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1、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及實(shí)際接口技術(shù)原理 2外設(shè)是大于外設(shè)是大于 5 要采用光電耦合器進(jìn)行光電隔離,如外設(shè)是要采用光電耦合器進(jìn)行光電隔離,如外設(shè)是24伏的伏的直流繼電器,采用中間繼電器控制,程序同前述程序,直流繼電器,采用中間繼電器控制,程序同前述程序,D1位為位為1時(shí),中間繼電器線圈時(shí),中間繼電器線圈J不帶電;不帶電;D1位為位為0時(shí),中時(shí),中間繼電器線圈間繼電器線圈J帶電。因帶電。因J通斷電瞬間產(chǎn)生很大的自感電通斷電瞬間產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢,加續(xù)流二極管動(dòng)勢,加續(xù)流二極管D,產(chǎn)生的自感電流在,產(chǎn)生的自感電流在J和和D之間消之間消耗掉。中間繼電器線圈帶電后耗掉。中間繼電器線圈帶電后,常開觸電閉合常開
2、觸電閉合, 將將380伏伏交流電接到交流電機(jī)交流電接到交流電機(jī),電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)起來了電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)起來了,電氣控制原理電氣控制原理圖如圖圖如圖2-9所示。所示。ULN2003還有:還有:ULN2803ULN2003N 帶達(dá)林頓三極管的光電隔離元器件帶達(dá)林頓三極管的光電隔離元器件:元元件如件如ULN2003,ULN2803A等等,輸出電流等等,輸出電流大,可以直接驅(qū)動(dòng)頻率較低的負(fù)載大,可以直接驅(qū)動(dòng)頻率較低的負(fù)載 ,如圖如圖TLP521和達(dá)林頓管組成和達(dá)林頓管組成ULN2003和和ULN2803A光電耦合驅(qū)動(dòng)器芯片。光電耦合驅(qū)動(dòng)器芯片。ULN2803 ULN2803 高耐壓、大電流達(dá)林頓三極管高耐壓、大電
3、流達(dá)林頓三極管光電隔離芯片光電隔離芯片1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6 6,7 7,8 8為計(jì)算機(jī)按位控制輸出端,為計(jì)算機(jī)按位控制輸出端,1111,1212,1313,1414,1515,1616,1717,18 18 為控制外部設(shè)備,為控制外部設(shè)備,1010為為芯片電源正極,芯片電源正極,9 9為芯片電源的負(fù)極,也是計(jì)算機(jī)輸出為芯片電源的負(fù)極,也是計(jì)算機(jī)輸出卡的負(fù)極,卡的負(fù)極,ULN2003 ULN2003 高耐壓、大電流達(dá)林頓三極管高耐壓、大電流達(dá)林頓三極管光電隔離芯片光電隔離芯片1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6 6,7 7為計(jì)算機(jī)按位控制輸出端,為計(jì)算機(jī)按位控制輸出端
4、,1010,1111,1212,1313,1414,1515,16 16 為控制外部設(shè)備,為控制外部設(shè)備,9 9為芯片電為芯片電源正極,源正極,8 8為芯片電源的負(fù)極和計(jì)算機(jī)輸出卡的負(fù)極為芯片電源的負(fù)極和計(jì)算機(jī)輸出卡的負(fù)極(C)計(jì)算機(jī)控制接口計(jì)算機(jī)控制接口 方案方案1 1: 持續(xù)信號方案持續(xù)信號方案計(jì)算機(jī)用持續(xù)信號控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺計(jì)算機(jī)用持續(xù)信號控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺 持續(xù)信號方案缺點(diǎn):光電隔離器一直帶電,直持續(xù)信號方案缺點(diǎn):光電隔離器一直帶電,直流繼電器線圈也一直帶電,壽命降低;優(yōu)點(diǎn):線流繼電器線圈也一直帶電,壽命降低;優(yōu)點(diǎn):線路簡單路簡單 接觸器采取自保措施,光電隔離
5、不帶電后接接觸器采取自保措施,光電隔離不帶電后接觸器仍帶電,另一路觸器仍帶電,另一路D2位的中間繼電器常閉觸點(diǎn)位的中間繼電器常閉觸點(diǎn)接交流接觸器線圈上接交流接觸器線圈上接觸器采取自保措施,光電隔離不帶電后接觸器仍帶電,接觸器采取自保措施,光電隔離不帶電后接觸器仍帶電,另一路另一路D2位的中間繼電器常閉觸點(diǎn)接交流接觸器線圈上位的中間繼電器常閉觸點(diǎn)接交流接觸器線圈上ULN2003還有:還有:ULN2803正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)向向D0位發(fā)出高電平,位發(fā)出高電平,J1帶電,帶電,KM1自保,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),自保,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),再向再向D0位發(fā)出低電平,位發(fā)出低電平,J3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到控制回路,計(jì)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到控制回路,
6、計(jì)算機(jī)向算機(jī)向D2位發(fā)出高電平,位發(fā)出高電平,J3的常閉觸電斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn)的常閉觸電斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn)計(jì)算機(jī)用脈沖信號控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺計(jì)算機(jī)用脈沖信號控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺興玉機(jī)械數(shù)控車床,興玉機(jī)械數(shù)控車床,M03主軸正轉(zhuǎn),主軸正轉(zhuǎn),M04反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),M05停停轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),M08開冷卻液,開冷卻液,M09關(guān)冷卻液,采用脈沖信號控制關(guān)冷卻液,采用脈沖信號控制主軸正轉(zhuǎn)接觸器主軸正轉(zhuǎn)接觸器手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn) 接接 觸觸 器器主軸反轉(zhuǎn)接觸器主軸反轉(zhuǎn)接觸器冷卻液冷卻液電機(jī)正電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸轉(zhuǎn)接觸器器冷卻液冷卻液電機(jī)正電機(jī)正轉(zhuǎn)直流轉(zhuǎn)直流繼電器繼電器冷卻液冷卻液電機(jī)停電機(jī)停轉(zhuǎn)直流轉(zhuǎn)直流繼電器
7、繼電器 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)直流繼電器直流繼電器 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)直流繼電器直流繼電器 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)直流繼電器直流繼電器方案方案 2 有時(shí)表示為:有時(shí)表示為: (3 3)故態(tài)繼電器控制強(qiáng)電方案)故態(tài)繼電器控制強(qiáng)電方案3:3: 前述兩個(gè)方案產(chǎn)生自感電動(dòng)勢,容易產(chǎn)生干擾,將前述兩個(gè)方案產(chǎn)生自感電動(dòng)勢,容易產(chǎn)生干擾,將光電隔離和直流繼電器合為故態(tài)繼電器,避免自感電動(dòng)光電隔離和直流繼電器合為故態(tài)繼電器,避免自感電動(dòng)勢。勢。選擇輸入選擇輸入5V,5V,輸出接交流輸出接交流220V220V的固態(tài)繼電器控的固態(tài)繼電器控制制220V220V交流燈泡。用交流燈泡。用IPC5313IPC5313卡卡151H151H口的口的D1D1位位D1 151H口口 的地的地 220V交流電源交流電源 include “dos.h” include “dos.h” main() main() int a; int a; a=0Xfd; a=0Xfd; outportb(0X150,a); outportb(0X150,a); 使發(fā)光二極管亮的使發(fā)光二極管亮的80888088匯編語言程序:匯編語言程序:MOV DXMOV DX,15
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