可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件任務(wù)任務(wù)任務(wù)任務(wù)1：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P23【例1】程序（梯形圖）任務(wù)任務(wù)2：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P87圖3-1-11程序（順序功能圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）拓展訓(xùn)練拓展訓(xùn)練1：對(duì)任務(wù)1、任務(wù)2的程序進(jìn)行仿真調(diào)試拓展訓(xùn)練拓展訓(xùn)練2：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P15圖1-2-1程序，要求顯示I/O注釋學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.編程語(yǔ)言表達(dá)方式2.編程軟件的主要功能3.編程軟件的使用方法4.編程操作5.運(yùn)行操作一、情景模擬一、情景模擬 將三菱公司推出GX-Simulator6-C仿真軟件和GX-Developer開(kāi)

2、發(fā)軟件一起安裝后，GX-Developer不僅具有一般的編譯功能，還具有仿真功能，能在脫離PLC的情況下離線調(diào)試程序。可以登陸到下載該軟件包，本節(jié)將主要介紹如何使用GX-Developer軟件來(lái)進(jìn)行程序的編寫(xiě)、傳輸、運(yùn)行及監(jiān)控。二、知識(shí)準(zhǔn)備二、知識(shí)準(zhǔn)備（一）編程語(yǔ)言表達(dá)方式（一）編程語(yǔ)言表達(dá)方式 可編程控制器與一般的計(jì)算機(jī)相類(lèi)似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶(hù)只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過(guò)編程軟件來(lái)編制用戶(hù)程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語(yǔ)言，至今為止還沒(méi)有一種能適合各種可編程控制器的通用的編

3、程語(yǔ)言，但是各個(gè)可編程控制器發(fā)展過(guò)程有類(lèi)似之處，可編程控制器的編程語(yǔ)言即編程工具都大 體差不多，一般有如下五種五種表達(dá)方式。 1 1、 梯形圖（梯形圖（ L Ladder adder D Diagram iagram ） 梯形圖是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，它是從繼電器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡(jiǎn)化，同時(shí)加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前最普通的一種編程語(yǔ)言是目前最普通的一種編程語(yǔ)言。對(duì)于梯形圖的繪制規(guī)則梯形圖的繪制規(guī)則，總結(jié)后具有以下幾點(diǎn)：（1

4、 1） 梯形圖中只有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種觸點(diǎn)梯形圖中只有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種觸點(diǎn)。各種機(jī)型中動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖形符號(hào)基本相同，但它們的元件編號(hào)不相同，隨不同機(jī)種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限反復(fù)使用，次數(shù)不限，這點(diǎn)與繼電器控制電路中同一觸點(diǎn)只能使用一次不同。因?yàn)樵诳删幊炭刂破髦忻恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫(xiě)，故可以反復(fù)使用。 （2 2）梯形圖中）梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號(hào)也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼輸出繼電器在程序中只能使用一次。電器在程序中只能使用

5、一次。 （3）梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫(huà)。梯形圖最左左邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。 （4）梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書(shū)寫(xiě)，可編程控制器是按照這個(gè)順序執(zhí)行程序。 （5）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)， 而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。 （6）程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符END。 2 2、指令表、指令表ITIT（ I Instruction nstruction L List ist ） 梯形圖編程語(yǔ)言?xún)?yōu)點(diǎn)是直觀、簡(jiǎn)便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號(hào)。小型的編程器一般無(wú)法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可

6、編程控制器中，這種編程方法使用指令語(yǔ)句（助記符語(yǔ)言），它類(lèi)似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。 3 3、順序功能圖、順序功能圖SFCSFC（ Sequential Chart Sequential Chart ） 順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時(shí)將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。如圖 1-3-1所示為順序功能圖。步 1步 2步 3動(dòng)作 1動(dòng)作 2轉(zhuǎn)換 1轉(zhuǎn)換 2圖 1-3-1順序功能圖 4 4、功能塊圖（、功能

7、塊圖（ F Function unction B Block lock D Diagram iagram ） 功能圖編程語(yǔ)言實(shí)際上是用邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來(lái)表達(dá)命令的圖形語(yǔ)言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。圖 1-3-2所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。由圖1-18可見(jiàn)，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來(lái)的新式的編程語(yǔ)言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。 圖 1-3-2 功能塊圖編程語(yǔ)言圖 圖 1-1-18 小車(chē)控制的梯形圖及指令表5 5、結(jié)構(gòu)文本（、結(jié)構(gòu)文本（ S Structure tructure T Text

8、 ext ） 隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來(lái)表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶(hù)的使用，許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)，其一，是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二，是非常簡(jiǎn)潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁(yè)紙。 以上編程語(yǔ)言的五種表達(dá)式是由國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。對(duì)于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其中的幾

9、種編程語(yǔ)言供用戶(hù)選擇。也就是說(shuō)，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語(yǔ)言。 （二）編程軟件的基本使用（二）編程軟件的基本使用 1 1、軟件的安裝、軟件的安裝 該軟件含有兩個(gè)文件夾，如圖1-3-3所示。圖 1-3-3 軟件包中所含有的兩個(gè)文件 打開(kāi)第一個(gè)文件夾GX-Simulator6-C（仿真），如圖1-3-3所示，初次安裝該軟件，要先安裝該文件夾內(nèi)“EnvMEL”的文件夾，打開(kāi)該“EnvMEL”，雙擊安裝圖標(biāo)，即可裝。安裝完這個(gè)文件后，再返回安裝“GX-Simulator6-C”，雙擊安裝圖標(biāo)，按照安裝提示，即可安裝完畢。然后再安裝第二個(gè)文件“GX-Developer（開(kāi)發(fā)）”。注意

10、：要求兩個(gè)文件裝在同一目錄下。2 2、程序輸入和編輯、程序輸入和編輯 軟件安裝完畢以后，即可使用。使用方法如下。（1）打開(kāi)程序 單擊“開(kāi)始”“程序” “MELSOFT應(yīng)用程序” “GX-Developer”即打開(kāi)程序，如圖1-3-4所示。圖 1-3-4 打開(kāi)程序畫(huà)面（2）創(chuàng)建新工程 單擊“工程（F）”“創(chuàng)建新工程（N）”或單擊圖標(biāo)，即出現(xiàn)如圖1-3-5所示的對(duì)話框，要求選擇“PLC系列”和“PLC類(lèi)型”以及選擇“程序類(lèi)型”。對(duì)話框中默認(rèn)為“梯形圖邏輯”。單擊“設(shè)置工程名”，再“工程名”框中輸入工程名。選擇工程保存路徑，點(diǎn)擊“確定”新工程建立完畢。如圖1-3-6進(jìn)入編程界面。本軟件可用于三菱A系

11、列、Q系列和FX系列等的PLC。圖 1-3-5 選擇PLC系列和PLC類(lèi)型圖 1-3-6 編程界面（3）輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法：一是利用工具條（見(jiàn)圖1-3-7）中的快捷鍵輸入;二是直接用鍵盤(pán)輸入。圖 1-3-7編程工具條 下面以一段簡(jiǎn)單的程序?yàn)槔f(shuō)明這兩種輸入方法?！纠?】 輸入下面一段程序【分析分析】 1）用工具條中的快捷鍵輸入 觸點(diǎn)輸入：點(diǎn)擊 F5, 則出現(xiàn)一個(gè)如圖1-3-8所示的對(duì)話框，再對(duì)話框中輸入X0，點(diǎn)擊“確定”則觸點(diǎn)輸入，用同樣的方法，可以輸入其他的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)、輸出線圈等。圖 1-3-8 工具條快捷鍵輸入2）從鍵盤(pán)輸入 如果鍵盤(pán)使用熟練，直接從鍵盤(pán)輸入則更方便，效如

12、果鍵盤(pán)使用熟練，直接從鍵盤(pán)輸入則更方便，效率更高。不用點(diǎn)擊工具欄中的按鈕率更高。不用點(diǎn)擊工具欄中的按鈕。以例1程序?yàn)槔紫仁构鈽?biāo)處于第一行的首端。在鍵盤(pán)上直接輸入ld x0,同樣出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，如圖1-3-9所示。再單擊回車(chē)鍵（Enter）,則程序輸入；接著輸入out y0，再單擊回車(chē)鍵線圈輸入；再輸入or y0，再單擊回車(chē)鍵。圖 1-3-9 鍵盤(pán)輸入 用鍵盤(pán)輸入時(shí)，可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接用鍵盤(pán)輸入時(shí)，可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接關(guān)系，關(guān)系，常開(kāi)觸點(diǎn)用常開(kāi)觸點(diǎn)用LDLD，常閉觸點(diǎn)用，常閉觸點(diǎn)用LDILDI，線圈用，線圈用OUTOUT，功能指令直接輸入功能指令直接輸入助記符助記符和和操作數(shù)操

13、作數(shù)。但要注意助記但要注意助記符和操作數(shù)之間用空格隔開(kāi)。對(duì)于出現(xiàn)分支、自鎖符和操作數(shù)之間用空格隔開(kāi)。對(duì)于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線補(bǔ)上。等關(guān)系的可以直接用豎線補(bǔ)上。通過(guò)一定的練習(xí)和搜索，就能熟練地掌握程序輸入的方法。3） 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時(shí)，常需要對(duì)梯形進(jìn)行編輯，如插入、刪除等操作。 觸點(diǎn)的修改、添加和刪除： 、修改：光標(biāo)移在需要修改的觸點(diǎn)上，直接輸入新的觸點(diǎn)，單擊回車(chē)鍵即可，則新的觸點(diǎn)覆蓋原來(lái)的觸點(diǎn)。也可以把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)上，雙擊，則出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框（見(jiàn)圖1-3-10），在對(duì)話框輸入新觸點(diǎn)的標(biāo)號(hào)，單擊回車(chē)即可。圖 1-3-10 輸入新觸點(diǎn)號(hào) 、添加：把光標(biāo)移在需要添加

14、觸點(diǎn)上，直接輸入新的觸點(diǎn)，單擊回車(chē)鍵。 、刪除：把光標(biāo)在需要?jiǎng)h除的觸點(diǎn)上，在按鍵盤(pán)的“Delete”鍵，即可刪除，再點(diǎn)擊直線 ，單擊回車(chē)鍵，用直線覆蓋原來(lái)的觸點(diǎn)。 行插入和行刪除 在進(jìn)行程序編輯時(shí)，通常要插入或刪除一行或幾行程序。 、行插入：先將光標(biāo)移到要插入行的地方，點(diǎn)擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點(diǎn)擊“行插入（N）”，則再光標(biāo)處出現(xiàn)一個(gè)空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。 、行刪除：先將光標(biāo)移到要?jiǎng)h除行的地方，點(diǎn)擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點(diǎn)擊“行刪除（E）”，就刪除了一行；用同樣的方法可以繼續(xù)刪除。注意：“END”是不能刪除的。4）程序的轉(zhuǎn)換 程序通過(guò)編輯以后，

15、計(jì)算機(jī)界面的底色是灰色的，要通過(guò)轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給PLC或進(jìn)行仿真運(yùn)行。轉(zhuǎn)換方法如下： 直接單擊功能鍵“F4”。 點(diǎn)擊菜單條中的“轉(zhuǎn)換（C）”彈出下拉菜單下拉菜單中點(diǎn)擊“變換（C）”。5）程序傳送（PCPLC） PLC寫(xiě)入:把程序從PCPLC。步驟如下： 、點(diǎn)擊快捷按鈕 。 、點(diǎn)擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中單擊“PLC寫(xiě)入（W）”。 PLC讀?。喊殉绦驈腜LCPC。步驟如下： 、點(diǎn)擊快捷按鈕 。 、點(diǎn)擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“PLC讀?。≧）”。3 3、程序仿真運(yùn)行、程序仿真運(yùn)行 該軟件能夠在沒(méi)有PLC的情況下仿真程序運(yùn)行，從而可以調(diào)試

16、、監(jiān)控所編寫(xiě)的程序?！纠?】 仿真的操作方法 （1） 程序輸入，再轉(zhuǎn)換 輸入的梯形圖如圖1-3-11所示。圖 1-3-11 輸入的梯形圖（2） 梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng) 點(diǎn)擊菜單條中的“工具（T）”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)（L）”，測(cè)試程序?qū)懭耄鐖D1-3-12所示，待參數(shù)寫(xiě)入完成以后圖1-3-12消失，表示程序傳入完成。光標(biāo)變成藍(lán)塊，程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。且在狀態(tài)欄中出現(xiàn)，點(diǎn)擊該狀態(tài)欄，即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測(cè)試工具對(duì)話框。圖 1-3-12 PLC 寫(xiě)入 在圖1-3-13中“RUN”是黃色，表示程序已經(jīng)正常運(yùn)行。如程序有錯(cuò)或出現(xiàn)未支持指令，則出現(xiàn)未支持指令對(duì)話框如圖1-3-1

17、4所示。雙擊綠色“未支持指令”，就可跳出未支持指令一覽表。圖1-3-13 梯形圖邏輯測(cè)試對(duì)話框 圖1-3-14 未支持指令對(duì)話框（3） 強(qiáng)制位元件ON或OFF，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài) 點(diǎn)擊工具欄“在線（O）”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試（B）”“軟元件測(cè)試（D）”或者直接點(diǎn)擊軟元件測(cè)試快捷鍵，則彈出位元件測(cè)試對(duì)話框如圖1-3-15所示。圖 1-3-15 位元件測(cè)試對(duì)話框 在該對(duì)話框“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如X0，需要把該元件置ON的，就點(diǎn)擊 強(qiáng)制ON，如需要把該元件置OFF的，就點(diǎn)擊 強(qiáng)制OFF。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示剛強(qiáng)制的狀態(tài)。此時(shí)程序已運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果如圖1-3-16和1-3-1

18、7所示，接通觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時(shí)可以看到字元件的數(shù)據(jù)在變化。圖 1-3-16 X0處于OFF時(shí)的狀態(tài)圖 1-3-17 X0處于ON時(shí)的狀態(tài)（4） 監(jiān)控各位元件的狀態(tài)和時(shí)序圖 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的 按鈕，彈出如圖1-3-18所示的對(duì)話框，對(duì)于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置ON，再雙擊，可以強(qiáng)置OFF，對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器D，可以直接置數(shù)。對(duì)于T、C也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。圖 1-3-18 位元件監(jiān)控啟動(dòng)（5） 時(shí)序圖監(jiān)控 在圖1-3-18中點(diǎn)擊“時(shí)序圖(T)” 啟動(dòng)“（R）”，則出現(xiàn)時(shí)序圖監(jiān)控，如圖1-3-19所示。圖 1-3-19 時(shí)序圖監(jiān)控4、PLC停止運(yùn)行 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的 按鈕，彈出

19、圖1-3-13所示對(duì)話框，在圖1-3-13中選擇“STOP”，PLC就停止運(yùn)行，再選擇“RUN”，PLC又運(yùn)行。圖1-3-13 梯形圖邏輯測(cè)試對(duì)話框 5、退出PLC仿真運(yùn)行 在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法如下: 點(diǎn)擊快捷鍵圖標(biāo) ，則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測(cè)試窗口如圖1-3-20所示，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo) ，光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序進(jìn)行編輯。圖 1-3-20 退出PLC仿真運(yùn)行三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施1 1、工作過(guò)程分析、工作過(guò)程分析 （1

20、）編程操作 1）編程準(zhǔn)備 檢查PLC與計(jì)算機(jī)的連接是否正確,計(jì)算機(jī)的RS232C端口與PLC RS422通訊口之間是否用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接;使PLC處于“停機(jī)”狀態(tài)；接通計(jì)算機(jī)和PLC的電源。 ）編程操作 打開(kāi)GX編程軟件，建立一個(gè)程序文件。 采用梯形圖編程的方法，將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)編輯操作對(duì)輸入程序進(jìn)行修改和檢查最后將編輯好的梯形圖程序保存，并將文件命名為Gpj。 ）程序的傳送 程序的寫(xiě)出打開(kāi)程序文件，通過(guò)寫(xiě)出操作將程序文件Gpj。傳送到PLC用戶(hù)存儲(chǔ)器RAM中，然后進(jìn)行核對(duì)。 程序的讀入通過(guò)讀入操作將PLC用戶(hù)存儲(chǔ)器中已有的程序讀入到計(jì)算機(jī)中，然后進(jìn)行核對(duì)。 程序的核對(duì)在

21、上述程序核對(duì)過(guò)程中，只有當(dāng)計(jì)算機(jī)對(duì)兩端程序比較無(wú)誤后，方可認(rèn)為程序傳送正確，否則應(yīng)查清原因，重新傳送。 （2）運(yùn)行操作 程序傳送到PLC用戶(hù)存儲(chǔ)器后，根據(jù)梯形圖程序，將PLC的輸入輸出端與外部輸入信號(hào)連接好，并按照控制的要求運(yùn)行程序。（3）監(jiān)控操作 1）進(jìn)行元件的監(jiān)視 2）進(jìn)行輸出強(qiáng)制ON/OFF 3）進(jìn)行時(shí)序圖的監(jiān)控2 2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （1）編程操作 1）按照?qǐng)D1-3-21梯形圖完成程序輸入。 2）完成程序的寫(xiě)出及核對(duì)。圖1-3-21梯形圖程序輸入端編號(hào)功能說(shuō)明輸出端編號(hào)功能說(shuō)明X0Y0啟動(dòng)按鈕Y0連續(xù)運(yùn)行X1Y0停止按鈕Y1T0控制的輸出X2T2控制按鈕Y2T2控制的輸出X3C0復(fù)

22、位控制Y3C0控制的輸出X4C0計(jì)數(shù)控制X5賦值控制表1-3-1 PLC輸入輸出端編號(hào)及說(shuō)明（2）運(yùn)行操作 1）根據(jù)表1-3-1PLC輸入/輸出端編號(hào)及說(shuō)明，完成PLC 輸入/輸出的接線。 2）接通PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運(yùn)行 3）結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號(hào)，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態(tài)與程序控制要求一致，則表明程序運(yùn)行正常元件ON/OFF元件ON/OFF元件設(shè)定值當(dāng)前值X0X5T0X1Y0T2X2Y1C0X3Y2X4Y3 （3）監(jiān)控操作 1）元件的監(jiān)視 監(jiān)視X0-X5、Y0-Y3的ON/OFF狀態(tài)，監(jiān)視T0、T2和C0的設(shè)定值

23、和當(dāng)前值，并將結(jié)果填于表1-3-2中。表1-3-2 元件監(jiān)視結(jié)果一覽表 2）輸出強(qiáng)制ON/OFF 對(duì)Y0、Y1進(jìn)行強(qiáng)制OFF操作，對(duì)Y2、Y3進(jìn)行強(qiáng)制OFF操作 3）修改D、Z的當(dāng)前值 將Z的當(dāng)前值K4修改為K6后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 將D4的當(dāng)前值K10修改為K20后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 4）修改T、C的設(shè)定值 將T0的設(shè)定值K100修改為K150后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 將C0的設(shè)定值D4修改為K10后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因.3 3、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容配分考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得分備注編程操作建立程序文件40分能建立程序文件 5分程序的

24、編輯能正確輸入程序 20分程序的傳送能寫(xiě)入/輸出程序 5分監(jiān)控操作元件監(jiān)視30分會(huì)監(jiān)視元件動(dòng)作狀態(tài) 10分強(qiáng)制輸出ON/OFF能強(qiáng)制輸出ON/OFF 5分修改當(dāng)前值會(huì)修改字元件當(dāng)前值 5分修改設(shè)定值會(huì)修改T、C設(shè)定值 10分運(yùn)行操作系統(tǒng)建立30分會(huì)選擇I/O點(diǎn) 5分程序運(yùn)行會(huì)運(yùn)行程序 5分運(yùn)行調(diào)試會(huì)調(diào)試程序,結(jié)果正確 20分計(jì)分100分 表1-3-3 編程軟件應(yīng)用評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)【知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接】 在實(shí)際應(yīng)用中，除了使用個(gè)人電腦對(duì)PlC進(jìn)行編程、監(jiān)控外，還可使用手持編程器來(lái)進(jìn)行編程。 手持編程器攜帶方便，適合工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。除了編程以外，一般還具有一定的調(diào)試及監(jiān)控功能，可以通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)取及顯示PLC

25、的狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)，它經(jīng)過(guò)接口（大多為通訊口）與PLC聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話操作。 FX-20P型手持編程器是一種智能型編程器，如圖1-3-22所示。其配有存儲(chǔ)器卡盒可以脫機(jī)編程，本機(jī)顯示窗口可以同時(shí)顯示四條基本指令。圖1-3-22 FX-20P型手持編程器 1 1、 編程器的結(jié)構(gòu)編程器的結(jié)構(gòu) FX-20P型簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口及鍵盤(pán)組成。（1 1）液晶顯示屏）液晶顯示屏 FX-20P簡(jiǎn)易編程器的液晶顯示屏能同時(shí)顯示4焊，每行可顯示16個(gè)字符，編程操作時(shí)顯示的內(nèi)容如圖1-3-23所示。R100101104LDOUTM16T1K10LDIM11功能顯示行

26、光標(biāo)元件符號(hào)指令符號(hào)圖1-3-23 液晶顯示屏顯示內(nèi)容 （2 2）鍵盤(pán)）鍵盤(pán) 鍵盤(pán)由35個(gè)按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵。 1）功能鍵 RD/WR：讀出/寫(xiě)入 INS/DEL：插入/刪除 MNT/TEST：監(jiān)視/測(cè)試 GO：執(zhí)行鍵，用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示畫(huà)面和檢索等。 CLEAR：清除鍵，用于清除鍵入的數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤的操作。 HELP：幫助鍵，顯示功能指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。 OTHER：顯示方式項(xiàng)目菜單。 STEP：步序號(hào)設(shè)定。 SP：空格鍵，用此鍵指定元件地址和常熟。 ：移動(dòng)光標(biāo)和提示符 2）指令鍵、元件符號(hào)和數(shù)字鍵 這些鍵位復(fù)用鍵，每個(gè)

27、鍵的上部是指令符號(hào)，下部是元件符號(hào)或數(shù)字。上下的功能鍵根據(jù)當(dāng)前的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，下部元件符號(hào)中Z/V、K/H、P/I為交替使用（反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換）。 2 2、FX-20P-EFX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的使用簡(jiǎn)易編程器的使用 編程器操作基本步驟如圖1-3-24所示編程準(zhǔn)備啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定聯(lián)機(jī)方式編程操作結(jié)束 圖1-3-24 編程器操作基本步驟 （1 1）全部清除用戶(hù)內(nèi)部程序（清零）全部清除用戶(hù)內(nèi)部程序（清零） 1）在寫(xiě)入狀態(tài)下清零 NOPAGOGO 2）在刪除狀態(tài)下清零 STEP0SPSTEP1999GO （2 2）讀出）讀出 1）按步序號(hào)讀出 RDSTEP步序號(hào)GO 2）按指令讀出 RD指令

28、GO 3）按軟元件讀出 RDSP軟元件符號(hào)和地址GO 4）按指針讀出 RDP/I指針標(biāo)號(hào)GO （3 3）寫(xiě)入）寫(xiě)入 1）基本指令的寫(xiě)入 僅輸入指令的寫(xiě)入 WR指令助記符GO,適用ANB、ORB、MPS、MRS、MPP、RET、NOP、END等指令的寫(xiě)入。 帶軟元件指令的寫(xiě)入 WR指令助記符軟元件符號(hào)和地址GO,適用LD X0、OUT Y1、SET M0、PLS M10等指令的寫(xiě)入。 帶參數(shù)指令的寫(xiě)入 WR指令助記符軟元件符號(hào)和地址SP 參數(shù)GO，適用OUT T0 K20、OUT C1 K3等指令的寫(xiě)入。 指針的寫(xiě)入 WRP/I指針標(biāo)號(hào)GO 在確認(rèn)前要修改，可以按CLEAR鍵，確認(rèn)后要修改，可以移動(dòng)