第4章PLC的基本指令系統(tǒng)及編程

1、第4章PLC的基本指令系統(tǒng)及編程第4章-PLC的基本指令系統(tǒng)及編程學(xué)習(xí)目標(biāo)【技能目標(biāo)】主要內(nèi)容 4.1 基本邏輯指令OUT線圈的驅(qū)動(dòng)指令用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入繼電器不能使用。上述三條指令的使用如圖所示。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令積算定時(shí)器具有斷電記憶以及復(fù)電繼續(xù)工作的特點(diǎn)。若在延時(shí)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)X1斷開或斷電時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值可以保留，在輸入信號(hào)X1又接通或復(fù)電時(shí)，定時(shí)器會(huì)在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行延時(shí)工作。2在OUT指令后面，通過某一觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出線圈，稱為連續(xù)輸出。只要電路的次序正確，就可以重復(fù)使用連續(xù)輸出。4.1 基本邏輯指令OR、ORI指

2、令目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令分散使用ANB指令，其串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；集中使用中ANB指令的次數(shù)不允許超過8次。 ANB及ORB指令練習(xí)4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令棧指令練習(xí)MC主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接指令。MCR主控復(fù)位指令，即MC指令的復(fù)位指令。4.1 基本邏輯指令主控指令所完成的操作功能：主控指令利用在母線中串接一個(gè)主控觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)控制，其作用如控制一組電路的總開關(guān)。MC、MCR指令的使用說明如圖示。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指

3、令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令使用注意：（1）該指令是一個(gè)無操作數(shù)的指令。（2）該指令不能直接和主母線相連接，也不能象OR、ORI等指令那樣單獨(dú)使用。4.1 基本邏輯指令 4.1 基本邏輯指令 （1）梯形圖程序行由上到下排列，每一行從左向右編寫。 （2）梯形圖的最右側(cè)必須放置輸出線圈或輸出指令，不能放置任何觸點(diǎn)；而線圈的左側(cè)不能直接接左母線，而必須通過觸點(diǎn)連接。 4.2 梯形圖的基本規(guī)則一、梯形圖編程的基本原則 （a）錯(cuò)誤 （b）正確 （3）梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出

4、線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián) （4）梯形圖中同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以重復(fù)使用。4.2 梯形圖的基本規(guī)則一、梯形圖編程的基本原則 （a）錯(cuò)誤 （b）正確 （5）一個(gè)完整的梯形圖程序必須用“END”結(jié)束。 （1）一般邏輯控制程序中應(yīng)避免使用雙線圈，但不同編號(hào)的線圈可以并行輸出。 （2）線圈不能直接與左母線相連。 4.2 梯形圖的基本規(guī)則二、梯形圖編程的編程技巧 （3）如果有多重輸出電路，最好將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在下面 （4）觸點(diǎn)多上并左。 （5）觸點(diǎn)不能畫在垂直線上，橋式電路不能直接編程，必須畫出其相應(yīng)的等效梯形圖 4.2 梯形圖的基本規(guī)則二、梯形圖編程的編程技巧 起動(dòng)、保持、停止功能電路是PLC控制電路的最

5、基本環(huán)節(jié)。此電路有兩種形式：起動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先控制方式。 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 一、電動(dòng)機(jī)的起保停電路停止優(yōu)先的起保停電路 起動(dòng)優(yōu)先的起保停電路 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 二、延時(shí)程序延時(shí)閉合程序 延時(shí)斷開程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 二、延時(shí)程序定時(shí)器串聯(lián)長(zhǎng)延時(shí)程序 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合長(zhǎng)延時(shí)程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 二、延時(shí)程序順序延時(shí)接通程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 三、振蕩電路 定時(shí)器振蕩程序一 振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它經(jīng)常應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或

6、閃光報(bào)警電路中。 定時(shí)器振蕩程序二 4.3 常用的常用的PLCPLC應(yīng)用程序編程實(shí)例 三、振蕩電路 M8013振蕩程序 二分頻程序 優(yōu)先程序 四、優(yōu)先程序 一、單向控制線路 （1）輸入端口使用繼電器控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)： 一、單向控制線路 （2）輸入端口全部使用動(dòng)合觸點(diǎn) 一、單向控制線路 一、單向控制線路 當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X0為ON時(shí)，線圈Y0通電并自鎖，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1為ON第一個(gè)周期時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)Y0斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)M0閉合，Y0線圈因X1為ON而通電，M0線圈因X1為ON而通電；當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1為ON第二個(gè)周期時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)Y0閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)M0斷開，Y0線圈因X1為ON而通電，但不能實(shí)現(xiàn)自鎖，M0線圈因X1為ON而通電；直到當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1為OFF第一個(gè)周期時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)Y0閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)M0斷開，Y0線圈因不能實(shí)現(xiàn)自鎖而斷電，M0線圈因X1為OFF而斷電；當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1為OFF第二個(gè)周期時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)Y0斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)M0閉合，Y0線圈因不能實(shí)現(xiàn)自鎖而斷電，M0線圈因X1為OFF而斷電。 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 三、Y-降壓起動(dòng)的控制線路 三、Y-降壓起動(dòng)的控制線路 一、G