/輸出集成電路板,務(wù)必遵循以下(隨從零件來的)出廠說明書的安裝步驟.輸入輸出115 VAC輸入160 VDC 換刀器用+5/+12 VDC輸入230 VAC 輸入輸入24VDC制動(dòng)制動(dòng)伺服電機(jī)控制集成電路板 低壓電供電系統(tǒng) 矢量驅(qū)動(dòng)器軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 軸驅(qū)輸入 320伏直流電干線 編碼器 編碼器 編碼器 編碼器

46、 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器12 伏直流電 電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)模擬輸出模擬輸出 數(shù)碼數(shù)碼輸入輸入伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)地址總線地址總線(I/O尋址尋址)數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息P15低壓電低壓電 #860 線排線排X軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) Y軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) Z軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) B軸軸 軸軸驅(qū)驅(qū) A軸軸 軸驅(qū)軸驅(qū) 矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器 指令主軸指令主軸主軸主軸負(fù)荷表數(shù)據(jù)負(fù)荷表數(shù)據(jù)狀態(tài)狀態(tài) 運(yùn)行運(yùn)行終終(停停)止止+5伏直流電伏直流電 ( (往往) I/O集成電路板數(shù)碼信號輸出集成電路板數(shù)碼信號輸出 I/O集成電路板數(shù)碼信號輸入集成電路板數(shù)碼信號輸入 各軸原點(diǎn)位置各軸原點(diǎn)位置傳感開關(guān)傳感

47、開關(guān)手動(dòng)進(jìn)給信息手動(dòng)進(jìn)給信息輸入輸入 主軸編碼器主軸編碼器 輸入輸入 X編碼器編碼器 輸入輸入 Y編碼器編碼器 輸入輸入 Z編碼器編碼器 輸入輸入 A編碼器編碼器 輸入輸入 B編碼器編碼器 輸入輸入 C編碼器編碼器 輸入輸入 (車床車床)矢量驅(qū)動(dòng)器矢量驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測電壓監(jiān)測 熱敏偶合器熱敏偶合器 可寫讀芯片激光無線激光無線電頻率處理電頻率處理跨接短線跨接短線用于雙用于雙(MOCON) 電機(jī)控制電路板電機(jī)控制電路板 雙聯(lián)隨機(jī)內(nèi)存雙聯(lián)隨機(jī)內(nèi)存MOCON PCB模擬信號模擬信號 輸出輸出狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示數(shù)碼數(shù)碼信號信號 輸入輸入 冷卻液感應(yīng)器冷卻液感應(yīng)器 往往伺服電機(jī)整伺服電機(jī)整流放大器流放大器 伺

48、服電機(jī)控制集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的故障警告伺服電機(jī)控制集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的故障警告: : 1. 112 程控不能截止去執(zhí)行應(yīng)需切入的指令程控不能截止去執(zhí)行應(yīng)需切入的指令. 2. 任何任何輸入輸入/ /輸出集成電路板故障輸出集成電路板故障警告警告:如齒輪如齒輪故障故障,工作氣壓過低等等工作氣壓過低等等. 3. 工作電壓過低工作電壓過低 4. 電子元件組電子元件組過熱過熱. 1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入-來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號-來自伺服電機(jī)控制板325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動(dòng)器 )保險(xiǎn)絲 三相輸出-往伺服電機(jī)通電故障12.25 V直流直流電電電機(jī)繞組為1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入-來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號-來自伺服電機(jī)控制板325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動(dòng)器 )三相輸出-往伺服電機(jī)通電故障現(xiàn)時(shí)使用的現(xiàn)時(shí)使用的伺服電機(jī)整流放大器伺服電機(jī)整流放大器 保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲 狀態(tài)狀態(tài)12.25 VDC電機(jī)繞組為1.3歐