鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件教學(xué)內(nèi)容

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)41 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式基本概念基本概念1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 概念：概念： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。結(jié)構(gòu)如圖所示。2、圖示：、圖示：在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段表示構(gòu)件；帶一組短斜線的線段或者兩固定鉸鏈間表示構(gòu)件；帶一組短斜線的線段或者兩

2、固定鉸鏈間的家鄉(xiāng)連線，表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。的家鄉(xiāng)連線，表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿，如桿4 。連桿：連桿：不直接不直接與機(jī)架與機(jī)架連接連接的構(gòu)件，如桿的構(gòu)件，如桿2。連架桿：連架桿：與機(jī)架用與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，相連接的構(gòu)件， 如桿如桿1、3 。連架桿可分為：連架桿可分為：曲柄：曲柄：能繞機(jī)架作能繞機(jī)架作整整周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的連架桿，如桿的連架桿，如桿1；搖桿：搖桿：只能繞機(jī)架只能繞機(jī)架作小于作小于360的的某一角度擺動(dòng)某一角度擺動(dòng) 的連架桿，如的連架桿，如3。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按

3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄曲柄，另一個(gè)為，另一個(gè)為搖桿搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄曲柄1為原動(dòng)件，作為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿搖桿3為從動(dòng)件，為從動(dòng)件，作作變速往復(fù)擺動(dòng)變速往復(fù)擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)特性機(jī)構(gòu)特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī)剪板機(jī)雷達(dá)雷達(dá)汽車(chē)雨刷汽車(chē)雨刷縫紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)

4、天線俯仰機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為兩個(gè)連架桿均為曲柄曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲雙曲柄機(jī)構(gòu)柄機(jī)構(gòu)。特例：特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)DABC3412運(yùn)動(dòng)特性：運(yùn)動(dòng)特性：l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩慣性篩天平天平汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連

5、動(dòng)機(jī)構(gòu)火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為兩個(gè)連架桿均為搖桿搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖雙搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)。DABC3412鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機(jī)構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能形成曲柄。所以，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否形成曲柄。所以，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來(lái)判斷。存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來(lái)判斷。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 1 1 在滿足桿長(zhǎng)和的條件下：

6、在滿足桿長(zhǎng)和的條件下：（1 1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，（2 2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整 轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為. .（3 3）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副， 該機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副 五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式 通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度，通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度，變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，可得到鉸鏈四桿變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，可得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其它演化形式。機(jī)構(gòu)的其它演化形式。雙曲滑