課題3-3++簡單軸類零件的編程與加工

1、數(shù)控技術(shù)*1衢州學(xué)院衢州學(xué)院 數(shù)控技術(shù)軸類零件編程基本方法軸類零件編程基本方法 3.1 FANUC FANUC數(shù)控車床編程案例數(shù)控車床編程案例3.2本課實踐本課實踐3.3 數(shù)控技術(shù)31)數(shù)控車床坐標(biāo)軸及運動正方向的確定。圖1 車床坐標(biāo)系 *數(shù)控技術(shù)*42)坐標(biāo)系統(tǒng) 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系: :是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機床原是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心，參考點在點在主軸端面中心，參考點在X X軸和軸和Z Z軸的正向極限位置處。軸的正向極限位置處。 編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系: :是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐是在對圖

2、紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。標(biāo)系的坐標(biāo)值。 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程坐標(biāo)系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。是編程坐標(biāo)系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。對刀操作對刀操作 數(shù)控技術(shù)*5 機床坐標(biāo)系的原點即機床原點，也稱機械原點或零點。這個點是由生產(chǎn)廠家決定的，是機床上的一個固定點。3)機床原點、工件原點、參考點圖圖2 2 機床原點機床原點 數(shù)控技術(shù)*6 一般工件坐標(biāo)系的原點最好選擇在工件的定位工件的定位基準(zhǔn)、尺寸基準(zhǔn)或夾具的適當(dāng)位置上。 根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件原點通常設(shè)工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。圖3 工件坐標(biāo)系3)機床原點、工件原

3、點、參考點 數(shù)控技術(shù)*7 數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的設(shè)置可以通過指令或控制面板兩種方式進(jìn)行。 工件坐標(biāo)系的設(shè)置過程實際就是基準(zhǔn)刀的對刀過程對刀過程，其實質(zhì)是使系統(tǒng)了解編程人員自建的工件坐標(biāo)系。 3)機床原點、工件原點、參考點 數(shù)控技術(shù)*8視頻C-1工件的定位 數(shù)控技術(shù)*9視頻C-2對刀過程對刀過程 數(shù)控技術(shù)*10 機床參考點是一個硬件點，其位置由機床參考點是一個硬件點，其位置由x x，z z向的擋塊和行程開關(guān)確定。對某臺向的擋塊和行程開關(guān)確定。對某臺數(shù)控車床來講，參考點與機床原點之間有嚴(yán)格的位置關(guān)系，機床出廠前已調(diào)試準(zhǔn)數(shù)控車床來講，參考點與機床原點之間有嚴(yán)格的位置關(guān)系，機床出廠前已調(diào)試準(zhǔn)確，確定為某

4、一固定值，這個值就是參考點在機床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。確，確定為某一固定值，這個值就是參考點在機床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。圖4 機床參考點3)機床原點、工件原點、參考點 數(shù)控技術(shù)*11機床原點、工件原點、參考點a 刀架后置式刀架后置式b 刀架前置式刀架前置式XWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RR工件原點工件原點XWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRXWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點R

5、RZX圖5 機床特殊點 數(shù)控技術(shù)*12說明：說明：由于車削加工是圍繞主軸中由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論是前置還心前后對稱的，因此無論是前置還是后置式的，是后置式的，X X 軸指向前后對編程軸指向前后對編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時按后置式的坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時按后置式的方式進(jìn)行表示方式進(jìn)行表示XWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRXWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRZX圖

6、6 數(shù)車坐標(biāo)系 數(shù)控技術(shù)*13 采用增量式測量的數(shù)控機床采用增量式測量的數(shù)控機床開機開機后必須返回參考點進(jìn)行操作。后必須返回參考點進(jìn)行操作。完成返回參考點操作后，完成返回參考點操作后，CRTCRT上即顯示出在參考點位置上，刀架基上即顯示出在參考點位置上，刀架基準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。由此反推出機床原點，即相當(dāng)于建準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。由此反推出機床原點，即相當(dāng)于建立一個以機床原點為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。立一個以機床原點為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。4)應(yīng)用技巧 數(shù)控技術(shù)*14開機及原點復(fù)位開機及原點復(fù)位視頻C-3數(shù)控技術(shù)*151)直徑編程方式 在車削加工的數(shù)控程序中，在車削加工的數(shù)控程序中

7、，X X 軸軸的坐標(biāo)值取為零件的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直圖樣上的直徑值徑值的編程方式。與設(shè)計、標(biāo)注一致、減少換算。的編程方式。與設(shè)計、標(biāo)注一致、減少換算。如圖所示：圖中如圖所示：圖中A A點的坐標(biāo)值為（點的坐標(biāo)值為（3030，8080），）， B B點的坐標(biāo)值為（點的坐標(biāo)值為（40,6040,60）。）。圖7 直徑編程數(shù)控技術(shù)*16編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。一般默認(rèn)直徑方式一般默認(rèn)直徑方式如：華中數(shù)控如：華中數(shù)控 G36G36直徑編程直徑編程 G37G37半徑編程半徑編程 西門子西門子 G22G22直徑編程直徑編程 G23G23半徑編程半徑編程

8、數(shù)控技術(shù)*172)進(jìn)刀和退刀方式 進(jìn)刀時進(jìn)刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時間，提高加工效率再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時間，提高加工效率 切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。數(shù)控技術(shù)*18 退刀時退刀時，沿輪廓延長線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一，沿輪廓延長線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退般先退X X軸，后退軸，后退Z Z軸。軸。圖8 切削過程示意圖數(shù)控

9、技術(shù)*193)絕對編程與增量編程 數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點的坐標(biāo)數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點的坐標(biāo)來進(jìn)行的。來進(jìn)行的。 絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標(biāo)值的編程方絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標(biāo)值的編程方式。式。 增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標(biāo)增量的編程方式。增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標(biāo)增量的編程方式。 有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程數(shù)控技術(shù)*20絕對編程G90增量編程G91 均為模態(tài)指令絕對編程：絕對編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;G90 G01 X100.0

10、Z50.0; 增量編程：增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;G91 G01 X60.0 Z-100.0;圖9 絕對、增量編程數(shù)控技術(shù)*21在越來越多車床中在越來越多車床中X X、Z Z表示絕對編程表示絕對編程U U、W W表示增量編程表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用允許同一程序段中二者混合使用直線直線AB ,可用：可用：絕對絕對: G01 X100.0 Z50.0; : G01 X100.0 Z50.0; 相對相對: G01 U60.0 W-100.0;: G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; : G01 X100.0

11、 W-100.0; 或或 G01 U60.0 Z50.0;G01 U60.0 Z50.0;圖9 絕對、增量編程數(shù)控技術(shù)*22 數(shù)控車削的毛坯多為棒料或鍛料，加工余量較大，數(shù)控系統(tǒng)具有多種固定循環(huán)功能。4)車削中的固定循環(huán) 數(shù)控車削編程是對車刀刀尖運動軌跡的描述，但實際車刀刀尖都有一定的圓弧半徑，為提高工件的加工精度，數(shù)控系統(tǒng)多具有刀尖圓弧半徑補償功能。5)刀具補償功能數(shù)控技術(shù)*23指令格式G50(G92) Xa Zb ；1)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G50G50（G92G92） (a，b)為刀具(刀尖)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，這個值是用戶編程時設(shè)定的。執(zhí)行G50 (G92) 指令時，

12、數(shù)控系統(tǒng)記憶(a，b)坐標(biāo)值，將其顯示在CRT上，但刀具不做任何移動。數(shù)控技術(shù)*24 所以在執(zhí)行G50以前，刀尖必須位于(a，b)點。這一過程就稱為對刀，這個點也常稱為對刀點，這個點也將成為刀具相對工件運動的起始點，所以又稱為起刀點。注意：用G50設(shè)立工件坐標(biāo)系時，斷電后將消失。數(shù)控技術(shù)*25 下面以FUNAC-0I為例介紹工件坐標(biāo)系的設(shè)置過程：圖10 工件坐標(biāo)系的建立以工件左端面為工件原點時： G50 X200.0 Z2630 ；以工件右端面為工件原點時： G50 X200.0 Z1230 ；數(shù)控技術(shù)*26 對刀時，工件裝卡在機床上，通過坐標(biāo)軸的移動測量工件原點與機床原點間的距離，此值稱為工

13、件原點偏置，該偏置值可以 通過控制面板上的OFFSET鍵存入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控技術(shù)*27 執(zhí)行執(zhí)行G50(G92)G50(G92)指令時，是通過刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點）來設(shè)指令時，是通過刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點）來設(shè)定工件坐標(biāo)系的。定工件坐標(biāo)系的。G50(G92) G50(G92) 設(shè)置的工件原點是隨刀具當(dāng)前位置（起始位設(shè)置的工件原點是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。置）的變化而變化的。圖示：圖示：若起刀點位置向左移動若起刀點位置向左移動20mm,20mm,則執(zhí)行上述指令時則執(zhí)行上述指令時, ,結(jié)果怎樣呢結(jié)果怎樣呢? ?圖11 G50工件坐標(biāo)系數(shù)控技術(shù)*283)3)執(zhí)行此指令刀

14、具并不會產(chǎn)生機械位移，只建立一個工件坐標(biāo)系執(zhí)行此指令刀具并不會產(chǎn)生機械位移，只建立一個工件坐標(biāo)系. .4)4)執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（或?qū)Φ饵c）符合。執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（或?qū)Φ饵c）符合。5)5)該指令為非模態(tài)指令。該指令為非模態(tài)指令。1)1)一旦執(zhí)行一旦執(zhí)行G50(G92)G50(G92)指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2)G50(G92)2)G50(G92)指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨一個程序段指定。且一般寫在程序指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨一個程序段指

15、定。且一般寫在程序開始。開始。數(shù)控技術(shù)*29數(shù)控技術(shù)*30若設(shè)定工件原點若設(shè)定工件原點O1 , 則程序段為則程序段為: G50 X 100. Z 50.若設(shè)定工件原點若設(shè)定工件原點O2 , 則程序段為則程序段為: G50 X 100. Z 110.ZX以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點圖11 G50工件坐標(biāo)系數(shù)控技術(shù)*31指令：工件坐標(biāo)系選擇指令：工件坐標(biāo)系選擇G54G54G59G59GGGGGG545556575859格式格式 它是先測定出欲它是先測定出欲預(yù)置的工件原點相對于機床原點的偏置值預(yù)置的工件原點相對于機床原點的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機床參數(shù)數(shù)

16、據(jù)庫中。并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中。數(shù)控技術(shù)*32當(dāng)工件原點預(yù)置好以后，便可用當(dāng)工件原點預(yù)置好以后，便可用“G54 G00 XG54 G00 X Z Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54G54G59 G59 方式在機床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點，與起刀點的位置無關(guān)。方式在機床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點，與起刀點的位置無關(guān)。數(shù)控技術(shù)*333 3）G54G54G59G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI MDI 方式輸方式輸入，系統(tǒng)

17、自動記憶。入，系統(tǒng)自動記憶。4 4）使用該組指令前，必須先）使用該組指令前，必須先回參考點回參考點。5 5）G54G54G59G59為為模態(tài)模態(tài)指令，可相互注銷。指令，可相互注銷。1 1）G54G54G59G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2 2）G54G54G59G59建立的工件坐標(biāo)原點是相對于機床原點而言的，建立的工件坐標(biāo)原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前已設(shè)在程序運行前已設(shè)定好定好，在程序運行中是無法重置的。，在程序運行中是無法重置的。數(shù)控技術(shù)*34 這種方式這種方式與與 G54 G54 預(yù)置的方式實質(zhì)是一樣的預(yù)置的方式實質(zhì)是一樣

18、的，只不過，只不過不用去記錄和計算不用去記錄和計算預(yù)置預(yù)置的的 X X、Z Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。越來越多的數(shù)控車床采用越來越多的數(shù)控車床采用 T T 指令建立工件坐標(biāo)系。指令建立工件坐標(biāo)系。 把對刀過程記錄的坐標(biāo)值以把對刀過程記錄的坐標(biāo)值以MDIMDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如方式輸入到某刀偏表地址碼中（如 01 01 地地址號），則在編程中直接用指令址號），則在編程中直接用指令 TXX01 TXX01 即可自動按機床坐標(biāo)系的絕對偏置即可自動按機床坐標(biāo)系的絕對偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。數(shù)控技術(shù)*35車加

19、工機床操作車加工機床操作視頻視頻C-4C-4數(shù)控技術(shù)*361)快速定位（快速定位（G00或或G0）2)直線插補（直線插補（G01或或G1）3) )圓弧插補（圓弧插補（G02或或G2，G03或或G3）4) )主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（ S ）5) )主軸速度控制指令主軸速度控制指令 （G96、G97、G50S）6)6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令（進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令（G98G98、G99G99）7) )參考點返回與自動換刀參考點返回與自動換刀 （G28G28、G30G30）直線插補直線插補數(shù)控技術(shù)*37 其中X應(yīng)根據(jù)是采用直徑編程，括弧中為增量坐標(biāo)方式，增量坐標(biāo)方式和絕對坐標(biāo)可同時使用。 1

20、)快速定位（快速定位（G00或或G0）指令格式：G00 X（U）- Z（W）- ；數(shù)控技術(shù)*38例如，圖1中所示的定位指令可編寫如下：G00 X40.0 Z56.0 /*絕對坐標(biāo)，直徑編程G00U-60.0W-30.5 /*增量坐標(biāo)，直徑編程 終點起點圖1數(shù)控技術(shù)*39其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。2)直線插補（G01或G1）G01：刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01X（U）-Z（W）-F-； 數(shù)控技術(shù)*40圖2例如，圖2中所示的走刀指令可編寫如下：G01X40.0Z20.1 F0.2

21、/*絕對坐標(biāo)，切削進(jìn)給率 0.2mm/rG01U20.0W-25.9 F0.2 /*增量坐標(biāo)，切削進(jìn)給率0.2mm/r數(shù)控技術(shù)*41 刀具在XZ坐標(biāo)平面內(nèi)以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補運動：3) )圓弧插補（圓弧插補（G02或或G2，G03或或G3）順時針圓弧插補的指令格式：G02X（U）Z（W）I-K-F-；或 G02X（U）Z（W）R-F-；逆時針圓弧插補的指令格式：G03X（U）Z（W）I-K-F-；或G03X（U）Z（W）R-F-； 數(shù)控技術(shù)*42其中I、J為圓弧中心相對于圓弧起點的坐標(biāo)，有正負(fù)號，F(xiàn)為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位與G01指令中的相同，如圖3所示。 圖3數(shù)控技術(shù)

22、*43圖3G02X50.0Z30.0 I25.0 K0.0 F0.3G02U20.0W-20.0I25.0 K0.0 F0.3切削進(jìn)給率 0.3mm/r數(shù)控技術(shù)*44圖4如圖4所示的圓弧從P1點到P2點為逆時針方向，其走刀指令可如下編寫：G03U76.04W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3數(shù)控技術(shù)*45 數(shù)控車削加工時，刀具做插補運動，工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)已知要求的圓周切削速度為V（切削速度單位缺省為m/min）時，車床主軸的轉(zhuǎn)速（r/min）為： 例如，工件的外徑為200mm，要求的切削速度為300m/min，經(jīng)計

23、算可得 ： n=1000 x300/200=478，因此主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為478r/min，表示為S478。4) )主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（S）n=1000V/D 式中D工件的外徑，單位為mm。數(shù)控技術(shù)*46 車削過程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車削時工件不同位置處的直徑計算主軸的速度。恒切削速度設(shè)置方法如下：G96S 其中S后面數(shù)字的單位為m/minG97S 其中S后面數(shù)字的單位為r/min 在設(shè)置恒切削速度后，由于主軸的轉(zhuǎn)速在工件不同截面上是變化的，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險，用 G50指令設(shè)置最高轉(zhuǎn)速：G50 S-； 其中S的單位為r/min 5) )主軸速度控制指令主軸速度控制指令數(shù)控技術(shù)*47恒切

24、削速度視頻C-6G50 S-； 其中S的單位為r/min 數(shù)控技術(shù)*48 如圖5所示的工件，在刀具T01切削外形時用G96設(shè)置恒切削速度為200m/min，而在鉆頭T02鉆中心孔時用G97取消恒切削速度，并設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1100r/min，這兩部分的程序頭如下： 圖55) )主軸速度控制指令主軸速度控制指令數(shù)控技術(shù)*49G50S2500T0101M08G96S200M03；G00X48.0Z3.0； G01 X-1.0 Z3.0；G00U1.0 Z3.0； 。T0202；G97S1100M03；G00X0Z5.0M08； G01Z-5.0F0.12 ；圖5數(shù)控技術(shù)*50 在數(shù)控車削中有兩種切削

25、進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率（每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式）和進(jìn)給速度（每分鐘進(jìn)給模式），如圖13所示。6)6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：G99； /*進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令G01X-Z-F-； /*F的單位為mm/r例如：G99 G01 Z-27.0 F0.3 表示進(jìn)給率0.3mm/r。數(shù)控技術(shù)*512）進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為：G98； /*進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令G01X-Z-F-； /*F的單位為mm/min例如：G98G98G01Z-10.0F80.表示進(jìn)給速度為80mm/min。 G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方

26、式為止。在開機時，CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率。即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。6)6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令數(shù)控技術(shù)*52 每 分 鐘 進(jìn) 給 量(mm/min) 在數(shù)控車削加工中一般采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進(jìn)給模式。 每 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 量（ m m / r )圖66)6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令數(shù)控技術(shù)*537) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 1）參考點返回）參考點返回 參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點， 如圖7所示?？梢栽O(shè)置最多四個參考點，其中第一參考

27、點與車床零點一致，第二、第三和第四參考點與第一參點的距離利用參數(shù)事先設(shè)置。 接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點返回，否則不能進(jìn)行其他操作。數(shù)控技術(shù)*54圖77) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 數(shù)控技術(shù)*55參考點返回有兩種方法： （1）手動參考點返回，開機后操作。 （2）自動參考點返回， 該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進(jìn)行換刀時使用自動參考點返回功能。 7) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 數(shù)控技術(shù)*56G30 P2 X(U)_ Z(W); /* 第二參考點返回G30 P3 X(U)_ Z

28、(W); /* 第三參考點返回G30 P4 X(U)_ Z(W); /* 第四參考點返回 7) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 自動參考點返回時需要用到如下命令：G28 X(U)_ Z(W) ; /* 第一參考點返回其中X(U)、Z(W)為參考點時經(jīng)過的中間點，X、Z為絕對坐標(biāo)，U、W為相對坐標(biāo)。數(shù)控技術(shù)*57G30 X190 Z50； /*絕對坐標(biāo)方式G30 X100 Z30； /*相對坐標(biāo)方式 如圖所示為刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點（190，50）返回第二參考點返回第二參考點的過程：7) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 圖

29、7數(shù)控技術(shù)*58 如圖7中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經(jīng)過中間點，則刀具會與工件發(fā)生碰撞，引起事故。 7) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 數(shù)控技術(shù)*592）自動換刀）自動換刀 常見的換刀指令代碼為以下形式： T#其中T表示換刀指令，T后的兩位數(shù)字表示刀具號，后兩位數(shù)字表示對應(yīng)該刀具的刀具補償號。換刀前必須先將換刀點設(shè)置好。 如上圖所示工件加工過程頭兩步的換刀指令如下：G30 U0 W0； /*返回參考點G50 S2500 T0101 M08； /*選擇01號刀具01號刀補車削外形G96 S200 M03； 200m/min,主軸逆時針轉(zhuǎn)動 T0101

30、； 7) )參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀參考點返回、換刀點設(shè)置與自動換刀 數(shù)控技術(shù)*60程序輸入與調(diào)試視頻C-7數(shù)控技術(shù)*61【例例1 1】如圖所示工件，毛坯為如圖所示工件，毛坯為50mmX60mm50mmX60mm的的4545鋼，試鋼，試采用單一固定循環(huán)編程指令采用單一固定循環(huán)編程指令G90G90編寫其加工程序。編寫其加工程序。（參考程序見附件）（參考程序見附件） 數(shù)控技術(shù)*62【例例2 2】如圖所示工件，毛坯為手如圖所示工件，毛坯為手50mmX60mm50mmX60mm的的4545鋼，試鋼，試采用一般直線與圓弧編程指令編寫其加工程序。采用一般直線與圓弧編程指令編寫其加工程序。（參考程序見附件）（參考程序見附件） 數(shù)控技術(shù)*63【例例3 3】如圖所示工件，外圓輪廓已加工好，試編寫其內(nèi)凹圓弧如圖所示工件，外圓輪廓已加工好，試編寫其內(nèi)凹圓弧的加工程序。的加工程序。（參考程序見附件）（參考程序見附件） 數(shù)控技術(shù)*64 【例4】如圖9所示，其數(shù)控車削采用兩次進(jìn)行，第一次為粗車，第二次為精車，精