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1、光電圖像傳感與應(yīng)用 課程性質(zhì):專業(yè)選修; 學(xué)時(shí)/學(xué)分:40/2.5; 先修課程:物理光學(xué),光電技術(shù)原理等; 適用專業(yè):光電信息工程 信科院光信教研室 熊少華教授 (88029996)教 材 王慶有等. 圖像傳感器應(yīng)用技術(shù). 電子工業(yè)出版社,2013.7 參 考 文 獻(xiàn)1 王慶有等. 光電技術(shù). 電子工業(yè)出版社,2013.2 安毓英,劉繼芳,李慶輝. 光電子技術(shù). 電子工業(yè)出 版社,2002.3 盧春書(shū). 光電探測(cè)技術(shù)與應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1992.考 試 :120分鐘題 型 構(gòu) 成:填空題30%,選擇題30%,簡(jiǎn)答題20%,計(jì)算題20%。成 績(jī) 構(gòu) 成:考試成績(jī)占80%,平時(shí)成績(jī)占20%

2、。 目 錄注:本課教材14章在光原講過(guò)自閱,未講內(nèi)容在此匯成一次課2學(xué)時(shí)Ch.1 光輻射與光電技術(shù)基礎(chǔ)(0學(xué)時(shí)) Ch.2 光源(1學(xué)時(shí)) Ch.3 熱成像技術(shù)(0學(xué)時(shí))Ch.4 電荷耦合攝像器件的基本工作原理(1學(xué)時(shí))Ch.5 典型線陣CCD圖像傳感器(4學(xué)時(shí))Ch.6 典型面陣CCD圖像傳感器(4學(xué)時(shí))Ch.7 CCD彩色攝像機(jī)概述(4學(xué)時(shí))Ch.8 CMOS圖像傳感器(1學(xué)時(shí))Ch.9 視頻圖像處理與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集(5學(xué)時(shí))Ch.10 圖像傳感器的光學(xué)成像系統(tǒng)(前4節(jié)講過(guò)自閱,講后4節(jié))(6學(xué)時(shí))Ch.11 特種圖像傳感器(4學(xué)時(shí))Ch.12 圖像傳感器的典型應(yīng)用實(shí)例(10學(xué)時(shí))Ch.1

3、 光輻射與光電技術(shù)基礎(chǔ)(略聯(lián)系光電技術(shù)教材中相關(guān)內(nèi)容自閱。) (3)圖像傳感器(簡(jiǎn)稱圖/像傳)基本原理:光機(jī)掃描:機(jī)控光敏單元,周期、勻速平移掃描物面各條線感光、光電轉(zhuǎn)換。電子束掃描:像敏單元排列組合構(gòu)成靶面,正面一次性完成光電轉(zhuǎn)換獲電荷像,背面掃描讀取一維電流/壓像信號(hào)。固體自掃描:CCD、CMOS一次光電成像,光像轉(zhuǎn)成電荷圖像存儲(chǔ),再通過(guò)電路控制順序讀出一維像電流/壓信號(hào)?!?】 Ch.2 光源(光電圖像傳感器的基本知識(shí)與概念) 2.1 圖像傳感器概念原理(1)圖像傳感器:能獲得物表光強(qiáng)/頻隨空間/時(shí)間變化的2維分布圖像,再分解轉(zhuǎn)變成逐行輸出的光強(qiáng)/頻一維空間/時(shí)間分布加同步,全電視信號(hào)的

4、系統(tǒng)。(2)圖像顯示器:反變換將一維空/時(shí)像全電視信號(hào)放大、同步處理,還原顯示2維彩靜/動(dòng)像的系統(tǒng)。(2)電子束掃描/像敏單元構(gòu)成靶面,正面成像轉(zhuǎn)換,背面掃描讀?。?)電子束掃描/像敏單元構(gòu)成靶面,正面成像轉(zhuǎn)換,背面掃描讀取 攝像(傳感結(jié)果分析):模擬日(白)光,如大功率氙燈; 光電檢測(cè):測(cè)量物像光強(qiáng)分布及參數(shù)時(shí),用白熾燈、鹵鎢燈;測(cè)量物像光譜(頻)分布時(shí),用激光(單色性、相干性、準(zhǔn)直精度高),但不得直接對(duì)準(zhǔn)光敏面。2.2 光源和照度的匹配( P2342 )2.2.1 光源(光強(qiáng)、光譜/頻)選配(1)需要模擬原始照明光源或要求的光源時(shí)的各種情況(2)必須采用與光敏器件峰值波長(zhǎng)相匹配的光(何為匹

5、配?)2.2.2 照度匹配(1)光敏面照度 光敏面曝光量解析)概念:給定CCD,輸出像電流決定于光組材料、照度和積分時(shí)間:O=KEVt=KQV K-光組透過(guò)率,QV-曝光能量)飽和曝光量Qsat:使畫(huà)面亮度失真的最大曝光量超過(guò)? 光敏面照度匹配 EV Qsat/t (見(jiàn)教材P5-6表1-1)(2)光敏面照度與光源輻出度(輻出度經(jīng)有衰減光組后投射光敏面,即照度) 像敏面軸上、軸外照度E0、E關(guān)系:(當(dāng)物體反射頻譜特性曲線近于余弦信號(hào)特性的輻射體)E0、E(不能太大、太?。┓謩e為 E0(n/n)2 KLsin 2 U, E E0cos4, n、n 為像、物方介質(zhì)折射率,L為物體亮度,U為像方孔徑角

6、,為考慮點(diǎn)的視場(chǎng)偏角。 照度調(diào)整 )若自然光照度使景太亮,調(diào)U獲適當(dāng)照度; )無(wú)限遠(yuǎn)成像用的望遠(yuǎn)鏡,sin U D/2f(相對(duì)孔徑),軸上照度為 E02(KL/4)(D/f)2,調(diào)整 D/f(?)獲適當(dāng)照度; )人工照射目標(biāo)時(shí),調(diào)人工光源致改變、調(diào)整 L; )亮暗差大的物面照度,用濾光補(bǔ)償法抑強(qiáng)。濾光片透過(guò)率(x,y)為各點(diǎn)位置函數(shù),實(shí)測(cè)照度Em(x,y)(P42式2-16),因(x,y)可人工設(shè)計(jì)調(diào)整,故可調(diào)照度差。 Ch.3 典型熱成像儀(P4353)3.1點(diǎn)掃描讀出方式熱釋電熱像儀(光原已講過(guò))(1)(PPT次頁(yè)圖)熱釋電靶光敏面陣一次性成電荷像、背面電子束逐點(diǎn)掃描pn結(jié)正偏電荷/流串出

7、。(2)震鏡/斬光器: 為什麼光學(xué)成像系統(tǒng)、熱釋電靶面之間要加震鏡/斬光器? 3.2 熱釋電攝像管結(jié)構(gòu)(前頁(yè)圖,已講過(guò))(1)為什麼成像物鏡用鍺玻璃材料?(教案P1-6)(2)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)制盤(pán)旋轉(zhuǎn)(震鏡、斬光器)(3)性能:圖像分辯率300TVL,不及可見(jiàn)光,夠用溫度分辨率0.06C;可用于醫(yī)療診斷,森林火警,小區(qū)監(jiān)視,工業(yè)熱像探測(cè)和空間探測(cè)等。(4)產(chǎn)品實(shí)例(已講過(guò))(3)制冷式高靈敏度紅外熱像儀WP-95 液氮制冷低達(dá)77K ,熱釋電材料能檢測(cè)0.08溫差。 熱釋電材料(HgCdTe), 掃讀一幀5S,不能直接實(shí)時(shí)顯示;只能存儲(chǔ)調(diào)看。 圖像分辨率為256256點(diǎn),灰度分辨率8bits(282

8、56級(jí))從0.3m探測(cè),視窗范圍12,空間角分辯率0.0015。Ch.4 CCD圖像傳感器4.1-4.4電荷耦合、輸入/出模式:電荷傳輸機(jī)制有電注入、光電注入;傳輸方式有二、三、四相式。(1) 三相式 三相正脈沖魚(yú)貫而入,使三連排電極下遞次形成勢(shì)阱(圖4-5、4-8),圖像電荷從左向右移動(dòng)傳遞。(2 )二相、四相式 工作原理同三相式。 四相式適合很高工作頻率,如100MHz,時(shí)鐘波形近于正弦波。相鄰兩電荷包之間有雙重勢(shì)壘,表面勢(shì)分布呈臺(tái)階狀,轉(zhuǎn)移效率高(二、三相無(wú)此優(yōu)點(diǎn)),無(wú)過(guò)沖現(xiàn)象。但控制(時(shí)鐘)電路較復(fù)雜。4.5 CCD基本特性參數(shù)(光原多已講過(guò))(1) 驅(qū)動(dòng)頻率 1)下限頻率 相鄰兩電極

9、間電荷傳輸時(shí)間t少子平均壽命i。對(duì)三相傳輸,用三段時(shí)間3t接續(xù)完成一周傳遞,T13t3i,則f下1/T11/3i。溫升熱激發(fā)少子增多,復(fù)合機(jī)會(huì)多,i降,須f下升。這里t由時(shí)鐘調(diào)整確定。 2)上限頻率 tg電荷移過(guò)相鄰兩電極的固有渡越時(shí)間,對(duì)三相傳輸,T23t3g,f上1/T21/3g(2)電荷轉(zhuǎn)移損失率f頻率關(guān)系 包電荷Q,一輪轉(zhuǎn)移后余Q無(wú)效存儲(chǔ)電荷。 Q / Q 100 關(guān)系如右圖P型不同襯底三相多晶硅N型表面溝道(SCCD)實(shí)測(cè)4.6 器件與特性4.6.1器件(略);4.6.2光電轉(zhuǎn)換特性(P6871改錯(cuò)?)(1)光譜響應(yīng):絕對(duì)響應(yīng)K(右圖,K非光組透過(guò)率):輸出電流與入射光通量e,(光照

10、)之比(A/W);光電響應(yīng)曲線(前圖4-5、8):背光照(2)光電轉(zhuǎn)換特性 轉(zhuǎn)換效率高:光電轉(zhuǎn)換因子可達(dá)99.7(激發(fā)產(chǎn)生少子數(shù)/射入硅襯底光子數(shù))。 線性轉(zhuǎn)換:光電轉(zhuǎn)換電荷Qintc(qA/h)e,(P68式4-13線性)4.6.3 CCD基本參數(shù)(1)動(dòng)態(tài)范圍1)強(qiáng)光拍攝性能:勢(shì)阱最大電荷容量Q決定最大射入光照。 埋/體溝道(BCCD)結(jié)構(gòu)勢(shì)阱淺,性能差,為表面溝道(SCCD)的1/4.5。QSCCD=COXUGA (P69式4-14)三自變量分別(2) 暗電流( P70-4.6.4) MOS分布電容處于非飽和(非平衡)態(tài),(非光)熱激發(fā)生成少子對(duì)它充電,形成暗電流,尤其是暗電流不均勻分布時(shí),嚴(yán)重影響圖像清晰度,決定攝像器件質(zhì)量。(3)分辨率 水平像元越多,分辨率越高;彩色105503,黑白50005000。2)弱光拍攝性能、噪聲:低于噪聲的入射光不產(chǎn)生像。噪聲包括:光子、電流、胖零、俘獲、輸出、結(jié)構(gòu)不均衡等噪聲等。 *胖零噪聲(胖零類似于邏輯零,0.3V): 勢(shì)阱二態(tài),分別為有、無(wú)電荷。實(shí)際無(wú)電荷態(tài)Q(0)電荷,有剩余(增量)電荷胖零,增加它可減少電荷傳輸損失。但抬高了圖像背景亮度,即為

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