第8章PLC程序設(shè)計(jì)方法ppt課件

1、 閱歷設(shè)計(jì)法是可編程控制器運(yùn)用系統(tǒng)程序設(shè)閱歷設(shè)計(jì)法是可編程控制器運(yùn)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法中最原始的方法，也是每一個(gè)初學(xué)者都經(jīng)計(jì)方法中最原始的方法，也是每一個(gè)初學(xué)者都經(jīng)常運(yùn)用的方法。常運(yùn)用的方法。 這是借用了設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法這是借用了設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，根據(jù)被控對(duì)象的詳細(xì)要求，反復(fù)來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，根據(jù)被控對(duì)象的詳細(xì)要求，反復(fù)修正、完善梯形圖，直到結(jié)果稱心。修正、完善梯形圖，直到結(jié)果稱心。 閱歷設(shè)計(jì)法沒(méi)有普遍的規(guī)律可遵照，具有很閱歷設(shè)計(jì)法沒(méi)有普遍的規(guī)律可遵照，具有很強(qiáng)的試探性和隨意性，設(shè)計(jì)最終結(jié)果并不是獨(dú)一強(qiáng)的試探性和隨意性，設(shè)計(jì)最終結(jié)果并不是獨(dú)一的，設(shè)計(jì)所花的時(shí)間、設(shè)

2、計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的閱歷的，設(shè)計(jì)所花的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的閱歷有很大關(guān)系。有很大關(guān)系。 閱歷設(shè)計(jì)法普通用于比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)。閱歷設(shè)計(jì)法普通用于比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)。 以一個(gè)詳細(xì)實(shí)例闡明閱歷設(shè)計(jì)法的運(yùn)用。以一個(gè)詳細(xì)實(shí)例闡明閱歷設(shè)計(jì)法的運(yùn)用。 例：用例：用3個(gè)開(kāi)關(guān)分別在個(gè)開(kāi)關(guān)分別在3個(gè)不同的位置每個(gè)個(gè)不同的位置每個(gè)地方只需地方只需1個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈。在個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈。在3個(gè)地方的任個(gè)地方的任何一地，利用開(kāi)關(guān)都能獨(dú)立地開(kāi)燈和關(guān)燈。何一地，利用開(kāi)關(guān)都能獨(dú)立地開(kāi)燈和關(guān)燈。 要點(diǎn)：每個(gè)開(kāi)關(guān)無(wú)論是閉合或斷開(kāi)，都有能要點(diǎn)：每個(gè)開(kāi)關(guān)無(wú)論是閉合或斷開(kāi)，都有能夠?qū)酎c(diǎn)亮或熄滅。即開(kāi)封鎖合并不一定是將燈夠?qū)酎c(diǎn)亮或

3、熄滅。即開(kāi)封鎖合并不一定是將燈點(diǎn)亮，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)也并不一定是將燈熄滅。點(diǎn)亮，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)也并不一定是將燈熄滅。 I/O分配：分配： 輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：X0：S1A地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān) X1：S2B地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān) X2：S3C地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān) 輸出點(diǎn)：輸出點(diǎn)：Y0：電燈：電燈 根據(jù)控制要求所設(shè)計(jì)的三地控制一盞燈的程根據(jù)控制要求所設(shè)計(jì)的三地控制一盞燈的程序如圖序如圖8-1所示。所示。圖圖8-1 三地控制一盞燈的梯形圖三地控制一盞燈的梯形圖 Y0X2X1X1X2X0X0X0X0X0X1X2X2X2X1X1ED 這個(gè)程序的編寫，完全是試探性的，開(kāi)場(chǎng)完這個(gè)程序的編寫，完全是試探性的，開(kāi)場(chǎng)完全找不到規(guī)律，經(jīng)過(guò)反復(fù)修正后得出的，只

4、需編全找不到規(guī)律，經(jīng)過(guò)反復(fù)修正后得出的，只需編出后才有規(guī)律可循。出后才有規(guī)律可循。 根據(jù)此規(guī)律，很容易設(shè)計(jì)出根據(jù)此規(guī)律，很容易設(shè)計(jì)出4地控制一盞燈、地控制一盞燈、五地控制一盞燈五地控制一盞燈。 雖然上述程序滿足了雖然上述程序滿足了3地控制一盞燈的要求，地控制一盞燈的要求，但此程序的設(shè)計(jì)構(gòu)思是比較復(fù)雜的，沒(méi)有足夠的但此程序的設(shè)計(jì)構(gòu)思是比較復(fù)雜的，沒(méi)有足夠的設(shè)計(jì)閱歷，設(shè)計(jì)出這樣的程序也是有一定困難的。設(shè)計(jì)閱歷，設(shè)計(jì)出這樣的程序也是有一定困難的。 那么，有沒(méi)有一種設(shè)計(jì)方法可以直接簡(jiǎn)便地那么，有沒(méi)有一種設(shè)計(jì)方法可以直接簡(jiǎn)便地設(shè)計(jì)出這樣的程序呢？設(shè)計(jì)出這樣的程序呢？ 以下是把數(shù)字邏輯電路中設(shè)計(jì)組合邏輯電

5、路以下是把數(shù)字邏輯電路中設(shè)計(jì)組合邏輯電路的方法運(yùn)用于的方法運(yùn)用于PLC程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)。 根據(jù)以上原那么，可以列出根據(jù)以上原那么，可以列出3地控制一盞燈的地控制一盞燈的邏輯函數(shù)的真值表。邏輯函數(shù)的真值表。 表表8-1 3地控制一盞燈的邏輯函數(shù)的真值表地控制一盞燈的邏輯函數(shù)的真值表X0X1X2Y0X0X1X2Y000001100001111110110101001011001 真值表中邏輯形狀的陳列是按循環(huán)碼的規(guī)律真值表中邏輯形狀的陳列是按循環(huán)碼的規(guī)律陳列的，這樣陳列的結(jié)果才干符合控制要求。陳列的，這樣陳列的結(jié)果才干符合控制要求。 由真值表可以列出邏輯表達(dá)式：由真值表可以列出邏輯表達(dá)式：X2X

6、1X0X0X1X2X2X1X0X2X1X0Y0 根據(jù)邏輯表達(dá)式，可以畫出根據(jù)邏輯表達(dá)式，可以畫出3地控制一盞燈的地控制一盞燈的梯形圖，如圖梯形圖，如圖8-2所示。所示。圖圖8-2 三地控制一盞燈的梯形圖三地控制一盞燈的梯形圖 Y0X0X0X1X1X2X0X1X2X2X0X1EDX2 轉(zhuǎn)化法是根據(jù)繼電接觸器線路原理圖，用轉(zhuǎn)化法是根據(jù)繼電接觸器線路原理圖，用PLC對(duì)應(yīng)的符號(hào)和對(duì)應(yīng)的符號(hào)和PLC功能相當(dāng)?shù)钠骷言瓉?lái)功能相當(dāng)?shù)钠骷?，把原?lái)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的控制電路直接轉(zhuǎn)換成梯的繼電接觸器控制系統(tǒng)的控制電路直接轉(zhuǎn)換成梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法。形圖程序的設(shè)計(jì)方法。 利用轉(zhuǎn)化法設(shè)計(jì)可編程控制器梯形圖程序的

7、利用轉(zhuǎn)化法設(shè)計(jì)可編程控制器梯形圖程序的主要步驟如下：主要步驟如下：圖8-3 三相異步電動(dòng)機(jī)星形/三角形減壓起動(dòng)控制電路圖8-4 PLC系統(tǒng)的外部接線圖 I/O分配：分配： 輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：X1：SB1停頓接鈕停頓接鈕 X2：SB2起動(dòng)接鈕起動(dòng)接鈕 X3：FR熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) 輸出點(diǎn)：輸出點(diǎn)：Y1：KM1 Y2：KM2 Y3：KM3圖8-5 三相異步電動(dòng)機(jī)星形/三角形減壓起動(dòng)控制梯形圖 順序控制設(shè)計(jì)法：按消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的控順序控制設(shè)計(jì)法：按消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的控制要求，在外部輸入信號(hào)和內(nèi)部控制信號(hào)的作用制要求，在外部輸入信號(hào)和內(nèi)部控制信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部形狀和時(shí)間順序，在消費(fèi)過(guò)

8、程中各下，根據(jù)內(nèi)部形狀和時(shí)間順序，在消費(fèi)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有次序地進(jìn)展操作。個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有次序地進(jìn)展操作。圖圖8-6 8-6 單序列的順序功能圖單序列的順序功能圖圖圖8-7 8-7 步劃分的表示圖步劃分的表示圖圖圖8-8 8-8 順序功能圖的幾種根本構(gòu)造順序功能圖的幾種根本構(gòu)造圖圖8-9 8-9 單序循環(huán)序列控制單序循環(huán)序列控制系統(tǒng)的順序功能圖系統(tǒng)的順序功能圖圖圖8-10 8-10 單序循環(huán)序列順序功能的梯形圖單序循環(huán)序列順序功能的梯形圖圖圖8-11 8-11 選擇序列順序功能圖選擇序列順序功能圖圖圖8-12 8-12 選擇序列順序功能的梯形圖選擇序列順序功能的梯形圖圖圖8-13 8-13 選擇序