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基于魯棒自適應(yīng)基于魯棒自適應(yīng)控制器的轉(zhuǎn)速跟蹤控制控制器的轉(zhuǎn)速跟蹤控制 x x 2014.10.25風(fēng)機傳動鏈系統(tǒng)建??諝鈩恿μ匦苑蔷€性系統(tǒng)控制器設(shè)計穩(wěn)定性分析魯棒控制器魯棒控制器: : 估計系統(tǒng)或環(huán)境的不確定性的可能范圍,使控制器在此范圍內(nèi)能正常工作。自適應(yīng)控制器自適應(yīng)控制器: 能夠修正自己的特性,以響應(yīng)過程和擾動的動力學(xué)特性的變化。是具有適應(yīng)能力的控制器,即能改變控制器自身的控制系統(tǒng)。通常是改變參數(shù)而不改變結(jié)構(gòu),用于補償常規(guī)控制的參數(shù)變化。 注注: :時變系數(shù)項時變系數(shù)項 包含著項包含著項 。這是一個時變的且不能確定的擾動項。正由于。這是一個時變的且不能確定的擾動項。正由于此項的隨機性和時變性此項的隨機性和時變性, ,傳統(tǒng)的控制器通常很難解決這個問題。傳統(tǒng)的控制器通常很難解決這個問題。 Ka 3/Cp 謝謝!
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