機(jī)電一體化綜合應(yīng)用題目

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一、利用磁電式傳感器檢測(cè)氣缸活塞的位置，通過PLC、二位五通單電控?fù)Q向閥控制氣缸的伸出和縮回。要求在通電和通氣后，按下啟動(dòng)按鈕氣缸活塞桿前伸，到前位后延時(shí)5s縮回，以此循環(huán)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)氣缸活塞停止運(yùn)動(dòng)。（1） 畫出氣控回路圖，要求氣缸調(diào)速采用排氣節(jié)流方式，控制氣缸伸出的節(jié)流閥開度50%，控制氣缸縮回的節(jié)流閥開度75%。（2） 填寫PLC的I/O分配表，并根據(jù)I/O分配表畫出PLC外部接線圖輸 入輸 出外部元件輸入繼電器外部元件輸出繼電器啟動(dòng)按鈕SB1電磁頭Y1停止按鈕SB2電磁頭Y2磁性開關(guān)S1磁性開關(guān)S2（3） 若氣缸活塞沒有磁環(huán)，用什么檢測(cè)元件檢測(cè)氣缸活

2、塞桿伸出位置和原始位置？（2分）二如圖所示電機(jī)M可以帶動(dòng)傳送帶上小車做向右（電機(jī)正轉(zhuǎn)），向左（電機(jī)反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)。傳送帶右極限位為裝料位，裝有傳感器S1；傳送帶左極限位為卸料位，裝有傳感器S2。裝置上有復(fù)位按鈕、啟動(dòng)按鈕和急停開關(guān)。用 PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制，編寫I/O分配表和程序。M電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)S1S2裝料位卸料位復(fù)位停止啟動(dòng)輸 入輸 出外部元件輸入繼電器外部元件輸出繼電器復(fù)位按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)傳感器S1電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器S2啟動(dòng)按鈕急停開關(guān)三、有如下物料傳送裝置，工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，氣缸A將工件推出料倉(cāng)到指定位置，氣缸B將其傳送到加工站?；赝藭r(shí)，必須等氣缸A的活塞桿回縮到尾端的時(shí)候，氣缸B的活塞

3、桿才能返回。（要求：氣缸A、B的活塞桿伸出到指定位置通過傳感器來檢測(cè)，氣缸A、B的活塞桿退回到指定位置通過行程開關(guān)來檢測(cè)）。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)回路圖。2、選擇相應(yīng)的位置傳感器，并說明傳感器與PLC輸入口接線方法。3、以圖示形式完成PLC的I/O口端子分配。4、編寫PLC控制程序。 PLCI/O口端子分配與電氣回路圖物料傳送裝置示意圖四電機(jī)控制原理圖如下，按照要求回答以下問題。（1） 寫出圖中各字母代號(hào)表示的各個(gè)低壓電器名稱。（2） 說明FR在控制中的作用。（3） 分析合上QS后，按下SB1后，其控制動(dòng)作過程（4） 若按下SB1后，又按SB2會(huì)有什么現(xiàn)象？ (5)該電機(jī)控制電路的主要功能

4、是什么？ 五、下圖（a）為某組合機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的示意圖。工作臺(tái)開始工作時(shí)若按正向起動(dòng)按鈕SB1，右行到SQ2位時(shí)，由傳感器發(fā)出信號(hào)右行停止轉(zhuǎn)左行，左行到SQ1位后，同樣由傳感器發(fā)出信號(hào)轉(zhuǎn)右行，如此不斷循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)直至按下停止按鈕后停止運(yùn)動(dòng)。反之亦然。圖中的SQ3和SQ4為極限位置。圖(b)為工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的繼電器接觸器控制線路圖。（a）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)原理圖 (b) 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的控制線路圖試根據(jù)以上要求完成：1分析該工作臺(tái)電氣控制線路的工作原理。 2該電氣控制線路具有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？ 3若用PLC控制工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且要求采用位置傳感器和行程開關(guān)作為動(dòng)作轉(zhuǎn)換信號(hào)條件。請(qǐng)選擇相應(yīng)的傳感器，

5、編制PLC的I/O分配表，并畫出傳感器與PLCI/O端口接線圖。 4編寫PLC控制程序。 六、控制裝置描述：圖示為一工業(yè)自動(dòng)化裝配機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，傳送帶將工件輸送到位，并由傳感器發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣缸A，將第一個(gè)工件壓入基礎(chǔ)工件的孔中，工件壓入的速度要求可調(diào)。當(dāng)氣缸A的輸出壓力達(dá)到10bar時(shí)，氣缸B才將另一個(gè)工件壓入。延時(shí)5秒后氣缸B先縮回到初始位然后氣缸A縮回至初始位。設(shè)計(jì)一個(gè)模擬上述設(shè)備的氣壓回路，并用相應(yīng)得PLC程序完成回路動(dòng)作控制。要求采用位置傳感器、壓力傳感器、行程開關(guān)和定時(shí)器作為動(dòng)作轉(zhuǎn)換信號(hào)條件。設(shè)計(jì)內(nèi)容：裝配機(jī)構(gòu)示意圖1、設(shè)計(jì)一個(gè)電氣動(dòng)回路圖2、根據(jù)電氣動(dòng)回路圖完成PLC的I/O口端子

6、分配3、編寫PLC控制程序七、下圖為某傳送帶的示意圖，將塑料工件從右傳送到左邊電鍍槽，電鍍好的工件再用傳送帶從左傳送到右邊。原來采用手動(dòng)控制，手動(dòng)控制電氣控制如圖所示。（1）分析電氣控制原理圖中有哪些器件。（2）說明作為一個(gè)操作工將如何完成該傳送帶的操作。（3）現(xiàn)在想采用PLC自動(dòng)控制傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送帶左邊裝有一個(gè)電感接近開關(guān)，判斷是否有電鍍好的工件。即手動(dòng)（SB1開關(guān)）啟動(dòng)后，傳送帶向左傳遞；當(dāng)有電鍍好的工件放置在傳送帶上后，傳送帶向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)說明為什么采用電感接近開關(guān)？列出PLC的I/O分配表并畫出PLC與外圍設(shè)備的I/O端口接線圖。（4分）MS1電感接近開關(guān)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)停止八、一個(gè)簡(jiǎn)易的氣動(dòng)機(jī)械手如圖，有一個(gè)擺動(dòng)缸和一個(gè)真空吸取裝置。擺動(dòng)缸采用二位五通雙電控?fù)Q向閥控制，左右位置檢測(cè)采用電感接近開關(guān)檢測(cè)；吸取裝置包括一個(gè)真空發(fā)生器、壓力開關(guān)和真空吸盤，符號(hào)如圖，采用二位五通單電控?fù)Q向閥控制。1、 畫出氣控回路圖，暫不考慮調(diào)速問題和吸盤空氣過濾問題。 2、 填寫PLC的I/O分配表。3、 根據(jù)I/O分配表畫出換向閥和傳感與PLC連接示意圖 4、如果擺動(dòng)缸擺動(dòng)速度希望可以調(diào)整，可以安裝什么元件？ 擺動(dòng)缸真空吸盤九 三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路如圖所示，SQ表示行程開關(guān)。（1）寫出提供的繼電接觸控制回路中的電器元件名稱。（2）如果想讓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到SQ