起重機(jī)械課件 第九章其它機(jī)構(gòu)

1、起重機(jī)械起重機(jī)械lifting appliances太原科技大學(xué)太原科技大學(xué)第九章第九章 其它機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)9-2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9-3 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)9-4 起重機(jī)防風(fēng)抗滑安全性起重機(jī)防風(fēng)抗滑安全性9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類一、作用及分類1.作用作用 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用（任務(wù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用（任務(wù)）是使起重機(jī)（大車(chē)是使起重機(jī)（大車(chē)）或起重機(jī)或起重機(jī)小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平方向上運(yùn)移物品（工作性的平方向上運(yùn)移物品（工作性的帶載運(yùn)行帶載運(yùn)行）；）；或調(diào)整、變更起或調(diào)整、變更起重機(jī)和起重機(jī)小車(chē)的工作位置重機(jī)和起重機(jī)小車(chē)的工作位置（非工作

2、的空載運(yùn)行（非工作的空載運(yùn)行）；）；同時(shí)，同時(shí)，通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以將所有作通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以將所有作用在起重機(jī)或起重小車(chē)上的載用在起重機(jī)或起重小車(chē)上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類一、作用及分類2.分類分類工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu) 據(jù)工作性質(zhì)分據(jù)工作性質(zhì)分運(yùn)移物品（帶載運(yùn)移物品（帶載），），如橋式、如橋式、門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整、變更工作位置（無(wú)載調(diào)整、變更工作位置（無(wú)載），），如門(mén)座和裝卸橋的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)如門(mén)座和裝卸橋的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)據(jù)走行型式分據(jù)走行型式分有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)負(fù)載能力大，運(yùn)行阻力小，制造負(fù)

3、載能力大，運(yùn)行阻力小，制造與維護(hù)方便，范圍有限，常用與維護(hù)方便，范圍有限，常用無(wú)軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)無(wú)軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)輪胎、履帶等，普通路面行走，輪胎、履帶等，普通路面行走，調(diào)動(dòng)性好，承載能力小調(diào)動(dòng)性好，承載能力小特種運(yùn)行機(jī)構(gòu)特種運(yùn)行機(jī)構(gòu)特殊用途，如浮式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)特殊用途，如浮式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一、作用及分類一、作用及分類2.分類分類自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu) 據(jù)驅(qū)動(dòng)種類分據(jù)驅(qū)動(dòng)種類分驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)部分上靠摩擦力驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)部分上靠摩擦力驅(qū)動(dòng)，常用驅(qū)動(dòng)，常用牽引式運(yùn)行機(jī)構(gòu)牽引式運(yùn)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部分分開(kāi)布置，靠鋼驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部分分開(kāi)布置，靠鋼絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機(jī)

4、絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機(jī)集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 一套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，少用，用一套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，少用，用于小車(chē)（小跨度于小車(chē)（小跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 多套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，多用，用多套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，多用，用于大車(chē)（大跨度于大車(chē)（大跨度）運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)據(jù)驅(qū)動(dòng)型式分據(jù)驅(qū)動(dòng)型式分9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成二、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成1.運(yùn)行支承裝置運(yùn)行支承裝置3.運(yùn)行安全裝置運(yùn)行安全裝置 用來(lái)承受起重機(jī)或起重小車(chē)的自重和外載荷，并將所用來(lái)承受起重機(jī)或起重小車(chē)的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給運(yùn)行基礎(chǔ)建筑。對(duì)于有軌運(yùn)行式起重機(jī)，有這些載荷傳

5、遞給運(yùn)行基礎(chǔ)建筑。對(duì)于有軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要包括均衡裝置、車(chē)輪與軌道等；對(duì)于無(wú)軌運(yùn)支承裝置主要包括均衡裝置、車(chē)輪與軌道等；對(duì)于無(wú)軌運(yùn)行式起重機(jī)，支承裝置主要為輪胎或履帶裝置。行式起重機(jī)，支承裝置主要為輪胎或履帶裝置。2.運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置 用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)或起重小車(chē)在專門(mén)鋪設(shè)的軌道上或普用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)或起重小車(chē)在專門(mén)鋪設(shè)的軌道上或普通道路上運(yùn)行。主要包括電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)、減速器、制動(dòng)通道路上運(yùn)行。主要包括電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)、減速器、制動(dòng)器等，對(duì)于無(wú)軌運(yùn)行式起重機(jī)還有轉(zhuǎn)向裝置等。器等，對(duì)于無(wú)軌運(yùn)行式起重機(jī)還有轉(zhuǎn)向裝置等。 用來(lái)保證起重機(jī)或起重小車(chē)的安全行駛用來(lái)保證起重機(jī)或起重小車(chē)的安全行駛

6、。包括防風(fēng)抗滑包括防風(fēng)抗滑裝置裝置(夾軌器、錨定裝置等夾軌器、錨定裝置等)、行程限位器、緩沖器等。、行程限位器、緩沖器等。9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)三、有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的數(shù)目三、有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的數(shù)目部分輪驅(qū)動(dòng)部分輪驅(qū)動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng) 12輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)常用常用14輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)少用少用用于高速、大型起重機(jī)用于高速、大型起重機(jī)（構(gòu)造特殊如半門(mén)式）（構(gòu)造特殊如半門(mén)式）9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)四、有軌運(yùn)行主動(dòng)輪的布置方式四、有軌運(yùn)行主動(dòng)輪的布置方式對(duì)邊布置對(duì)邊布置橋架類起重機(jī)，常用橋架類起重機(jī)，常用單邊布置單邊布置驅(qū)動(dòng)力不對(duì)稱，少用驅(qū)動(dòng)力不對(duì)稱，少用對(duì)角布置對(duì)角布置臂架類起

7、重機(jī)，常用臂架類起重機(jī)，常用四角布置四角布置大型起重機(jī)，大型起重機(jī)， 常用常用9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)五、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載荷特點(diǎn)及計(jì)算工況五、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載荷特點(diǎn)及計(jì)算工況1.雙向作用與單向作用載荷并存雙向作用與單向作用載荷并存（阻抗性載荷和位能性載荷阻抗性載荷和位能性載荷）2.起、制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)（動(dòng)載荷作用時(shí)間較長(zhǎng)起、制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)（動(dòng)載荷作用時(shí)間較長(zhǎng)）3.慣量主要集中在低速部分（整機(jī)總質(zhì)量大，動(dòng)載荷大）慣量主要集中在低速部分（整機(jī)總質(zhì)量大，動(dòng)載荷大）4.計(jì)算工況：滿負(fù)荷起動(dòng)時(shí)期（考慮起動(dòng)動(dòng)載荷影響計(jì)算工況：滿負(fù)荷起動(dòng)時(shí)期（考慮起動(dòng)動(dòng)載荷影響）9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)六、運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的確定六、運(yùn)行機(jī)

8、構(gòu)制動(dòng)器的確定1.運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)滿足的條件運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)滿足的條件在起重機(jī)或小車(chē)最不利工作條件下（滿載、順在起重機(jī)或小車(chē)最不利工作條件下（滿載、順類風(fēng)、下類風(fēng)、下坡坡），），制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間tzhmax不應(yīng)太長(zhǎng)（不應(yīng)太長(zhǎng)（ tzhmax見(jiàn)規(guī)范見(jiàn)規(guī)范）；）；在起重機(jī)或小車(chē)最有利工作條件下（空載、無(wú)風(fēng)、無(wú)坡在起重機(jī)或小車(chē)最有利工作條件下（空載、無(wú)風(fēng)、無(wú)坡），），制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間tzhmin不應(yīng)太短（不應(yīng)太短（ tzhmin11.5s）；）；對(duì)于露天工作的小車(chē)及不設(shè)夾軌器的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)使對(duì)于露天工作的小車(chē)及不設(shè)夾軌器的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)使制動(dòng)力矩具有足夠的抗暴風(fēng)（制動(dòng)力矩具有足夠的抗暴風(fēng)（類風(fēng)

9、載荷類風(fēng)載荷）吹襲的安全系數(shù)，吹襲的安全系數(shù)，kzh1.25s（車(chē)輪粘著力足夠條件下車(chē)輪粘著力足夠條件下）；）；以起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)車(chē)輪空載制動(dòng)不打滑為條件，確以起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)車(chē)輪空載制動(dòng)不打滑為條件，確定制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩定制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mzhmax 。9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)六、運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的確定六、運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的確定2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)力矩確定方法運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)力矩確定方法通常以通常以1. 條件在條件在tzhmax確定后可以得到最小制動(dòng)力矩確定后可以得到最小制動(dòng)力矩Mzhmin1以滿足以滿足1. 露天抗風(fēng)暴安全系數(shù)確定另一個(gè)最小制動(dòng)力矩露天抗風(fēng)暴安全系數(shù)確定另一

10、個(gè)最小制動(dòng)力矩Mzhmin2（取取Mzhmin1和和Mzhmin2較大值）較大值）min10maxmax ()9.552zhWfzhJ nDMPPPtimin2max0min1.25 ()2zhWfDMPPPi9-1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)六、運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的確定六、運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的確定2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)力矩確定方法運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)力矩確定方法以以1. 條件驗(yàn)算最有利條件下的最小制動(dòng)時(shí)間條件驗(yàn)算最有利條件下的最小制動(dòng)時(shí)間tzhmin，如果不，如果不滿足，說(shuō)明確定的制動(dòng)力矩較大，可適當(dāng)減小或采用雙級(jí)制動(dòng)滿足，說(shuō)明確定的制動(dòng)力矩較大，可適當(dāng)減小或采用雙級(jí)制動(dòng)器（用時(shí)間繼電器控制第二級(jí)制動(dòng)滯后上閘器

11、（用時(shí)間繼電器控制第二級(jí)制動(dòng)滯后上閘）以以1. 條件驗(yàn)算制動(dòng)打滑（此條件必須滿足條件驗(yàn)算制動(dòng)打滑（此條件必須滿足）minmin (11.5 )9.552zhfzhJ ntsPDMi9-2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用及服務(wù)范圍一、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用及服務(wù)范圍1.作用作用 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，并為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，并為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承固的支承，將來(lái)自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞結(jié)基礎(chǔ)部分。將來(lái)自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞結(jié)基礎(chǔ)部分。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)狹窄圓環(huán)的水平運(yùn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單

12、獨(dú)工作只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)狹窄圓環(huán)的水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作時(shí)，就可以動(dòng)，當(dāng)起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作時(shí)，就可以把所起吊的貨物在起重機(jī)幅度所能達(dá)到的范圍內(nèi)任意移把所起吊的貨物在起重機(jī)幅度所能達(dá)到的范圍內(nèi)任意移動(dòng)，從而擴(kuò)大了作業(yè)范圍?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)很少單獨(dú)配置。動(dòng)，從而擴(kuò)大了作業(yè)范圍?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)很少單獨(dú)配置。2.服務(wù)范圍服務(wù)范圍 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常用于臂架類型的起重機(jī)，是實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常用于臂架類型的起重機(jī)，是實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)物的主要機(jī)構(gòu)之一。物的主要機(jī)構(gòu)之一。9-2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

13、兩部分。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)部分提供適當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)部分提供適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)速度隨其用途而定，對(duì)港口的運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)速度隨其用途而定，對(duì)港口裝卸用的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為裝卸用的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為1.51.8rmin；而造船廠安裝用的門(mén)座而造船廠安裝用的門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為0.10.4rmin 。 回轉(zhuǎn)支承裝置主要分為兩大類：柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式，回回轉(zhuǎn)支承裝置主要分為兩大類：柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式，回轉(zhuǎn)支承裝置為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承轉(zhuǎn)支承裝置為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，將來(lái)將來(lái)自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞結(jié)基礎(chǔ)部分。自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞結(jié)基礎(chǔ)部分。9-2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

14、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的特點(diǎn)三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的特點(diǎn)1. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的選擇方法同運(yùn)行機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的選擇方法同運(yùn)行機(jī)構(gòu)。2. 起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由于回轉(zhuǎn)阻力矩變化范起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由于回轉(zhuǎn)阻力矩變化范圍很大，需要在相當(dāng)范圍內(nèi)調(diào)整，否則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)過(guò)猛圍很大，需要在相當(dāng)范圍內(nèi)調(diào)整，否則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)過(guò)猛現(xiàn)象，因而采用常開(kāi)式可操縱的制動(dòng)器是適宜的?，F(xiàn)象，因而采用常開(kāi)式可操縱的制動(dòng)器是適宜的。3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用可操縱的常開(kāi)式制動(dòng)器，在最不利工作回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用可操縱的常開(kāi)式制動(dòng)器，在最不利工作狀態(tài)和最大回轉(zhuǎn)半徑時(shí)，其制動(dòng)力矩應(yīng)能使回轉(zhuǎn)部分停狀態(tài)和最大回轉(zhuǎn)半徑時(shí)，其制動(dòng)力矩應(yīng)能使回轉(zhuǎn)部

15、分停住，制動(dòng)加速度控制在住，制動(dòng)加速度控制在0.10.3ms2（安裝（安裝）、）、 0.81.2ms2（裝卸（裝卸）。）。4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常裝有極限力矩限制裝置，對(duì)制動(dòng)器的安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常裝有極限力矩限制裝置，對(duì)制動(dòng)器的安裝位置和制動(dòng)力矩大小均有影響。位置和制動(dòng)力矩大小均有影響。5.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常采用立式布置，對(duì)制動(dòng)器的安裝產(chǎn)生影響?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常采用立式布置，對(duì)制動(dòng)器的安裝產(chǎn)生影響。9-3 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)一、變幅機(jī)構(gòu)的作用一、變幅機(jī)構(gòu)的作用1.起重機(jī)中用以改變幅度（從取物裝置中心線到起重機(jī)回起重機(jī)中用以改變幅度（從取物裝置中心線到起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距商）使物品繞起重機(jī)回轉(zhuǎn)軸線作徑轉(zhuǎn)中心線之間的水

16、平距商）使物品繞起重機(jī)回轉(zhuǎn)軸線作徑向水平移動(dòng)的專用機(jī)構(gòu)稱為變幅機(jī)構(gòu)。向水平移動(dòng)的專用機(jī)構(gòu)稱為變幅機(jī)構(gòu)。 2.在保持載荷重力所引起的傾覆力矩在保持載荷重力所引起的傾覆力矩M = PQR 不變的前不變的前提下，改變幅度以調(diào)整起重機(jī)的起重能力，提高起重機(jī)的提下，改變幅度以調(diào)整起重機(jī)的起重能力，提高起重機(jī)的利用程度利用程度，或者通過(guò)改變幅度來(lái)調(diào)整取物裝置的工作位置，或者通過(guò)改變幅度來(lái)調(diào)整取物裝置的工作位置，以適應(yīng)裝卸路線的需要。顯然，這種變幅過(guò)程總是在物品以適應(yīng)裝卸路線的需要。顯然，這種變幅過(guò)程總是在物品起吊工序之前、取物裝置上無(wú)起吊物的條件下完成的，故起吊工序之前、取物裝置上無(wú)起吊物的條件下完成的，

17、故通常稱為非工作性變幅。通常稱為非工作性變幅。 3.起重機(jī)帶載改變幅度使物品作徑向水平移動(dòng)，以提高生起重機(jī)帶載改變幅度使物品作徑向水平移動(dòng)，以提高生產(chǎn)率、擴(kuò)大服務(wù)面和改善機(jī)動(dòng)性。這種變幅是起重機(jī)的主產(chǎn)率、擴(kuò)大服務(wù)面和改善機(jī)動(dòng)性。這種變幅是起重機(jī)的主要工序之一，故通常稱為工作性變幅。要工序之一，故通常稱為工作性變幅。9-3 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)二、變幅機(jī)構(gòu)的類型二、變幅機(jī)構(gòu)的類型1.據(jù)工作性質(zhì)分據(jù)工作性質(zhì)分非工作性變幅機(jī)構(gòu)非工作性變幅機(jī)構(gòu)無(wú)載變幅調(diào)整位置無(wú)載變幅調(diào)整位置工作性變幅機(jī)構(gòu)工作性變幅機(jī)構(gòu) 帶載變幅帶載變幅2.據(jù)變幅方法分據(jù)變幅方法分水平小車(chē)變幅機(jī)構(gòu)水平小車(chē)變幅機(jī)構(gòu)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)俯仰臂

18、架變幅機(jī)構(gòu)俯仰臂架變幅機(jī)構(gòu)門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)3.據(jù)變幅性能分據(jù)變幅性能分非平衡性變幅機(jī)構(gòu)非平衡性變幅機(jī)構(gòu)無(wú)平衡裝置，簡(jiǎn)單變幅機(jī)構(gòu)無(wú)平衡裝置，簡(jiǎn)單變幅機(jī)構(gòu)平衡性變幅機(jī)構(gòu)平衡性變幅機(jī)構(gòu) 載重水平變幅，臂架自重平衡載重水平變幅，臂架自重平衡9-3 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)三、變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)的特點(diǎn)三、變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)的特點(diǎn)1. 變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器選擇同起升機(jī)構(gòu)或運(yùn)行機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器選擇同起升機(jī)構(gòu)或運(yùn)行機(jī)構(gòu)2. 變幅制動(dòng)器制動(dòng)力矩應(yīng)當(dāng)滿足以下條件變幅制動(dòng)器制動(dòng)力矩應(yīng)當(dāng)滿足以下條件在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)下，應(yīng)有足夠的制動(dòng)安全系數(shù)；在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)下，應(yīng)有足夠的制動(dòng)安全系數(shù)；在最不利的工作狀態(tài)下，制動(dòng)時(shí)間不應(yīng)太長(zhǎng)；在最不利的工作狀態(tài)下，制動(dòng)時(shí)間不應(yīng)太長(zhǎng)；在無(wú)負(fù)荷的情況下，制動(dòng)時(shí)間不應(yīng)太短；在無(wú)負(fù)荷的情況下，制動(dòng)時(shí)間不應(yīng)太短；Kzh 1.25tzhmax 46stzhmin 11.5s制動(dòng)減速度（變幅時(shí)臂架頭部水平移動(dòng)制動(dòng)減速度（變幅時(shí)臂架頭部水平移動(dòng)）；）；azh 0.6 ms29-4 起重機(jī)防風(fēng)抗滑安全性起重機(jī)防風(fēng)抗滑安全性一、正常工作狀態(tài)（塔式起重機(jī)除外一、正常工作狀態(tài)（塔式起重機(jī)除外） 起重機(jī)正常工作狀態(tài)的抗風(fēng)防滑安全性按下式校驗(yàn)計(jì)算：起重機(jī)正常工作狀態(tài)的抗