機床維修案例分析ppt課件

1、機床維修案例分析機床維修案例分析中職國培機械制造與控制專業(yè)伺服電機忽然不動案例伺服電機忽然不動案例p108缺點景象缺點景象運轉中，圖形回轉運轉中，圖形回轉臺交流伺服電機忽臺交流伺服電機忽然不起動然不起動 修前預備技術預備備好常用維修工具：信號發(fā)生器、示波器、萬用電表等畫出相關的系統(tǒng)框圖畫出相關的系統(tǒng)框圖與電機動作有關的與電機動作有關的查閱WY203 自動換箱數控組合機床的技術資料與維修手冊。獲得信息圖形回轉臺為半閉環(huán)交圖形回轉臺為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調理器程序控制位置調理器速度設定為模擬量速度設定為模擬量位置反響為數字量位置反響為數字量修前調查缺點報警顯示

2、缺點報警顯示無無缺點景象缺點景象運轉中，忽然交流電機不起動運轉中，忽然交流電機不起動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無干擾源外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無干擾源 、外、外觀正常。觀正常。 察看檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正察看檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味。滑動面光滑正常、電纜外常無異味。滑動面光滑正常、電纜外觀良好。觀良好。機床處于正常階段。正常維修。機床處于正常階段。正常維修。與交流電機動作有關的系統(tǒng)框圖與交流電機動作有關的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動安裝制動安裝修前預備維護維護安裝安裝電源電源交流交流電機電機傳動安裝傳動安裝回回轉轉臺臺伺服伺服驅動驅動速速度度

3、調調理理器器位位置置控控制制器器PLC測速發(fā)電機測速發(fā)電機速度反響安裝速度反響安裝脈沖編碼器脈沖編碼器位置反響安裝位置反響安裝據理析象報 警 燈報 警 燈過熱過熱過載過載過流過流過壓過壓電 機 無電 機 無電流電流過熱維護過熱維護過載維護過載維護過流維護過流維護過 壓 維 護過 壓 維 護失控維護失控維護再次進入后請再次進入后請擊鼠標擊鼠標無報無報警指警指示示正常維修正常維修先不查先不查排他法據據 理理 析析 象象缺點特征：突發(fā)性、無報警。缺點特征：突發(fā)性、無報警。 判出缺點類型：硬件缺點判出缺點類型：硬件缺點 缺點大定位：速度環(huán)。缺點大定位：速度環(huán)。 不是位置環(huán)缺點假設是位置環(huán)缺點，不是位置

4、環(huán)缺點假設是位置環(huán)缺點，PLCPLC可以報警?？梢詧缶?。 PLCPLC報警不包括速度環(huán)的缺點。所以，不能利用調用報警不包括速度環(huán)的缺點。所以，不能利用調用PLCPLC形狀參數信息表。形狀參數信息表。 大定位：速度環(huán)。大定位：速度環(huán)。 羅列成 因 驅動電纜斷線。 過載維護安裝的誤動作。 機械負荷太大制動未釋放、傳動缺點或卡死 速度調理器缺點：功率驅動中大功率管擊穿 電機缺點永磁體零落或退磁。 想一想：為什么不把其它的能夠成因也列出來？ 確定步驟查驅動電纜斷線外觀檢查法查過載維護安裝查制動與傳動阻尼 查速度環(huán) 查電機排他法排他法外觀檢查無異常。故先不查外觀檢查無異常。故先不查缺點發(fā)生后處于制動形狀

5、。由缺點發(fā)生后處于制動形狀。由于正常維修的機床，先不查于正常維修的機床，先不查過載維護安裝？無報警指示，由于維修記錄闡無報警指示，由于維修記錄闡明機床正常維護形狀，先不查。明機床正常維護形狀，先不查。制動與傳動阻尼？普通缺點應該可硬件報警。無報警。外觀檢查無異常。先不查！驅動電纜？系統(tǒng)框圖再分析速度環(huán)中剩余部分速度環(huán)中剩余部分是值得疑心的！是值得疑心的！采用信號強迫輸入法采用信號強迫輸入法 排除缺點排除缺點改換之，缺點排除。改換之，缺點排除。 排他法分析后，剩下五個單元及其銜接電纜都能排他法分析后，剩下五個單元及其銜接電纜都能夠是缺點的發(fā)生部位。采用信號追蹤法。夠是缺點的發(fā)生部位。采用信號追蹤

6、法。斷電。先查電纜與接點完好。斷電。先查電纜與接點完好。 斷開速度調理器兩端斷開速度調理器兩端規(guī)范規(guī)范24V24V模擬速度信號強迫模擬速度信號強迫輸入，測試其輸出能否正常？輸入，測試其輸出能否正常？測試結果測試結果無輸出無輸出斷定缺點點為速度調理器斷定缺點點為速度調理器診斷結果速度調理器的突發(fā)缺點是速度調理器的突發(fā)缺點是回轉臺電機忽然不能起動回轉臺電機忽然不能起動的緣由的緣由改換速度調理器改換速度調理器排除缺點排除缺點機床本體上電氣缺機床本體上電氣缺點點數控機床中主要為電氣缺點。其中發(fā)數控機床中主要為電氣缺點。其中發(fā)生于機床側的電器器件及其組成電路生于機床側的電器器件及其組成電路中的缺點是較為

7、多見。中的缺點是較為多見。從畢業(yè)生反響的信息可知，掌握從畢業(yè)生反響的信息可知，掌握這些電器的缺點診斷，對提高維這些電器的缺點診斷，對提高維修效率是極其重要的。修效率是極其重要的。5 5 機床本體電氣缺點分析機床本體電氣缺點分析 重點重點主要缺點主要缺點主要分析方法主要分析方法遵照根本原那么遵照根本原那么根底知識電氣圖、常用低壓電器任務原理、功能、與根本構造。5.1 5.1 機床本體上電氣缺機床本體上電氣缺點點數控機床本體上機床側的電氣缺點強電缺點其中極大多數是低壓電器缺點與需日常維護保養(yǎng)的器件即前面主要診斷方法即硬件缺點診斷方法?？蓞⒖际N缺點景象可參考十種缺點景象p1171275.2 5.2

8、 機床電器機床電器低壓電器交流電壓交流電壓1200V、直流、直流電壓電壓1500V的的在電路中起通斷、在電路中起通斷、維護、控制或調維護、控制或調理作用的電器。理作用的電器。電磁離合器電磁離合器機床側電器配電電器控制電器執(zhí)行電器電磁閥電磁閥在液壓系在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方統(tǒng)中用來控制液流方向的。它們在控制電向的。它們在控制電路中是執(zhí)行元件，必路中是執(zhí)行元件，必需經過接觸器或繼電需經過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源器的觸頭來通斷電源。熔斷器熔斷器各類開關電器各類開關電器繼電器繼電器接觸器接觸器斷路器斷路器電動機電動機電磁抱閘制動電磁抱閘制動開 關 電 器開 關 電 器 (主令電器主令電器)在在

9、控制電路中用作控制電路中用作發(fā)布命令或控制發(fā)布命令或控制程序的電器。程序的電器?？刂破骺刂破?電電氣傳動控制中的氣傳動控制中的開關電器開關電器啟動器啟動器 主要用作電動主要用作電動機啟動、停頓、機啟動、停頓、正反轉，并作正反轉，并作過載維護的開過載維護的開關電器關電器5.3 5.3 低壓電器低壓電器共同的主要缺點特征共同的主要缺點特征接觸問題接觸問題由于它們都具有動由于它們都具有動斷作用，并且都具斷作用，并且都具有動斷觸頭。有動斷觸頭。共同的缺點景象共同的缺點景象失效失效 不按規(guī)定進展動作不按規(guī)定進展動作分成兩大類：分成兩大類： 不動作或誤動作不動作或誤動作不閉合、不釋放不閉合、不釋放伴隨性的

10、缺點景象：噪聲伴隨性的缺點景象：噪聲共同的分析方法：共同的分析方法：獨立單元分析法、內外因分析法、原理分析法。獨立單元分析法、內外因分析法、原理分析法。影響壽命的要素：環(huán)境條件 電壓條件 安裝與任務條件 操作方法/操作頻率 維護保養(yǎng)不當接觸問題接觸問題觸點污垢、氧化觸點污垢、氧化熔焊熔焊聯接不良聯接不良不能到位接觸不能到位接觸定位機構移位定位機構移位、松動、損壞、彈、松動、損壞、彈性失效、磨損、光性失效、磨損、光滑不良、阻尼過大滑不良、阻尼過大生銹或污染等生銹或污染等機機械械構構造造失失靈靈卡死卡死延時或無法復位延時或無法復位常開型變成常閉常開型變成常閉型、常閉型變成常型、常閉型變成常開型開型

11、 呵斥接觸不呵斥接觸不良良久未運用久未運用/長期失修長期失修外表拉外表拉/燒毛或燒毛或有凸起金屬顆粒有凸起金屬顆粒觸點不能斷開觸點不能斷開 負載短路負載短路/大電流大電流呵斥而且又失修。呵斥而且又失修。5.3.1 5.3.1 熔斷器的常見缺點與成因熔斷器的常見缺點與成因1. 電動機啟動瞬間熔體即熔斷1成因：負載側短路或對地短路；1熔體安裝時受損傷；1熔體規(guī)格太小。1. 熔絲未斷但電路不通1成因：普通是熔體兩端或接線端接觸不良FU過載維護 單相斷路器維護中，必需在前面先裝有熔斷器 以抑制斷路器能夠的不動作，保證運用平安。熔斷器的熔斷景象熔斷器的熔斷景象例如：開關電源的熔斷器保險管發(fā)黑且有亮斑嚴重

12、短路必定對應有高壓濾波電容擊穿或整流管擊穿缺點。保險管不黑是漸漸地熔斷，普通不易檢查，能夠是半橋中的一個開關管不良或擊穿。當過載電流不太大，熔斷時間增長，會使金屬蒸汽增多。當瞬間過載電流極大時，熔斷點必呈光亮的燒結點。據此可判別過流電流的大小。5.3.2 5.3.2 開關缺點開關缺點Q或S刀開關 負載開關QF組合開關轉換開關SC SB起動 停頓 復合動合 動斷 按鈕按鈕 位置開關行程開關限位開關 SQ動合 動斷 復合靜插座易靜插座易燒損或氧燒損或氧化，呵斥化，呵斥接觸不良。接觸不良。需求定期維修外殼應該外殼應該可靠接地可靠接地 久用失修的機床中易發(fā)缺點久用失修的機床中易發(fā)缺點移位、機構移位、機

13、構失靈失靈/損壞損壞 開關缺點景象與能夠成開關缺點景象與能夠成因因例1 ：缺點景象：按下停頓按鈕，再按起動按鈕，被控電器不動作缺點。 能夠成因分析 停頓按鈕復位彈簧損壞、 按鈕接觸不良、 被控電器缺點。例2：缺點景象：撞車。 硬件成因 擋塊碰撞位置開關后觸頭不動作安裝位置不對，離擋塊太遠； 觸頭接觸不良 聯線松脫。接觸不良、銜接不良機構不良、損壞或安裝欠妥、移位或松動接地、絕緣不良會呵斥漏電與短路總結5.3.35.3.3空氣斷路器的常見缺點成因空氣斷路器的常見缺點成因低壓斷路器的任務原理 主主觸觸頭頭鎖鎖扣扣過流脫扣過流脫扣 欠壓脫扣欠壓脫扣 分勵脫扣分勵脫扣 雙金屬熱脫扣雙金屬熱脫扣分斷彈簧

14、分斷彈簧QF或QM空氣斷路器的常見缺點成因總結空氣斷路器的常見缺點成因總結內因部件：觸點熔焊，以及氧化問題彈簧斷裂、生銹卡住或失效線圈損壞 熱元件的老化/彈性失效/尚未冷卻復原傳動機構銹死或光滑不良阻力過大鎖鍵和搭鉤因長期運用而磨損。鐵心任務面有油污或短路環(huán)斷裂。電流脫扣器瞬時整定值太小。外因：電源電壓的欠壓/無壓/干擾/過流/過載/短路/漏電等。5.3.4 5.3.4 繼電器繼電器 任何一種繼電器，都具有某種能任何一種繼電器，都具有某種能反響一定的外界輸入物理量的感應反響一定的外界輸入物理量的感應/知機構知機構與進展通斷的執(zhí)行機構與進展通斷的執(zhí)行機構從功能分類：控制繼電器從功能分類：控制繼電

15、器中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器 維護性繼電器維護性繼電器熱繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器熱繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器 繼電器的主要缺點景象不動作與誤動作。繼電器的失效景象繼電器的失效景象觸點斷開時腐蝕或粘結景象，觸點斷開時腐蝕或粘結景象，觸點閉合時傳動壓降超越規(guī)定觸點閉合時傳動壓降超越規(guī)定程度，均為失效程度，均為失效日常維護日常維護很重要。很重要。修前技術預備必需了解所用繼電器的種類所以，必需熟習常用繼電器的任務原理、所以，必需熟習常用繼電器的任務原理、鼓勵輸入信號、引線方式、通斷動鼓勵輸入信號、引線方式、通斷動作時間范圍的設定、對環(huán)境條件與運用作時

16、間范圍的設定、對環(huán)境條件與運用頻率的要求等。頻率的要求等。電磁繼電器電磁繼電器靜觸點動觸點極帽銜鐵簧片鐵心軛鐵反力彈簧任務氣隙線圈構造常用的電磁式繼電器失控景象發(fā)生后，對相關繼電器檢查應該包括電網、相應的控制電器的勵磁線圈、觸點、彈簧以及機械機構的失效。電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器線圈與電壓源并聯 ，輸入量為電壓信號 線圈與電壓源串聯 輸入量為電流信號欠壓/失壓維護 ；制動和反轉控制。 過載及短路維護；直流電動機磁場控制或失磁/弱磁維護。 假設發(fā)生在電網瞬間下降后恢復時電動機自行運轉失控成因：繼電器“自鎖有reset或按鈕與聯動的接觸器熔焊形狀。 假設磁場太弱時，起動電流會很大會發(fā)

17、生過流而無報警。正在運轉的直流電機轉速迅速升高飛車中間繼電器與速度繼電器中間繼電器與速度繼電器中間繼電器符號“KA本質上是一種電磁式電壓繼電器速度繼電器速度繼電器符號符號“KSP按照被控電動機轉速大小來對控制電路通斷的電器。按照被控電動機轉速大小來對控制電路通斷的電器。其轉軸與電動機同軸聯接。其轉軸與電動機同軸聯接。與接觸器配合運用作用：主要對電動機反接制動。與接觸器配合運用作用：主要對電動機反接制動。常見缺點：反接制動時，常見缺點：反接制動時，不能制動不能制動內膠木擺桿斷裂、動合觸頭氧化接觸不良、彈內膠木擺桿斷裂、動合觸頭氧化接觸不良、彈性動觸頭斷裂或失去彈性。性動觸頭斷裂或失去彈性。不正常

18、不正常彈性動觸片調整不當?？烧{整螺釘向上，彈性減小。彈性動觸片調整不當?？烧{整螺釘向上，彈性減小。 線圈 動合觸頭 動斷觸頭 KA KA KA常見缺點與接觸器類似過電流繼電器過電流繼電器過電流繼電器符號“KOC用于重載或頻繁起動場所對主電路或電動機直流電機或繞線轉子的異步電動機過載和短路維護。過電流景象的成因：過電流景象的成因：1. 不正確的起動不正確的起動操作方法不當；頻繁短時正反轉起動或制動操作方法不當；頻繁短時正反轉起動或制動2. 過大負載轉矩過大負載轉矩由于機械阻力過大。由于機械阻力過大。3. 另外，交流電動機定子繞組串聯的限流電阻損壞而不起作用。另外，交流電動機定子繞組串聯的限流電阻

19、損壞而不起作用。過電流的特點：過電流的特點：1 過電流過電流 短路電流短路電流 2 過電流動作時的強度值過電流動作時的強度值=起動電流的起動電流的1.2倍倍3 過電流報警幾率高于短路報警。過電流報警幾率高于短路報警。熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器符號符號“FR普通用作交流電動機的過載維護。普通用作交流電動機的過載維護。當電動機操作頻率過高或起動時間過長，當電動機操作頻率過高或起動時間過長，熱繼電器會燒毀會誤動作，必需與接觸器或斷路器同時運用。熱繼電器會燒毀會誤動作，必需與接觸器或斷路器同時運用。熱繼電器的安裝、維修與調整、環(huán)境的溫度熱繼電器的安裝、維修與調整、環(huán)境的溫度與穩(wěn)定性、操作例它動作

20、后的復位、操作與穩(wěn)定性、操作例它動作后的復位、操作頻率的高低以及負載效應負載的短路、頻率的高低以及負載效應負載的短路、過流、阻抗過大使起動時間過長等。都成過流、阻抗過大使起動時間過長等。都成為影響要素。為影響要素。 熱元件 動斷觸頭 FR FR或TR熱繼電器只是具有過熱繼電器只是具有過熱維護作用。熱維護作用。由于熱慣性由于熱慣性過載電流大時，它短時間內可過載電流大時，它短時間內可動作，如過載電流小，它需較長動作，如過載電流小，它需較長時間才可動作時間才可動作就不可靠。而就不可靠。而對于過流、過載、短路等維護作對于過流、過載、短路等維護作用，必需與其它的短路維護器一用，必需與其它的短路維護器一同

21、運用：熔斷器、接觸器、斷路同運用：熔斷器、接觸器、斷路器與漏電維護安裝一同運用。器與漏電維護安裝一同運用。常見缺點分析：常見主要缺點為常見缺點分析：常見主要缺點為1與與21. 電動機嚴重過載而熱繼電器不動作電動機嚴重過載而熱繼電器不動作動作機構卡死、導板脫出、額定值選得太大、整動作機構卡死、導板脫出、額定值選得太大、整 定電流調理太大、熱元件燒毀或脫焊定電流調理太大、熱元件燒毀或脫焊熱繼電器損壞。也能夠是控制電路不通。熱繼電器損壞。也能夠是控制電路不通。2. 誤動作誤動作電動機起動時間過長、整定電流調理太小、電動機操作頻率過高、受劇烈的電動機起動時間過長、整定電流調理太小、電動機操作頻率過高、

22、受劇烈的沖擊振動、環(huán)境溫度過高、維修后的聯接導線過細，導熱性差，熱繼電器能夠提早動作沖擊振動、環(huán)境溫度過高、維修后的聯接導線過細，導熱性差，熱繼電器能夠提早動作。聯接導線過粗，能夠滯后動作。聯接導線過粗，能夠滯后動作。3. 熱元件燒毀熱元件燒毀/性能缺點性能缺點負載側短路或過流、電動機操作頻率過高或起動時間過長。負載側短路或過流、電動機操作頻率過高或起動時間過長。4. 控制電路不通控制電路不通動斷開關接觸不良例：觸頭外表污垢或彈性失效、手動復位的熱動斷開關接觸不良例：觸頭外表污垢或彈性失效、手動復位的熱繼電器在動作后未復位、自動復位的熱繼電器中調理螺釘未調試到自動復位的位置上。繼電器在動作后未

23、復位、自動復位的熱繼電器中調理螺釘未調試到自動復位的位置上。時間繼電器時間繼電器常見缺點常見缺點不動作不動作與輸入不滿足、無法輸出以及獨立單元根本不傳與輸入不滿足、無法輸出以及獨立單元根本不傳送信息等有關送信息等有關 誤動作誤動作與輸入與輸出無關，獨立單元內部與輸入與輸出無關，獨立單元內部“阻抗過阻抗過大與過小。大與過小。 這里是延時特性的失控這里是延時特性的失控過長或過短。過長或過短。1. 延時觸頭不動作延時觸頭不動作電源電壓低于線圈額定電壓輸入電壓電源電壓低于線圈額定電壓輸入電壓問題問題 電磁鐵線圈斷線內部線路問題電磁鐵線圈斷線內部線路問題 棘爪無彈性不能剎住棘輪棘爪無彈性不能剎住棘輪 游

24、絲斷裂傳動機構問題；如是電動機時間繼電器游絲斷裂傳動機構問題；如是電動機時間繼電器 也能夠是同步電動機線圈斷線負載也能夠是同步電動機線圈斷線負載輸出回路開路輸出回路開路 觸頭接觸不良或熔焊。觸頭接觸不良或熔焊。2. 延時時間縮短或沒有延時作用相當于延時時間縮短或沒有延時作用相當于RC太小太小假設是空氣阻尼式的，普通是氣室漏氣假設是空氣阻尼式的，普通是氣室漏氣假設是電磁式的，普通為非磁性墊片磨損。假設是電磁式的，普通為非磁性墊片磨損。3. 延時時間變長相當于延時時間變長相當于RC太大太大假設是空氣阻尼式的，氣室內有灰塵使氣道堵塞假設是空氣阻尼式的，氣室內有灰塵使氣道堵塞假設是電動式的，是傳動機構

25、光滑不良。假設是電動式的，是傳動機構光滑不良。時間繼電器時間繼電器符號符號“KT是按時間控制的繼電器。是按時間控制的繼電器。有刻度有刻度可調整延時時間的時間繼電器?？烧{整延時時間的時間繼電器。無刻度無刻度不可調整延時值的時間繼電器。不可調整延時值的時間繼電器。 必需分清：不同繼電器要求在接通或分斷離合器電磁鐵線圈電源必需分清：不同繼電器要求在接通或分斷離合器電磁鐵線圈電源時才可調理延時時才可調理延時5.3.5 5.3.5 接觸器接觸器頻繁通斷任務頻繁通斷任務主要控制對象是電動主要控制對象是電動機。機。 線圈 動合觸頭 動斷觸頭非控制電路 、控制電路 KM KM KM KM接觸器主要常見缺點：接

26、觸器主要常見缺點：不閉合不閉合不釋放不釋放噪聲噪聲交流接觸器：線圈易燒毀、斷電后由于剩磁而不釋放、輔助觸交流接觸器：線圈易燒毀、斷電后由于剩磁而不釋放、輔助觸頭不可靠頭不可靠 電磁鐵的分磁環(huán)易斷裂。電磁鐵的分磁環(huán)易斷裂。 直流接觸器：觸頭電磨損直流接觸器：觸頭電磨損 接觸器主觸頭熔焊：回路電壓過低、觸接觸器主觸頭熔焊：回路電壓過低、觸頭彈簧壓力過小、鐵心外表有凸起的金頭彈簧壓力過小、鐵心外表有凸起的金屬顆粒、負載側短路、運用頻率過高或屬顆粒、負載側短路、運用頻率過高或電源電壓過低輸入問題電源電壓過低輸入問題鐵心機械卡住鐵心機械卡住線圈匝間短路、操作頻率或電源電壓過高過線圈匝間短路、操作頻率或電

27、源電壓過高過高高/過低使線圈過熱或燒毀、斷線、線圈額定過低使線圈過熱或燒毀、斷線、線圈額定電壓低于電源電壓電壓低于電源電壓 反力彈簧損壞、鐵心極面有油污反力彈簧損壞、鐵心極面有油污/塵埃黏著塵埃黏著 、去磁氣隙消逝使剩磁增大去磁氣隙消逝使剩磁增大 、主觸頭熔焊、主觸頭熔焊 電源電壓過低、鐵心極面有油污電源電壓過低、鐵心極面有油污/塵埃黏著塵埃黏著 、觸、觸頭彈簧壓力過大、鐵心短路環(huán)斷裂頭彈簧壓力過大、鐵心短路環(huán)斷裂 5.4 5.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 包括：電動機電磁抱閘制動電磁離合器電磁閥等5.4.1 5.4.1 電磁抱閘制動電磁抱閘制動 按下按下SB2SB2后，接觸器后，接觸器KM1KM1線

28、圈先線圈先得電閉合，電磁抱閘得電閉合，電磁抱閘YBYB得電，得電，銜鐵被鐵心吸合，經過彈簧杠銜鐵被鐵心吸合，經過彈簧杠桿使閘瓦松開閘輪，然后接觸桿使閘瓦松開閘輪，然后接觸器器KM2KM2線圈得電，電動機線圈得電，電動機M M得電得電起動。起動。 電磁鐵 銜鐵 抱閘 電動機 制動輪 彈簧 電磁抱閘的構造 L1 L2 L3 Q FU1 FU2 FR KM2 FU3 SB1 KM1 FR SB2 KM2YB KM1 M KM1 3 KM2 電磁制動控制線路電磁抱閘制動動作流程圖電磁抱閘制動動作流程圖 按按下下S SB B2 2接觸接觸器器KM1線圈線圈閉合閉合電電磁磁抱抱閘閘線線圈圈YB得得電電KM

29、1觸點觸點閉合閉合鐵鐵心心磁磁化、化、吸吸合合銜銜鐵鐵閘閘瓦瓦松松開開閘閘輪輪接觸接觸器器KM2線線圈得圈得電電電電動動機機得得電電起起動動磁力抑制：磁力抑制：彈力彈力機械摩擦力機械摩擦力與磁阻力與磁阻力間隙過大、或鐵心極面太臟KM2觸點觸點閉合閉合用來分析各環(huán)節(jié)的能夠缺點而導致制動的失效或誤動作主令電器缺點？延時設定延時設定接觸器缺點線圈？閘瓦零落？5.4.2 5.4.2 電磁閥電磁閥 由閥體閥芯滑動良好與否由閥體閥芯滑動良好與否、電磁鐵的勵磁線圈任務電壓正電磁鐵的勵磁線圈任務電壓正常與否、常與否、銜鐵與鐵心間距能否有額定的銜鐵與鐵心間距能否有額定的氣隙、氣隙、彈簧的彈性能否正常等等，彈簧的

30、彈性能否正常等等，將是電磁閥失效的成因。將是電磁閥失效的成因。刀架挪動性或不動缺點主軸不能換刀缺點任務臺不轉等缺點首先應該檢查電磁閥系統(tǒng)：它的勵磁線圈及其與之相連的維護安裝、機構及其相配的控制電器接觸器或繼電器。由閥體和電磁鐵組成，在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向與通斷。必需經過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源。原理：閥門的開關由電磁鐵的勵磁線圈得電與失電是吸合與放開銜鐵之間間隙太大不行，從而使彈簧的緊縮與張馳推進滑閥往返挪動。運用場所：刀架挪動系統(tǒng)、主軸換刀系統(tǒng)、任務臺系統(tǒng)。5.4.3 5.4.3 電磁離合器電磁離合器 電磁聯軸器電磁聯軸器有爪式與摩擦片式。有爪式與摩擦片式。摩擦片式離合器是用外表

31、摩擦方式來傳送或隔離兩根軸的摩擦片式離合器是用外表摩擦方式來傳送或隔離兩根軸的轉矩。轉矩。 任務原理：自動軸側裝有的電磁鐵線圈經電刷通直流后任務原理：自動軸側裝有的電磁鐵線圈經電刷通直流后，吸引從動軸側的盤形銜鐵抑制彈簧阻力向自動軸的磁軛，吸引從動軸側的盤形銜鐵抑制彈簧阻力向自動軸的磁軛靠攏，并壓緊自動軸端面的摩擦片環(huán)上靠攏，并壓緊自動軸端面的摩擦片環(huán)上。直流電源。直流電源供電供電制動力或傳送力矩大小，是經過控制電磁鐵的勵磁制動力或傳送力矩大小，是經過控制電磁鐵的勵磁電流的大小可變電阻實現的。而且與可變電阻并聯的電流的大小可變電阻實現的。而且與可變電阻并聯的電容加速電容可起到加速作用。電容加速

32、電容可起到加速作用。運用場所：用于主軸制動中運用場所：用于主軸制動中 使主軸與電機零落，并壓緊在床身上，使主軸迅使主軸與電機零落，并壓緊在床身上，使主軸迅速制動。速制動。案例缺點景象缺點景象FANUC OMC系統(tǒng)亞威系統(tǒng)亞威 PC3060加工中心加工中心第四軸分度盤過載第四軸分度盤過載報警報警修前預備技術預備：查閱FANUC OMC系統(tǒng)亞威 PC3060加工中心技術資料與維修手冊。畫出相關的系統(tǒng)框圖與開機過載有關備好常用維修工具 帶上資料缺點報警顯示第四軸分度盤過載報警缺點景象開機后，即出現過載報警。 外觀檢查與環(huán)境：察看檢查法：驅動電纜浸泡在油液中外表已龜裂。機床處于正常階段。與開機過載有關

33、的系統(tǒng)框圖修前預備羅立成因伺服伺服電機電機傳動安裝傳動安裝任務任務臺臺/軸軸伺服伺服單元單元維護維護安裝安裝電源電源液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動安裝制動安裝PLCI O報警報警硬件報警或CRT報警顯示開關量 任務指令加工中心過載報警可以是CRT顯示未起動與未起動與機械阻力機械阻力無關無關 開機后，尚未運開機后，尚未運轉程序，故與轉程序，故與PLC指令無關指令無關 檢測檢測 Ready?Ready?過載？過載？過流？過流？過熱？過熱？失控、失控、飛車？飛車？位置檢測位置檢測開機過載與位開機過載與位置環(huán)無關置環(huán)無關假設是總維護安裝，那么假設是總維護安裝，那么不會只需第四軸報警不會只需第四軸報警

34、據理析象單擊鼠標向下據 理 析 象缺點特征：開機后過載報警判出缺點類型：硬件缺點 器件缺點缺點大定位：第四軸分度盤速度環(huán)在系統(tǒng)框圖上分析缺點景象：在系統(tǒng)框圖上分析缺點景象：啟動診斷過載報警只與速度環(huán)有關啟動診斷過載報警只與速度環(huán)有關過載成因分析：只能夠在速度環(huán)中的器件擊穿或線纜短路過載成因分析：只能夠在速度環(huán)中的器件擊穿或線纜短路單擊單擊鼠標鼠標向下向下過載的能夠成因p150(4)p150(4)接線錯誤接線錯誤維修后或新機床：速度反響線接反后成正反響，呵斥飛車或振蕩形狀。維修后或新機床：速度反響線接反后成正反響，呵斥飛車或振蕩形狀。機械負荷太大機械負荷太大制動未釋放機床鎖定形狀、傳動缺點或卡死

35、、滑動面光滑不良制動未釋放機床鎖定形狀、傳動缺點或卡死、滑動面光滑不良呵斥摩擦系數過大、工件碰撞。呵斥摩擦系數過大、工件碰撞。電機缺點電機缺點永磁體零落或退磁、相間短路呵斥大電流。永磁體零落或退磁、相間短路呵斥大電流。制動釋放時，空載手轉制動釋放時，空載手轉不動。不動。速度環(huán)加速度環(huán)加/ /減速頻率太高而扼流圈電流延時，瞬間大電流呵斥電機相間短路。減速頻率太高而扼流圈電流延時，瞬間大電流呵斥電機相間短路。速度環(huán)中功率驅動中大功率管擊穿，或速控單元電機電流上限值設定過小。速度環(huán)中功率驅動中大功率管擊穿，或速控單元電機電流上限值設定過小。驅動或反響電纜斷線呵斥的短路、數據傳導缺點及其接口缺點。驅動

36、或反響電纜斷線呵斥的短路、數據傳導缺點及其接口缺點。反響信號與驅動信號失匹反響信號與驅動信號失匹反響回路缺點。反響回路缺點。程序進展中，位控板缺點或其上有關電位器失調。程序進展中，位控板缺點或其上有關電位器失調。切削量過大，或延續(xù)重切削。切削量過大，或延續(xù)重切削。單擊單擊鼠標鼠標向下向下羅列成 因 驅動或反響電纜斷線呵斥的短路、數據傳導缺驅動或反響電纜斷線呵斥的短路、數據傳導缺點及其接口點及其接口/ /頭缺點。頭缺點。 反響信號與驅動信號失匹反響信號與驅動信號失匹反響回路缺點。反響回路缺點。 第四軸伺服單元上過載維護安裝的誤動作。第四軸伺服單元上過載維護安裝的誤動作。 速度環(huán)中功率驅動中大功率

37、管擊穿，或速控單速度環(huán)中功率驅動中大功率管擊穿，或速控單元電機電流上限值設定過小。元電機電流上限值設定過小。 電機缺相或相間短路電機缺相或相間短路 想一想：為什么不把其它的能夠成因也列出來？ 最能夠的成因最能夠的成因確定步驟用察看檢查法：先外后內外觀檢查，先簡后繁查第四軸驅動電纜先普通后特殊 查伺服單元過載維護安裝 查速度環(huán)外外 觀觀 檢檢 查查用萬用表先檢用萬用表先檢查它的線間電阻查它的線間電阻短路。短路。缺點定位缺點定位! 排除缺點排除缺點改換驅動電纜，缺點排除改換驅動電纜，缺點排除驅動電纜是挪動電纜：長期驅動電纜是挪動電纜：長期浸泡在油污中已老化，且來浸泡在油污中已老化，且來回挪動彎折。

38、回挪動彎折。疑心的缺點點疑心的缺點點 外觀檢查時留意哪些：易老化、易出缺點的部位。診斷結果第四軸驅動電纜短路是呵第四軸驅動電纜短路是呵斥該軸過載報警的緣由斥該軸過載報警的緣由改換電纜改換電纜排除缺點排除缺點希望整希望整理思緒理思緒案例 p121 例1缺點景象缺點景象任務臺抬起不轉任務臺抬起不轉修前預備技術預備：查閱A/B 8400系統(tǒng) XH754 臥式加工中心技術資料與維修手冊。相關的系統(tǒng)框圖與動作流程圖與V軸轉動有關的備好常用維修工具 帶上資料缺點報警顯示無缺點景象輸入M85時， I/O固態(tài)繼電器R021地址燈點亮，電磁閥XT05動作，任務臺抬起 V軸不轉而程序中斷。外觀檢查與環(huán)境：察看檢查

39、法：電源正常，但V軸維護安裝保險絲熔斷。新機床處于正常階段。與V軸有關的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動安裝制動安裝修前預備羅立成因維護維護安裝安裝電源電源伺服伺服電機電機傳動安裝傳動安裝任務任務臺臺/軸軸伺服伺服單元單元控制電器控制電器確定步驟缺點大定位缺點大定位再次進入后再次進入后請擊鼠標請擊鼠標任務臺動作流程圖NC發(fā)出任務臺轉動指令電磁閥繼電器得電閉合觸頭電磁閥動作任務臺制動釋放任務臺抬起任務臺伺服驅動任務臺電機得電轉動任務臺轉動延時延時液壓缺點大定位缺點大定位修前預備確定步驟電源電源維護安裝維護安裝再次進入后再次進入后請擊鼠標請擊鼠標據據 理理 析析 象象缺點特征：任務臺抬起不

40、轉，程序中斷判出缺點類型：硬件缺點 器件缺點缺點大定位：V軸伺服驅動系統(tǒng)及其相關電源系統(tǒng)。 能下達任務臺指令能下達任務臺指令CNC沒問題。沒問題。任務臺可抬起任務臺可抬起制動安裝沒問題。制動安裝沒問題。任務臺不轉任務臺不轉任務臺電機不轉任務臺電機不轉沒輸出沒輸出查其輸入。查其輸入。任務臺電機輸入任務臺電機輸入電源輸入包括：電源、維護安裝及其相關電源輸入包括：電源、維護安裝及其相關接觸器或繼電器、來自伺服驅動單元的控接觸器或繼電器、來自伺服驅動單元的控制輸入。制輸入。羅列成 因 機械傳動負荷太大傳動缺點或卡死 過載維護安裝的誤動作。 驅動電纜斷線。 速度環(huán)中大功率器件擊穿和短路 電機缺點 想一想

41、：為什么不把其它的能夠成因也列出來？ 確定步驟查電機根據修根據修前調查前調查新機床新機床機械傳動問題能夠很小，先不查。V軸無動作，查它的輸入。 獨立單元分析法電機的輸入是電壓輸入，電機的輸入是電壓輸入，見系統(tǒng)框圖。見系統(tǒng)框圖。查數碼管上相關的指示燈充分利用自診斷功能查過載維護安裝先公后專查速度環(huán)中大功率器件用什么方法來判出缺點點？程序中斷PLC程序法。按程序化特點，畫出任務臺動作流程圖查機床的上位動作。查驅動電纜斷線現場診斷任務電機無輸出，查輸入電機無輸出，查輸入原那么，查見伺服繼原那么，查見伺服繼電器電器R082無輸出顯示。無輸出顯示。1. 對照技術手冊，查數碼管上有關伺服輸入信號的顯示3.

42、3.清查保險絲熔斷的緣由清查保險絲熔斷的緣由斷路器中保險斷路器中保險絲熔斷！絲熔斷！熔斷器熔斷成因分析熔斷器熔斷成因分析普通成因普通成因負載短路負載短路伺服驅動中的大功率器件伺服驅動中的大功率器件電磁閥電磁閥功率管功率管電機電機分析能夠出現短路的負載分析能夠出現短路的負載 由于電機尚未動作，又是正常階由于電機尚未動作，又是正常階段，能夠性較小。段，能夠性較小。 新機床功率管燒毀能夠也較小。新機床功率管燒毀能夠也較小。 電磁閥是剛動作過，缺點能夠性電磁閥是剛動作過，缺點能夠性較大。先查電磁閥。較大。先查電磁閥。電磁閥的任務電磁閥的任務機理與常見缺機理與常見缺點分析：點分析：勵磁線圈勵磁線圈機械構

43、造機械構造光滑光滑剛動作過卡死是剛動作過卡死是不能夠的，不用不能夠的，不用查其機械構造，查其機械構造，而是查其線圈而是查其線圈改換保險絲，改換電磁閥，缺改換保險絲，改換電磁閥，缺點排除。點排除。 排除缺點排除缺點停機，萬用表測試結果：勵磁線圈短路。停機，萬用表測試結果：勵磁線圈短路。診斷結果任務臺抬起不轉動緣由是任務臺抬起不轉動緣由是電磁閥勵磁線圈短路呵斥電磁閥勵磁線圈短路呵斥斷路器保險絲熔斷。斷路器保險絲熔斷。改換保險絲與電磁閥改換保險絲與電磁閥排除缺點排除缺點過載報警案例缺點景象缺點景象 加工程序中斷加工程序中斷 W軸伺服過載報警軸伺服過載報警p107 例1修前預備技術預備：查閱GPM90

44、DB-2數控曲軸銑床技術資料與維修手冊。相關的系統(tǒng)框圖與過載有關的備好常用維修工具 帶上資料缺點報警顯示W軸伺服單元過載報警缺點景象加工程序中斷外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境、外觀正常。 察看檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味?；瑒用婀饣?、電纜外觀良好。機床處于正常階段。與過載有關的系統(tǒng)框圖維護維護安裝安裝電源電源液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動安裝制動安裝動力動力系統(tǒng)系統(tǒng)不可不可忘記忘記伺服伺服電機電機傳動安裝傳動安裝任務任務臺臺/軸軸伺服伺服單元單元據 理 析 象缺點特征：程序中斷，W軸過載報警。判出缺點類型：硬件缺點 缺點大定位：W軸伺服驅動系統(tǒng)。 羅列成 因 機械負荷太大制

45、動未釋放、傳動缺點或卡死。 過載維護安裝的誤動作。 驅動電纜斷線。 速度環(huán)中功率驅動中大功率管擊穿 電機缺點永磁體零落或退磁。 位控板缺點或其上有關電位器失調。 想一想：為什么不把其它的能夠成因也列出來？ 先機后電、先普先機后電、先普通后特殊原那么，通后特殊原那么，按能夠性大小先按能夠性大小先后來分析后來分析確定步驟PLC程序法：按PLC程序化化特點，查程序中斷、W軸動作之前機床的動作。畫出與報警相關的動作流程圖查W軸制動與傳動阻尼 查過載維護安裝 查驅動電纜斷線 查速度環(huán) 查電機 查位控板與報警相關的動作流程圖P PL LC C指指令令1 1報警發(fā)生在W軸電機該轉動時。報警點報警點報警點是受

46、上位邏輯形狀控制的先查輸入后查負載原那么電機無輸出不動作，先查輸入。先普通后特殊，先查易出缺點的電磁閥。這里，電源與指令是正輸入，阻尼與制動是負輸入。電磁閥動作滑板制動釋放P PL LC C指指令令2 2W軸伺服驅動電機轉動W軸挪動延時電源阻尼信號傳送機械機構查滑板制動安裝 信號強迫輸入法：斷開電磁閥原接線，按其信號強迫輸入法：斷開電磁閥原接線，按其電源要求，正常的外接電源輸入后，觀其輸出動電源要求，正常的外接電源輸入后，觀其輸出動作作不動作。斷定缺點點為電磁閥卡死！不動作。斷定缺點點為電磁閥卡死！ 排除缺點排除缺點改換電磁閥，缺點排除。改換電磁閥，缺點排除。 處于制動形狀處于制動形狀診斷結果

47、滑板釋放用電磁閥卡死導滑板釋放用電磁閥卡死導致制動不能釋放是致制動不能釋放是W軸電軸電機過載程序中斷的緣由機過載程序中斷的緣由改換電磁閥改換電磁閥排除缺點排除缺點注 意 某些程序中的下一個動作指令是在上一個動作指某些程序中的下一個動作指令是在上一個動作指令下達經確定的時間間隔后令下達經確定的時間間隔后延時后發(fā)出的。延時后發(fā)出的。容易出現：信號傳送受阻，延時過長致使下一個動作不容易出現：信號傳送受阻，延時過長致使下一個動作不能進展而程序中斷景象。能進展而程序中斷景象?；蛘撸绫纠闆r，延時間隔究竟下一個動作已或者，如本例情況，延時間隔究竟下一個動作已跟上而出現動作阻塞或過載景象。跟上而出現動作阻

48、塞或過載景象。機械手不能自動換刀缺點案例 p122 例4缺點景象缺點景象機械手不能自動換刀機械手不能自動換刀修前預備技術預備：查閱SIMENS 880系統(tǒng)的德國UFZ6加工中心技術資料與維修手冊。相關的動作流程圖與機械手換刀有關備好常用維修工具 帶上資料缺點報警顯示CRT顯示“讀制止 缺點景象機械手進入刀座后自動中斷，不能自動換刀。程序中斷。外觀檢查與環(huán)境：各接近開關指示燈都正常新機床處于正常階段。相關動作流程圖 修前預備據理析象機械手機械手挪動接挪動接近刀庫近刀庫接近開關接近開關動作發(fā)訊動作發(fā)訊PLC夾刀指令夾刀夾刀繼電繼電器動器動作作機械手機械手進入刀進入刀座座到位位到位位置開關置開關發(fā)訊

49、發(fā)訊機機械械手手拔拔刀刀再次進入請單擊鼠標缺點大定位缺點大定位確定步驟據 理 析 象缺點特征：機械手進入刀座后 程序中斷判出缺點類型：硬件缺點 器件缺點缺點大定位：機械手反響電路“讀制止讀制止PLC未能未能“讀反響來的信息。兩種能夠：讀反響來的信息。兩種能夠：PLC相關的相關的I口缺點，沒有反響信號。由于新機床不能夠是前口缺點，沒有反響信號。由于新機床不能夠是前者。者。無反響信號的成因：無反響信號的成因：相關發(fā)阠安裝損壞或移位，不能發(fā)阠。相關發(fā)阠安裝損壞或移位，不能發(fā)阠。反響線纜或接頭缺點，未能傳送反響信號。反響線纜或接頭缺點，未能傳送反響信號。PLC輸入接口不導通輸入接口不導通羅列成 因 接

50、近開關或位置開關的損壞或移位，不能接近開關或位置開關的損壞或移位，不能發(fā)阠。發(fā)阠。 反響線纜或接頭缺點，未能傳送反響信號。反響線纜或接頭缺點，未能傳送反響信號。 PLC輸入接口不導通輸入接口不導通 夾刀繼電器缺點能夠最小，由于夾刀繼電器缺點能夠最小，由于“讀制止讀制止 想一想：為什么不把其它的能夠成因也列出來？ 最能夠的成因最能夠的成因確定步驟由于是硬件缺點，又是程序中斷，故采用PLC程序法。機械手無換刀動作，究其上位機床的動作查它的輸入。PLC程序法程序法 先查出器件及其相關信號的稱號與地址位先查出器件及其相關信號的稱號與地址位 位置開關位置開關S07 接近開關接近開關S17 PLC Inp

51、ut E24.6 E25.5 查出信號規(guī)范邏輯形狀：查出信號規(guī)范邏輯形狀： 1 1調用接口信息表，信號實時形狀：調用接口信息表，信號實時形狀： 1 0形狀對比判出缺點點：形狀對比判出缺點點：S17缺點點測試S17S17松動移位，與感應鐵塊間隔過大，松動移位，與感應鐵塊間隔過大，無法感應信號而無信號發(fā)出。無法感應信號而無信號發(fā)出。 排除缺點調整開關調整開關S17位置，位置，缺點排除。缺點排除。 診斷結果機械手不能換刀的緣由是機械手不能換刀的緣由是接近開關接近開關S17移位移位調整調整S17位置位置排除缺點排除缺點注注 意意 機械手上不同部位安裝多個接近開關與位置開關或機械手上不同部位安裝多個接近

52、開關與位置開關或光電傳感器。光電傳感器。 拖架的頻繁挪動與振動，易使傳感器松動或移位和拖架的頻繁挪動與振動，易使傳感器松動或移位和污染、電纜的疲勞彎折出現短路和斷路、電纜接頭污染、電纜的疲勞彎折出現短路和斷路、電纜接頭的松動或污染而接觸不良。的松動或污染而接觸不良。 凡在機械手該動作而無動作、程序中斷缺點時，首凡在機械手該動作而無動作、程序中斷缺點時，首先應該檢查傳感器。先應該檢查傳感器。機械手機械手 常見缺點常見缺點 不動作不動作 不能抓刀、不能自動換刀等不能抓刀、不能自動換刀等 動作不到位動作不到位 動作過位撞機動作過位撞機 動作不穩(wěn)振動松動及電機振動！動作不穩(wěn)振動松動及電機振動！分度盤過

53、載報警案例缺點景象缺點景象德國德國CWK500加工加工中心無報警手動托中心無報警手動托盤不能轉動盤不能轉動修前預備技術預備：查閱德國CWK500加工中心技術資料與維修手冊畫出相關動作流程圖畫出相關動作流程圖與手動托盤轉動有關的與手動托盤轉動有關的備好常用維修工具：示波器、萬用電表等修前調查缺點報警顯示缺點報警顯示無無缺點景象缺點景象手動托盤不能轉動手動托盤不能轉動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。外觀正常。外觀檢查與環(huán)境：電源正常。外觀正常。 察看檢查法：電機運轉時沒有異常溫升察看檢查法：電機運轉時沒有異常溫升機床處于正常階段。機床處于正常階段。 有一段時間由于下水道問題，車間積水而有一段時間由于下水

54、道問題，車間積水而未運用機床。未運用機床。 操作程序無誤。操作程序無誤。 無發(fā)生失誤所導致的電路缺點。無發(fā)生失誤所導致的電路缺點。相關動作流程圖按按下下手手動動托托盤盤松松開開按按鈕鈕E81084 PLC電電磁磁抱抱閘閘接接觸觸器器閉閉合合電電磁磁抱抱閘閘線線圈圈得得電電閘閘松松開開托托盤盤處處自自在在狀狀托托盤盤電電磁磁閥閥接接觸觸器器閉閉合合托托盤盤電電磁磁閥閥動動作作托托盤盤鎖鎖銷銷松松開開托托盤盤手手動動轉轉動動延時據據 理理 析析 象象缺點特征：過載報警硬件報警 判出缺點類型：硬件缺點 缺點大定位：第四軸系。 啟動自診斷無報警：能夠啟動自診斷無報警：能夠RAM電池失電而不可電池失電而不可報警；或是不屬于報警范疇。報警；或是不屬于報警范疇。 手動與手動與PLC程序及軟件無關。程序及軟件無關。羅列成 因 過載成因過載成因 電機缺相或相間短路電機缺相或相間短路 挪動電纜與接頭短路挪動