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1、發(fā)明、發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)說(shuō)明書(shū)發(fā)明人應(yīng)向代理人提供以下技術(shù)內(nèi)容,以便代理人以此為依據(jù),理解您的發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容并撰寫(xiě)全套申請(qǐng)文件。1、初擬的發(fā)明名稱(chēng)一種車(chē)輛快速接警出警系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法2、所屬技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域的集成指揮平臺(tái)的警情處置系統(tǒng)3、現(xiàn)有技術(shù)在發(fā)生重大交通事故或其他重大警情時(shí),通常需要交警快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行取證和處理,同時(shí)還可能需要救護(hù)車(chē)、拖車(chē)等進(jìn)行救助和清理現(xiàn)場(chǎng),目前交警警車(chē)、救護(hù)車(chē)、拖車(chē)等車(chē)輛(以下統(tǒng)稱(chēng)為“接警車(chē)輛”)的調(diào)派均為調(diào)度人員根據(jù)路程進(jìn)行估算,調(diào)派路程最短的車(chē)輛前往現(xiàn)場(chǎng);接警車(chē)輛到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的路線依賴(lài)于車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)或者司機(jī)的個(gè)人經(jīng)驗(yàn);且基本沒(méi)有信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào),接警車(chē)輛通

2、過(guò)路口時(shí)闖紅燈現(xiàn)象屢屢發(fā)生,影響其它車(chē)輛的正常通行,產(chǎn)生交通事故隱患;由于同方向車(chē)輛得不到及時(shí)疏通,容易造成車(chē)輛在路口堵塞,也妨礙了接警車(chē)輛的通行;同時(shí),接警車(chē)輛闖紅燈行為,會(huì)引起民眾對(duì)特權(quán)車(chē)輛的反感。針對(duì)以上問(wèn)題,需要成立一個(gè)統(tǒng)一的指揮平臺(tái),對(duì)接警車(chē)輛進(jìn)行科學(xué)調(diào)度,對(duì)行車(chē)路線進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃,對(duì)路口信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一控制,這樣既能使接警車(chē)輛在第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng),又能避免接警車(chē)輛闖紅燈行為。4、發(fā)明創(chuàng)造目的本發(fā)明的目的提供一種車(chē)輛快速接警出警系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法,解決城市產(chǎn)生突發(fā)警情時(shí)的車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題。5、發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案5.1本發(fā)明提供一種車(chē)輛快速接警出警系統(tǒng),包括中心處理平臺(tái)、卡口子系統(tǒng)、GP淀位子系統(tǒng)和

3、信號(hào)控制子系統(tǒng)。其中中心處理平臺(tái)為整個(gè)系統(tǒng)的核心,包括警情定位單元、行程計(jì)算單元、車(chē)輛調(diào)度單元和信號(hào)控制單元。警情定位單元對(duì)通過(guò)從對(duì)報(bào)警人的報(bào)警電話(huà)以及報(bào)警人告知的地點(diǎn)對(duì)警情進(jìn)行定位;行程計(jì)算單元采集所轄車(chē)輛當(dāng)前位置,結(jié)合GIS系統(tǒng)和警情地點(diǎn),確定出警車(chē)輛和出警路線,并實(shí)時(shí)計(jì)算到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間;車(chē)輛調(diào)度單元負(fù)責(zé)指揮接警車(chē)輛按計(jì)算好的路線行駛到警情發(fā)生地點(diǎn);信號(hào)控制單元按照特定算法,根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置信息對(duì)沿途路口的信號(hào)燈進(jìn)行控制,減少或避免車(chē)輛在路口等待。5.2進(jìn)一步的,所述確定出警車(chē)輛和出警路線的方法如下:5.2.1計(jì)算可用車(chē)輛與警情地點(diǎn)的路程,選擇路程最短的三輛車(chē)(假定為甲、乙、丙三輛車(chē))

4、進(jìn)行下一步判斷5.2.2通過(guò)實(shí)時(shí)OD行車(chē)時(shí)間獲取算法(該算法已經(jīng)非常成熟,本文中不再詳細(xì)闡述)獲取在當(dāng)前交通狀況下,上述三輛車(chē)所在地在當(dāng)前交通狀況下到達(dá)警情地點(diǎn)所需的平均最短時(shí)間及其行車(chē)路線5.2.3假設(shè)從甲車(chē)所在位置到達(dá)警情地點(diǎn)的平均最短時(shí)間的值是最小的,則選擇甲車(chē)為出警車(chē)輛。5.2.4在確定接警車(chē)輛后,將警情內(nèi)容、警情發(fā)生位置及詳細(xì)行車(chē)路線下發(fā)到接警車(chē)輛,并將車(chē)輛狀態(tài)由待命狀態(tài)改為出警狀態(tài)5.3實(shí)時(shí)測(cè)算出警車(chē)輛到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間,其方法是:5.3.1根據(jù)車(chē)輛行車(chē)路線,對(duì)沿途經(jīng)過(guò)的路口從“1”開(kāi)始遞增編號(hào),一次成為路口1、路口2、路口i;5.3.2出警車(chē)輛當(dāng)前位置、途徑路口、警情地點(diǎn)將行車(chē)路

5、線依次劃分為i+1個(gè)路段(路段指以?xún)蓚€(gè)相鄰路口為起訖點(diǎn)的一段道路);5.3.3假定出警車(chē)輛的行車(chē)速度與某路段交通狀況及該車(chē)輛平均速度之間的關(guān)系:1)道路暢通:此時(shí)出警車(chē)輛按照固定速度C行駛;2)道路繁忙:此時(shí)出警車(chē)輛行車(chē)速度與車(chē)輛平均速度的比值接近一個(gè)常數(shù)k;3)道路擁堵:此時(shí)出警車(chē)輛行車(chē)速度與車(chē)輛平均速度的比值接近一個(gè)常數(shù)k2;即出警車(chē)輛的行車(chē)速度可通過(guò)以下方式測(cè)算:(路段交通暢通一)(路只交通繁忙,)(路段交通堵塞)其中M為出警車(chē)輛速度,Vavg為對(duì)應(yīng)路段的車(chē)輛平均速度(可通過(guò)卡口系統(tǒng)獲?。?.3.4根據(jù)上式計(jì)算出警車(chē)輛在沿途各路段的行車(chē)速度,并通過(guò)GIS系統(tǒng)獲取各個(gè)路段的長(zhǎng)度,從而計(jì)算出

6、沿途各路段的行車(chē)時(shí)間,求總后得到出警車(chē)輛到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間。5.4進(jìn)一步的,所述沿途信號(hào)控制,指實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的位置,在車(chē)輛快要到達(dá)某路口時(shí),提前開(kāi)啟綠燈包括;當(dāng)車(chē)輛通過(guò)該路口后,取消定燈操作,其步驟如下:5.4.1通過(guò)GP源統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取出警車(chē)輛的位置,計(jì)算車(chē)輛到達(dá)下一個(gè)路口的距離;5.4.2通過(guò)下式計(jì)算出警車(chē)輛在當(dāng)前速度5.4.3計(jì)算車(chē)輛到達(dá)下一個(gè)路口的所需的時(shí)間S,若S小于30秒,則白動(dòng)對(duì)下一個(gè)路口的信號(hào)燈進(jìn)行定燈操作,若超過(guò)30秒,則等待Max(S-30)/2,5)秒后回到步驟5.4.1;5.4.4當(dāng)存在以下情況時(shí),判定車(chē)輛通過(guò)路口,取消該路口信號(hào)燈的定燈操作:1)通過(guò)GP維位系統(tǒng)采集到該車(chē)

7、的位置信息,經(jīng)過(guò)比對(duì)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)路口,則白動(dòng)取消定燈;2)通過(guò)卡口系統(tǒng),采集到車(chē)通過(guò)該路口的圖片,則白動(dòng)取消定燈;3)通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀察到車(chē)輛通過(guò)該路口,則手動(dòng)取消定燈;4)收到車(chē)上人員發(fā)送已通過(guò)該路口的信息,則手動(dòng)取消定燈5.4.5重復(fù)步驟1-4直到出警車(chē)輛到達(dá)警情地點(diǎn)5.5在出警過(guò)程中,可實(shí)時(shí)通報(bào)出警車(chē)輛到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間,在出警車(chē)輛到達(dá)警情地點(diǎn)后,將出警車(chē)輛狀態(tài)改為處警狀態(tài)。6、申請(qǐng)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言所具有的優(yōu)點(diǎn)和效果該發(fā)明充分利用現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備采集的數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,獲取最佳接警車(chē)輛和最佳接警路線,并能根據(jù)車(chē)輛行進(jìn)情況白動(dòng)進(jìn)行定燈控制,從而能夠以最快速度到達(dá)警情發(fā)生地點(diǎn)

8、進(jìn)行處置。7、附圖圖1為該發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖2為該發(fā)明的系統(tǒng)總體流程;圖3為該發(fā)明的信號(hào)控制流程;圖4為本發(fā)明的一種預(yù)案制定和實(shí)施的實(shí)例圖。中心處理平臺(tái)育有各車(chē)輛位置1確定行車(chē)時(shí)間最短的車(chē)輛及其路線1F啟動(dòng)信號(hào)控制流程T乍輛到達(dá)警情地點(diǎn)1退M信號(hào)控制流程1F(一結(jié)束一)I是I|飛.車(chē)輛甲111111*1益矯J_A飛F輛乙/車(chē)輛PT,,.警路口2J青發(fā)生位置、U1,nL路口)卜-一一俚車(chē)輛丁一T版1<8、實(shí)施例下面,結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的闡述。8.1見(jiàn)圖4,為便于敘述,假定已知條件如下:8.1.1相鄰路口之間的距離均為3000米;8.1.2目前道路均為暢通,各路段

9、車(chē)輛平均行車(chē)速度為均40千米/小時(shí),出警車(chē)輛的行車(chē)速度為50千米/小時(shí)。8.2根據(jù)警情定位和GPSe位,確定警情發(fā)生位置和待命狀態(tài)的車(chē)輛位置。各車(chē)與警情地點(diǎn)的直線分別為車(chē)輛甲9500米、車(chē)輛乙4300米、車(chē)輛丙9600米、車(chē)輛丁6700米。與警情地點(diǎn)最近的三輛車(chē)為車(chē)輛甲、乙、丁。8.3從卡口系統(tǒng)獲取最近的三輛車(chē)(車(chē)輛甲、乙、丁)到警情發(fā)生地的最短時(shí)間行車(chē)路線(如圖虛線所示)、車(chē)程和平均行車(chē)時(shí)間,見(jiàn)下表:序號(hào)車(chē)輛到警情發(fā)生地的路程平均行程時(shí)間1車(chē)輛甲12000米18分鐘2車(chē)輛乙6100米9.15分鐘3車(chē)輛J9000米13.5分鐘通過(guò)比對(duì),確定車(chē)輛乙為出警車(chē)輛,行車(chē)路線A-路口1-路口2-B,車(chē)程

10、為6100米。(將該車(chē)置位出警狀態(tài),將警情內(nèi)容、警情發(fā)生位置及詳細(xì)行車(chē)路線下發(fā)到車(chē)輛乙)8.4計(jì)算此時(shí)車(chē)輛乙到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間:A-路口1的路程為1600米,車(chē)輛乙在該路段的車(chē)速為50千米/小時(shí)行車(chē)時(shí)間為1600米/(50千米/小時(shí))=1.92分鐘;路口1-路口2的路程為3000米,車(chē)輛乙在該路段的車(chē)速為50千米/小時(shí)行車(chē)時(shí)間為3000米/(50千米/小時(shí))=3.6分鐘;路口2-B的路程為1500米,車(chē)輛乙在該路段的車(chē)速為50千米/小時(shí)行車(chē)時(shí)間為1500米/(50千米/小時(shí))=1.8分鐘;故此時(shí)車(chē)輛乙到達(dá)警情地點(diǎn)的時(shí)間為1.92分鐘+3.6分鐘+1.8分鐘=7.32分鐘類(lèi)似地,可以實(shí)時(shí)地求出其他時(shí)間點(diǎn)車(chē)輛乙到達(dá)警情地點(diǎn)的大致時(shí)間。8.5定燈控制過(guò)程:8.5.1車(chē)輛乙出發(fā)時(shí)計(jì)算到達(dá)下一個(gè)路口(路口1)的時(shí)間1600米/(50千米/小時(shí))=1.92分鐘=115秒30秒,故暫不定燈,等待Max(115-30)/2,5)=43秒后再重新計(jì)算車(chē)輛乙到達(dá)路口1的時(shí)間,如此反復(fù)直到計(jì)算出的時(shí)間小于30秒時(shí),對(duì)路口1進(jìn)行定燈。8.5.2車(chē)輛乙出發(fā)115秒后,GPS系統(tǒng)或者卡口系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛乙通過(guò)路口1,故取消路口1定燈;此時(shí)車(chē)輛乙的下一個(gè)路口為路口2,為此計(jì)算車(chē)輛乙到達(dá)路口2的時(shí)間3000米/(50千米/小時(shí))=3.6分鐘=216秒30秒,故暫不定燈,等待Max(216

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