電力拖動自動控制系統(tǒng)練習題C答案

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)練習題C答案一、1、答案（1） 電流一定連續(xù)。（2） 可使電動機在四象限運行。（3） 電動機停止時有微震電流，能消除靜摩擦死區(qū)。（4） 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達1：20000左右。（5） 低速時，每個開關器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件可靠導通。2、答案生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母表示，即，當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落，與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率 s，即 ，或用百分比表示。在直流電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)中，一般以電動機的額定轉(zhuǎn)速作為最高轉(zhuǎn)速。則有： 由上式可看出調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差

2、速降和最小靜差率之間的關系。對于同一個調(diào)速系統(tǒng)， 值一定，如果對靜差率要求越嚴，即要求 s 值越小時，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍也越小。一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。3、答案電平檢測：把系統(tǒng)中連續(xù)量轉(zhuǎn)電流極性信號和零電流檢測信號換成數(shù)字量。判斷邏輯：對電平檢測輸出的信號進行運算正確發(fā)出切換信號延時電路：由封鎖延時和開放延時組成保證電力器件可靠的關斷和逆變顛覆。聯(lián)鎖保護：防止判斷邏輯和延時電路出現(xiàn)全“1”態(tài)，防止電源短路。4、答案異步調(diào)制載波信號和調(diào)制信號不同步的調(diào)制方式。通常保持 fc 固定不變，當 fr 變化時，載波比 N 是變化的；在信號波的半周期內(nèi)，

3、PWM波的脈沖個數(shù)不固定，相位也不固定，正負半周期的脈沖不對稱，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對稱；當 fr 較低時，N 較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對稱產(chǎn)生的不利影響都較小；當 fr 增高時，N 減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM 脈沖不對稱的影響就變大。同步調(diào)制N 等于常數(shù)，并在變頻時使載波和信號波保持同步。基本同步調(diào)制方式，fr 變化時N不變，信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定；三相電路中公用一個三角波載波，且取 N 為3的整數(shù)倍，使三相輸出對稱；為使一相的PWM波正負半周鏡對稱，N應取奇數(shù)；fr 很低時，fc 也很低，由調(diào)制帶來的諧波不易濾除；fr 很高時，fc 會過高，使開關器件難以承受。5、答案由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程、運動方程組成。6、答案二、三、答案電機反轉(zhuǎn)四答案比例調(diào)節(jié)器系統(tǒng)為0型系統(tǒng)調(diào)