輪系練習(xí)學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1輪系練習(xí)輪系練習(xí)第一頁，編輯于星期二：九點 四十八分。三、典型實例分析三、典型實例分析 解：通過分析，該輪系為行星輪系，列出轉(zhuǎn)化輪系的傳動比。解：通過分析，該輪系為行星輪系，列出轉(zhuǎn)化輪系的傳動比。將將n4=0代入上式得代入上式得 則，則，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，與，與n1轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。第1頁/共24頁第二頁，編輯于星期二：九點 四十八分。三、典型實例分析三、典型實例分析 例例10-2 在圖在圖10-3所示的輪系中，已知所示的輪系中，已知 z1=z3=50，z2=30 ，nH=60r/min （方向從左軸端觀察為順時針）。求（方向從左軸端觀察

2、為順時針）。求 當當 n1=0時，時，n3是多少是多少? ； 當當 n1=200 r/min（方向為順時針）時，（方向為順時針）時， n3是多少是多少?圖圖10-32第2頁/共24頁第三頁，編輯于星期二：九點 四十八分。三、典型實例分析三、典型實例分析 解：解： 轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為 上式右邊符號是由齒輪上式右邊符號是由齒輪1、3的轉(zhuǎn)向決定的。通過用箭頭法（圖中的轉(zhuǎn)向決定的。通過用箭頭法（圖中虛線所示）得出轉(zhuǎn)化各輪的轉(zhuǎn)向，齒輪虛線所示）得出轉(zhuǎn)化各輪的轉(zhuǎn)向，齒輪1、3箭頭相反。箭頭相反。 將將 n1=0 ，nH=60r/min代入上式得代入上式得 所以所以 n3=120r/min

3、 ，轉(zhuǎn)向與，轉(zhuǎn)向與n1相同。相同。第3頁/共24頁第四頁，編輯于星期二：九點 四十八分。三、典型實例分析三、典型實例分析 設(shè)設(shè)n3轉(zhuǎn)向為正，則轉(zhuǎn)向為正，則n3=80r/min 負號表示齒輪負號表示齒輪3和齒輪和齒輪1轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 注意注意: 由于本題齒輪由于本題齒輪2的軸線與中心輪的軸線與中心輪1、3和轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)臂H的軸線不平行，所的軸線不平行，所以不能簡單地用以不能簡單地用“ ”號判斷轉(zhuǎn)向號判斷轉(zhuǎn)向 。第4頁/共24頁第五頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 例例1 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 100，z2 101，z2 100，z3 99，求傳，求傳動比動比iH1。又若。又若z3

4、 100，其它各輪齒數(shù)不變，其它各輪齒數(shù)不變， iH1又為多少？又為多少？3H122 解解該輪系為行星輪系該輪系為行星輪系2132HH1H13 zzzzi )(12132H1 zzzzi代入各輪齒數(shù)代入各輪齒數(shù)1000011000099991100100991011H1 i100001H iz3=1001001100001010011001001001011H1 i1001H i系桿系桿H與齒輪與齒輪轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同系桿系桿H與齒輪與齒輪轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反第5頁/共24頁第六頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 結(jié)論結(jié)論當各輪齒數(shù)當各輪齒數(shù)相差很小時，周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動相差很小時，周轉(zhuǎn)輪系可

5、獲得很大的傳動比。比。周轉(zhuǎn)輪系輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)向既與輸入運動轉(zhuǎn)向有關(guān)，又周轉(zhuǎn)輪系輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)向既與輸入運動轉(zhuǎn)向有關(guān)，又與各輪齒數(shù)有關(guān)。與各輪齒數(shù)有關(guān)。周轉(zhuǎn)輪系各輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)通過計算確定。周轉(zhuǎn)輪系各輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)通過計算確定。第6頁/共24頁第七頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 例例2 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 15，z2 25，z2 20，z3 60，n1 200r min，n3 50r min，試求系桿，試求系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH的大小和方的大小和方向，向， n1、n3轉(zhuǎn)向相同時；轉(zhuǎn)向相同時； n1、n3轉(zhuǎn)向相反時。轉(zhuǎn)向相反時。解解該輪系為差動輪系該輪系為差動輪系5201560252132H

6、3H1H13 zzzznnnni6531Hnnn n1、n3轉(zhuǎn)向相同時轉(zhuǎn)向相同時3H122 minr/756505200H nn1、n3轉(zhuǎn)向相反時轉(zhuǎn)向相反時minr/3256505200H n系桿系桿H與齒輪與齒輪1、3轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同系桿系桿H與齒輪與齒輪3轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同第7頁/共24頁第八頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 例例3 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 20，z2 30，z2 50，z3 80，n1 50r min，試求系桿，試求系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH。解解該輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)為一空間定該輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)為一空間定軸輪系軸輪系4 . 3502080301)(112132H13H1

7、zzzziiminr/7 .14H11H inn3H122 系桿系桿H與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同第8頁/共24頁第九頁，編輯于星期二：九點 四十八分。42 21OOH3解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系行星輪系行星輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1 、2組合方組合方式式串聯(lián)串聯(lián)定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比22040122112 zznni行星輪系傳動比行星輪系傳動比520801)(1124H42H2 zzii復(fù)合輪系傳動比復(fù)合輪系傳動比10524212H1 iii系桿系桿H與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反行星輪系行星輪系2. 復(fù)合輪系傳動比計算舉例復(fù)合輪系傳動比計算舉例第9頁/共24頁第十頁，

8、編輯于星期二：九點 四十八分。22 13 435差動輪系差動輪系解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系差動輪系差動輪系2 2 、1、3、5( (H) )定軸輪系定軸輪系3 、4、5組合方式組合方式封閉封閉定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比3131878355353 zznni53313nn 第10頁/共24頁第十一頁，編輯于星期二：九點 四十八分。差動輪系差動輪系2 2 、1、3、5( (H) )定軸輪系定軸輪系3 、4、5組合方式組合方式封閉封閉定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比3131878355353 zznni53313nn 差動輪系傳動比差動輪系傳動比281432124783321325351513 zz

9、zznnnni281433135551 nnnn復(fù)合輪系傳動比復(fù)合輪系傳動比24.215115 nni齒輪齒輪5與齒輪與齒輪轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同22 13 435差動輪系差動輪系第11頁/共24頁第十二頁，編輯于星期二：九點 四十八分。1234H65 4 2 1 5n1 例例6 圖示輪系中，圖示輪系中，已知已知1和和5均為單頭右旋蝸桿，各輪齒數(shù)均為單頭右旋蝸桿，各輪齒數(shù)為為z1 101，z2 99，z2 z4，z4 100，z5 100，n1 1r min，方向如圖。求方向如圖。求nH的大小及方向的大小及方向。 差動輪系差動輪系解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系差動輪系差動輪系2 、3、4、H定軸輪系定

10、軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 組合方式組合方式封閉封閉定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比122112zznni 蝸輪蝸輪2轉(zhuǎn)動方向向下轉(zhuǎn)動方向向下minr/99112122 innn第12頁/共24頁第十三頁，編輯于星期二：九點 四十八分。1234H65 4 2 1 5n1差動輪系差動輪系差動輪系差動輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 組合方式組合方式封閉封閉定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比122112zznni 蝸輪蝸輪2轉(zhuǎn)動方向向下轉(zhuǎn)動方向向下51454141zzzznni minr/1000010141144 innn蝸輪蝸輪4轉(zhuǎn)動方向向上轉(zhuǎn)動方向向上min

11、r/99112122 innn第13頁/共24頁第十四頁，編輯于星期二：九點 四十八分。差動輪系差動輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 組合方式組合方式封閉封閉定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比minr/99112122 innnminr/1000010141144 innn差動輪系傳動比差動輪系傳動比24H4H24H2 zznnnni110000101991HH nn系桿系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速minr/19800001H n系桿系桿H與蝸輪與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同1234H65 4 2 1 5n1差動輪系差動輪系第14頁/共24頁第十五頁，編輯于星期二：九點 四十八分。

12、例 圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒輪7的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。第15頁/共24頁第十六頁，編輯于星期二：九點 四十八分。例圖示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。設(shè)中心輪1、3的轉(zhuǎn)向相反，試求nH的大小與方向。第16頁/共24頁第十七頁，編輯于星期二：九點 四十八分。例行星輪系如圖所示。已知Z1=15,Z2

13、=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且兩太陽輪1、4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速nH及行星輪轉(zhuǎn)速n3。第17頁/共24頁第十八頁，編輯于星期二：九點 四十八分。例圖示的輸送帶行星輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。電動機的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min。試求輸出軸轉(zhuǎn)速n4的大小與方向。第18頁/共24頁第十九頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 2. 選擇題選擇題 _輪系中的兩個中心輪都是運動的。輪系中的兩個中心輪都是運動的。(A)行星；行星； (B)周轉(zhuǎn)；周轉(zhuǎn)； (C)差動。差動。 _輪系中必須有一個中心

14、輪是固定不動的。輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。(A)行星；行星； (B)周轉(zhuǎn)；周轉(zhuǎn)； (C)差動。差動。 要在兩軸之間實現(xiàn)多級變速傳動，選用要在兩軸之間實現(xiàn)多級變速傳動，選用 輪系較合適。輪系較合適。(A)定軸；定軸； (B)行星；行星； (C)差動。差動。 自由度為自由度為1的輪系是的輪系是 。(A) 周轉(zhuǎn)；周轉(zhuǎn)； (B) 行星；行星； (C)差動。差動。 差動輪系的自由度為差動輪系的自由度為 。(A) 1； (B) 1或或2； (C) 2。 在平面定軸輪系中，傳動比的符號可由在平面定軸輪系中，傳動比的符號可由 決定。決定。(A)內(nèi)嚙合齒輪對數(shù)；內(nèi)嚙合齒輪對數(shù)； (B)外嚙合齒輪對數(shù)；

15、外嚙合齒輪對數(shù)； (C)相嚙合齒輪的對數(shù)。相嚙合齒輪的對數(shù)。 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算是采用周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算是采用 將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為 。(A)正轉(zhuǎn)法；正轉(zhuǎn)法； (B)反轉(zhuǎn)法；反轉(zhuǎn)法； (C)定軸輪系；定軸輪系； (D)行星輪系。行星輪系。四、復(fù)習(xí)題四、復(fù)習(xí)題CAABCBBC第19頁/共24頁第二十頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 計算題計算題 在圖在圖10-4所示的輪系中，已知所示的輪系中，已知 z1=15，z2=25，z3=15，z4=30，z5=15，z6=15，求，求i16的大小和各輪的轉(zhuǎn)動方向。的大小和各輪的轉(zhuǎn)動方向。四、復(fù)習(xí)題四、復(fù)習(xí)題圖圖10-5圖圖10-4 圖圖

16、10-5輪系的各齒輪為標準齒輪、標準安裝，已知齒輪輪系的各齒輪為標準齒輪、標準安裝，已知齒輪1、2、3的齒數(shù)分別為的齒數(shù)分別為z1、z2、z3，求模數(shù)相同時的，求模數(shù)相同時的z4及及i14。第20頁/共24頁第二十一頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 圖圖10-6中的行星輪系，已知中的行星輪系，已知z1=100 ， z2=101，z3=100， z4=99，模數(shù)相等，行星架模數(shù)相等，行星架H的角速度的角速度H=100r/min，試求齒輪，試求齒輪4的角速度的角速度4。四、復(fù)習(xí)題四、復(fù)習(xí)題圖圖10-7圖圖10-6 在圖在圖10-7的工作臺進給機構(gòu)中，的工作臺進給機構(gòu)中，運動經(jīng)手柄輸入，由絲杠傳給

17、工作臺。運動經(jīng)手柄輸入，由絲杠傳給工作臺。已知絲杠螺距已知絲杠螺距 P = 5mm，z1=z2=19，z3=18，z4=20，試求手柄轉(zhuǎn)一周時工，試求手柄轉(zhuǎn)一周時工作臺的進給量。作臺的進給量。第21頁/共24頁第二十二頁，編輯于星期二：九點 四十八分。 C A A B C B B, C i16 6.67 ， 方向如圖所示。方向如圖所示。 z4=z1+z2+z3， i14=-z2z4/z1z3 。 49.39r/min， 與與H方向相同。方向相同。 0.5mm五、復(fù)習(xí)題參考答案五、復(fù)習(xí)題參考答案第22頁/共24頁第二十三頁，編輯于星期二：九點 四十八分。四、復(fù)習(xí)題四、復(fù)習(xí)題1. 問答題問答題 為什么要應(yīng)用輪系？試舉出幾個應(yīng)用的實例。為什么