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1、LOGO指導(dǎo)教師:楊帆指導(dǎo)教師:楊帆工程車輛傾覆檢測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)工程車輛傾覆檢測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)n班級:職教信工班級:職教信工111n學(xué)生:睢鳳利學(xué)生:睢鳳利n學(xué)號:學(xué)號:20110311130 工程車輛的工作環(huán)境一般相當(dāng)惡劣,駕駛員在工作非常投入的狀況下很難準(zhǔn)確把握車輛姿態(tài),由于工程車造價昂貴,稍有疏忽,可能會造成車毀人亡的重大安全事故。本課題利用兩軸傾角傳感器構(gòu)造一種車輛姿態(tài)檢測與診斷的技術(shù)原型產(chǎn)品,實現(xiàn)車輛姿態(tài)的自動檢測、危險程度預(yù)警等功能,讓駕駛員提前可視化的感知車輛真實狀態(tài),從而避免事故的發(fā)生。課題的意義課題的意義 車輛檢測系統(tǒng)在現(xiàn)代交通控制系統(tǒng)中占有很重要的地位,是未來智能車路

2、系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)。1972年日本首先研制成功用圖像處理來實時測量交通的裝置,之后世界各發(fā)達(dá)國家都相繼開展這方面的研究。 我國這方面的研究起步較晚,只是在最近幾年才展開。目前這方面的研究都處于實驗階段。隨著我國交通工程智能化水平不斷提高,隨著道路交通管理部門的自動化水平的不斷提高,車輛檢測系統(tǒng)必將有廣闊的應(yīng)用前景。而當(dāng)駕駛員在工作非常投入的狀況下很難準(zhǔn)確把握車輛姿態(tài),這樣造成車毀人亡的重大安全事故可能性勢必會高漲。帶來人力、財力、時間的損失。為此,測量車輛傾覆程度已做好預(yù)防也成為必然。本課題我利用了傾角傳感器進(jìn)行信息的采集,分析比較。原理簡單易于實現(xiàn)。國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r精精選課選課件件研

3、究內(nèi)容、方法、手段研究內(nèi)容、方法、手段數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)輸出 本課題是為設(shè)計一工程車輛傾覆系統(tǒng)的檢測和分析模型,由上本課題是為設(shè)計一工程車輛傾覆系統(tǒng)的檢測和分析模型,由上圖知該車輛傾覆檢測系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)的采集、傳輸、調(diào)用、分析和圖知該車輛傾覆檢測系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)的采集、傳輸、調(diào)用、分析和比較、結(jié)果的輸出這五部分。各部分詳細(xì)介紹如下:比較、結(jié)果的輸出這五部分。各部分詳細(xì)介紹如下:精精選課選課件件研究內(nèi)容、方法、手段研究內(nèi)容、方法、手段u數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊 在此模塊中最主要的部件是在此模塊中最主要的部件是YLZ-332三軸傾角三軸傾角/加速度傳感器加速度傳感器。其中其中讀取傾角

4、傳感器的數(shù)據(jù)時采用讀取傾角傳感器的數(shù)據(jù)時采用“請求請求應(yīng)答應(yīng)答”的方式,不請求,的方式,不請求,則不傳送數(shù)據(jù)。通過指令向則不傳送數(shù)據(jù)。通過指令向RxD腳發(fā)送腳發(fā)送0 x75來獲取傳感器上三軸數(shù)來獲取傳感器上三軸數(shù)據(jù)。讀據(jù)。讀X軸數(shù)據(jù)指令為軸數(shù)據(jù)指令為0 x75X軸數(shù)據(jù)軸數(shù)據(jù)2字節(jié)字節(jié),Y軸數(shù)據(jù)軸數(shù)據(jù)2字節(jié)字節(jié),Z軸數(shù)據(jù)軸數(shù)據(jù)2字節(jié)。字節(jié)。精精選課選課件件研究內(nèi)容、方法、手段研究內(nèi)容、方法、手段u數(shù)據(jù)傳輸模塊:數(shù)據(jù)傳輸模塊: 在數(shù)據(jù)的傳輸中我們嚴(yán)格的采用了串行通信把數(shù)在數(shù)據(jù)的傳輸中我們嚴(yán)格的采用了串行通信把數(shù)據(jù)通過串口傳輸給計算機(jī)據(jù)通過串口傳輸給計算機(jī),即在,即在VB.NET中與串中與串口通訊引

5、入控件口通訊引入控件MSComm串口通訊控件,利用串口通訊控件,利用MSComm控件和編程語句實現(xiàn)字符型數(shù)據(jù)發(fā)送與控件和編程語句實現(xiàn)字符型數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。而使用接收。而使用MSComm控件訪問串口時要做一下控件訪問串口時要做一下的工作:參數(shù)設(shè)置、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、存儲數(shù)的工作:參數(shù)設(shè)置、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、狀態(tài)顯示。據(jù)、狀態(tài)顯示。精精選課選課件件研究內(nèi)容、方法、手段研究內(nèi)容、方法、手段u數(shù)據(jù)調(diào)用模塊數(shù)據(jù)調(diào)用模塊 此處主要用到數(shù)據(jù)庫的相關(guān)知識,而此處主要用到數(shù)據(jù)庫的相關(guān)知識,而VB語言提供了多種操縱數(shù)據(jù)語言提供了多種操縱數(shù)據(jù)庫的方法,而本次使用的庫的方法,而本次使用的OLE DB技術(shù)

6、來訪問數(shù)據(jù)庫。此時只需設(shè)置技術(shù)來訪問數(shù)據(jù)庫。此時只需設(shè)置和操縱其屬性就可以實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的連接,通過綁定數(shù)據(jù)感知控件就和操縱其屬性就可以實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的連接,通過綁定數(shù)據(jù)感知控件就能提供一個訪問數(shù)據(jù)庫的界面,用來對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的瀏覽,添加,刪能提供一個訪問數(shù)據(jù)庫的界面,用來對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的瀏覽,添加,刪除,修改等操作。添加除,修改等操作。添加COM組件并引入組件并引入Excel,通過命令完成,通過命令完成VB對對Excel數(shù)據(jù)操作、導(dǎo)出等操作。數(shù)據(jù)操作、導(dǎo)出等操作。精精選課選課件件研究內(nèi)容、方法、手段研究內(nèi)容、方法、手段u數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)處理模塊 確定位置的方法有很多,而本課題我有距離的測量計算來確定

7、位置的方法有很多,而本課題我有距離的測量計算來確定狀態(tài)的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)我們計算出距離差值確定狀態(tài)的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)我們計算出距離差值后,理由簡單的排序,求最小值即可大體確定車輛所處的后,理由簡單的排序,求最小值即可大體確定車輛所處的狀態(tài)。狀態(tài)。u數(shù)據(jù)輸出模塊數(shù)據(jù)輸出模塊 當(dāng)上面的每部分都解決以后,就把最終的結(jié)果在計算機(jī)上當(dāng)上面的每部分都解決以后,就把最終的結(jié)果在計算機(jī)上顯示出來即可。顯示出來即可。精精選課選課件件研究的預(yù)期成果研究的預(yù)期成果 通過本課題的研究與分析,可以輕松的利用通過本課題的研究與分析,可以輕松的利用YLZ-332三三軸傾角傳感器的位置獲取數(shù)據(jù),進(jìn)而確立車輛的狀態(tài)

8、,已達(dá)到軸傾角傳感器的位置獲取數(shù)據(jù),進(jìn)而確立車輛的狀態(tài),已達(dá)到對車輛所處狀態(tài)的檢測,為駕駛?cè)藛T提供方便,讓他們及時的對車輛所處狀態(tài)的檢測,為駕駛?cè)藛T提供方便,讓他們及時的了解和預(yù)防危險的發(fā)生。同時,通過本次的系統(tǒng)學(xué)習(xí)分析,讓了解和預(yù)防危險的發(fā)生。同時,通過本次的系統(tǒng)學(xué)習(xí)分析,讓我們更好的了解傳感器的工作原理,會熟練掌握我們更好的了解傳感器的工作原理,會熟練掌握Microsoft Visual Basic.NET 編程軟件,體會到知識在日常生活中的編程軟件,體會到知識在日常生活中的強(qiáng)大作用。希望這是一次圓滿的設(shè)計,可為我以后的職業(yè)生涯強(qiáng)大作用。希望這是一次圓滿的設(shè)計,可為我以后的職業(yè)生涯帶來益處

9、。帶來益處。精精選課選課件件任務(wù)完成的階段安排及時間安排:任務(wù)完成的階段安排及時間安排:精精選課選課件件參考參考文獻(xiàn)文獻(xiàn)n1童愛紅,劉凱,劉雪梅.VB_NET程序設(shè)計實用教程M.北京.清華大學(xué)出版社.2008.10.n2范逸之,陳立元.Visual Basic與RS-232串行通信控制M.北京.清華大學(xué)出版社.2002.n3宋文緒,楊帆.傳感器與檢測技術(shù)M北京.高等教育出版社.2008.n4童愛紅,劉凱.VB_NET應(yīng)用教程M.北京.清華大學(xué)出版社.2005.1.n5陳杰.黃鴻.傳感器與檢測技術(shù)M.北京.高等教育出版社.2002.n6謝瑞和.串行技術(shù)大全M.北京.清華大學(xué)出版社.2003.4.

10、n7Jeffrey P.McManus .Visual Basic6.0數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999n8蔣文怡,王虹英,鐘章隊.GSM短消息在無線數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控中的應(yīng)用J.計算機(jī)工程與應(yīng)用,2004n9張會生.現(xiàn)代通信系統(tǒng)原理M.高等教育出版社.2004.7.n10孫建設(shè).列車橫風(fēng)傾覆穩(wěn)定性分析及鐵路防風(fēng)預(yù)警自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計J.鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院.河南鄭州.2009.3.n11張宏新.淺談駕駛員如何在雨季泥濘道路上的行駛J.中石化勝利油田分公司現(xiàn)河采油廠綜合大隊二隊2010.1.n12曹建安,張樂平,吳昊,王亮,苗勵文 .采用傾角傳感器實現(xiàn)空間旋轉(zhuǎn)角度測量的n解析方法研究D.西安交通大學(xué).西安.2013.10. n13孫汝建.基于SPI接口的雙軸SCAl OOT傾角傳感器及其應(yīng)用方法D.南京水利科學(xué)研究院,南京.2006.3.n14譚紅楊.Visual FoxPro數(shù)據(jù)庫設(shè)計案例教程M.北京.北京大學(xué)出版社.2011.3.n15楚彭子.圖像處理技術(shù)在車輛超高自動檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用D.西藏大學(xué)工學(xué)院

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