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文檔簡介

1、杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)1、DE:數(shù)字型增量編碼器,具有:數(shù)字型增量編碼器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌軌跡。跡。Nemicon Tawagawa2、SE:正弦增量編碼器,具有正弦增量編碼器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡。軌跡。(*)假設(shè)編碼器不提供C相通道: S17=OFF跳線S17用來選擇C通道脈沖讀數(shù)禁用或者開啟。運(yùn)用時(shí)必需正確選擇以便于檢測編碼器信號(hào)喪失缺點(diǎn).S17 ON: 通道C 讀 =ONS17 OFF: 通道C 讀 =OFF拆掉螺絲; 如下圖,用力壓蓋子的兩邊;按照箭頭方向往上翻起;拆掉兩個(gè)螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;拔掉支配盤的銜接電纜,卸去支配盤;

2、將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),留意將蓋子拿 下 時(shí), 內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需求拔下.拆掉螺絲2; 去掉機(jī)箱蓋1;拔掉支配盤的銜接電纜,卸去支配盤;拆掉兩個(gè)螺絲,去掉機(jī)箱蓋的磁極位置。的磁極位置。HEIDENHAIN ERN 7進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/Enter setup mode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù);如以下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果;執(zhí)行Exit setup mode和Load setup;執(zhí)行Save config;同步電梯可調(diào)試時(shí)可不設(shè)平滑起動(dòng)v設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src:

3、DI 4 monitor;v設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor;v設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor;注:Spd is Zero和Spd is Zero dly信號(hào)都可以經(jīng)過數(shù)字輸出口輸出;相關(guān)參數(shù)詳細(xì)操作步驟、Startup/Regulation mode、選擇Field Oriented方式、變頻器自動(dòng)重啟1、機(jī)械參數(shù)用于單位顯示、換算,F(xiàn)ull scale speed用來換算Max linear speed2、分量參數(shù)設(shè)置,用于系統(tǒng)慣量補(bǔ)償,慣量值自動(dòng)運(yùn)算,過大或過小都會(huì)引起在加減速過程中的橋箱抖動(dòng)。3、編碼器普通選用長線驅(qū)動(dòng)型,1024脈沖數(shù)字型套軸編碼器如: Tamagawa 、長春一光、Nemicon 等1、加減速斜坡調(diào)整,按實(shí)踐現(xiàn)場需求2、Brake open delay用來調(diào)整始動(dòng)時(shí)辰運(yùn)轉(zhuǎn)效果3、調(diào)整慣量大小,來調(diào)整加減速斜坡時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)效果主回路與控制回路接線圖1、靜態(tài)編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)3、同步電機(jī)控制中,可以運(yùn)用普通增量型正余弦或數(shù)字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動(dòng)、停頓時(shí)序控制將會(huì)添加多段速

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