第一章 理論力學(xué)

1、理論力學(xué)理論力學(xué) 一、理論力學(xué)的研究對象一、理論力學(xué)的研究對象理論力學(xué)：是研究宏觀物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的一門學(xué)科。理論力學(xué)：是研究宏觀物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的一門學(xué)科。 屬古典力學(xué)范疇屬古典力學(xué)范疇機(jī)械運(yùn)動：是指物體在空間的位置隨時間的變化。機(jī)械運(yùn)動：是指物體在空間的位置隨時間的變化。理論力學(xué)的研究對象：理論力學(xué)的研究對象：低速宏觀物體，質(zhì)點系和剛體。低速宏觀物體，質(zhì)點系和剛體。二、理論力學(xué)的研究內(nèi)容二、理論力學(xué)的研究內(nèi)容靜力學(xué)：靜力學(xué)：研究物體的平衡規(guī)律以及力的一般性合成法則。研究物體的平衡規(guī)律以及力的一般性合成法則。運(yùn)動學(xué)：運(yùn)動學(xué)：研究物體運(yùn)動的幾何性質(zhì)，不涉及引起物體運(yùn)動研究物體運(yùn)動的幾何

2、性質(zhì)，不涉及引起物體運(yùn)動的原因。的原因。動力學(xué)：動力學(xué)：研究物體運(yùn)動與受力之間的關(guān)系。研究物體運(yùn)動與受力之間的關(guān)系。三、理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的與任務(wù)三、理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的與任務(wù):(1)學(xué)習(xí)質(zhì)點系和剛體機(jī)械運(yùn)動的一般規(guī)律，為后續(xù)學(xué)習(xí)質(zhì)點系和剛體機(jī)械運(yùn)動的一般規(guī)律，為后續(xù)課程打下堅實基礎(chǔ)。課程打下堅實基礎(chǔ)。(2)能應(yīng)用所學(xué)理論，解決一些較簡單的實際問題。能應(yīng)用所學(xué)理論，解決一些較簡單的實際問題。 (3)培養(yǎng)辨證唯物主義的世界觀培養(yǎng)辨證唯物主義的世界觀,提高分析問題解決問提高分析問題解決問題的能力。題的能力。靜力學(xué)靜力學(xué) 研究物體的受力分析、力系的等效替換（或簡化）、建立研究物體的受力分析、力系的等效替

3、換（或簡化）、建立各種力系的平衡條件的科學(xué)各種力系的平衡條件的科學(xué)1 1、物體的受力分析：物體的受力分析：分析物體（包括物體系）受哪些力，每分析物體（包括物體系）受哪些力，每個力的作用位置和方向，并畫出物體的受力圖個力的作用位置和方向，并畫出物體的受力圖2 2、力系的等效替換（或簡化）：力系的等效替換（或簡化）：用一個簡單力系等效代替一用一個簡單力系等效代替一個復(fù)雜力系個復(fù)雜力系3 3、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡方程，并建立各種力系的平衡方程，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實際問題應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實際問題 力力： 力是使得物體運(yùn)動的原因力是使得物體運(yùn)動的

4、原因. 幾個基本概念：幾個基本概念：力是一個物體對另一個物體的作用力是一個物體對另一個物體的作用.物體間相互的機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械運(yùn)物體間相互的機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變動狀態(tài)發(fā)生改變力的作用效果力的作用效果:使物體運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化使物體運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化(理論力學(xué)理論力學(xué))使物體形狀發(fā)生變化使物體形狀發(fā)生變化(材料力學(xué)材料力學(xué))力的三要素：力的三要素：大小、方向、作用點大小、方向、作用點.力是力是矢量矢量力的表示方法力的表示方法:黑體黑體 F加矢量符號加矢量符號 FFF大小用模表示大小用模表示 F力的單位力的單位:牛牛(N) 千牛千牛(kN)FAFA力系力系：一群

5、力一群力.可分為：平面匯交（共點）力系，平面平行力系，平面力偶系，可分為：平面匯交（共點）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空間匯交（共點）力系，空間平行力系，空間平面任意力系；空間匯交（共點）力系，空間平行力系，空間力偶系，空間任意力系力偶系，空間任意力系平衡平衡：物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運(yùn)物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運(yùn)動動剛體剛體：在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始終保持不：在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始終保持不變的物體變的物體. .永遠(yuǎn)不變形的物體。永遠(yuǎn)不變形的物體。第一章第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力

6、分析1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理公理公理1 1 二力平衡公理二力平衡公理 作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力的大小相等，方向相反，且作用在同一直條件是：這兩個力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。線上。21FF等值等值, 反向反向, 共線共線二力使剛體平衡二力使剛體平衡對對變形體變形體是必要而非充分條件是必要而非充分條件.等值等值, 反向反向, 共線共線二力使剛體平衡二力使剛體平衡公理公理2 2 加減平衡力系公理加減平衡力系公理 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改在已知力系上加上或減去任意的平

7、衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。變原力系對剛體的作用。 平衡力系對剛體的總效應(yīng)為零平衡力系對剛體的總效應(yīng)為零, ,它不會改變剛體的運(yùn)它不會改變剛體的運(yùn)動狀態(tài)動狀態(tài). .3F4F推論推論1 力的可傳性原理力的可傳性原理作用在剛體上的力是作用在剛體上的力是滑動矢量滑動矢量，力的三要素為，力的三要素為大小、方向大小、方向和作用線和作用線(作用點作用點) 作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。AFBABFF1F2ABF2=證明證明公理公理3 3 力的平行四邊形法則力

8、的平行四邊形法則 作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這兩個力鄰為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。兩個力鄰為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。21FFFRA它是力系簡化的基礎(chǔ)它是力系簡化的基礎(chǔ)。F1FRF2推論推論2 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理平衡時平衡時 必與必與 共線則三力必匯共線則三力必匯交交O點點，且共面，且共面3F12F 剛體受三個不平行的力作用而剛體受三個不平行的力作用而保持平衡，則此三力必在同一平保持平衡，則此三力必在同一平面內(nèi)

9、，且作用線相交于一點。面內(nèi)，且作用線相交于一點。證明證明F2F1BACF3O公理公理4 4 作用和反作用定律作用和反作用定律在畫物體受力圖時要注意此公理的應(yīng)用在畫物體受力圖時要注意此公理的應(yīng)用注意與平衡力的區(qū)別注意與平衡力的區(qū)別思考思考:天花板上通過繩子懸掛一重物天花板上通過繩子懸掛一重物,其中哪些力為平衡其中哪些力為平衡力力,哪些力為作用力與反作用力哪些力為作用力與反作用力? 作用力和反作用力總是同時存在，同時消失，等值、作用力和反作用力總是同時存在，同時消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個物體上反向、共線，作用在相互作用的兩個物體上FF公理公理5 5 剛化原理剛化原理柔性體（受拉力

10、平衡）柔性體（受拉力平衡）剛化為剛體（仍平衡）剛化為剛體（仍平衡） 反之不一定成立，因?qū)傮w平衡的充分必要條件，對反之不一定成立，因?qū)傮w平衡的充分必要條件，對變形體是必要的但非充分的變形體是必要的但非充分的剛體（受壓平衡）剛體（受壓平衡）柔性體（受壓不能平衡）柔性體（受壓不能平衡） 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。思考：思考：1-1、下列說法是否正確：1、處于平衡狀態(tài)的物體可視為剛體；2、變形微小的物體可視為剛體；3、在研究物體機(jī)械運(yùn)動時，物體的變形對所研究的問題沒有 影響

11、或影響甚微，此時物體可視為剛體；4、在任何情況下，任意兩點的距離保持不變的物體為剛體。5、力是滑動矢量，可沿作用線移動；6、力對物體的作用效應(yīng)分為外效應(yīng)（運(yùn)動效應(yīng)）和內(nèi)效應(yīng)（變形效應(yīng)），理論力學(xué)中主要研究的是力的外效應(yīng)。1-2、如果物體在某個平衡力系作用下處于平衡，那么再加上一個平衡力系，該物體是否一定仍處于平衡狀態(tài)？需要什么條件？1-3、剛體上A點受力F作用，如圖所示，問能否在B點加一個力使剛體平衡？為什么？1-4、作用在同一剛體上的兩個力等效的條件是什么？圖中兩個力相等，問這兩個力對剛體的作用效果是否相同？1-5、圖示四種情況，力F對剛體的作用效果是否相同？ 1-6、如圖所示，一力F從A物

12、體上沿力的作用線傳遞到B物體上，作用效果等效嗎？1-7、如圖所示，該剛體在B和C兩點受力，并且平衡，試畫出該兩個力的作用線。1-8、如圖所示，AB桿自重不計，在5個已知力的作用下處于平衡，則作用于B點的4個力的合力的大小和方向如何？1-9、剛體上兩力分別作用于A、B兩點，試求其合力的大小和方向及作用線。1-10、圖中求合力的方法是否正確？約束約束：對非自由體的位移起限制作用的物體對非自由體的位移起限制作用的物體. .約束力約束力：約束對非自由體的作用約束對非自由體的作用(約束力約束力,約束反力約束反力,反力反力)約束力約束力大小大小待定待定方向方向與該約束所能阻礙的位移方向相反與該約束所能阻礙

13、的位移方向相反作用點作用點接觸處接觸處1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力鐵軌對于火車鐵軌對于火車, 地面對于桌子等地面對于桌子等體現(xiàn)為力體現(xiàn)為力. 主動力：物體受到的已知力。主動力：物體受到的已知力。工程常見的約束工程常見的約束1 1、具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸面約束）、具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸面約束）特點特點:只限制物體沿接觸面法線向內(nèi)部的位移只限制物體沿接觸面法線向內(nèi)部的位移,不能限制沿不能限制沿切向的位移切向的位移.常見的有不考慮摩擦的支持面、齒輪的嚙合面等常見的有不考慮摩擦的支持面、齒輪的嚙合面等.表示通常用NFNF取桿為研究對象，并將其單獨(dú)畫出。再

14、將作用在梁上的全部荷載畫上。FNDFNAGACBDFNB直桿與方槽在A、B、D三點光滑接觸 ACBDACBDGFNDFNAFNB2 2、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束（繩索約束）、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束（繩索約束）特點特點: :柔索只能受拉力。柔索只能受拉力。柔索對物體的約束力沿著柔索柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體背向被約束物體TF用用 表示表示GFTFTFT1FT2FT1 當(dāng)柔索繞過輪子時，假想在柔索的直線部分處截開柔索，將與輪接觸的柔索和輪子一起作為考察對象。FT1FT2FT23 3、光滑鉸鏈約束（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）、光滑鉸鏈約束（徑向軸承、

15、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）約束特點：約束特點：（1 1） 徑向軸承（向心軸承）徑向軸承（向心軸承）軸軸軸承軸承軸在軸承孔內(nèi)，軸在軸承孔內(nèi)，只能一點接觸只能一點接觸.光滑接觸面約束光滑接觸面約束 當(dāng)不計摩擦?xí)r，軸與孔在接觸為光滑接觸約束為法向約當(dāng)不計摩擦?xí)r，軸與孔在接觸為光滑接觸約束為法向約束力束力約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心 當(dāng)外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的大小與方當(dāng)外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的大小與方向均有改變向均有改變可用二個正交的分力可用二個正交的分力 表示表示yxFF,ByFBxFABC光滑圓柱鉸鏈光滑圓柱鉸鏈ABCABC簡化表

16、示簡化表示銷釘銷釘約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成柱銷釘組成AKCFCxFCyCCFCxFCy 通常用兩個正交分力FCx，和FCy來表示鉸鏈約束反力，兩分力的指向是假定的。FCxFCy兩物體在鉸鏈處的約束力構(gòu)成作用力與反作用力關(guān)系，即大小相等，方向相反，在同一直線上。 其中有作用反作用關(guān)系其中有作用反作用關(guān)系 cycycxcxFFFF,一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時，一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時，必須把銷釘單獨(dú)取出必須把銷釘單獨(dú)取出光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題，光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題，與軸承一樣，可用兩個正交分力表示與軸承一樣，

17、可用兩個正交分力表示固定鉸鏈支座 用鉸鏈連接的兩個構(gòu)件中，其中一個構(gòu)件是固定在基礎(chǔ)上的支座(圖a) 。圖be是幾種簡化表示。 固定鉸鏈約束反力與鉸的情形相同(圖f)。（a） 通常用兩個正交分力Fx，和Fy來表示鉸支座約束反力，兩分力的指向是假定的。固定鉸鏈固定鉸鏈構(gòu)件構(gòu)件銷釘銷釘支座支座FxFy（b）（c）（d）（e）（f）（a）構(gòu)件構(gòu)件銷釘銷釘支座支座輥軸輥軸FN（c）（d）（e）（b）滾動鉸鏈滾動鉸鏈支座支座約束反力垂直于支約束反力垂直于支承面，通過鉸鏈中承面，通過鉸鏈中心，指向待定。心，指向待定。 如果支承面是光滑的，這種支座不限制構(gòu)件沿支承面移動和繞銷釘軸線的轉(zhuǎn)動，只限制構(gòu)件沿支承面法

18、線方向的移動。4 4、其它類型約束、其它類型約束（1 1）滾動鉸鏈支座）滾動鉸鏈支座( (滑移鉸鏈支座滑移鉸鏈支座) )滾動鉸鏈支座滾動鉸鏈支座滾滾動動鉸鉸鏈鏈支支座座(2) (2) 球鉸鏈球鉸鏈約束特點：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任約束特點：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動，但構(gòu)件與球心不能有任何移動意轉(zhuǎn)動，但構(gòu)件與球心不能有任何移動約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問題約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問題約束力通過接觸點約束力通過接觸點, ,并指向球心并指向球心, ,是一個不能預(yù)先確定的空間是一個不能預(yù)先確定的空間力力. .可用三個正交分力表示可

19、用三個正交分力表示（3 3）止推軸承）止推軸承約束特點：約束特點：止推軸承比徑向軸承多一個軸向的止推軸承比徑向軸承多一個軸向的位移限制位移限制約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束反力，亦有三個正約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束反力，亦有三個正交分力交分力 AzAyAxFFF,4 4、二力構(gòu)件、二力構(gòu)件ABAACFPBAFAFBCFCBBC不論形狀如何不論形狀如何, ,如果只在兩個力作用下平衡如果只在兩個力作用下平衡( (只只在兩點受力在兩點受力),),則稱之為則稱之為二力桿或或二力構(gòu)件. .它它所受的兩個力一定等值所受的兩個力一定等值, ,反向反向, ,共線共線. .。二力構(gòu)件二力構(gòu)件（2 2

20、）柔索約束）柔索約束拉力拉力TF（5 5）滑移鉸鏈支座）滑移鉸鏈支座 光滑面光滑面yF（3 3）光滑鉸鏈）光滑鉸鏈 一對正交分力一對正交分力yxFF（1 1）光滑面約束）光滑面約束法向約束力法向約束力NF（4 4）固定鉸鏈支座）固定鉸鏈支座 一對正交分力一對正交分力yxFF1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖注意注意: 1.在受力圖上應(yīng)畫出所有力，主動力和約束反力（被動力）在受力圖上應(yīng)畫出所有力，主動力和約束反力（被動力） 2.只畫外力只畫外力,不畫內(nèi)力不畫內(nèi)力. 3.研究對象要一個一個取研究對象要一個一個取.畫受力圖步驟：畫受力圖步驟：3 3、按約束性質(zhì)畫出所有被動力

21、（約束反力）、按約束性質(zhì)畫出所有被動力（約束反力）. .1 1、取所要研究物體為研究對象（隔離體）畫出其簡圖、取所要研究物體為研究對象（隔離體）畫出其簡圖. .2 2、畫出所有主動力、畫出所有主動力( (重力重力, ,風(fēng)力風(fēng)力, ,拉力等拉力等),),一般為已知力一般為已知力. .例例解：解： 隔離研究對隔離研究對 象畫出簡圖象畫出簡圖畫出主動力畫出主動力畫出約束力畫出約束力碾子重為碾子重為 ，拉力為，拉力為 ， 、 處光滑處光滑接觸，畫出碾子的受力圖接觸，畫出碾子的受力圖FABPFPBABAPFFAFB例例解解：取屋架取屋架畫出主動力畫出主動力畫出約束力畫出約束力q屋架受均布風(fēng)力屋架受均布風(fēng)

22、力 （N/mN/m），）， 屋架重為屋架重為 ，畫出屋架的受，畫出屋架的受力圖力圖PAxFAyFByFPq勻質(zhì)球A重G1，借本身重量和摩擦不計的理想滑輪C和柔繩維持在仰角是的光滑斜面上，繩的一端掛著重G2的物塊B。試分析物塊B ,球A和滑輪C的受力情況，并分別畫出平衡時各物體的受力圖。例例 CGBHEG1AFDG2解：解：1.1.物塊物塊B的受力圖。的受力圖。BDEF2. 2. 球球A的受力圖的受力圖。ICGH3.3.滑輪滑輪C 的受力圖。的受力圖。 CGBHEG1AFDG2例例不計三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱的受力圖與不計三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖系統(tǒng)整

23、體受力圖解解： 隔離右拱隔離右拱CyFCxFByFBxFAyFAxFFCyFCxF隔離左拱隔離左拱注意作用力與反作用力的注意作用力與反作用力的方向要相反方向要相反整體受力圖整體受力圖ByFBxFAyFAxFF思考思考:此時此時C處的約束力需要畫么處的約束力需要畫么?解解：推論推論2 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理 作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作用線通過匯交點。用線通過匯交點。左拱呢左拱呢?考慮到左拱在三個力作用下平考慮到

24、左拱在三個力作用下平衡，可按三力平衡匯交定理畫衡，可按三力平衡匯交定理畫出左拱的受力圖出左拱的受力圖.FBCFOAF整體受力圖整體受力圖思考：若左、右兩拱都考思考：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫出各受力慮自重，如何畫出各受力圖？圖？此時上述定此時上述定理理畫法不再適用畫法不再適用例例取取CD桿，其為二力構(gòu)件桿，其為二力構(gòu)件( (二力二力桿桿) )，畫它的受力圖，畫它的受力圖水平均質(zhì)梁水平均質(zhì)梁 重為重為 ，電動，電動機(jī)重為機(jī)重為 ，不計桿，不計桿CD 的自重，的自重，畫出桿畫出桿CD和梁和梁AB的受力圖的受力圖2PAB1P解解:(有二力桿么有二力桿么?)取取AB梁，其受力圖如圖梁，其受力圖如圖

25、若這樣畫，梁若這樣畫，梁AB的受力圖的受力圖又如何改動又如何改動? ?思考思考: : CD桿的受力圖能否畫桿的受力圖能否畫為下圖所示？為下圖所示？FACBFCAFAxFAyFEDFCxFCyFDEDEFBBCFCxFCyDEDEFEDFDE例例例例不計自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出梯子左不計自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出梯子左右兩部分與整個系統(tǒng)受力圖右兩部分與整個系統(tǒng)受力圖梯子左邊部分受力圖梯子左邊部分受力圖梯子右邊部分受力圖梯子右邊部分受力圖解解：整體受力圖整體受力圖例題例題 畫出下列各構(gòu)件的受力圖說明：三力平衡必匯交說明：三力平衡必匯交當(dāng)三力平行時，在無限當(dāng)三力平行時，在無限遠(yuǎn)處匯

26、交，它是一種特遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況殊情況。FAFBFBFCFDFDFE例題例題 畫出下列各構(gòu)件的受力圖FTBFTHBFBFBFCFAACBFDFCFTBFTHFDFA練習(xí)練習(xí):考慮球的自重考慮球的自重,繪制每個球的受力圖繪制每個球的受力圖.ABAPAFCFDBDFPBFEFNAB練習(xí)：重為練習(xí)：重為G G 的重物懸掛在滑的重物懸掛在滑輪支架系統(tǒng)上，如圖所示。設(shè)輪支架系統(tǒng)上，如圖所示。設(shè)滑輪的中心滑輪的中心B B與支架與支架ABCABC相連接，相連接，B B為銷釘。若不計滑輪與支架為銷釘。若不計滑輪與支架的自重，畫出構(gòu)件的自重，畫出構(gòu)件ABAB，BCBC，滑，滑輪輪B B，及銷釘，及銷釘B

27、 B的受力圖。的受力圖。 45解解： 1. 桿桿 AB 的受力圖。的受力圖。 2. 桿桿 BC 的受力圖。的受力圖。453. 輪輪 B (B處為沒有銷釘?shù)目祝┨帪闆]有銷釘?shù)目祝┑氖芰D。的受力圖。4. 銷釘銷釘 B 的受力圖。的受力圖。2G2G452GBAFBCFByFBxF45練習(xí)練習(xí) 圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均不計，所有接觸處均為光滑不計，所有接觸處均為光滑接觸。接觸。 試畫出試畫出AOAO、ABAB和和CDCD構(gòu)件構(gòu)件的受力圖。的受力圖。整體受力：整體受力：O O、B B二處為二處為固定鉸鏈約束，可以畫出其約束固定鉸鏈約束，可以畫出其約束力；其余各處的約束力均為內(nèi)力，力；其

28、余各處的約束力均為內(nèi)力，不必畫出。不必畫出。D D處作用有主動力處作用有主動力F F。 AO桿受力：其中桿受力：其中O處受力與整體受力圖一致；處受力與整體受力圖一致；C、A兩處為中間活動鉸鏈，兩處為中間活動鉸鏈，約束力可以分解為兩個分力。約束力可以分解為兩個分力。 CD桿受力：桿受力：其中其中C處受力與處受力與AO在在C處的受力，互為作用力處的受力，互為作用力和反作用力；和反作用力；CD上所上所帶銷釘帶銷釘E處受到處受到AB桿中桿中斜槽光滑面約束力力斜槽光滑面約束力力FR；D處作用有主動力處作用有主動力F。 AB桿受力：其中桿受力：其中A處受力與處受力與與與AO在在A處的受力互為作用力和反作處的受力互為作用力和反作用力；用力；E處受力與處受力與CD在在E處的受力互處的受力互為作用力和反作用力；為作用力和反作用力；B處的約束力處的約束力分解為兩個分量。分解為兩個分量。 圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均不計，所有接觸處均為光滑不計，