純電動(dòng)客車論文基于制動(dòng)舒適性純電動(dòng)客車再生制動(dòng)控制策略的研究

1、純電動(dòng)客車論文：基于制動(dòng)舒適性純電動(dòng)客車再生制動(dòng)控制策略的研究【中文摘要】隨著環(huán)境污染和能源短缺問題越來越受到各國政府的重視,純電動(dòng)汽車的發(fā)展也隨之進(jìn)入了一個(gè)新的階段。純電動(dòng)汽車的發(fā)展是我國在國際汽車產(chǎn)業(yè)激烈的競爭中難得的一次歷史機(jī)遇,也是增強(qiáng)我國汽車工業(yè)國際競爭力的重大戰(zhàn)略舉措之一。然而,純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程短一直以來是制約電動(dòng)汽車普及和發(fā)展的瓶頸,因此提高電能的利用效率及延長續(xù)駛里程是純電動(dòng)汽車發(fā)展過程中亟待解決的問題。與傳統(tǒng)汽車相比純電動(dòng)汽車可以進(jìn)行再生制動(dòng),將部分制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能回收到電池,以備重新利用,從而增加汽車的續(xù)駛里程,再生制動(dòng)技術(shù)已作為純電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)越來越受到

2、重視。純電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車有所不同,其制動(dòng)力矩由兩部分構(gòu)成,一是由電機(jī)提供的能量回收制動(dòng)力矩,二是由傳統(tǒng)的制動(dòng)器提供的摩擦制動(dòng)力矩,二者之和構(gòu)成了純電動(dòng)汽車總的制動(dòng)力矩。純電動(dòng)汽車在制動(dòng)過程中,其再生制動(dòng)系統(tǒng)不能單獨(dú)完成制動(dòng),必須與傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)配合來完成,由于再生制動(dòng)力矩參與制動(dòng),改變了原機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能,因此,純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就會(huì)面臨著以下幾個(gè)問題:(1)在前、后軸上合理分配再生制動(dòng)力矩和機(jī)械摩擦制動(dòng)力矩,使汽車能夠在滿足制動(dòng)安全性要求的前提下提高乘.【英文摘要】As the governments pays more and more attention

3、to the environmental pollution and the shortage of energy, the electric vehicle development also entered a new stage along with it. The electric vehicle development is a rare historicl opportunity in fierce competition of the international automobile industry competition for our country, Also one of

4、 the important strategic measure for enhance automobile industry international competitiveeness. However, since the limited driving range of electric vehicle has be.【關(guān)鍵詞】純電動(dòng)客車 再生制動(dòng) 制動(dòng)舒適性 控制策略【英文關(guān)鍵詞】pure electric bus regenerative braking braking comfort control strategy【目錄】基于制動(dòng)舒適性純電動(dòng)客車再生制動(dòng)控制策略的研究 摘要

5、4-6 ABSTRACT 6-8 第1章 緒論 13-23 1.1 課題的提出 13-14 1.2 再生制動(dòng)國內(nèi)外實(shí)車應(yīng)用現(xiàn)狀 14-16 1.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)的研究意義與課題來源 16-20 1.3.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與能量回收的原理 16-17 1.3.2 再生制動(dòng)系統(tǒng)的研究意義 17-18 1.3.3 課題的來源 18-20 1.4 本文的主要研究內(nèi)容及目標(biāo) 20-23 第2章 純電動(dòng)客車制動(dòng)特性的分析 23-45 2.1 CA6700E 純電動(dòng)客車的結(jié)構(gòu)及整車參數(shù)描述 23-25 2.1.1 CA6700E 純電動(dòng)客車的基本結(jié)構(gòu) 23-24 2.1.2 CA6700E 純電動(dòng)客車的

6、整車參數(shù) 24-25 2.2 CA6700E 純電動(dòng)客車液壓制動(dòng)的理論分析 25-32 2.2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)理想前、后軸制動(dòng)力分配 25-27 2.2.2 實(shí)際前、后軸制動(dòng)力分配與同步附著系數(shù) 27-32 2.2.2.1 制動(dòng)器效能因數(shù)的計(jì)算 27-30 2.2.2.2 制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)與實(shí)際制動(dòng)力分配 30-32 2.3 CA6700E 純電動(dòng)客車制動(dòng)力分配系數(shù)的研究 32-40 2.3.1 ECE 法規(guī)對(duì)M3 客車的規(guī)定 32-37 2.3.2 CA6700E 純電動(dòng)客車制動(dòng)力分配系數(shù)EV 的確定 37-38 2.3.3 電機(jī)提供再生制動(dòng)力矩的確定 38-40 2.4 再生制動(dòng)功能

7、涉及元件及參數(shù)的研究 40-44 2.4.1 制動(dòng)踏板的改裝及輸出電壓值 40-42 2.4.1.1 制動(dòng)踏板改裝的總體方案 40-41 2.4.1.2 制動(dòng)踏板角度傳感器輸出電壓范圍 41-42 2.4.2 電機(jī)最低發(fā)電轉(zhuǎn)速的確定 42-43 2.4.3 制動(dòng)踏板深度與汽車制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系 43-44 2.5 本章小結(jié) 44-45 第3章 再生制動(dòng)控制策略的研究 45-55 3.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案 45-47 3.2 再生制動(dòng)控制策略 47-49 3.2.1 再生制動(dòng)控制策略的結(jié)構(gòu)模型 47-48 3.2.2 再生制動(dòng)控制策略流程 48-49 3.3 電機(jī)制動(dòng)力確定模塊 49-53 3

8、.3.1 電機(jī)再生制動(dòng)力矩的確定 49-50 3.3.2 電機(jī)再生制動(dòng)控制策略的選擇 50-53 3.4 本章小結(jié) 53-55 第4章 再生制動(dòng)系統(tǒng)的建模及仿真分析 55-69 4.1 整車模型 56-57 4.2 電機(jī)模型 57-59 4.3 電池模型 59-60 4.4 再生制動(dòng)控制策略建模 60-61 4.5 仿真結(jié)果及分析 61-68 4.5.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)仿真評(píng)價(jià)指標(biāo) 61-63 4.5.2 典型制動(dòng)工況下的仿真與分析 63-68 4.5.2.1 汽車減速度變化率的仿真結(jié)果與分析 63-65 4.5.2.2 制動(dòng)距離與車速的仿真結(jié)果 65-67 4.5.2.3 兩種控制策略的制動(dòng)能

9、量回收率仿真結(jié)果比較 67-68 4.6 本章小結(jié) 68-69 第5章 再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及試驗(yàn)結(jié)果與分析 69-91 5.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及軟件開發(fā)平臺(tái)CoDeSys 簡介 69-71 5.1.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 69 5.1.2 軟件開發(fā)平臺(tái)CoDeSys 簡介 69-71 5.2 試驗(yàn)儀器與試驗(yàn)路面的選擇 71-73 5.2.1 車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 71-72 5.2.2 試驗(yàn)路面的選擇 72-73 5.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析 73-90 5.3.1 汽車制動(dòng)時(shí)司乘人員乘坐舒適性的試驗(yàn)結(jié)果分析 73-81 5.3.1.1 汽車減速度的延時(shí) 73 5.3.1.2 不同控制策略下汽車減速度的試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 73-79 5.3.1.3 不同控制策略下汽車減速度變化率的試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 79-81 5.3.2 制動(dòng)踏板深度與車速的關(guān)系及汽車制動(dòng)距離 81-84 5.3.3 電池回饋電流的試驗(yàn)數(shù)據(jù)分