飛思卡爾2.7中斷

1、1第7章 S12中斷系統(tǒng)7.1 中斷系統(tǒng)概述中斷系統(tǒng)概述 中斷概念：指某外部事件或異常發(fā)生時(shí)，中斷概念：指某外部事件或異常發(fā)生時(shí)，CPU暫暫時(shí)停止執(zhí)行當(dāng)前的程序時(shí)停止執(zhí)行當(dāng)前的程序(保護(hù)斷點(diǎn)保護(hù)斷點(diǎn))，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序；中斷處理完后返回原來的程序繼續(xù)運(yùn)行序；中斷處理完后返回原來的程序繼續(xù)運(yùn)行(恢復(fù)斷恢復(fù)斷點(diǎn)點(diǎn))。 中斷是中斷是MCU的重要功能。的重要功能。 S12MCU豐富的中斷源：豐富的中斷源： 多個(gè)普通中斷、多個(gè)特殊中斷。多個(gè)普通中斷、多個(gè)特殊中斷。2347.1.2 S12XS的中斷的中斷 不可屏蔽中斷：不可屏蔽中斷： 非法指令中斷非法指令中斷 TRAP 軟件中斷軟件中斷

2、SWI 外部中斷外部中斷 XIRQ 系統(tǒng)中斷系統(tǒng)中斷 SYS 偽中斷偽中斷 可屏蔽中斷可屏蔽中斷 ( I位可屏蔽中斷位可屏蔽中斷 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。等功能部件。 CCR的的X、I位位 - 0=允許中斷；允許中斷；1=屏蔽中斷，復(fù)位默認(rèn)屏蔽中斷，復(fù)位默認(rèn)1。 CCR的的X位可設(shè)置一次位可設(shè)置一次,不能發(fā)生不能發(fā)生0到到1的變化即不能關(guān)閉。的變化即不能關(guān)閉。5678中斷優(yōu)先級(jí)：非中斷優(yōu)先級(jí)：非I位可屏蔽位可屏蔽 I位可屏蔽；位可屏蔽；非非I位可屏蔽中斷可以中斷位可屏蔽中斷可以中斷I位可屏蔽中斷，且位可屏蔽中斷，且IPL不變；不變； 例如：例如： 在中斷

3、中加入在中斷中加入 SWI指令，可以中斷一個(gè)指令，可以中斷一個(gè)I位可屏蔽中斷。位可屏蔽中斷。 偽中斷偽中斷 ：$FF10 , 最底部。優(yōu)先級(jí)最底部。優(yōu)先級(jí) ？。？。 系統(tǒng)中斷系統(tǒng)中斷 ：$FF129IVBR = $FF : $FF10 TO $FFFE IVBR = $EF :$EF10 TO $EFFE107.1.3 中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí) 不可屏蔽中斷高于可屏蔽中斷，可以被多級(jí)嵌套。不可屏蔽中斷高于可屏蔽中斷，可以被多級(jí)嵌套。l 不可屏蔽中斷的優(yōu)先級(jí)不可屏蔽中斷的優(yōu)先級(jí) -由硬件規(guī)定，按以下次序遞減：由硬件規(guī)定，按以下次序遞減： 上電復(fù)位或外部上電復(fù)位或外部RESET引腳復(fù)位；引腳復(fù)位； 時(shí)

4、鐘監(jiān)視復(fù)位時(shí)鐘監(jiān)視復(fù)位 看門狗復(fù)位看門狗復(fù)位 指令陷阱指令陷阱TRAP 軟件中斷軟件中斷SWI 外部中斷外部中斷XIRQ1112可屏蔽中斷的優(yōu)先級(jí) 系統(tǒng)復(fù)位后，系統(tǒng)復(fù)位后， 小于等于小于等于$FF12的中斷向量激活狀態(tài)。的中斷向量激活狀態(tài)。 默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為1級(jí)，可以重新設(shè)置；級(jí)，可以重新設(shè)置； 非屏蔽中斷、非屏蔽中斷、SYS中斷、偽中斷不能被屏蔽；中斷、偽中斷不能被屏蔽； 當(dāng)優(yōu)先級(jí)相等時(shí)，當(dāng)優(yōu)先級(jí)相等時(shí)， 中斷向量地址高的中斷優(yōu)先級(jí)高；中斷向量地址高的中斷優(yōu)先級(jí)高； 13 2.7.3 中斷處理過程、優(yōu)先級(jí)與嵌套中斷處理過程、優(yōu)先級(jí)與嵌套 1.中斷處理的基本流程中斷處理的基本流程 (1

5、)中斷請(qǐng)求及條件中斷請(qǐng)求及條件 中斷源中斷源未被屏蔽未被屏蔽，且，且中斷允許中斷允許觸發(fā)器被置位。觸發(fā)器被置位。 (2)中斷響應(yīng)中斷響應(yīng) 一般在現(xiàn)行指令結(jié)束時(shí)檢測(cè)中斷請(qǐng)求，如中斷響應(yīng)條一般在現(xiàn)行指令結(jié)束時(shí)檢測(cè)中斷請(qǐng)求，如中斷響應(yīng)條件滿足就進(jìn)入中斷響應(yīng)周期，件滿足就進(jìn)入中斷響應(yīng)周期，自動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行3件事件事： n關(guān)中斷，即將關(guān)中斷，即將CCR的的I位置位置1，以屏蔽其它中斷干擾。，以屏蔽其它中斷干擾。n保護(hù)斷點(diǎn)地址和標(biāo)志寄存器保護(hù)斷點(diǎn)地址和標(biāo)志寄存器CCR的內(nèi)容壓入到堆棧，的內(nèi)容壓入到堆棧，即現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。即現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。 跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的入口地址，即將中斷向量地址跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的入口地址，即

6、將中斷向量地址的內(nèi)容載入的內(nèi)容載入PC。14154. 中斷嵌套中斷嵌套中斷向量地址：中斷向量地址： $FF00 TO $FFFF ， 共共16*8=128個(gè)個(gè).中斷請(qǐng)求配置地址寄存器中斷請(qǐng)求配置地址寄存器INT_CFADDR:高高4為可以寫入為可以寫入$0 TO $F , 共共16個(gè)地址。個(gè)地址。例如：例如： $E0 對(duì)應(yīng)選擇了對(duì)應(yīng)選擇了8個(gè)中斷源個(gè)中斷源 $FFE0 ,$FFE2 ,.$FFEE (TC7 TC0 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器）1617中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器INT_CFDATA0 - 718INT_CFADDR = $E0INT_CFDATA7 設(shè)置設(shè)置TC7 優(yōu)先級(jí)優(yōu)

7、先級(jí) . . . .INT_CFDATA0 設(shè)置設(shè)置TC0優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)19Bit7Bit6Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0IRQEIRQEN0000007.3 中斷程序設(shè)計(jì)中斷程序設(shè)計(jì) 主程序中進(jìn)行中斷初始化，并執(zhí)行占用時(shí)間較多的程序；主程序中進(jìn)行中斷初始化，并執(zhí)行占用時(shí)間較多的程序； 中斷服務(wù)程序要求簡(jiǎn)短、高效，條件苛刻時(shí)盡量使用匯編語言中斷服務(wù)程序要求簡(jiǎn)短、高效，條件苛刻時(shí)盡量使用匯編語言; 在整個(gè)源程序的末尾聲明中斷子程序的所對(duì)應(yīng)的矢量地址，格在整個(gè)源程序的末尾聲明中斷子程序的所對(duì)應(yīng)的矢量地址，格式如例式如例; 以上所有源程序會(huì)通過以上所有源程序會(huì)通過IDE集成

8、開發(fā)環(huán)境自動(dòng)進(jìn)行編譯、鏈集成開發(fā)環(huán)境自動(dòng)進(jìn)行編譯、鏈接、定位，形成可執(zhí)行機(jī)器代碼。接、定位，形成可執(zhí)行機(jī)器代碼。20程序說明：程序說明：IRQ中斷觸發(fā)的中斷觸發(fā)的LED跑馬燈跑馬燈,LED接接B口，口， B口高口高4位輸出低電平時(shí)點(diǎn)亮位輸出低電平時(shí)點(diǎn)亮.MY_EXTENDED_RAM: SECTION FLAG EQU $2000 MyCode: SECTION ; code sectionmain:Entry: LDS #_SEG_END_SSTACK LDAA #$FF STAA DDRB ;設(shè)置設(shè)置B口為輸出口為輸出 LDAA #$C0 STAA IRQCR ;設(shè)置外部中斷設(shè)置外部中斷I

9、RQ使能使能, ;下降沿觸發(fā)下降沿觸發(fā) CLI ;開中斷開中斷 LDAA #$FF STAA PORTB ;先全熄滅先全熄滅 LDAA #$00 STAA FLAG ;送停止標(biāo)志送停止標(biāo)志$00給給FLAG 21WAIT: CMPA FLAG BEQ WAIT ;FLAG為為$00等待等待 SEC ;C置置1 LDAA #$FE SHIFT: STAA PORTB ;亮亮1個(gè)燈個(gè)燈 BSR DELAY ;延時(shí)延時(shí) ROLA ;循環(huán)左移循環(huán)左移 BRCLR PTP,#$01,CANCEL ;檢測(cè)檢測(cè)P口最低位的按鍵口最低位的按鍵 BRA SHIFT ;持續(xù)循環(huán)持續(xù)循環(huán)CANCEL: LDAA #$00 STAA FLAG ;送停止標(biāo)志送停止標(biāo)志$00給給FLAG BRA WAIT ;跳回等待跳回等待 22IRQ_ISR: ; 中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序 LDAA #$FF STAA FLAG ; 送跑馬標(biāo)志送跑馬標(biāo)志$FF給給FLAG RTI ; 中斷返回中斷返回 DELAY: ; 子程序子程