某科大機電傳動控制（第五版)課后習(xí)題答案解析

1、2.7 如圖所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM2.5kg.m2，轉(zhuǎn)速nM900r/mim；中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J12kg.m2，轉(zhuǎn)速n1300r/mim；生產(chǎn)機械軸的慣量JL16kg.m2，轉(zhuǎn)速nL60r/mim。試求折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量。答： j1=M/1= nM/n1=900/300=3 jL=M/L= nM/nL=900/60=152.8 如圖所示，電動機轉(zhuǎn)速nM950r/mim，齒輪減速箱的傳動比J1 J2 4，卷筒直徑D0.24m，滑輪的減速比J3 2，起重負荷力F100N，電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM21.05N.m，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試求提升速度v和折算到電

2、動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2。答：TL=9.55Fv/(1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.m 3.3 一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化？答：因為所以，當(dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時，Ia均不變。由知n會變化。3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反

3、電勢將如何變化？是大于、小于還是等于E1？答：因為當(dāng) 時， Ia由U=E+IaRa，EUIaRa，當(dāng)Ia 時， E ，所以：E<E13.6已知他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。試求該電機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。答：3.8一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，試?yán)L出它的固有機械特性曲線。答：3.9一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，額定勵磁電流IfN=2A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra

4、=0.2 ，若忽略機械磨擦和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損，認為額定運行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機械特性曲線。答：3.10一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出此電動機的如下特性：固有機械特性電樞附加電阻分別為3 和5 時的人為機械特性電樞電壓為UN/2時的人為機械特性磁通0.8 N時的人為機械特性答： 3.15一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1500r/min，N=0.8，Ra=0.4，Rf=82.7 。試求： 額定電樞電流

5、IaN；額定勵磁電流IfN；勵磁功率Pf；額定轉(zhuǎn)矩TN； 額定電流時的反電勢； 直接啟動時的啟動電流； 如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？答：5.1有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。答：5.3有一臺三相異步電動機，其nN=1470r/min，電源頻率為50Hz。當(dāng)在額定負載下運行，試求：(1) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(2) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(3) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(4) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(5) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)

6、速。答：5.6有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。試求: (1) 線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ (2) 求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax，Ist； (3) 額定負載時電動機的輸入功率是多少？答： (1) Y接法。5.11 有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下：l 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為250N.m時，試問在U=UN和U1=0.8UN兩種情況下電動機能否啟動？l 欲采用Y- 換接啟動，問當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情況下，電動機能否啟動？l 若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.64，求電源線路過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。答：答：5.15 異步電動機有哪

7、幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點？答：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速，但減小U時，T按U2減少，所以調(diào)速圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的機械，如起重機。變極對數(shù)調(diào)速：多速電動機，體積大，價貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘管變頻裝置。5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當(dāng)電動機電流保持不變時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當(dāng)電動機電流保持不變時，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。5.18 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？答：反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反