三菱PLC教程9課件

1、uFX2N系列系列PLC編程元件的分類及編號編程元件的分類及編號u代表功能的字母。如輸入繼電器用代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數字，數字為該類器件的序號。數字，數字為該類器件的序號。u編程元件的基本特征編程元件的基本特征u編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點。編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點。當線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失當線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失電時，常閉接通，常開斷開。電時，常閉接通，常開斷開?？删幊绦蚩刂破鞯木幊淘梢杂袩o數

2、多個常開、常閉觸點。可編程序控制器的編程元件可以有無數多個常開、常閉觸點。u編程元件的功能和作用編程元件的功能和作用u數值的處理：數值的處理：l十進制數十進制數(K)l1)定時器和計數器的設定值（定時器和計數器的設定值（K常數）。常數）。2)輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、計數器）、計數器（C）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。3)指定應用指令操作數中的數值與指令動作（指定應用指令操作數中的數值與指令動作（K常常數）。數）。FX2N系列可編程序控制器主要編程系列可編程序控制器主要編程元件元件l十六進制數（十六進制數（H）：）： 同十進制數

3、一樣，用于指定應用指令操作數中的數值與指令動作。同十進制數一樣，用于指定應用指令操作數中的數值與指令動作。 l二進制數（二進制數（B）：）：PLC內部，這些數字都是用二進制處理的。內部，這些數字都是用二進制處理的。 l八進制數（八進制數（O）：）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。 以八進制數值進行分配。以八進制數值進行分配。 lBCD碼：碼：用于數字式開關或七段碼的顯示器控制等。用于數字式開關或七段碼的顯示器控制等。 l其他數值（浮點數）：其他數值（浮點數）：FX2N系列具有可進行高精度的浮點運算功能。系列具有可進行高精度的浮點運算功

4、能。 輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為中輸入、輸出繼電器的序號為八進制八進制，其余為其余為十進制十進制。型型號號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展擴展時時輸輸入入X000X0078點點X000X01716點點X000X02724點點X000X03732點點X000X04740點點X000X07764點點X000X267184點點輸輸出出Y000Y0078點點Y000Y01716點點Y000Y02724點點Y000Y03732點點Y000Y04740點點Y000Y07764點點Y00

5、0Y267184點點輸入端子是輸入端子是PLC從外部開關接受從外部開關接受信號的窗口信號的窗口 輸出端子是輸出端子是PLC向外部負載發(fā)送向外部負載發(fā)送信號的窗口信號的窗口 輔助繼電器輔助繼電器 l這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無數的電子常開和常閉觸點有無數的電子常開和常閉觸點l該觸點該觸點不能直接驅動外部負載不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動要通過輸出繼電器進行，外部負載的驅動要通過輸出繼電器進行l(wèi)如果在如果在PLC運行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。運行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。 再運行時，除了輸入條件為再運

6、行時，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài)（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài) 。l分為分為一般用一般用（M0M499）、）、停電保持用停電保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）輔助繼電器）輔助繼電器。lFX2N系列系列PLC內的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器內的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （M500M1023 ）l特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 分為觸點利用型特殊輔助繼電器和線圈驅動型特殊輔助繼電器分為觸點利用型特殊輔助繼電器和線圈驅動型特殊輔助繼電器 。狀態(tài)器狀態(tài)器 l一般用（一般用（S0S499）l停電保持用（停電

7、保持用（S500S899）l報警器用報警器用（ S900S999） S0S9一般用于步進梯一般用于步進梯形圖的初始狀態(tài)，形圖的初始狀態(tài)，S10S19一般用作返回原點的一般用作返回原點的狀態(tài)狀態(tài) 定時器定時器( T ) 定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器時間繼電器，可在程序中用于，可在程序中用于延時控制延時控制。 定時器累計定時器累計PLC內內1ms、10ms、100ms等的時鐘脈沖，當達到所定的設定等的時鐘脈沖，當達到所定的設定值時，輸出觸點動作。值時，輸出觸點動作。 FX2N系列系列PLC的定時器（的定時器（T）有以下）有以下4種類型：種類型：l 100ms定時器

8、：定時器： T0T199，200點。定時范圍：點。定時范圍：0.13276.7s；l 10ms定時器：定時器： T200T245，46點。定時范圍：點。定時范圍：0.01327.67s；l 1ms累積型定時器累積型定時器：T246T249，4點點 定時范圍：定時范圍：0.00132.767s；l 100ms累積型定時器：累積型定時器：T250T255，6點點 定時范圍：定時范圍：0.13276.7s FX2N系列系列PLC定時器設定值可以采用定時器設定值可以采用程序存儲器程序存儲器內的常數（內的常數（K）直接）直接指定，也可以用指定，也可以用數據寄存器數據寄存器（D）的內容間接指定。使用數據寄

9、存器）的內容間接指定。使用數據寄存器設定定時器設定值時，一般使用具有掉電保持功能的數據寄存器，這設定定時器設定值時，一般使用具有掉電保持功能的數據寄存器，這樣在斷電時不會丟失數據樣在斷電時不會丟失數據。 圖圖a為非累積型定時器為非累積型定時器如果如果X000為為ON，T200開始計時，當脈沖數等于開始計時，當脈沖數等于設定值設定值K123時，定時器的輸出觸點動時，定時器的輸出觸點動作，也就是說輸出觸點在線圈驅動作，也就是說輸出觸點在線圈驅動1.23s后動作。后動作。X000斷開或停電，定時器復位，輸斷開或停電，定時器復位，輸出觸點復位。出觸點復位。 圖圖b為累積型定時器為累積型定時器，如果，如

10、果X001為為ON，則，則T250用當前值計數器累計用當前值計數器累計100ms的時鐘脈沖。當達到設定值的時鐘脈沖。當達到設定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在時，定時器的輸出觸點動作。在累計過程中，即使輸入累計過程中，即使輸入X001斷開或停斷開或停電時，再起動時，電時，再起動時，繼續(xù)累計繼續(xù)累計，其累計，其累計時間為時間為34.5s。如果復位輸入。如果復位輸入X002為為ON，定時器復位，輸出觸點也復位。，定時器復位，輸出觸點也復位。 計數計數器器 （C） 內部內部信號計數器：是對機內的元件的信號計數信號計數器：是對機內的元件的信號計數 也稱普通計數器也稱普通計數器 1) 16位增位增

11、計數器計數器 一般用：一般用：C0C99；停電保持用：；停電保持用：C100C199 16 位計數器其設定值在位計數器其設定值在K1K32767范圍內有效。范圍內有效。 如上圖所示，當在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點動作。如果復位輸如上圖所示，當在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點動作。如果復位輸入入X010為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，計數器的當前值為指令，計數器的當前值為0，輸出觸點復位。計數，輸出觸點復位。計數器的設定值，除用常數器的設定值，除用常數K設定外，還可由數據寄存器指定。設定外，還可由數據寄存器指定。2) 32位增位增/減減計數器（停電保持用：計數器（停電保持用：C200

12、C219；特殊用：；特殊用：C220C234） 32位增位增/減雙向計數器的值有效范圍為減雙向計數器的值有效范圍為-2147483648+2147483647。 利用計數輸入利用計數輸入X014驅動驅動C200線圈，可增計數線圈，可增計數或減計數。（增減可由特殊輔助繼電器設置）或減計數。（增減可由特殊輔助繼電器設置）當前值的增減與輸出觸點的動作無關，但是如當前值的增減與輸出觸點的動作無關，但是如果從果從2147483647開始增計數，則成為開始增計數，則成為-2147483648，形成循環(huán)計數。，形成循環(huán)計數。如果復位輸入如果復位輸入X013為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，指令，計數器當前

13、值變?yōu)橛嫈灯鳟斍爸底優(yōu)?，輸出觸點也復位。，輸出觸點也復位。 在計數器的當前值由在計數器的當前值由-6-5增加時，輸出觸點置位；增加時，輸出觸點置位；在由在由-5-6減少時，輸出觸減少時，輸出觸點復位，如果從點復位，如果從2147483647開始增計數，開始增計數，則成為則成為-2147483648，形成，形成循環(huán)計數。循環(huán)計數。 1相1計數輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計數輸入2相2

14、計數輸入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增計數輸入；表示增計數輸入；D表示減計數輸入；表示減計數輸入；A表示表示A相輸入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示復位輸入；表示復位輸入；S表示啟動輸入。表示啟動輸入。高速計數器是高速計數器是32位位停電保持型停電保持型增增/減減計數器。計數器。通過對特定的輸通過對特定的輸入端子（入端子（X0X7)的的OFFON動作進行計數，與掃描周期無動作進行

15、計數，與掃描周期無關，最高響應速度為關，最高響應速度為60KHz。地址編號：（地址編號：（C235C255)根據不同增根據不同增/減計數切換及控制減計數切換及控制的方法，的方法，分為單相單計數輸入、分為單相單計數輸入、單相雙計數輸入以及雙相雙計單相雙計數輸入以及雙相雙計數輸入三種類型。數輸入三種類型。內置高速內置高速計數器計數器l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內置內置1相相1計數輸入高速計數器計數輸入高速計數器(C235C245)的應用的應用 在在X012為為ON時，利用計數輸入時，利用計數輸入X000，通過通過中斷，中斷，C235按按X010設定的方式增計設定的方式增計數或減計數數或減計

16、數 計數器的當前值由計數器的當前值由-6-5增加時增加時，輸出，輸出觸點被觸點被置位，置位，由由-5-6減少時減少時，輸出觸點，輸出觸點被被復位。復位。如果復位輸入如果復位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計數器當前值變?yōu)橹噶?，計數器當前值變?yōu)?，輸出觸點也，輸出觸點也復位復位 。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始計數開始計數，增計數，增計數的計數輸入為的計數輸入為X000，減計數的計數輸入為，減計數的計數輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復位執(zhí)行復位，另外，當，另外，當X002閉合，閉合，C

17、249也也可立即復位，不需要該程序?？闪⒓磸臀唬恍枰摮绦?。 l1相相2計數輸入高速計數器的應用舉例計數輸入高速計數器的應用舉例l2相相2計數輸入高速計數器的應用計數輸入高速計數器的應用 這種計數器在這種計數器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數，為增計數，ONOFF時為減計數時為減計數 X012為為ON時時，C251通過中斷，對通過中斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數。如果的動作計數。如果X011為為ON時，則執(zhí)行時，則執(zhí)行RST復位指令。如果當前值超過設定值，則復位指令。如果當前值超過設定值，則Y002為為ON；如果當前值小

18、于設定值，則為如果當前值小于設定值，則為OFF。根據不同的計數方。根據不同的計數方向，向，Y003接通（增計數）或斷開（減計數）。接通（增計數）或斷開（減計數）。助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X,Y,M ,S,T,CX,Y,M ,S,T,C11線 圈 驅 動 Y,M ,S,T,C LD 取LDI 取 反 OUT 輸 出常 閉 觸 點 邏 輯 運 算開 始常 開 觸 點 邏 輯 運 算開 始Y，M： 1 S， 特 殊M：2T ： 3 C ： 35當當X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開始對立即開始對A相輸入相輸入X

19、000、B相輸入相輸入X001的動作計數?？梢酝ㄟ^順的動作計數?？梢酝ㄟ^順控程序上的控程序上的X011執(zhí)行復位。執(zhí)行復位。 當當X002閉合，閉合，C254也可立即復位。也可立即復位。如果當前值超過設如果當前值超過設定值（定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當前值小于設定；如果當前值小于設定值，則為值，則為OFF。根據不同的計數方向，。根據不同的計數方向，Y005接通（增計接通（增計數）或斷開（減計數）。數）或斷開（減計數）。數據寄存器數據寄存器 數據寄存器是存儲數值數據的軟元件，可以處理各種數值數據。數據寄存器是存儲數值數據的軟元件，可以處理各種數值數據。類型類型:一般用：一般

20、用：D0D199，200點，通過參數設定可以變更為停電保持型。點，通過參數設定可以變更為停電保持型。停電保持用：停電保持用：D200D511，312點，通過參數設定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。點，通過參數設定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。停電保持專用：停電保持專用：D512D7999，7488點，無法變更其停電保持特性。根據點，無法變更其停電保持特性。根據參數設定可以將參數設定可以將D1000以后的數據寄存器以以后的數據寄存器以500點為單位設置文件寄存器。點為單位設置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256點。點。變址寄存器變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點。點。 這些寄存器都是這些

21、寄存器都是16位位，最高位為符號位，數值范圍為，最高位為符號位，數值范圍為-32768+32767。將相鄰。將相鄰兩個數據兩個數據寄存器組合，可存儲寄存器組合，可存儲32位數值數據位數值數據，最高位為符號位（高位為大的號碼，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址寄存器中，低位為小的號碼。變址寄存器中，V為高位，為高位，Z為低位），可處理為低位），可處理-2147483648+2147483647的數值。的數值。 l 一般用及停電保持用數據寄存器一般用及停電保持用數據寄存器在寄存器中在寄存器中一旦寫入數據，就不會變化。一旦寫入數據，就不會變化。 利用外圍設備的參數設定，利用外圍設備

22、的參數設定，可以改變一般用與停電保持用數據寄存器的可以改變一般用與停電保持用數據寄存器的分配分配。而對于將停電保持專用數據寄存器作為一般用途時，則要在程序的。而對于將停電保持專用數據寄存器作為一般用途時，則要在程序的起始步起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其內容指令清除其內容。3) 在使用在使用PC間簡易鏈接或并聯鏈接下，一部分數據寄存器被鏈接所占用。間簡易鏈接或并聯鏈接下，一部分數據寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數據寄存器特殊用途數據寄存器 特殊用途數據寄存器是指特殊用途數據寄存器是指寫入特定目的的數據，或已事先寫入特定內容的寫入特定目的的數據，或已事先寫入特定內容的數據寄存器，數據

23、寄存器，其內容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要其內容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要設置時，則利用系統(tǒng)設置時，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入將其寫入。l 變址寄存器變址寄存器 FX2N系列系列PLC的變址寄存器的變址寄存器V與與Z同普通的數據寄存器一樣，是進行同普通的數據寄存器一樣，是進行數數 值數據的讀入、寫出值數據的讀入、寫出的的16位數據寄存器。位數據寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16個。個。 例如：例如： 對于十進制數的軟元件、數值（對于十進制數的軟元件、數值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，執(zhí)行，執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的軟

24、元件編號為時，被執(zhí)行的軟元件編號為D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0時，被執(zhí)行的是十進制數值時，被執(zhí)行的是十進制數值K35【K(305)】?！俊 文件寄存器文件寄存器 FX2N系列系列PLC的數據寄存器的數據寄存器D1000D7999是普通停電保持用數據寄存器是普通停電保持用數據寄存器. 指針指針 分支用指針（分支用指針（P）:分支用指針的編號為分支用指針的編號為P0P127，用作程序跳轉和子程，用作程序跳轉和子程 序調用的編號，其中序調用的編號，其中P63專門用于結束跳轉。專門用于結束跳轉。 中斷用指針（中斷用指針（I）:中斷用指針與應用指令中斷用指針與應用指令FNC03（I

25、RET）中斷返回、）中斷返回、FNC04 （EI）開中斷和）開中斷和FNC03（DI）關中斷一起使用）關中斷一起使用有一下三類：有一下三類： 輸入中斷用：輸入中斷用：與輸入與輸入X000X005對應編號為對應編號為I00I50，6點。點。 定時器中斷：定時器中斷：編號為編號為I6、I7、I8，3點點 計數器中斷：計數器中斷：編號為編號為I010I060，6點。點。第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進梯形指令條；步進梯形指令2條；應用指令條；應用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本指令本節(jié)介

26、紹其基本指令。LD、LDI、OUT指令指令 LD、LDI指令分別指令分別用于將常開、常閉觸用于將常開、常閉觸點連接到母線上點連接到母線上.OUT指令是對輸出繼電器、指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數器的線定時器、計數器的線圈驅動指令。圈驅動指令。 LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開觸點串聯連接常閉 觸點串聯連接AND、ANI指令指令 功能回路表示和可用軟元件程序步X , Y , M, S , T , CX , Y , M, S , T

27、, C11助記符，名稱O R 或O R I 或非常開觸點并聯連接常閉觸點并聯連接 AND、ANI指令分指令分別用于單個常開、別用于單個常開、常閉觸點的串聯，常閉觸點的串聯，串聯觸點的數量不串聯觸點的數量不受限制，該指令可受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 AND、ANI指指令的應用令的應用 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分別用指令分別用于單個常開、常閉觸點于單個常開、常閉觸點的并聯，并聯觸點的數的并聯，并聯觸點的數量不受限制，該指令可量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 OR、ORI指指令的應用令的應用 ORB、ANB指令指令 助記符，名稱功能回路表示和可

28、用軟元件程序步軟元件： 無11軟元件： 無ORB 回路塊或ANB 回路塊與串聯回路塊并聯連接并聯回路塊串聯連接 若有若有多個串聯回多個串聯回路塊按順序與前面路塊按順序與前面的回路并聯時的回路并聯時，對，對每個回路塊使用每個回路塊使用ORB指令，則對并指令，則對并聯的回路個數沒有聯的回路個數沒有限制。限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并聯連接多個指令并聯連接多個串聯回路塊時，串聯回路塊時，由由于于LD、LDI指令的指令的重復次數限制在重復次數限制在8次次以下，因此這種情以下，因此這種情況下并聯的回路個況下并聯的回路個數限制在數限制在8個以下。個以下。ORB指令的指令的應用應用 助 記 符 ，

29、 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步下 降 沿 檢 出 運 算 開 始X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22下 降 沿 檢 出 并 聯 連 接X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C22O R F或 脈 沖 下 降 沿O R P或 脈 沖 上 升 沿A N D F與 脈 沖 下 降 沿A N D P與 脈 沖 上 升 沿LD F取 脈 沖 下 降 沿LD P取 脈 沖 上 升 沿上 升 沿 檢 出 運 算 開 始上 升 沿 檢 出 串 聯 連 接下 降 沿 檢 出 串 聯

30、 連 接上 升 沿 檢 出 并 聯 連 接ANB指令的指令的應用應用 若有若有多個并聯回路塊按順序多個并聯回路塊按順序與前面的回路串聯時，與前面的回路串聯時，對每個對每個回路塊使用回路塊使用ANB指令，則對串指令，則對串聯的回路個數沒有限制。聯的回路個數沒有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串聯連指令串聯連接多個并聯回路塊時接多個并聯回路塊時，由于，由于LD、LDI指令的重復次數限制在指令的重復次數限制在8次次以下，因此這種情況下串聯的以下，因此這種情況下串聯的回路個數限制在回路個數限制在8個以下。個以下。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、OR

31、P指令是進行指令是進行上升沿檢出的觸點指令，上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元僅在指定位元件的上升沿時（件的上升沿時（OFFON變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進行指令是進行下降沿檢出的觸點指令，下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元僅在指定位元件的下降沿時（件的下降沿時（ONOFF變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 X000X002由由OFFON變化或由變化或由ONOFF變化時變化時，M0或或M1僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同。與脈沖指令

32、的功能相同。MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：將此時刻的運算結果送入堆棧存儲將此時刻的運算結果送入堆棧存儲 。MPP指令：指令：各數據按順序向上移動，將最上端的數據讀出，同時該數據就各數據按順序向上移動，將最上端的數據讀出，同時該數據就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。MRD指令：指令：是讀出最上端所存數據的專用指令，堆棧內的數據不發(fā)生移動。是讀出最上端所存數據的專用指令，堆棧內的數據不發(fā)生移動。 MPS指令與指令與MPP指令必須成對使用，指令必須成對使用，連續(xù)使用的次數應小于連續(xù)使用的次數應小于11。一段堆棧與一段堆棧與ANB、ORB指令并用指令并用 MCMC 主 控助 記 符

33、， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步MCR 主 控 復 位公 共 串 聯 觸 點 的 連 接公 共 串 聯 觸 點 的 清 除N32M除 特 殊 輔 助 繼 電 器 以 外MCRNY,M二段堆棧實例二段堆棧實例四段堆棧實例四段堆棧實例MC、MCR指令指令 MC為主控指令為主控指令，用于公共串聯觸點用于公共串聯觸點的連接，的連接， MCR為主控復位為主控復位指令指令，即，即MC的復的復位指令。位指令。 助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步運 算 結 果 的 反 轉1軟 元 件 ： 無INV 取 反 應用主控觸點可以應用主控觸點可

34、以解決若在解決若在每個線圈的控制電路中都串入每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元。同樣的觸點，將多占存儲單元。 它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點與一般的觸點垂直垂直。它們是與母線相連的常。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開觸點，是控制一組電路的總開關。開關。MC、MCR指令的使用指令的使用如右圖。如右圖。INV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的指令執(zhí)行之前的運算結果取反運算結果取反，不需要指定軟元件號，不需要指定軟元件號 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編指令步的相同位

35、置處，才可編寫寫INV指令指令，而不能像，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。指令那樣單獨使用。P L S助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步下 降 沿 微 分 輸 出Y ,M11除 特 殊 的M以 外P L SY ,M除 特 殊 的M以 外上 升 沿 微 分 輸 出P L S 上 升 沿 脈 沖P L F 下 降 沿 脈 沖PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令時，指令時，僅在驅動輸入為僅在驅動輸入為ON的一個掃描周的一個掃描周期內期內，軟元件，軟

36、元件Y、M動作。動作。 使用使用PLF指令時，指令時，僅在驅動輸入為僅在驅動輸入為OFF的一個掃描周的一個掃描周期內期內，軟元件，軟元件Y、M動作。動作。指令的應用指令的應用PLS、PLFR STSE T 置 位助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步R ST 復 位動 作 保 持Y，M :1S， 特 殊M :2T，C :2D，V，Z :3R STY ,M ,SY ,M ,S,T ,C ,D ,V ,Z 消 除 動 作 保 持 ， 當 前值 及 寄 存 器 清 零SET、RST指令指令 SET為置位指令為置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST為復位指令為

37、復位指令，使操作保持復位，使操作保持復位。 RST指令一個指令一個重要的用途是重要的用途是對計數器復位對計數器復位 右圖中，右圖中，X000一旦接通后，一旦接通后，即使它再斷開，即使它再斷開，Y000仍繼續(xù)動仍繼續(xù)動作，作，X001接通時，即使它再斷接通時，即使它再斷開，開，Y000仍保持不被驅動。對仍保持不被驅動。對于于M、S也是一樣。也是一樣。 對于同一軟元件。對于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意可多次使用，順序也隨意，但最，但最后執(zhí)行的有效。后執(zhí)行的有效。 使數據寄存器（使數據寄存器（D）、變址寄）、變址寄存器（存器（V、Z）的內容清零，也）的內容清零，也可使用可使用RS

38、T指令指令，與用常數，與用常數K0傳送指令的結果一樣。傳送指令的結果一樣。 累計定時器累計定時器T246T255的當前值以及觸點復位的當前值以及觸點復位也可用也可用RST指令。指令。N O P助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步無 動 作軟 元 件 ： 無1沒 有 回 路 表 示N O P 空 操 作1軟 元 件 ： 無輸 入 輸 出 處 理 以 及 返 回到 0 步E N D 結 束E N DNOP、END指令指令: NOP為空操作指令為空操作指令 在程序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時，減小指令，有利于修改或增加程序時，減小程序步

39、號的變化，但是程序要求有余量。程序步號的變化，但是程序要求有余量。 END為程序結束指令為程序結束指令 第四節(jié)第四節(jié) 編程注意事項編程注意事項梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號，要以梯形圖的各種符號，要以左母左母線為起點線為起點，右母線為終點自上右母線為終點自上而下而下依次寫。依次寫。 觸點應畫在水平線上觸點應畫在水平線上，不能畫，不能畫在垂直分支線上。在垂直分支線上。幾個串聯回路并聯時，應該將幾個串聯回路并聯時，應該將串聯觸點多的回路寫在上方串聯觸點多的回路寫在上方。幾個并聯回路串聯時，應該將幾個并聯回路串聯時，應該將并聯觸點多的回路寫在左方并聯觸點多的回路寫在左方。對不可編程的電

40、路，必須對電對不可編程的電路，必須對電路進行重新安排路進行重新安排，便于正確使，便于正確使用用PLC基本指令進行編程基本指令進行編程輸出線圈及運算處理框，必須輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面寫在一行的最右面，它們右邊，它們右邊不能再有任何觸點存在不能再有任何觸點存在 語句表編程規(guī)則語句表編程規(guī)則 利用利用PLC基本指令對梯形圖編程時，務必按基本指令對梯形圖編程時，務必按從左到右、自上而下從左到右、自上而下的原則的原則進行。在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯、并聯或與堆棧相關進行。在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯、并聯或與堆棧相關指令，指令表的表達順序為：指令，指令表的表達順序為：先寫出參