液壓與氣動(dòng)技術(shù)畢業(yè)論文

1、 電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系畢業(yè)論文液壓與氣動(dòng)技術(shù)論文（副標(biāo)題宋體四號(hào)）畢業(yè)生XX：指導(dǎo)教師、職稱：學(xué)號(hào)：專業(yè)名稱：摘要：自2O世紀(jì)9O年代以來，工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透，工程機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化方向發(fā)展，對(duì)工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置提出的要求也越來越苛刻。近年來，液壓與氣動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展，液壓元件日臻完善，使得液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用突飛猛進(jìn)，液壓與氣動(dòng)所具有的優(yōu)勢(shì)也日漸凸現(xiàn)。隨著世界工業(yè)水平的不斷提高，各類液壓氣動(dòng)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化也使液壓傳動(dòng)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，液壓與氣動(dòng)技術(shù)開始向高

2、壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、高度集成化等方向發(fā)展。可以預(yù)見，液壓與氣動(dòng)技術(shù)將在現(xiàn)代化生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用。關(guān)鍵詞：液壓與氣動(dòng)，新技術(shù)，機(jī)械，工程ABSTRACT：2 O century since 9 O s, engineering machinery into a newdeveloping period, wide application of new technologies make new structure and new products continuously emerging. With microelectronics technology to t

3、he penetration of engineering machinery, construction machinery increasingly to intelligent and electromechanical integration development direction, and the engineering mechanical travel drive request also more and more demanding. In recent years, the hydraulic and pneumatic technology rapid develop

4、ment, hydraulic components gradually improved, making hydraulic transmission in mechanical transmission system, the application by leaps and bounds, hydraulic and pneumatic's superiority has also become prominent. With the constant improvement of industry, all kinds of hydraulic pneumatic produc

5、t standardization and serialization and generalization and hydraulic transmission technology have developed rapidly, hydraulic and pneumatic technology high speed, high voltage, and began to high power, high efficiency, low noise, low energy consumption, highly integrated development direction. Can

6、foresee, hydraulic and pneumatic technology in the modern production will play more and more important role. Keywords:The hydraulic and pneumatic, new technology, mechanical, engineering 目 錄第一章 緒論1.1 液壓與氣動(dòng)簡介1.2 液壓與氣動(dòng)發(fā)展過程第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一章緒論1.1 液壓與氣動(dòng)簡介液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng) ， 是根據(jù) 17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓

7、力傳 動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù) ， 是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工。業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門與堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行

8、器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。氣壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用也相當(dāng)普遍，許多機(jī)器設(shè)備中裝有氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，在工業(yè)各領(lǐng)域，如機(jī)械、電子、鋼鐵、運(yùn)輸車輛與制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草領(lǐng)域等，氣壓傳動(dòng)技術(shù)已成為基本組成部分。在尖端技術(shù)領(lǐng)域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動(dòng)技術(shù)也占據(jù)著重要的地位。1.2 液壓與氣動(dòng)發(fā)展過程1795 年英國約瑟夫·布拉曼 (Joseph Braman,1749 - 1814) ，在倫敦用水作為工作介質(zhì) , 以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上 , 誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。 1905 年將工作介質(zhì)水改為油 , 又進(jìn)一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn) (191

9、4 - 1918) 后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用 , 特別是 1920 年以后 , 發(fā)展更為 迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的 20 年間 , 才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925 年維克斯 (F.Vikers) 發(fā)明了壓力平衡式葉片泵 , 為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。 20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克 (G · Constantimsco) 對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論與實(shí)際研究 ;1910 年對(duì)液力傳動(dòng) ( 液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等 ) 方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn) (1941 - 1945) 期間 , 在美國機(jī)床

10、中有 30% 應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。 應(yīng)該指出 , 日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng) ,1956 年成立了 “ 液壓工業(yè)會(huì) ” 。近 2030 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，屆世界領(lǐng)先地位。 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用歷史悠久。從 18 世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)革命開始 , 氣壓傳動(dòng)逐漸被應(yīng)用于各類行業(yè)中 。 如礦山用的風(fēng)鉆 , 火車的剎車裝置等。而氣壓傳動(dòng)應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動(dòng)化、省力化則是近些年的事情。目前世界各國都把氣壓傳動(dòng)作為一種低成本的工業(yè)自動(dòng)化手段。國外自 20 世紀(jì) 60 年代以來 , 氣壓傳動(dòng)發(fā)展十分迅速 , 目前氣壓傳動(dòng)元件的發(fā)展速度已超過了液壓

11、元件 , 氣壓傳動(dòng)已成為一個(gè)獨(dú)立的專門技術(shù)領(lǐng)域。 目前 , 它們分別在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、一體化和執(zhí)行件柔性化等方面取得了很大的進(jìn)展。同時(shí) , 由于與微電子技術(shù)密切配合 , 能在盡可能小的空間傳遞盡可能大的功率并加以準(zhǔn)確的控制 , 從而更使得它們?cè)诟餍懈鳂I(yè)中發(fā)揮出了巨大作用。 應(yīng)該特別提與的是 , 近年來 , 世界科學(xué)技術(shù)不斷迅速發(fā)展 , 各部門對(duì)液壓傳動(dòng)提出 了更高的要求。液壓傳動(dòng)與電子技術(shù)配合在一起 , 廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震予測(cè)與各種電液伺服系統(tǒng) , 使液壓傳動(dòng)的應(yīng)用提高到一個(gè)嶄新的高度。目前，液壓傳動(dòng)發(fā)展的

12、動(dòng)向 , 概括有以下幾點(diǎn) : 1. 節(jié)約能源 , 發(fā)展低能耗元件 , 提高元件效率 ; 2. 發(fā)展新型液壓介質(zhì)和相應(yīng)元件 , 如發(fā)展高水基液壓介質(zhì)和元件 , 新型石油基液壓介質(zhì) ; 3. 注意環(huán)境保護(hù) , 降低液壓元件噪聲 ; 4. 重視液壓油的污染控制 ; 5. 進(jìn)一步發(fā)展電氣液壓控制，提高控制性能和操作性能 ; 6. 重視發(fā)展密封技術(shù)，防止漏油 ; 7. 其它方面，如元件微型化、復(fù)合化和系統(tǒng)集成化的趨勢(shì)仍在繼續(xù)發(fā)展，對(duì)液壓系統(tǒng)元件的可靠性設(shè)計(jì)、邏輯設(shè)計(jì)，與電子技術(shù)高度結(jié)合，對(duì)故障的早期診斷、預(yù)測(cè)以與防止失效的早期警報(bào)等都越來越受到重視。我國液壓、氣動(dòng)和密封件工業(yè)發(fā)展歷程，大致可分為三個(gè)階段

13、，即：20世紀(jì)50年代初到60年代初為起步階段；6070年代為專業(yè)化生產(chǎn)體系成長階段；8090年代為快速發(fā)展階段。其中，液壓工業(yè)于50年代初從機(jī)床行業(yè)生產(chǎn)仿的磨床、拉床、仿形車床等液壓傳動(dòng)起步，液壓元件由機(jī)床廠的液壓車間生產(chǎn)，自產(chǎn)自用。進(jìn)入60年代后，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機(jī)床逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械等領(lǐng)域，原來附屬于主機(jī)廠的液壓車間有的獨(dú)立出來，成為液壓件專業(yè)生產(chǎn)廠。到了60年代末、70年代初，隨著生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車制造廠等提供高效、自動(dòng)化設(shè)備的帶動(dòng)下，液壓元件制造業(yè)出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專業(yè)制造廠。1968年中國液壓元件年產(chǎn)量已接近20萬件；1973

14、年在機(jī)床、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械等行業(yè)，生產(chǎn)液壓件的專業(yè)廠已發(fā)展到100余家，年產(chǎn)量超過100萬件，一個(gè)獨(dú)立的液壓件制造業(yè)已初步形成。這時(shí)，液壓件產(chǎn)品已從仿產(chǎn)品發(fā)展為引進(jìn)技術(shù)與自行設(shè)計(jì)相結(jié)合的產(chǎn)品，壓力向中、高壓發(fā)展，并開發(fā)了電液伺服閥與系統(tǒng)，液壓應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。氣動(dòng)工業(yè)的起步比液壓稍晚幾年，到1967年開始建立氣動(dòng)元件專業(yè)廠，氣動(dòng)元件才作為商品生產(chǎn)和銷售。含橡塑密封、機(jī)械密封和柔性石墨密封的密封件工業(yè)，50年代初從生產(chǎn)普通O型圈、油封等擠壓橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，開始研制生產(chǎn)機(jī)械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一機(jī)部、農(nóng)機(jī)部所屬系統(tǒng)，一批專業(yè)生產(chǎn)廠相繼成立，并正

15、式形成行業(yè)，為密封件工業(yè)的發(fā)展成長奠定了基礎(chǔ)。進(jìn)入80年代，在國家改革開放的方針指引下，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，基礎(chǔ)件滯后于主機(jī)的矛盾日益突出，并引起各有關(guān)部門的重視。為此，原一機(jī)部于1982年組建了通用基礎(chǔ)件工業(yè)局，將原有分散在機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等行業(yè)歸口的液壓、氣動(dòng)和密封件專業(yè)廠，統(tǒng)一劃歸通用基礎(chǔ)件局管理，從而使該行業(yè)在規(guī)劃、投資、引進(jìn)技術(shù)和科研開發(fā)等方面得到基礎(chǔ)件局的指導(dǎo)和支持。從此進(jìn)入了快速發(fā)展期，先后引進(jìn)了60余項(xiàng)國外先進(jìn)技術(shù)，其中液壓40余項(xiàng)、氣動(dòng)7項(xiàng)，經(jīng)消化吸收和技術(shù)改造，現(xiàn)均已批量生產(chǎn)，并成為行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品。近年來，行業(yè)加大了技術(shù)改造力度，19911998年國家、地方和企業(yè)自

16、籌資金總投入共約20多億元，其中液壓16億多元。經(jīng)過技術(shù)改造和技術(shù)攻關(guān)，一批主要企業(yè)技術(shù)水平進(jìn)一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點(diǎn)、專業(yè)化、批量生產(chǎn)打下了良好基礎(chǔ)。近幾年，在國家多種所有制共同發(fā)展的方針指引下，不同所有制的中小企業(yè)迅猛崛起，呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。隨著國家進(jìn)一步開放，三資企業(yè)迅速發(fā)展，對(duì)提高行業(yè)水平和擴(kuò)大出口起著重要作用。目前我國已和美國、日本、德國等國著名廠商合資或由外國廠商獨(dú)資建立了柱塞泵/馬達(dá)、行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)向器、液壓控制閥、液壓系統(tǒng)、靜液壓傳動(dòng)裝置、液壓件鑄造、氣動(dòng)控制閥、氣缸、氣源處理三聯(lián)件、機(jī)械密封、橡塑密封等類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)50多家，引進(jìn)外資2億多美元。一、 現(xiàn)在液

17、壓氣動(dòng)的目前狀況 (1)基本概況 經(jīng)過40多年的努力，我國液壓、氣動(dòng)和密封件行業(yè)已形成了一個(gè)門類比較齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的工業(yè)體系。據(jù)1995年全國第三次工業(yè)普查統(tǒng)計(jì)，我國液壓、氣動(dòng)和密封件工業(yè)鄉(xiāng)與鄉(xiāng)以上年銷售收入在100萬元以上的國營、村辦、私營、合作經(jīng)營、個(gè)體、“三資”等企業(yè)共有1300余家，其中液壓約700家，氣動(dòng)和密封件各約300余家。按1996年國際同行業(yè)統(tǒng)計(jì)，我國液壓行業(yè)總產(chǎn)值23.48億元，占世界第6位；氣動(dòng)行業(yè)總產(chǎn)值4.19億元，占世界第10位。 (2)當(dāng)前供需概況 通過技術(shù)引進(jìn)，自主開發(fā)和技術(shù)改造，高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、通用液壓閥門、油缸、無油潤滑氣動(dòng)件和各類

18、密封件第一大批產(chǎn)品的技術(shù)水平有了明顯的提高，并可穩(wěn)定的批量生產(chǎn)，為各類主機(jī)提高產(chǎn)品水平提供了保證。另外，在液壓氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的CAD、污染控制、比例伺服技術(shù)等方面也取得一定成果，并已用于生產(chǎn)。目前，液壓、氣動(dòng)和密封件產(chǎn)品總計(jì)約有3000個(gè)品種、23000多個(gè)規(guī)格。其中，液壓有1200個(gè)品種、10000多個(gè)規(guī)格（含液力產(chǎn)品60個(gè)品種、500個(gè)規(guī)格）；氣動(dòng)有1350個(gè)品種、8000多個(gè)規(guī)格；橡塑密封有350個(gè)品種、5000多個(gè)規(guī)格，已基本能適應(yīng)各類主機(jī)產(chǎn)品的一般需要，為重大成套裝備的品種配套率也可達(dá)60%以上，并開始有少量出口。 1998年國產(chǎn)液壓件產(chǎn)量480萬件，銷售額約28億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約

19、占70%）；氣動(dòng)件產(chǎn)量360萬件，銷售額約5.5億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約占60%）；密封件產(chǎn)量約8億件，銷售額約10億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約占50%）。據(jù)中國液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)1998年年報(bào)統(tǒng)計(jì)，液壓產(chǎn)品產(chǎn)銷率為97 .5%（液力為101%），氣動(dòng)為95.9%，密封為98.7%。這充分反映了產(chǎn)銷基本銜接。 我國液壓、氣動(dòng)和密封工業(yè)雖取得了很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以與和世界先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的1/3，壽命為國外的1/2。為了滿足重點(diǎn)主機(jī)、進(jìn)口主機(jī)以與重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動(dòng)和密封產(chǎn)品進(jìn)口。據(jù)

20、海關(guān)統(tǒng)計(jì)與有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動(dòng)和密封件產(chǎn)品的進(jìn)口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動(dòng)近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計(jì)，目前進(jìn)口產(chǎn)品的國市場(chǎng)占有率約為30%。1998年國市場(chǎng)液壓件需求總量約600萬件，銷售總額近40億元；氣動(dòng)件需求總量約500萬件，銷售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。二、今后發(fā)展走勢(shì)1、影響發(fā)展的主要因素 (1)企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)能力不強(qiáng)，技術(shù)開發(fā)的水平和速度不能完全滿足先進(jìn)主機(jī)產(chǎn)品、重大技術(shù)裝備和進(jìn)口設(shè)備的配套和維修需要； (2)不少企業(yè)的制造工藝、裝備水平和管理水平都較落后，加上質(zhì)量意識(shí)不強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)

21、品性能水平低、質(zhì)量不穩(wěn)定、可靠性差，服務(wù)不與時(shí)，缺乏使用戶滿意和信賴的名牌產(chǎn)品； (3)行業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化程度低，力量分散，低水平重復(fù)嚴(yán)重，地區(qū)和企業(yè)之間產(chǎn)品趨同，盲目競(jìng)爭(zhēng)，相互壓價(jià)，使企業(yè)效益下降，資金缺乏、周轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造投入不足，嚴(yán)重地制約了行業(yè)整體水平的提高以與競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的增強(qiáng)； (4)國市場(chǎng)國際化程度日益提高，國外公司紛紛進(jìn)入中國市場(chǎng)參與競(jìng)爭(zhēng)，加上國私營、合作經(jīng)營、個(gè)體、三資等企業(yè)的崛起，給國有企業(yè)造成愈來愈大的沖擊。 2、發(fā)展走勢(shì) 隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷深化，液壓、氣動(dòng)和密封產(chǎn)品的市場(chǎng)供求關(guān)系發(fā)生較大變化，長期來以“短缺”為特征的賣方市場(chǎng)已基本成為以“結(jié)構(gòu)性過剩”為特征的

22、買方市場(chǎng)所取代。從總體能力看，已處于供大于求的態(tài)勢(shì)，特別是一般低檔次液壓、氣動(dòng)和密封件，普遍供過于求；而主機(jī)急需的技術(shù)含量高的高參數(shù)、高附加值的高檔產(chǎn)品，又不能滿足市場(chǎng)需要，只能依賴于進(jìn)口。在我國加入WTO后，其沖擊有可能更大。因此，“十五”期間行業(yè)產(chǎn)值的增長，決不能依賴于量的增長，而應(yīng)針對(duì)行業(yè)自身的結(jié)構(gòu)性矛盾，加大力度，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，也就是應(yīng)依靠質(zhì)的提高，促進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)，以適應(yīng)和拉動(dòng)市場(chǎng)需求，求得更大的發(fā)展。第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、 液壓傳動(dòng)的概念主要利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式稱為液壓傳動(dòng)。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是

23、帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本原理液壓系統(tǒng)的作用為通過改變壓強(qiáng)增大作用力。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有

24、葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。 液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對(duì)外做功。 液壓控制元件用來控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以與對(duì)流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。 液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管

25、路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。一個(gè)液壓系統(tǒng)的好壞取決于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、系統(tǒng)元件性能的的優(yōu)劣，系統(tǒng)的污染防護(hù)和處理，而最后一點(diǎn)尤為重要。三、組成液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 動(dòng)力元件（油泵）它的作用是利用液體把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）它是將液

26、體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴(kuò)口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等與油箱等，它們同樣十分重要。 四、工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 五、液壓傳動(dòng)分類由有關(guān)液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。任何一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的，每一基本

27、回路都具有一定的控制功能。幾個(gè)基本回路組合在一起，可按一定要求對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。根據(jù)控制功能不同，基本回路分為壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 壓力控制回路用壓力控制閥(見液壓控制閥)來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部圍壓力的回路。根據(jù)功能不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、變壓、卸壓和穩(wěn)壓 4種回路。 調(diào)壓回路：這種回路用溢流閥來調(diào)定液壓源的最高恒定壓力，圖中的溢流閥就起這一作用。當(dāng)壓力大于溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥開口就加大，以降低液壓泵的輸出壓力，維持系統(tǒng)壓力基本恒定。 變壓回路：用以改變系統(tǒng)局部圍的壓力，如在回路上接一個(gè)減壓閥則可使減壓閥以后的壓力降低；接一個(gè)升

28、壓器，則可使升壓器以后的壓力高于液壓源壓力。 卸壓回路：在系統(tǒng)不要壓力或只要低壓時(shí)，通過卸壓回路使系統(tǒng)壓力降為零壓或低壓。 穩(wěn)壓回路：用以減小或吸收系統(tǒng)中局部圍產(chǎn)生的壓力波動(dòng)，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，例如在回路中采用蓄能器。 速度控制回路通過控制介質(zhì)的流量來控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。 調(diào)速回路:用來控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來控制流量。節(jié)流閥控制液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量（多余流量通過溢流閥流回油箱），從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，這種形式稱為節(jié)流調(diào)速。也可用改變液壓泵輸出流量來調(diào)速，稱為容積調(diào)速。 同步回路：控制兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件同步運(yùn)行的回路

29、，例如采用把兩個(gè)執(zhí)行元件剛性連接的方法，以保證同步；用節(jié)流閥或調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩個(gè)執(zhí)行元件的流量使之相等,以保證同步；把液壓缸的管路串聯(lián),以保證進(jìn)入兩液壓缸的流量一樣，從而使兩液壓缸同步。方向控制回路控制液壓介質(zhì)流動(dòng)方向的回路。用方向控制閥控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，使之能正反方向運(yùn)動(dòng)或停止的回路，稱為換向回路，圖中的換向閥即起這一作用。在執(zhí)行元件停止時(shí)，防止因載荷等外因引起泄漏導(dǎo)致執(zhí)行元件移動(dòng)的回路，稱為鎖緊回路。 四、液壓傳動(dòng)元件的分類方向控制閥，這類閥，如單向閥和換向閥等，用于控制油流方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退。插裝式，這類閥無單獨(dú)的閥體，由閥芯、閥套等組成的插裝元件插裝

30、在插裝塊體的預(yù)制孔中，插裝塊體起到閥體和管路作用，通過塊通道將幾個(gè)插將元件組成在一起，即可成回路。通常有開關(guān)閥、比例閥、伺服閥和數(shù)字閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作。比例閥和伺服閥能根據(jù)輸入信號(hào)連接地或按比例地控制系統(tǒng)的參數(shù)。數(shù)字閥側(cè)用數(shù)字信號(hào)直接控制閥的動(dòng)作 液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓油馬達(dá)）在工作時(shí)，需要經(jīng)常地啟動(dòng)、制動(dòng)、換向和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度與適應(yīng)外負(fù)載的變化，因此就要有一套對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的液壓元件，通常用控制閥來完成。它對(duì)外不做功，僅用于控制執(zhí)行元件，使其滿足主機(jī)工作性能要求。 1、控制閥按其功能分類（1）方向控制閥，這類閥，如單向閥和換向閥等，用于控制油流方

31、向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退。（2）壓力控制閥，這類閥，如溢流閥、減壓閥和順序閥等，用于控制液壓系統(tǒng)中的壓力，以滿足執(zhí)行元件所需要的力、轉(zhuǎn)矩或工作程序的控制。（3）流量控制閥，這類閥，如節(jié)流閥和調(diào)速閥等，用于控制液壓系統(tǒng)中的油液流量的大小，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所需要的運(yùn)動(dòng)速度。2、控制閥按其連接方式分類（1）管式連接，管式閥采用螺紋連接，它直接串聯(lián)在系統(tǒng)的管路上，不需要專用的連接板。（2）板式連接，板式閥需要專用的連接板，將閥用螺釘裝在連接板上，管子與連接板相連，板的前面安裝閥，板的后面接油管。（3）法蘭連接，流量大于300L/min時(shí)，用法蘭連接。在管子端部焊接法蘭盤，用螺釘與閥體連

32、接。（4）集成塊式，集成塊是一塊通用化的六面體，四周的一面裝有與執(zhí)行元件相連的管接頭，其余三面安裝閥類元件。集成塊的孔道與各閥相通，組成不同的基本回路。集成塊上下面為塊與塊之間的連接面，幾個(gè)集成塊用長螺栓疊裝起來，既形成了整個(gè)液壓系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、油管少、便于裝卸與維修。（5）疊加閥式，疊加閥是標(biāo)準(zhǔn)化的液壓元件，通過螺栓將閥體疊接在一起，疊加閥互相直接連接即可組成液壓系統(tǒng)。每個(gè)疊加閥即起控制閥的作用，又起通道體的作用。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、油管少、體積小、重量輕、不需要管道連接、壓力損失小、節(jié)省了大量的油管和管接頭。（6）插裝式，這類閥無單獨(dú)的閥體，由閥芯、閥套等組成的插裝元件插裝在

33、插裝塊體的預(yù)制孔中，插裝塊體起到閥體和管路作用，通過塊通道將幾個(gè)插將元件組成在一起，即可成回路。 它的特點(diǎn)是：非常適合用大流量的場(chǎng)合。3、控制閥按其操縱方式分類通用有手動(dòng)、腳踏、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)等方式，有時(shí)是幾種方式組合的形式。4、按工作壓力分類按控制閥在液壓系統(tǒng)的工作壓力分為：低壓閥、中壓閥和高壓閥。5、按控制原理分類通常有開關(guān)閥、比例閥、伺服閥和數(shù)字閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作。比例閥和伺服閥能根據(jù)輸入信號(hào)連接地或按比例地控制系統(tǒng)的參數(shù)。數(shù)字閥側(cè)用數(shù)字信號(hào)直接控制閥的動(dòng)作六、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10%20%。因此慣

34、性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊； （2）能在給定圍平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，且調(diào)速圍最大可達(dá)1：2000(一般為1：100）。 （3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換； （4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制； （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； （6）操縱控制簡便，自動(dòng)化程度高； （7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 （8)液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終

35、保持清潔；（2）對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高； （3）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平； （4）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作， 一般工作溫度在-1560圍較合適。 （5）液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)化的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力大，流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。 （6）由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 七、應(yīng)用液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提

36、升裝置、軋輥調(diào)整 液壓傳動(dòng)裝置等；土木水利工程用的防洪閘門與堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 、2.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、概念氣壓傳動(dòng)是在機(jī)械，電氣，液壓傳動(dòng)之后，近幾十年才被廣泛應(yīng)用的一種傳動(dòng)方式，它是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。 二、工作原理氣動(dòng)傳動(dòng)包含氣壓傳動(dòng)與控制。其主要原理就是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空

37、氣為介質(zhì)，進(jìn)行能量、信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。具有高效、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)和無污染等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用在汽車制造、電子產(chǎn)品制造、包裝自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。本節(jié)主要介紹氣動(dòng)技術(shù)的有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成氣源裝置 獲得壓縮空氣的設(shè)備，空氣凈化設(shè)備。 如空壓機(jī)，空氣干燥機(jī)等。執(zhí)行元件 將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，也是系統(tǒng)能量輸出的裝置。如氣缸，氣馬達(dá)等?？刂圃?用以控制壓縮空氣的壓力，流量，流動(dòng)方向以與系統(tǒng)執(zhí)行元件工作程序的元件。如壓力閥，流量閥，方向閥和邏輯元件等。輔助元件 起輔助作用，如過濾器，油霧器，消聲器，散熱器，冷卻器，放大器與管件等。 四、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分

38、類氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)按照選用控制元件來分類，主要可分為如下幾類： 氣閥控制系統(tǒng)，邏輯元件控制系統(tǒng)，射流元件控制系統(tǒng) 其中氣閥控制系統(tǒng)又分為全氣閥控制系統(tǒng)與電子電氣控制，電磁閥轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 在氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備時(shí)，主要有三種控制：力的大小，運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。而這三種控制是依靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥來實(shí)現(xiàn)的。把這幾種閥按一定控制要求就可組合成各種氣動(dòng)控制回路。氣動(dòng)閥與基本回路方向控制閥與其組成回路方向閥與其所組成的回路功能與液壓的同類相似，功能一樣。按方式不同，可分為手動(dòng)換向、機(jī)動(dòng)換向、電磁換向、氣動(dòng)換向等。按結(jié)構(gòu)可分為滑柱式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式。按作用方式可分為單向式和換向式。壓力控制閥與其所組成回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，控