項(xiàng)目七模擬電葫蘆制作

1、項(xiàng)目七模擬電葫蘆的制作模擬電葫蘆的制作項(xiàng)目七 模擬電葫蘆的制作 1 2 3 4 5 任務(wù)書(shū)：任務(wù)書(shū)： 1使用YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置中的相關(guān)模塊，制作模擬電葫蘆完成以下功能：1使用直流電動(dòng)機(jī)模塊模擬電葫蘆電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)模擬電葫蘆拉升，電動(dòng)機(jī)發(fā)轉(zhuǎn)模擬電葫蘆下降。2電葫蘆使用三個(gè)繼電器分別控制直流電動(dòng)機(jī)的升/降、快/慢、起/停。3電葫蘆要求使用獨(dú)立鍵盤(pán)，設(shè)置4個(gè)按鍵，分別控制電葫蘆的“起動(dòng)/停止”，“快速/慢速”，“拉升”，“下降”。4工作要求：系統(tǒng)上電時(shí)，電葫蘆不運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下“起動(dòng)/停止”按鍵后，電動(dòng)機(jī)默認(rèn)以慢速方式進(jìn)行拉升。當(dāng)按下“快速/慢速”按鍵后，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行快慢速的切換，當(dāng)前

2、為快速時(shí)，轉(zhuǎn)變?yōu)槁?，?dāng)前為慢速時(shí)，轉(zhuǎn)變?yōu)榭焖?。?dāng)按下“下降”按鍵時(shí)，電動(dòng)機(jī)切換為下降狀態(tài)。當(dāng)按下“拉升”按鍵時(shí)，電動(dòng)機(jī)切換成拉升狀態(tài)。 2任務(wù)分析任務(wù)分析（1）繼電器模塊介紹（2）直流電動(dòng)機(jī)模塊簡(jiǎn)介KA1=1;/選擇低速KA1=0;/選擇高速KA2=0,KA3=1;電機(jī)正轉(zhuǎn)KA2=1,KA3=0;電機(jī)反轉(zhuǎn)KA2=KA3=1;電機(jī)停止（3）LED點(diǎn)陣硬件驅(qū)動(dòng)程序（3）按鍵電路配置 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建1、硬件電路設(shè)計(jì)1、硬件電路設(shè)計(jì)_繼電器模塊電路設(shè)計(jì)模擬電葫蘆硬件模塊接線圖(YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置) 軟件編程軟件編程 4 1、主程序流程圖反轉(zhuǎn)2、參考程

3、序#includesbit KA1=P20;/定義繼電器KA1由P2.0控制 低電平吸合sbit KA2=P21;/定義繼電器KA2由P2.1控制 低電平吸合sbit KA3=P22;/定義繼電器KA3由P2.2控制 低電平吸合#define ZHEN KA2=1,KA3=0/直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 模擬起重機(jī)拉升#define FAN KA2=0,KA3=1/直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 模擬起重機(jī)下降#define STOP KA2=1,KA3=1/直流電動(dòng)機(jī)停止 模擬起重機(jī)停止#define FAST KA1=0/控制直流電動(dòng)機(jī)電源接+24V，快速#define SLOW KA1=1/控制直流電動(dòng)機(jī)電源接+1

4、2V，慢速#define K_I0 P1/P1口作為鍵盤(pán)輸入bit flag,flag_start;/定義標(biāo)志位 flag 高低速標(biāo)志 / flag_start 起動(dòng)停止標(biāo)志/*void key() /按鍵子函數(shù)static unsigned int K_time=0;K_I0=0 xff;if(K_I0!=0 xff)if(+K_time=30)if(K_I0!=0 xff) /按鍵防抖動(dòng)3、程序說(shuō)明-獨(dú)立按鍵編碼說(shuō)明#define K_I0 P1/P1口作為鍵盤(pán)輸入void key() /按鍵子函數(shù)static unsigned int K_time=0;K_I0=0 xff;if(K_I0!=0 xff)if(+K_time=30)if(K_I0!=0 xff)/按鍵防抖動(dòng)switch(K_I0)case 0 xfe:/起停切換鍵flag_start=!flag_start;if(flag_start=1)SLOW;ZHEN; 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進(jìn)行布局，然后將電源模塊、指令模塊、主機(jī)模塊、繼電器模塊和電機(jī)控制模塊用導(dǎo)線進(jìn)行連接。2打開(kāi)Keil軟件，新建工程“DHL”，然后再新建并加入名為DHL.C的源程序文件，將上面的參考程序輸入并保存