基于自卸車整車模型中的舉升機構動態(tài)仿真分析

1、 本文由梅山郎君貢獻 pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。 設計? 研究 基于自卸車整車模型中的舉升機構動態(tài)仿真分析 朱品昌 馬 力 顏 伏 伍 王 元 良 謝 開 泉 武漢理 大學汽 車 學院 湖北 武漢 柳 州運 力 專用汽 車股 份 有限公 司 廣 西 柳 州 摘 要： 在 中建 立 了基 于整 車 的舉 升 機 構動 態(tài)仿 真模 型 ， 考 慮 前 后 懸 架 剛 度 和 阻 尼 以 及 整 車 在 質(zhì) 量 參數(shù) 的情 況 下 研 究 了在 舉 升 過 程 中 車 輛 自激 振 動 時 油 缸 推 力 的 變 化 規(guī) 律 為舉 升 機 構

2、 的 動 態(tài)設 計 提 供 了參 考 。 關鍵詞 ： 自卸 車 舉升機 構 動 態(tài)仿 真 中 圖 分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文 章 編 號 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力變 化規(guī) 律 ， 必須 考 慮 車 輛 前后 懸 架 和輪 胎 的 剛 就 在 自卸 車舉 升 機 構 分析 和 優(yōu)化 設 計 研 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盤 、 后橋 、 前 駕駛 室 和貨 箱等 部件 的質(zhì) 心 位置 、 質(zhì)量 和轉(zhuǎn) 動慣 量 ， 立基 于整 車 的動態(tài) 仿真 建 模型。 般將 舉升機 構 和貨 箱 從 整 車 中剝 離 出來 ， 以靜 力 學 的方 法計 算油 缸 的推

3、 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 線 是 光滑 無波 動的 曲線 。但 在實 際 舉 升過 程 中 由 于貨箱 質(zhì)心 位置 不 斷發(fā) 生 變 化 ， 同時 在 前后 懸 架 剛 度 和 阻尼影 響下 車輛 在 舉 升 過 程 中 會 產(chǎn)生 振 動 ， 從 為 了滿 足對 不 同參數(shù) 或不 同結 構形 式的 自卸 車 舉 升 機構 的仿 真分 析 ， 當 中建 立 整 車 的 在 參 數(shù)化模 型時 ， 整 車 參 數(shù)分 為 類 ： 何 參 數(shù) 、 將 幾 物 理 參數(shù) 和力學 參數(shù) 。 幾何 參數(shù) 主要 包括 軸距 、 輪距 、 前懸 、 懸 、 后 后 前 輪距 、 總長 、 車架

4、 寬度 以及舉 升機 構各 安 裝點 的位置 參 數(shù) 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 證 其 運 動 學和動 力學 特 征 與 實 車相 符 即 可 ， 因此 描 述 幾 而會使 油缸 推 力產(chǎn)生 波動 。本 文研 究 了在舉 升過 程 中車 輛振 動時 油缸 推 力 的 變化 規(guī) 律 ， 考 慮 前后 懸 在 架剛 度 和阻尼 以及 整 車 質(zhì) 量參 數(shù) 的情 況 下 ， 立 了 建 基 于整 車的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 模 型 ， 并結 合 典 型 車 輛 進行仿 真計 算 。計 算 結 果 表 明 ， 于 整 車模 型 的 基 動 態(tài)仿 真分 析 與傳 統(tǒng) 的舉 升 機

5、構 靜 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大舉 升 推力約 上 升 了 ， 為舉 升機 構 的動 態(tài)設 計提供 了 良好 的參 考 。 基于 整車 的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 參數(shù) 化 模 型 的 建 立 何外 形 的參 數(shù) 就可 以進 行 簡 化 ， 只要 能 保 證 模 型 具 有 良好 的可視 化效 果 即可 ， 各 部 件 安 裝連 接 幾 何 但 位置 參 數(shù)必須 準確 保證 。 物理 參 數(shù) 中 ， 質(zhì)量 、 質(zhì)心 位置 和轉(zhuǎn) 動慣 量是 進行 多剛體 動力學 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考慮 要 振動 的影 響必須 對車輛 所 有相 關部 件或 部件 總

6、成 的 要 分析舉 升 過程 當中 車輛 的 自激振 動 對油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 簡 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 為 汽 車 朱 男 年 碩 研 。 專用 車 （ ? 汽 ） 設計 ? 究 研 ： 多 軸 專 用 汔 車 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 韻 設 唐 先 兵 陳 先 枝 湖 北 三 江 萬 山 特 種 車 輛 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多軸 專 用車 為研 究對 象 對 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 數(shù) 學 模 型 的 分 析 計 算 的 基 礎 上 紹 了 多軸汽 車 以 在 介 的 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 工 作

7、原 理 和 設 計 方 法 關鍵 詞 ： 多軸 專 用 車 轉(zhuǎn) 向 傳動 機 構 工 作 原理 中 圖分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文章 編 號 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、 ； 、（ ， ）（ ； 【 、 前 言 機 構 分析 和 汁算 的 兒 何法 就 分 小 便 圳 址 特 構 大 汽 車 的 轉(zhuǎn) 向 軸 多 在 軸 以 卜 的 有 復雜 的獨 懸 架的傳 動機 構 汁算 更 為 便 。本 義運 剛參 數(shù) 廳釋法 塒轉(zhuǎn) 向傳 動 機 構 的

8、各 點 川 坐 標 參 數(shù) 來表 ， 建 參數(shù) 方 求 解 、 分析 提 一 種 呵 剛 丁多軸轉(zhuǎn) 向的傳 動 機 構 優(yōu)化 設計 的 計 算 了 法 ， 廠 達 到各 軸轉(zhuǎn) 向協(xié) 淵 的 的 ， 提高 車輛 行駛 的 靈活件 、 操 縱穩(wěn) 定性 和經(jīng) 濟忡 。 至多達 軸 ， 其轉(zhuǎn) 向性 能 的 好壞 直 接 影 響 車輛 行 駛 的 靈 活 、 縱 穩(wěn) 定 性 、 濟 性 幣 輪 胎 的 使 川 壽 命 操 經(jīng) 日 軸 越多 向 對 年輛 行 駛 影 響 越大 。作 為轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 的轉(zhuǎn) 向梯 形機 構 艾獻 川 參數(shù)方 程對轉(zhuǎn) 運 向梯 形機 構進 行 了建模 幣 分 析 、 究 &

9、#168; 研 對轉(zhuǎn) 向傳 動 收 ：（） ： 別 卜 作 介 ： ； 兵 級 師 。 事 計 開 發(fā) 。 腳 高 從 設 作 下 ， 升 時 為 油 缸 推 力 曲 線 比 時 波 動 舉 （ 時 ） 性。 要 小 最 大 值 為 大 值 下 降 了 約 最 ? 【 比只 考慮貨 箱 的情 況 下 大 。從 仍 可 以看 升時 間 為 時油 缸推 力曲線 基 本 舉 趨近 丁川靜 力學 計算 （ 考慮前 后懸 剛度 和阻 尼 ） 小 所 得的推 力曲線 表 明舉升 時 間越緩 慢 ， 這 白激振 動 對 舉升 力的影響 就越 小 。 結 束 語 果舉 升時 比較 舉升 速 度 比較 快 么

10、耶 激振動 對舉 升 力的 影 響 就需 要 充 分 號慮 此情 況 在 下最 好 建 整 乍模 進行 沒汁 。 參考文獻 徐 達? ? 蔣崇賢 川 乍結構 設汁 ： ； ；：七 川 版禮 ? 大 ? ?崔新濤 ? 風 榮 ? 卸 汽 乍舉 升機 構 動 ， 忻 分 ： 實 際 汁算 表 明 考 慮 自激 振 動 時 仿 真結 果 更 接 近 機械 波計 制造 ? ： 、 ? ？ 。 賺 【 足 基 丁整 車韻 舉 升 設計劁 過 程 比較 復 雜 ， 作 量 比較 大 ， ? 果 舉 升 機 構 此 如 舉 升 時 是 很 短 ， 如 在 以 卜 以 傳 統(tǒng) 的 靜 比 時 乏 ： ） 機

11、成 龍 ， 毅 等 基 虛 擬 樣 機 坎 術 的 卸 ： 舉 饑協(xié)優(yōu)化沒 的 發(fā) 川 ） ） ， （ ： 力學方 法進 仃 沒計 是可 行 的 ， 靜 力 設計 的結 只 爵 果之 增 的余 量 ， 以確 保 沒汁 的安 個 ? 專用 車 ） ； 皿 汽 （ （ （ 、 1本文由梅山郎君貢獻 pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。 設計? 研究 基于自卸車整車模型中的舉升機構動態(tài)仿真分析 朱品昌 馬 力 顏 伏 伍 王 元 良 謝 開 泉 武漢理 大學汽 車 學院 湖北 武漢 柳 州運 力 專用汽 車股 份 有限公 司 廣 西 柳 州 摘 要：

12、在 中建 立 了基 于整 車 的舉 升 機 構動 態(tài)仿 真模 型 ， 考 慮 前 后 懸 架 剛 度 和 阻 尼 以 及 整 車 在 質(zhì) 量 參數(shù) 的情 況 下 研 究 了在 舉 升 過 程 中 車 輛 自激 振 動 時 油 缸 推 力 的 變 化 規(guī) 律 為舉 升 機 構 的 動 態(tài)設 計 提 供 了參 考 。 關鍵詞 ： 自卸 車 舉升機 構 動 態(tài)仿 真 中 圖 分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文 章 編 號 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力變 化規(guī) 律 ， 必須 考 慮 車 輛 前后 懸 架 和輪 胎 的 剛 就 在 自卸 車舉 升 機 構 分析 和 優(yōu)化 設 計 研

13、 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盤 、 后橋 、 前 駕駛 室 和貨 箱等 部件 的質(zhì) 心 位置 、 質(zhì)量 和轉(zhuǎn) 動慣 量 ， 立基 于整 車 的動態(tài) 仿真 建 模型。 般將 舉升機 構 和貨 箱 從 整 車 中剝 離 出來 ， 以靜 力 學 的方 法計 算油 缸 的推 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 線 是 光滑 無波 動的 曲線 。但 在實 際 舉 升過 程 中 由 于貨箱 質(zhì)心 位置 不 斷發(fā) 生 變 化 ， 同時 在 前后 懸 架 剛 度 和 阻尼影 響下 車輛 在 舉 升 過 程 中 會 產(chǎn)生 振 動 ， 從 為 了滿 足對 不 同參數(shù) 或不 同結 構形 式的 自卸

14、車 舉 升 機構 的仿 真分 析 ， 當 中建 立 整 車 的 在 參 數(shù)化模 型時 ， 整 車 參 數(shù)分 為 類 ： 何 參 數(shù) 、 將 幾 物 理 參數(shù) 和力學 參數(shù) 。 幾何 參數(shù) 主要 包括 軸距 、 輪距 、 前懸 、 懸 、 后 后 前 輪距 、 總長 、 車架 寬度 以及舉 升機 構各 安 裝點 的位置 參 數(shù) 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 證 其 運 動 學和動 力學 特 征 與 實 車相 符 即 可 ， 因此 描 述 幾 而會使 油缸 推 力產(chǎn)生 波動 。本 文研 究 了在舉 升過 程 中車 輛振 動時 油缸 推 力 的 變化 規(guī) 律 ， 考 慮 前后 懸 在 架

15、剛 度 和阻尼 以及 整 車 質(zhì) 量參 數(shù) 的情 況 下 ， 立 了 建 基 于整 車的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 模 型 ， 并結 合 典 型 車 輛 進行仿 真計 算 。計 算 結 果 表 明 ， 于 整 車模 型 的 基 動 態(tài)仿 真分 析 與傳 統(tǒng) 的舉 升 機 構 靜 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大舉 升 推力約 上 升 了 ， 為舉 升機 構 的動 態(tài)設 計提供 了 良好 的參 考 。 基于 整車 的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 參數(shù) 化 模 型 的 建 立 何外 形 的參 數(shù) 就可 以進 行 簡 化 ， 只要 能 保 證 模 型 具 有 良好 的可視 化效 果 即可 ，

16、各 部 件 安 裝連 接 幾 何 但 位置 參 數(shù)必須 準確 保證 。 物理 參 數(shù) 中 ， 質(zhì)量 、 質(zhì)心 位置 和轉(zhuǎn) 動慣 量是 進行 多剛體 動力學 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考慮 要 振動 的影 響必須 對車輛 所 有相 關部 件或 部件 總成 的 要 分析舉 升 過程 當中 車輛 的 自激振 動 對油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 簡 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 為 汽 車 朱 男 年 碩 研 。 專用 車 （ ? 汽 ） 設計 ? 究 研 ： 多 軸 專 用 汔 車 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 韻 設 唐 先 兵 陳 先 枝 湖

17、 北 三 江 萬 山 特 種 車 輛 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多軸 專 用車 為研 究對 象 對 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 數(shù) 學 模 型 的 分 析 計 算 的 基 礎 上 紹 了 多軸汽 車 以 在 介 的 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 工 作 原 理 和 設 計 方 法 關鍵 詞 ： 多軸 專 用 車 轉(zhuǎn) 向 傳動 機 構 工 作 原理 中 圖分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文章 編 號 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、

18、； 、（ ， ）（ ； 【 、 前 言 機 構 分析 和 汁算 的 兒 何法 就 分 小 便 圳 址 特 構 大 汽 車 的 轉(zhuǎn) 向 軸 多 在 軸 以 卜 的 有 復雜 的獨 懸 架的傳 動機 構 汁算 更 為 便 。本 義運 剛參 數(shù) 廳釋法 塒轉(zhuǎn) 向傳 動 機 構 的各 點 川 坐 標 參 數(shù) 來表 ， 建 參數(shù) 方 求 解 、 分析 提 一 種 呵 剛 丁多軸轉(zhuǎn) 向的傳 動 機 構 優(yōu)化 設計 的 計 算 了 法 ， 廠 達 到各 軸轉(zhuǎn) 向協(xié) 淵 的 的 ， 提高 車輛 行駛 的 靈活件 、 操 縱穩(wěn) 定性 和經(jīng) 濟忡 。 至多達 軸 ， 其轉(zhuǎn) 向性 能 的 好壞 直 接 影 響 車輛

19、 行 駛 的 靈 活 、 縱 穩(wěn) 定 性 、 濟 性 幣 輪 胎 的 使 川 壽 命 操 經(jīng) 日 軸 越多 向 對 年輛 行 駛 影 響 越大 。作 為轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 的轉(zhuǎn) 向梯 形機 構 艾獻 川 參數(shù)方 程對轉(zhuǎn) 運 向梯 形機 構進 行 了建模 幣 分 析 、 究 ¨ 研 對轉(zhuǎn) 向傳 動 收 ：（） ： 別 卜 作 介 ： ； 兵 級 師 。 事 計 開 發(fā) 。 腳 高 從 設 作 下 ， 升 時 為 油 缸 推 力 曲 線 比 時 波 動 舉 （ 時 ） 性。 要 小 最 大 值 為 大 值 下 降 了 約 最 ? 【 比只 考慮貨 箱 的情 況 下 大 。從 仍 可 以看

20、升時 間 為 時油 缸推 力曲線 基 本 舉 趨近 丁川靜 力學 計算 （ 考慮前 后懸 剛度 和阻 尼 ） 小 所 得的推 力曲線 表 明舉升 時 間越緩 慢 ， 這 白激振 動 對 舉升 力的影響 就越 小 。 結 束 語 果舉 升時 比較 舉升 速 度 比較 快 么 耶 激振動 對舉 升 力的 影 響 就需 要 充 分 號慮 此情 況 在 下最 好 建 整 乍模 進行 沒汁 。 參考文獻 徐 達? ? 蔣崇賢 川 乍結構 設汁 ： ； ；：七 川 版禮 ? 大 ? ?崔新濤 ? 風 榮 ? 卸 汽 乍舉 升機 構 動 ， 忻 分 ： 實 際 汁算 表 明 考 慮 自激 振 動 時 仿 真

21、結 果 更 接 近 機械 波計 制造 ? ： 、 ? ？ 。 賺 【 足 基 丁整 車韻 舉 升 設計劁 過 程 比較 復 雜 ， 作 量 比較 大 ， ? 果 舉 升 機 構 此 如 舉 升 時 是 很 短 ， 如 在 以 卜 以 傳 統(tǒng) 的 靜 比 時 乏 ： ） 機 成 龍 ， 毅 等 基 虛 擬 樣 機 坎 術 的 卸 ： 舉 饑協(xié)優(yōu)化沒 的 發(fā) 川 ） ） ， （ ： 力學方 法進 仃 沒計 是可 行 的 ， 靜 力 設計 的結 只 爵 果之 增 的余 量 ， 以確 保 沒汁 的安 個 ? 專用 車 ） ； 皿 汽 （ （ （ 、 1本文由梅山郎君貢獻 pdf文檔可能在WAP端瀏覽體

22、驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。 設計? 研究 基于自卸車整車模型中的舉升機構動態(tài)仿真分析 朱品昌 馬 力 顏 伏 伍 王 元 良 謝 開 泉 武漢理 大學汽 車 學院 湖北 武漢 柳 州運 力 專用汽 車股 份 有限公 司 廣 西 柳 州 摘 要： 在 中建 立 了基 于整 車 的舉 升 機 構動 態(tài)仿 真模 型 ， 考 慮 前 后 懸 架 剛 度 和 阻 尼 以 及 整 車 在 質(zhì) 量 參數(shù) 的情 況 下 研 究 了在 舉 升 過 程 中 車 輛 自激 振 動 時 油 缸 推 力 的 變 化 規(guī) 律 為舉 升 機 構 的 動 態(tài)設 計 提 供 了參 考 。 關鍵詞 ：

23、 自卸 車 舉升機 構 動 態(tài)仿 真 中 圖 分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文 章 編 號 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力變 化規(guī) 律 ， 必須 考 慮 車 輛 前后 懸 架 和輪 胎 的 剛 就 在 自卸 車舉 升 機 構 分析 和 優(yōu)化 設 計 研 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盤 、 后橋 、 前 駕駛 室 和貨 箱等 部件 的質(zhì) 心 位置 、 質(zhì)量 和轉(zhuǎn) 動慣 量 ， 立基 于整 車 的動態(tài) 仿真 建 模型。 般將 舉升機 構 和貨 箱 從 整 車 中剝 離 出來 ， 以靜 力 學 的方 法計 算油 缸 的推 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 線 是

24、 光滑 無波 動的 曲線 。但 在實 際 舉 升過 程 中 由 于貨箱 質(zhì)心 位置 不 斷發(fā) 生 變 化 ， 同時 在 前后 懸 架 剛 度 和 阻尼影 響下 車輛 在 舉 升 過 程 中 會 產(chǎn)生 振 動 ， 從 為 了滿 足對 不 同參數(shù) 或不 同結 構形 式的 自卸 車 舉 升 機構 的仿 真分 析 ， 當 中建 立 整 車 的 在 參 數(shù)化模 型時 ， 整 車 參 數(shù)分 為 類 ： 何 參 數(shù) 、 將 幾 物 理 參數(shù) 和力學 參數(shù) 。 幾何 參數(shù) 主要 包括 軸距 、 輪距 、 前懸 、 懸 、 后 后 前 輪距 、 總長 、 車架 寬度 以及舉 升機 構各 安 裝點 的位置 參 數(shù)

25、 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 證 其 運 動 學和動 力學 特 征 與 實 車相 符 即 可 ， 因此 描 述 幾 而會使 油缸 推 力產(chǎn)生 波動 。本 文研 究 了在舉 升過 程 中車 輛振 動時 油缸 推 力 的 變化 規(guī) 律 ， 考 慮 前后 懸 在 架剛 度 和阻尼 以及 整 車 質(zhì) 量參 數(shù) 的情 況 下 ， 立 了 建 基 于整 車的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 模 型 ， 并結 合 典 型 車 輛 進行仿 真計 算 。計 算 結 果 表 明 ， 于 整 車模 型 的 基 動 態(tài)仿 真分 析 與傳 統(tǒng) 的舉 升 機 構 靜 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大舉 升

26、推力約 上 升 了 ， 為舉 升機 構 的動 態(tài)設 計提供 了 良好 的參 考 。 基于 整車 的舉 升機 構 動 態(tài) 仿 真 參數(shù) 化 模 型 的 建 立 何外 形 的參 數(shù) 就可 以進 行 簡 化 ， 只要 能 保 證 模 型 具 有 良好 的可視 化效 果 即可 ， 各 部 件 安 裝連 接 幾 何 但 位置 參 數(shù)必須 準確 保證 。 物理 參 數(shù) 中 ， 質(zhì)量 、 質(zhì)心 位置 和轉(zhuǎn) 動慣 量是 進行 多剛體 動力學 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考慮 要 振動 的影 響必須 對車輛 所 有相 關部 件或 部件 總成 的 要 分析舉 升 過程 當中 車輛 的 自激振

27、 動 對油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 簡 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 為 汽 車 朱 男 年 碩 研 。 專用 車 （ ? 汽 ） 設計 ? 究 研 ： 多 軸 專 用 汔 車 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 韻 設 唐 先 兵 陳 先 枝 湖 北 三 江 萬 山 特 種 車 輛 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多軸 專 用車 為研 究對 象 對 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 數(shù) 學 模 型 的 分 析 計 算 的 基 礎 上 紹 了 多軸汽 車 以 在 介 的 轉(zhuǎn) 向 傳 動 機 構 的 工 作 原 理 和 設 計 方 法 關鍵 詞 ： 多軸 專

28、用 車 轉(zhuǎn) 向 傳動 機 構 工 作 原理 中 圖分 類 號 ： 文 獻 標 識 碼 ： 文章 編 號 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、 ； 、（ ， ）（ ； 【 、 前 言 機 構 分析 和 汁算 的 兒 何法 就 分 小 便 圳 址 特 構 大 汽 車 的 轉(zhuǎn) 向 軸 多 在 軸 以 卜 的 有 復雜 的獨 懸 架的傳 動機 構 汁算 更 為 便 。本 義運 剛參 數(shù) 廳釋法 塒轉(zhuǎn) 向傳 動 機 構 的各 點 川 坐 標 參 數(shù) 來表 ， 建 參數(shù) 方 求 解 、 分析 提 一 種 呵 剛 丁多軸轉(zhuǎn) 向的傳 動 機 構 優(yōu)化 設計 的 計 算 了 法 ， 廠 達 到各 軸轉(zhuǎn) 向協(xié) 淵 的 的