步進(jìn)電機(jī)的選擇

1、步進(jìn)電機(jī)的選擇2013-11-27復(fù)習(xí)內(nèi)容步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)的定子：步進(jìn)電機(jī)的定子：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：復(fù)習(xí)內(nèi)容步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)：兩相步進(jìn)電機(jī)的單拍供電方式：兩相步進(jìn)電機(jī)的單拍供電方式：兩相步進(jìn)電機(jī)兩相步進(jìn)電機(jī)的雙拍的雙拍供電方式供電方式：兩相步進(jìn)電機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)的單雙拍單雙拍供電方式供電方式：步進(jìn)電機(jī)的齒距角：步進(jìn)電機(jī)的齒距角：復(fù)習(xí)內(nèi)容步進(jìn)電機(jī)的步距角步進(jìn)電機(jī)的步距角：使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，步距角的計(jì)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，步距角的計(jì)算公式：算公式：通用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式通用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：步進(jìn)電機(jī)的選擇

2、 應(yīng)用背景：應(yīng)用背景：人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)確定使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行X軸和Y軸驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在需要確定步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。新知識(shí)講授 1、 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇選擇 步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

3、1N.m相當(dāng)于0.1kg的加在一米長(zhǎng)的桿一端，在另一端產(chǎn)生的扭力新知識(shí)講授 2、 步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇選擇 對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分-9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。新知識(shí)講授 3、 步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇選擇

4、 步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。新知識(shí)講授 4、 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇選擇 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。新知識(shí)講授 5、 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇選擇 特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。新知識(shí)講授 6、 根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況可否需要特殊可否需要特殊規(guī)格規(guī)格 特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，與廠家溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等。知識(shí)測(cè)試根據(jù)：人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)確定使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行X軸和Y軸驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在需要確定步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。確定：1、扭矩（尺寸）2、轉(zhuǎn)速3、空起頻率4、相數(shù)5、其他特殊要求技能拓展 人機(jī)對(duì)弈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，