汽車液壓液壓傳動裝置

1、液壓傳動裝置 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理目目 錄錄 7.3 7.3 動力元件動力元件7.6 7.6 液壓傳動裝置液壓傳動裝置 7.1 7.1液壓傳動的概述液壓傳動的概述 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 7.5 7.5 控制元件控制元件學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 原理原理學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 液壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓控制閥液壓控制閥學(xué)習(xí)任務(wù)四學(xué)習(xí)任務(wù)四 液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù) 學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理 任務(wù)描述： 液壓千斤頂是汽車修理中的常用工具，它主要用于更換車輪時將汽車頂起

2、，便于維修人員完成工作。液壓千斤頂是典型的液壓傳動機(jī)構(gòu)，即以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和實施控制。 在使用時，可以通過施加一個很小的力，頂起質(zhì)量比該力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力舉起很重的重物?其液壓系統(tǒng)是由哪些基本構(gòu)件組成的?它的工作原理如何? 小實例小實例 熟悉液壓傳動的組成和工作原理 了解液壓系統(tǒng)的特點學(xué)習(xí)目標(biāo) 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述機(jī)構(gòu)傳動齒輪傳動帶傳動鏈傳動 機(jī)械能的直接傳動液壓傳動概述液壓傳動概述 1、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 2、能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。 3、傳遞運動平穩(wěn)、潤滑好、壽命長。 4、易于實現(xiàn)自動化。 5、易于實現(xiàn)過載保護(hù)。 6、液壓元件

3、已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。液壓傳動的特點 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述 1、有泄漏，效率低 2、無法保證嚴(yán)格的傳動比 3、油溫變化時對傳動性能有影響 4、制造精度要求高 5、故障不易查找 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述一、液壓傳動的工作原理一、液壓傳動的工作原理 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理。 液壓千斤頂是一個最簡單的液壓傳動裝置。 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 液壓千斤頂?shù)膽?yīng)用 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作

4、原理問題1：試分析液壓千斤頂是如何工作的？問題2：圖中各元件所起的作用？液壓千斤頂液壓傳動是依靠液體在密封中的壓力能實現(xiàn)運動和動力的傳遞。液壓傳動裝置能量轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械能液壓能機(jī)械能 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理1、泵（機(jī)械能 壓力能）2、缸、馬達(dá)（壓力能 機(jī)械能）3、閥（控制方向、壓力及流量）4、油箱、油管、濾油器 5、液壓油二、液壓傳動系統(tǒng)的組成二、液壓傳動系統(tǒng)的組成 7.3 7.3 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成分析液壓系統(tǒng)的組成及工作原理對照實物分析液壓傳動的組成和工作原理 千斤頂學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 液

5、壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸 任務(wù)描述： 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)是按駕駛員意圖減速或停車的裝置。駕駛員踩制動踏板，通過傳動裝置將力放大后傳至制動器，推動制動蹄片產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動作用使車輪停轉(zhuǎn)。現(xiàn)代汽車的制動傳動裝置常采用液壓式，另外還有汽車液壓轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)均采用了很多液壓泵與液壓缸。在工程機(jī)械中，則大量采用了液壓馬達(dá)，如挖掘機(jī)、叉車等。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉液壓缸和液壓泵的圖形符號、功用與基本工作原理 熟悉液壓馬達(dá)和液壓缸的區(qū)別 了解液壓缸及液壓泵的分類及結(jié)構(gòu) 具有分析汽車液壓制動系統(tǒng)工作過程的能力 7.3 7.3 動力元件動力元件液壓泵液壓泵液壓泵-動力元件： 將驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的

6、壓力能，供液壓系統(tǒng)使用，它是液壓系統(tǒng)的能源。液壓泵外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 7.3 7.3 動力元件動力元件液壓泵以齒輪泵為例 分類：按嚙合形式可分為外嚙合和 內(nèi)嚙合。 汽車自動變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵汽車自動變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵 7.3 7.3 動力元件動力元件1. 液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原理（以外齒輪泵為例） 7.3 7.3 動力元件動力元件 結(jié)構(gòu)：由齒輪、殼體、端蓋等組成。 工作原理 7.3 7.3 動力元件動力元件 7.3 7.3 動力元件動力元件 密封工作腔：泵體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了若干個密封工作容積。 齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開，起配流作用。吸油過程：輪齒脫開嚙合Vp吸油；排

7、油過程：輪齒進(jìn)入嚙合Vp排油。 工作原理 7.3 7.3 動力元件動力元件 液壓泵的分類（1）按輸出流量能否調(diào)節(jié)： 定量、變量。 （2）按結(jié)構(gòu)形式 ：齒輪式、葉片式和柱塞式。 （3）按輸油方向能否改變：單向和雙向。 （4）按使用壓力： 低壓、中壓和中高壓 高壓 7.3 7.3 動力元件動力元件 7.3 7.3 動力元件動力元件 液壓泵的圖形符號 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓缸液壓缸-執(zhí)行元件： 將液壓泵供給的的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而對負(fù)載作功。它驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)（或擺動）運動。 液壓缸的應(yīng)用 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 分類活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸單作用雙作用按作用方式按結(jié)構(gòu)1

8、. 液壓缸的結(jié)構(gòu)及工作原理（以活塞缸為例） 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 結(jié)構(gòu)：由缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等組成 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 工作原理： 因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運動。無桿腔進(jìn)油腔回油腔有桿腔 液壓缸的圖形符號 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件n單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅(qū)動單向液壓驅(qū)動，回程靠外力。 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)馬達(dá)-執(zhí)行元件： 將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(旋轉(zhuǎn)運動)而對負(fù)載做功。 功用上 相反 結(jié)構(gòu)上 相似 原理上 互逆 o液壓泵與液壓馬達(dá)關(guān)系

9、 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)的圖形符號學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓控制閥液壓控制閥 任務(wù)描述： 在現(xiàn)代汽車中，如汽車轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)中用到很多液壓閥 ，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何保證汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路感”和自動回正要求的呢? 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉液壓控制閥的類型 掌握方向閥的分類、圖形符號及工作原理 掌握流量閥的分類、圖形符號及工作原理 掌握壓力閥分類、圖形符號及工作原理 具有分析汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路工作原理的能力 7.5 7.5 控制元件控制元件概述 液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流向，從而控制液壓執(zhí)行元件動作

10、。 根據(jù)用途分為方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)和流量控制閥(如節(jié)流閥、調(diào)速閥等) 控制閥方向控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 作用：控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。 分類：單向閥和換向閥1. 普通單向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、彈簧等組成。一、 單向閥 作用：只許油液單向流動，反向不通。 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：進(jìn)油口A A 出出油口B B出出油口B 進(jìn)油口A普通單向閥 圖形符號： 7.5 7.5 控制元件控制元件2. 液控單向閥控制油口 進(jìn)油口 出油口 結(jié)構(gòu)：普通單向閥+小活塞缸

11、工作原理： a. 無控制油時，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時，正反向都可以流動。 7.5 7.5 控制元件控制元件 控制油口 進(jìn)油口 出油口液控單向閥 圖形符號：1PK2P3.單向閥應(yīng)用 7.5 7.5 控制元件控制元件二、 換向閥主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置滑閥轉(zhuǎn)閥 分類 組成錐閥式 以滑閥式應(yīng)用最多 換向原理 利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動向。 7.5 7.5 控制元件控制元件 A P B T 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。PABT三位換向閥的工作過

12、程 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥的“通”和“位”換向閥的“通”：是指閥體上與外部連通的油口數(shù)目，即有幾個油口就叫幾通閥；換向閥的“位”：是指閥芯與閥體可能的相對位置，有幾個位置就叫做幾位閥。 換向閥圖形符號 7.5 7.5 控制元件控制元件圖形符號的含義 方框表示閥的工作位置，換向閥有幾個工作位置就相應(yīng)有幾個方框(位數(shù))； 靠近彈簧的方框為二位閥的常態(tài)位置，三位滑閥中間方框為常態(tài)位置； 方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)； 方框的箭頭首尾或堵塞符號與方框的交點表示閥的接出通路，交點數(shù)即為通路數(shù)； 一般閥的進(jìn)油口用P表示，回油口用T或O表示，閥與執(zhí)行元件相連的油口用A、B等

13、表示，L為泄油口。 （1）兩位兩通PA： 7.5 7.5 控制元件控制元件作用：控制油路的通與斷(2) 兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 兩位四通職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向P P 壓力油口壓力油口T T 回油口回油口A A、B B 分別接執(zhí)行元件的兩腔分別接執(zhí)行元件的兩腔 7.5 7.5 控制元件控制元件 7.5 7.5 控制元件控制元件(4)三位四通：換向、停止PABT 7.5 7.5 控制元件控制元件(5)兩位五通：換向、兩種回油方式PABT1T2 7.5 7.5 控制元件控制元件(6)三位五通：換向、停止、回油

14、不同PABO1O22.操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。(1)手動b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 擋塊操縱、彈簧復(fù)位 兩位兩通機(jī)動換向閥常開常閉(2)機(jī)動行程控制的場合。 （又叫行程閥） 7.5 7.5 控制元件控制元件（2） 電磁 7.5 7.5 控制元件控制元件兩位三通電磁換向閥兩位三通電磁換向閥優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。應(yīng)用：小流量的場合。應(yīng)用：小流量的場合。電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。 7.5 7.5 控制元件控制元件實物 7.5 7.5

15、 控制元件控制元件液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。應(yīng)用：高壓，大流量的場合。 7.5 7.5 控制元件控制元件（3） 液動 7.5 7.5 控制元件控制元件 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的換向閥為三位五通換向閥 換向閥應(yīng)用v換向閥小結(jié)閥芯的工作位置閥體上油路的通道數(shù)中位時油路的連通方式ABP OO型H型P型Y型K型M型 7.5 7.5 控制元件控制元件 在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力或利用壓力作為信號來控制其他元件動作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。 常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器 。壓力控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力

16、保持平衡 7.5 7.5 控制元件控制元件 功用：保持系統(tǒng)壓力恒定，即溢流穩(wěn)壓； 防止系統(tǒng)過載，即安全保護(hù)。 類型：直動式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥。一般前者用于低壓系統(tǒng)，后者用于中、高壓系統(tǒng)（1 1）直動式溢流閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、彈簧等組成。 工作過程kpFF 閥口關(guān)閉，Tp閥口開啟， TpkpFF 7.5 7.5 控制元件控制元件 圖形符號： 溢流閥的出油口一般接油箱 7.5 7.5 控制元件控制元件實物 7.5 7.5 控制元件控制元件（2）先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥+主閥 先導(dǎo)閥用于調(diào)節(jié)壓力； 主閥用于穩(wěn)壓、溢流。 圖形符號： 7.5 7.5 控制元件控

17、制元件實物 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 溢流閥的結(jié)構(gòu)特點主閥口常閉控制油液來自進(jìn)油口泄油采用內(nèi)泄方式 減壓閥減壓閥直動式先導(dǎo)式 7.5 7.5 控制元件控制元件減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。直動式、先導(dǎo)式 。 圖形符號： 結(jié)構(gòu)特點：控制油液來自出口， 外泄。 7.5 7.5 控制元件控制元件 順序閥順序閥內(nèi)控式外控式 作用控制多個執(zhí)行元件動作順序。 分類內(nèi)控式、外控式 。 圖形符號： 結(jié)構(gòu)特點：內(nèi)部控制，外泄。閥應(yīng)用閥應(yīng)用 7.5 7.5 控制元件控制元件流量控制閥 作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 分類：節(jié)流閥 調(diào)速閥 圖形符號： 調(diào)速原理：依靠改變閥口的通流面積來控制流量

18、，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 流量控制閥應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)四學(xué)習(xí)任務(wù)四 液壓系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用液壓系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用 任務(wù)描述： 在現(xiàn)代汽車中，如汽車動力轉(zhuǎn)向和制動都應(yīng)用了液壓傳系統(tǒng) ，它們是如何工作的? 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原理，增強(qiáng)對各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。從而為正確使用、調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及獨立設(shè)計較簡單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。 7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)定義 由若干液壓元件組成（包括：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動作的整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動作的各個液壓基本回路的組合。 液壓系統(tǒng)分析方法： 先看兩頭，后看中間” 先看圖示位置，后看其它位置 先看主油路， 后看輔助油路7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)實例 ：液壓汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) QF02 B型液壓雙柱汽車舉升機(jī)適用于輕型汽車(舉升量3 t)，是進(jìn)行汽車沖洗、維修及裝配等工作的機(jī)具。該機(jī)具裝在立柱上的兩活動架由單活塞桿液壓缸通過鏈條驅(qū)動，因此能保證其同步運行。7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)QF02B型汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。型汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 活動機(jī)架上升。換向閥7置左位，齒輪泵3，單向閥4、單向節(jié)流閥6