減速器零件、裝配全圖

1、一、減速器的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過(guò)變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)

2、級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。一級(jí)圓柱齒輪減速器是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過(guò)兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。二、減速器的構(gòu)造減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿等）、軸、軸承、箱體及其附件所組成?，F(xiàn)簡(jiǎn)要介紹一下減速器的構(gòu)造。1 .齒輪、軸及軸承組合小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場(chǎng)合。大齒輪裝配在低速軸上，利用平鍵作周向固定。

3、軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力，故兩軸均采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤(rùn)滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋中裝有密封元件。圖中采用接觸式唇形密封圈，適用于環(huán)境多塵的場(chǎng)合。2 .箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱

4、體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度，在軸承座附近加有加強(qiáng)肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性，并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面，圖中減速器下箱底座面是采用兩塊矩形加工基面。3 .減速器的附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)給予足夠重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、

5、拆裝時(shí)上下箱體的精確定位、吊運(yùn)等輔助零部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。1）觀察孔及其蓋板為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況、接觸斑點(diǎn)、側(cè)隙，并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的上部適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔。觀察孔設(shè)在上箱頂蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合部位的地方。平時(shí)，觀察孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。圖中檢查孔為長(zhǎng)方形，其大小應(yīng)允許將手伸入箱內(nèi)以便檢查齒輪嚙合情況。2）通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。為使箱內(nèi)受熱膨脹的空氣能自由地排出以保證箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸出段或其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。采用的通氣器是具有垂直、水平相通氣孔的通氣螺塞。通氣螺塞旋緊在檢查孔蓋板的螺

6、孔中。有的通氣器結(jié)構(gòu)裝有過(guò)濾網(wǎng)，用于工作環(huán)境多塵的場(chǎng)合，防塵效果較好。3）軸承蓋和密封裝置為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋密封。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用的是凸緣式軸承蓋.利用六角螺釘固定在箱體上。在軸伸處的軸承蓋是透蓋，透蓋中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承比較方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較太，外觀不夠平整。4）軸承擋油環(huán)軸承稀油潤(rùn)滑時(shí)和干油潤(rùn)滑時(shí)擋油環(huán)的功能和結(jié)構(gòu)都是不同的。軸承稀油潤(rùn)滑時(shí)，擋油環(huán)只安裝在高速齒輪軸上，其功能是防止齒輪齒側(cè)噴出的熱油進(jìn)入軸承，影響軸承壽命。當(dāng)齒根圓直徑大于軸承座孔徑時(shí)，也可不必安裝擋油環(huán)。

7、當(dāng)軸承干油（潤(rùn)滑脂）潤(rùn)滑時(shí)，在每個(gè)軸承的靠近箱體內(nèi)壁一側(cè)都應(yīng)安裝擋油環(huán)，其作用是阻止箱體內(nèi)的液體潤(rùn)滑油稀釋軸承中的潤(rùn)滑脂。5）定位銷為了精確地加工軸承座孔，并保證每次拆裝后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度，應(yīng)在精加工軸承座孔前，在上箱蓋和下箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。采用的兩個(gè)定位圓錐銷安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)結(jié)凸緣上，并呈非對(duì)稱布置以加強(qiáng)定位效果。6）啟蓋螺釘為了加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊而使分開(kāi)困難。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出12個(gè)螺孔，旋入啟蓋用的圓柱端或平端的啟蓋螺釘，旋動(dòng)啟蓋螺釘便可將上箱蓋頂起。7）油面指示器

8、為了檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，以便經(jīng)常保證油池內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土?一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。采用的油面指示器是油標(biāo)尺。8）放油螺塞換油時(shí)，為了排出污油和清洗劑，應(yīng)在箱體底部、油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔。平時(shí)放油孔用帶有細(xì)牙螺紋的螺塞堵住。放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。9）油杯滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。因此箱蓋軸承座上應(yīng)加油杯，供注潤(rùn)滑脂用。10）起吊裝置為了便于搬運(yùn)，常需在箱體上設(shè)置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊環(huán)或吊鉤等。箱蓋設(shè)有兩個(gè)吊環(huán)，下箱座鑄出兩個(gè)吊鉤。傳動(dòng)軸軸承206內(nèi)徑30外徑62壁厚16齒輪軸軸承204內(nèi)徑20外徑47壁厚14A-

9、A2：1_技術(shù)要求L分離面與箱體同時(shí)劃線2.未注鑄造圓角R2R3.2000.3.8)62K7647K770±0.08230A-A231352518070±0.089X9W45104c1096c10/0.1EEiniiL分離面與箱卷同12.未注鑄造圓角R2體卡200038天6570±0.08沉孔力20深22523135180B-B箱體立體E墊片（油標(biāo)）制圖審核比例件數(shù)材料2.5:1耐油橡膠天津工業(yè)汰黃石市第一技工學(xué)校A-A012.小匚山其余、46X464-(|>3.3匠9co-知一AA-/小力36阿孔蓋比例件數(shù)材1:11Q23f2000制圖審核k黃石市第一技網(wǎng)

10、紋0.8/1535透氣塞2000.；12.其余、比例件數(shù)材Q23：7黃石市第一技Q2351,5X45°天黃石市第一技?jí)|片（油塞）比例件數(shù)材料2.5:1r11耐油橡膠2000.3.8制圖天=1=ZEE黃石市第一技工學(xué)校12.5/其余V套同h12黃石市第一技工學(xué)校Q235-A12,5/12.5其余V模數(shù)m齒數(shù)z由i26h10技術(shù)要求1未注倒角2x45：2.未注圓角R3°九齒面淬火HRC2g輪T2000.3J件數(shù)上1黃石市第L7_2_油封伏）比例件數(shù)材料1:11羊毛氈制圖天津工業(yè)黃石市第一技工學(xué)校審核A-A002-B3中心孔GB145-59(1,2x1.512.其余、h_6/技術(shù)

11、要求1沫注倒角2x452陰質(zhì)HB220:20.5h112000.3.E1:11八,十黃石市第透蓋（大）制圖1審股；比例件數(shù)材料1:11Q235-A天津工業(yè):黃石市第一技工學(xué)校悶蓋（小）比例件數(shù)材料2：11尾龍66天津工業(yè)二黃石市第一技工學(xué)校21-h3調(diào)整環(huán)（?。┍壤?shù)材料2：1彳|Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校模數(shù)m齒數(shù)z壓力角口1.1850H1018156541技術(shù)要求L未注倒角2x45。,2.未注圓角R3e當(dāng)齒面淬火HRC20齒輪軸制圖審核天津-黃石市第比例件數(shù)1:1112,5¥擋油環(huán):比例件數(shù)材料2120235-A制圖天津工業(yè)：:黃石市第一技工學(xué)校審核12油封（?。?/p>

12、比例件數(shù)材料2:11羊毛氈1X453h126h120CMCO令009-oCXIq§令64-寸一6n寸23.2/CD三2.5旦透蓋（小）比例件數(shù)材料2:111Q235-A制圖天津工業(yè)二黃石市第一技工學(xué)校審核16悶蓋（大）比例件數(shù)材料2：11尼龍66天津工業(yè)7黃石市第一技工學(xué)校調(diào)整環(huán)（大）制圖審核2：1比例件數(shù)材料Q235-A天津工業(yè)方黃石市第一技工學(xué)校減速器裝配示意圖減速器裝配示意圖1.定方案、定比例、定圖幅，畫(huà)出圖框減速器裝配圖繪制步驟2 .根據(jù)表達(dá)方案、畫(huà)主要基準(zhǔn)線3 .畫(huà)主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張(a)畫(huà)出機(jī)體(b)畫(huà)出機(jī)蓋(c)畫(huà)出齒輪及齒輪軸(d)畫(huà)出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、

13、軸套、調(diào)整環(huán)及密封圈(e)畫(huà)出螺栓、銷(f)畫(huà)出油塞(g)畫(huà)出油標(biāo)(h)畫(huà)出視孔蓋4 .畫(huà)出A、B、C向視圖5 .標(biāo)注尺寸6 .編件號(hào)、填寫(xiě)明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求7 .檢查、描深減速器裝配m減速器裝配俯視圖主視圖應(yīng)符合其工作位置，重點(diǎn)表達(dá)外形，同時(shí)對(duì)右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視，這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系，同時(shí)對(duì)箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對(duì)銷釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視，表達(dá)由這兩處的裝配連接關(guān)系；上邊可對(duì)透氣裝置采用局部剖視，表達(dá)出各零件的裝配連接關(guān)系及該結(jié)構(gòu)的工作情況。？俯視圖采用沿結(jié)合剖切的畫(huà)法，將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及

14、零件之間的相互位置清晰地表達(dá)由來(lái)，同時(shí)也表達(dá)由齒輪的嚙合情況、回油梢的形狀以及軸承的潤(rùn)滑情況。？左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達(dá)外形?？梢钥紤]在其上作局部剖視，表達(dá)由安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便于標(biāo)注安裝尺寸。？另外，還可用局部視圖表達(dá)由螺栓臺(tái)的形狀。？建議用A1圖幅，1:1比例繪制。？畫(huà)裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系，下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu)：？1、兩軸系結(jié)構(gòu)由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩軸均由滾動(dòng)軸承支承。軸向位置由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對(duì)應(yīng)梢中，兩梢對(duì)應(yīng)軸上裝有八個(gè)零件，如圖2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過(guò)大，保證裝配要求，軸上

15、各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達(dá)到要求0.1±0.02。96憫槽距）透蓋/軸承/軸/齒輪軸套調(diào)整環(huán)圖2-3軸向相關(guān)尺寸2、油面觀察結(jié)構(gòu)通過(guò)油面指示片上透明玻璃的刻線度。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí)，應(yīng)加油補(bǔ)足,從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤(rùn)滑。2-4,墊片厚1mm,剖面可涂黑。的螺孔不能鉆通，避免機(jī)油向外滲墊,可看到油池中儲(chǔ)油的高保證齒輪的下部浸入油內(nèi)，油而觀察結(jié)構(gòu)的畫(huà)法見(jiàn)圖箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)漏。油面指示片螺釘3、油封裝置軸從透蓋孔中伸由，該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈緊緊會(huì)在軸上，其尺寸和裝配關(guān)系如圖2-5圖2-5端蓋

16、4、透氣裝置當(dāng)減速器工作時(shí)，由于磨擦而產(chǎn)生熱，箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而弓I起揮發(fā)氣體和熱膨脹，導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此，在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置，通過(guò)通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排由，從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。透氣裝置的裝配關(guān)系見(jiàn)圖2-6圖2-6透氣裝置5、軸套的作用及尺寸軸會(huì)用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端而必須超由軸肩，以確定齒輪與軸會(huì)接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定，如圖2-3所示。？6、輸入軸錐體上鍵槽的畫(huà)法見(jiàn)圖2-7,注意A-A剖切平面位置取在槽長(zhǎng)度方向的中間位置。AA2-7錐軸上鍵槽的畫(huà)法7、螺塞的作用及尺寸：放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)O低于油池底而，

17、以便放盡機(jī)油。其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2-8所示螺塞結(jié)構(gòu)的畫(huà)法箱體各部位附屬零件的名稱和作用：?1.窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙，了解嚙合情況，潤(rùn)滑油也有次注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污垢進(jìn)入箱體內(nèi)，和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。2,放油螺塞減速器底部沒(méi)有放油孔，用于排出油污，注油前用螺塞堵住。?3.油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)標(biāo)。?4,通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱氣體自由逸出，達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣

18、壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性。?5.啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封密膠，連接后接合較緊，不易分開(kāi)。為了便于取下機(jī)蓋，在機(jī)蓋凸緣上裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)可以先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。?6.定位銷?為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓連接后，錘孔之前裝上兩個(gè)定位銷，銷孔位置盡M靠遠(yuǎn)。?7,吊鉤?在機(jī)蓋上裝有吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。?8.密封裝置?在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油或污垢進(jìn)入機(jī)體內(nèi)，密封件多位標(biāo)準(zhǔn)件，具密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。箱體采用分離式，分箱座，箱蓋，二者采用螺栓連接，為保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩個(gè)零件的孔是合在起加工的，裝配時(shí)它們之間采用推銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。箱座下為油池，內(nèi)裝有機(jī)油，供齒輪潤(rùn)滑。齒輪和軸承采用非潤(rùn)滑方式，油面高度通過(guò)油面觀察結(jié)