電力系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)匯本

1、 電力系統(tǒng)分析綜 合 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算和故障分析學(xué) 院： 電子信息與電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生某： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2014年 10月 29 日目 錄一、設(shè)計(jì)目的1二、設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)12.1設(shè)計(jì)要求12.2設(shè)計(jì)指標(biāo)22.2.1網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)計(jì)算22.2.2各元件參數(shù)歸算后的標(biāo)么值：22.2.3 運(yùn)算參數(shù)的計(jì)算結(jié)果：2三、設(shè)計(jì)內(nèi)容23.1電力系統(tǒng)潮流計(jì)算和故障分析的原理23.1.1電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的原理23.1.2 電力系統(tǒng)故障分析的原理33.2潮流計(jì)算與分析43.2.1潮流計(jì)算43.2.2計(jì)算結(jié)果分析73.2.3暫態(tài)穩(wěn)定定性分析73.2.4暫態(tài)穩(wěn)定定

2、量分析93.3運(yùn)行結(jié)果與分析113.3.1構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型113.3.2設(shè)置各模塊參數(shù)123.3.3仿真結(jié)果與分析14四、本設(shè)計(jì)改進(jìn)建議16五、心得總結(jié)16六、主要參考文獻(xiàn)16一、設(shè)計(jì)目的 學(xué)會(huì)使用電力系統(tǒng)分析軟件。通過電力系統(tǒng)分析軟件對電力系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)例分析，加深和鞏固課堂教學(xué)內(nèi)容。根據(jù)所給的電力系統(tǒng)，繪制短路電流計(jì)算程序，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試，最后成一個(gè)切實(shí)可行的電力系統(tǒng)計(jì)算應(yīng)用程序，通過自己設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)計(jì)算程序不僅可以加深學(xué)生對短路計(jì)算的理解，還可以鍛煉學(xué)生的計(jì)算機(jī)實(shí)際應(yīng)用能力。 熟悉電力系統(tǒng)分析綜合這門課程，復(fù)習(xí)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算和故障分析的方法。了解Simulink在進(jìn)行潮流、故障分

3、析時(shí)電力系統(tǒng)各元件所用的不同的數(shù)學(xué)模型并在進(jìn)行不同的計(jì)算時(shí)加以正確選用。學(xué)會(huì)用Simulink，通過圖形編輯建模，并對特定網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算分析。二、設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)2.1設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性是系統(tǒng)受到大干擾后如短路等，系統(tǒng)能否恢復(fù)到同步運(yùn)行狀態(tài)。圖1為一單機(jī)無窮大系統(tǒng)，分析在f點(diǎn)發(fā)生短路故障，通過線路兩側(cè)開關(guān)同時(shí)斷開切除線路后，分析系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。若切除及時(shí)，則發(fā)電機(jī)的功角保持穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速也將趨于穩(wěn)定。若故障切除晚，則轉(zhuǎn)速曲線發(fā)散。 圖1 單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)的參數(shù)：SGN=352.5MWA,PGN=300MW,UGN=10.5Kv,Rs=0.0028,H(s)=4s;TJN=8s,負(fù)序電

4、抗：。變壓器T-1的參數(shù):STN1=360MVA,UST1%=14%,KT1=10.5/242;變壓器T-2的參數(shù):STN2=360MVA,UST2%=14%,KT2=220/121;線路的參數(shù)：l=279km,UN=220K,XL=0.41歐/km，歐/km，線路的零序電抗為正序電抗的5倍。運(yùn)行條件如下：=115KV，=250W，功率因數(shù)為0.95。 當(dāng)0.029s發(fā)生單相故障時(shí)，斷路器0.29s動(dòng)作切除故障，判定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到穩(wěn)定？系統(tǒng)是否穩(wěn)定？2.2設(shè)計(jì)指標(biāo)2.2.1網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)計(jì)算取，。為使變壓器不出現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)變比，各段基準(zhǔn)電壓為， 2.2.2各元件參數(shù)歸算后的標(biāo)么值如下：，2

5、.2.3 運(yùn)算參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如下：；三、設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1電力系統(tǒng)潮流計(jì)算和故障分析的原理3.1.1電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的原理   電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是電力系統(tǒng)分析中的一種最基本的計(jì)算，是對復(fù)雜電力系統(tǒng)正常和故障條件下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的計(jì)算。潮流計(jì)算的目標(biāo)是求取電力系統(tǒng)在給定運(yùn)行狀態(tài)的計(jì)算，即節(jié)點(diǎn)電壓和功率分布，用以檢查系統(tǒng)各元件是否過負(fù)荷。各點(diǎn)電壓是否滿足要求，功率的分布和分配是否合理以及功率損耗等。對現(xiàn)有的電力系統(tǒng)的運(yùn)行和擴(kuò)建，對新的電力系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)以及對電力系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析都是以潮流計(jì)算為基礎(chǔ)。潮流計(jì)算結(jié)果可用如電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)研究，安全估計(jì)或最優(yōu)潮流等對潮流計(jì)算的模型和方法

6、有直接影響。實(shí)際電力系統(tǒng)的潮流技術(shù)那主要采用牛頓拉夫遜法。運(yùn)行方式管理中，潮流是確定電網(wǎng)運(yùn)行方式的基本出發(fā)點(diǎn)；在規(guī)劃領(lǐng)域，需要進(jìn)行潮流分析驗(yàn)證規(guī)劃方案的合理性；在實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，調(diào)度員潮流提供了多個(gè)在預(yù)想操作情況下電網(wǎng)的潮流分布以及校驗(yàn)運(yùn)行可靠性。在電力系統(tǒng)調(diào)度運(yùn)行的多個(gè)領(lǐng)域問題是研究電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)問題的基礎(chǔ)和前提。 潮流計(jì)算是電力系統(tǒng)分析最基本的計(jì)算。除它自身的重要作用之外，潮流計(jì)算還是網(wǎng)損計(jì)算、靜態(tài)安全分析、暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算、小干擾靜態(tài)穩(wěn)定計(jì)算、短路計(jì)算、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)等值計(jì)算的基礎(chǔ)。電力系統(tǒng)潮流計(jì)算也分為離線計(jì)算和在線計(jì)算兩種，前者主要用于系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)和安排系統(tǒng)的運(yùn)行方式，后者則用于正在運(yùn)行系統(tǒng)的經(jīng)

7、常監(jiān)視及實(shí)時(shí)控制。 近20多年來，潮流算法的研究非常活躍，但是大多數(shù)研究都是圍繞改進(jìn)牛頓法和P-Q分解法進(jìn)行的。此外，隨著人工智能理論的發(fā)展，遺傳算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊算法也逐漸被引入潮流計(jì)算。但是，到目前為止這些新的模型和算法還不能取代牛頓法和P-Q分解法的地位。由于電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對計(jì)算速度的要求不斷提高，計(jì)算機(jī)的并行計(jì)算技術(shù)也將在潮流計(jì)算中得到廣泛的應(yīng)用，成為重要的研究領(lǐng)域。3.1.2 電力系統(tǒng)故障分析的原理 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性是指當(dāng)系統(tǒng)在某一正常運(yùn)行狀態(tài)下受到某種擾動(dòng)后，能否經(jīng)過一定的時(shí)間后恢復(fù)到原來的運(yùn)行狀態(tài)或者過渡到一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。如果能夠回到原來的運(yùn)行狀態(tài)或

8、者建立一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則認(rèn)為系統(tǒng)在該運(yùn)行狀態(tài)下是穩(wěn)定的。反之，若系統(tǒng)不能夠回到原來運(yùn)行狀態(tài)或者不能建立一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則說明系統(tǒng)的狀態(tài)變量沒有一個(gè)穩(wěn)態(tài)值，而是隨時(shí)間不斷增大或振蕩，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性被破壞后，將造成大量用戶供電中斷，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的瓦解，后果極為嚴(yán)重。因此，保持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對于電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，具有非常重要的意義。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性可分為靜態(tài)穩(wěn)定、暫態(tài)穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定：(1)電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到小干擾后，不發(fā)生非周期性的失步，自動(dòng)恢復(fù)到起始運(yùn)行狀態(tài)的能力。(2)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定指的是電力系統(tǒng)受到大干擾后，各發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過渡到新的

9、或恢得到原來穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，通常指第一或第二擺不失步。(3)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是指系統(tǒng)受到干擾后，不發(fā)生振幅不斷增大的振蕩而失步。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，時(shí)常會(huì)發(fā)生故障，其中大多數(shù)是短路故障（簡稱短路）。所謂短路，是指電力系統(tǒng)正常運(yùn)行情況以外的相與相之間或相與地（或中性線）之間的連接。在三相供電系統(tǒng)中，可能發(fā)生的主要短路類型有三相短路、二相短路、兩相接地短路和單相接地短路，三相短路屬對稱短路，其余三種為不對稱短路。在四種短路故障中，出現(xiàn)單相短路故障的機(jī)率最大，三相短路故障的機(jī)率最小。發(fā)生短路時(shí)，由于系統(tǒng)中總阻抗大大減少，因而短路電流可能達(dá)到很大數(shù)值（幾萬安至十幾萬安）。這樣大的電流所產(chǎn)生的熱效

10、應(yīng)和機(jī)械效應(yīng)會(huì)使電氣設(shè)備受到破壞；同時(shí)短路點(diǎn)的電壓降到零，短路點(diǎn)附近的電壓也相應(yīng)地顯著降低，使此處的供電系統(tǒng)受到嚴(yán)重影響或被迫中斷；若在發(fā)電廠附近發(fā)生短路，還可能使整個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行解列，引起嚴(yán)重后果。3.2潮流計(jì)算與分析3.2.1潮流計(jì)算 上述單機(jī)無窮大系統(tǒng)在發(fā)電機(jī)保持不變的條件下的潮流計(jì)算如下：當(dāng)保持時(shí)取正號(hào)得當(dāng)保持時(shí)當(dāng)保持時(shí)當(dāng)保持時(shí)3.2.2計(jì)算結(jié)果分析由上述計(jì)算結(jié)果可作出圖2功率特性圖和圖3電勢變化特性圖。 計(jì)算結(jié)果說明和的差別是很小的。同時(shí)，和在各種計(jì)算條件下的差別也是很小的。從的變化可以看到，保持常數(shù)的電勢不同，調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)也不同。圖2 功率特性計(jì)算結(jié)果（a） （b） (c) 圖

11、3 各電勢變化特性3.2.3暫態(tài)穩(wěn)定定性分析 如圖4所示為一正常運(yùn)行是的簡單電力系統(tǒng)及其等值電路，發(fā)電機(jī)經(jīng)過變壓器和雙回路向無限大系統(tǒng)送電。發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行、故障以及故障切除后3種狀態(tài)下的功角特性曲線如圖5所示 圖4 簡單電力系統(tǒng)及其等值電路 a)正常運(yùn)行方式及其等值電 b）故障情況及其等值電路 c)故障切除后及其等值電路圖5 簡單系統(tǒng)正常運(yùn)行、故障及故障切除后的功率特性正常運(yùn)行 正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)的功率特性曲線為，此時(shí)向無窮大系統(tǒng)輸送的功率與原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率相等（假設(shè)擾動(dòng)后保持不變），圖5中的a點(diǎn)即正常運(yùn)行發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)，此時(shí)功角為。故障階段 發(fā)生短路后功率特性立即降為，但由于轉(zhuǎn)子的慣性，

12、轉(zhuǎn)子角度不會(huì)立即變化，發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)由a點(diǎn)突變至b點(diǎn)，輸出功率顯著減少，而原動(dòng)機(jī)機(jī)械功率不變，故產(chǎn)生較大的過剩功率。故障情況愈嚴(yán)重，功率曲線幅值愈低（三相短路時(shí)為零），則過剩功率愈大。在過剩轉(zhuǎn)矩的作用下發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子將加速，其相對速度（相對于同步轉(zhuǎn)速）和相對角度逐漸增大，使運(yùn)行點(diǎn)由b點(diǎn)向c點(diǎn)移動(dòng)。如果故障一直存在，則始終存在過剩轉(zhuǎn)矩，發(fā)電機(jī)將不斷加速，最終與無限大系統(tǒng)失去同步。故障及時(shí)切除 實(shí)際上，短路故障后繼電保護(hù)裝置將迅速動(dòng)作切除故障路線。假設(shè)在c點(diǎn)時(shí)將故障切除，則發(fā)電機(jī)的功率特性變?yōu)?，發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從c點(diǎn)突然變至e點(diǎn)（同樣由于不能突變）。這時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出功率比原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率大，使轉(zhuǎn)子受到

13、制動(dòng)，轉(zhuǎn)子速度逐漸減慢。但由于此時(shí)的速度已經(jīng)大于同步轉(zhuǎn)速，所以相對角度還要繼續(xù)增大。假設(shè)制動(dòng)過程延續(xù)到f點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速才回到同步轉(zhuǎn)速，則角不再增大。但是，在f點(diǎn)是不能持續(xù)運(yùn)行的，因?yàn)檫@時(shí)機(jī)械功率和電磁功率仍不平衡，前者小于后者。轉(zhuǎn)子將繼續(xù)減速，開始減小，運(yùn)行點(diǎn)沿功率特性由f點(diǎn)向e、k點(diǎn)轉(zhuǎn)移。在達(dá)到k點(diǎn)以前轉(zhuǎn)子一直減速，轉(zhuǎn)子速度低于同步轉(zhuǎn)速。在k點(diǎn)雖然機(jī)械功率與電磁功率平衡，但由于這時(shí)轉(zhuǎn)子速度低于同步轉(zhuǎn)速，繼續(xù)減小。但越過k點(diǎn)以后機(jī)械功率開始大于電磁功率，轉(zhuǎn)子又加速，因而一直減小到轉(zhuǎn)速恢復(fù)同步轉(zhuǎn)速后又開始增大。此后運(yùn)行點(diǎn)沿著開始第二次振蕩。如果振蕩過程匯總沒有任何能量損耗，則第二次又將增大至f點(diǎn)的

14、對應(yīng)角度，以后就一直沿著往復(fù)不已的振蕩。實(shí)際上，振蕩過程中總有能量損耗，或者說總存在著阻尼作用，因而振蕩逐漸衰弱，發(fā)電機(jī)最后停留在一個(gè)新的運(yùn)行點(diǎn)k上持續(xù)運(yùn)行。K點(diǎn)即故障切除后功率特性與的交點(diǎn)。圖6畫出了上述振蕩過程中負(fù)的過剩功率，轉(zhuǎn)子角速度和相對角度隨時(shí)間變化的情形。圖中考慮了阻尼作用。 圖6 振蕩工程故障切除過晚 如果故障線路切除得過晚，如圖7所示。這時(shí)在故障線路切除前轉(zhuǎn)子加速已比較嚴(yán)重，因此當(dāng)故障線路切除后，在到達(dá)與圖5中相應(yīng)的f點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速仍大于同步轉(zhuǎn)速。甚至在到達(dá)h點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速還未降至同步轉(zhuǎn)速，因此就將越過h點(diǎn)對應(yīng)的角度。而當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)越過h點(diǎn)后，轉(zhuǎn)子又立即承受加速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速又開始升高，而且加

15、速度越來越大，將不斷增大，發(fā)電機(jī)和無限大系統(tǒng)之間最終失去同步。失步過程如圖8所示。 圖7 故障切除過晚的情形 圖8 失步過程由上可見，快速切除故障是保證暫態(tài)穩(wěn)定的有效措施。由以上分析可知，系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定與否是和正常運(yùn)行的情況（決定和大?。┮约皵_動(dòng)情況（發(fā)生什么故障、何時(shí)切除）緊密相關(guān)。為了準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)在某個(gè)運(yùn)行方式下受到某種擾動(dòng)后能否保持暫態(tài)穩(wěn)定，必須通過定量的分析計(jì)算。3.2.4暫態(tài)穩(wěn)定定量分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)移阻抗和功率特性計(jì)算，在圖1單機(jī)無窮大系統(tǒng)中，當(dāng)f點(diǎn)發(fā)生兩相短路時(shí)的負(fù)序和零序等值網(wǎng)絡(luò)如圖9 a) b)所示 圖9 序網(wǎng)及短路時(shí)的等值電路圖 a)負(fù)序網(wǎng)絡(luò) b)零序網(wǎng)絡(luò) c)短路是的等值電路兩相接

16、地時(shí)的短路附加電抗為短路時(shí)的等值電路如圖c)所示，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移電抗和功率特性分別為故障切除后系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移電抗和功率特性分別為系統(tǒng)極限切除角計(jì)算應(yīng)用等面積定則，可求的極限切除角為式中，臨界角以上的角度都是用弧度表示的，換算成度數(shù)為根據(jù)分段計(jì)算法計(jì)算極限切除時(shí)間發(fā)電機(jī)慣性時(shí)間常數(shù)取為0.05s，第一個(gè)時(shí)間段第二個(gè)時(shí)間段第三個(gè)時(shí)間段開始瞬間，故障被切除，故 在上述簡單系統(tǒng)中，短路故障期間發(fā)電機(jī)搖擺曲線即轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程為 這是兩個(gè)一階的非線性常微分方程，它們的起始條件是已知的，即； 當(dāng)計(jì)算出故障期間的曲線后，就可由曲線找到與極限切除角相應(yīng)的極限切除時(shí)間。 如果問題是已知切除時(shí)間，而需要求出曲線來判斷系統(tǒng)的

17、穩(wěn)定性，則當(dāng)曲線計(jì)算到故障切除時(shí)，出于系統(tǒng)參數(shù)改變，以致發(fā)電機(jī)功率特性發(fā)生變化，必須開始求解另一組微分方程，即 式的起始條件為 ； 其中，為給定的切除時(shí)間，、為與時(shí)刻對應(yīng)的和，可由故障期間的曲線和曲線求得（和都是不能突變的）。這樣，由式可繼續(xù)求得和隨時(shí)間變化的曲線。一般講，在計(jì)算幾秒鐘內(nèi)的變化過程時(shí)，如果始終不超過，而且振蕩幅值越來越小，則系統(tǒng)是暫態(tài)穩(wěn)定的。 求解式的微分方程組，得到系統(tǒng)故障期間的曲線如圖10所示。從圖中可查得對應(yīng)的極限切除角的極限切除時(shí)間為0.2416s。圖10 系統(tǒng)故障期間的曲線 求解式的微分方程組，得到故障切除后系統(tǒng)的曲線如圖11所示。從圖中可以看出，到0.52s時(shí)即開始

18、減少，最大角度為，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。圖11 故障切除后系統(tǒng)的曲線在圖1單機(jī)無窮大系統(tǒng)中，當(dāng)f點(diǎn)在0.014s發(fā)生單相短路時(shí)單相短路時(shí)的短路附加電抗為短路時(shí)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移電抗和功率特性分別為故障切除后系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移電抗和功率特性分別為由于，故無法確定極限切除角。而在故障不切除時(shí)，其臨界角為對應(yīng)的不切除故障時(shí)的面積即可能的減速面積大于可能的加速面積，系統(tǒng)不切除故障也能保持暫態(tài)穩(wěn)定，故無法也沒有必要確定極限切除角。所以斷路器在0.14s時(shí)故障切除與否，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速都能達(dá)到穩(wěn)定，系統(tǒng)都能保持暫態(tài)穩(wěn)定。3.3運(yùn)行結(jié)果與分析3.3.1構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型 圖12 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性仿真模型圖3.3.2設(shè)置各模塊參數(shù)圖13

19、無窮大系統(tǒng)電源模塊的參數(shù)設(shè)置 圖14 線路L1、L2的參數(shù)設(shè)置圖15 斷路器模塊B1、B2的參數(shù)設(shè)置 圖16 變壓器T-1的參數(shù)設(shè)置 圖17 變壓器T-2的參數(shù)設(shè)置3.3.3仿真結(jié)果與分析開始仿真，得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線如圖18所示。潮流計(jì)算結(jié)果如圖20所示。改變斷路器模塊的設(shè)置，使故障后0.55s切除線，得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線如圖19所示。圖18 故障0.14s后切除線路，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線圖 圖19 故障0.29s后切除線路，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線圖 圖20 潮流計(jì)算結(jié)果從圖18和圖19的仿真曲線可以看出，當(dāng)f點(diǎn)發(fā)生單相接地短路故障0.126s后切除故障線路時(shí)，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速基本上不隨時(shí)間變化，趨于穩(wěn)定值，因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的；當(dāng)