工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第1頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第2頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第3頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第4頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第5頁
已閱讀5頁，還剩22頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

會(huì)計(jì)學(xué)1工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程以尖點(diǎn)工具為對(duì)象對(duì)抓爪進(jìn)行編程對(duì)抓爪進(jìn)行編程第1頁/共26頁第2頁/共26頁軌跡路徑第3頁/共26頁點(diǎn)，經(jīng)過中間點(diǎn)P7、P8、P9點(diǎn)，返回至機(jī)器人HOME點(diǎn)。軌跡路徑第4頁/共26頁創(chuàng)建程序模塊第5頁/共26頁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至P1點(diǎn)進(jìn)入程序并設(shè)置HOME點(diǎn)第6頁/共26頁機(jī)器人P1點(diǎn)設(shè)置第7頁/共26頁確認(rèn)P1點(diǎn)位置第8頁/共26頁將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)添加P2點(diǎn)程序行第9頁/共26頁將機(jī)器人移至P3點(diǎn)添加P3點(diǎn)程序行第10頁/共26頁添加P4點(diǎn)程序行將機(jī)器人移至P4點(diǎn)第11頁/共26頁將機(jī)器人移至P5點(diǎn)添加P5點(diǎn)程序行第12頁/共26頁將機(jī)器人移至P6點(diǎn)添加P6點(diǎn)程序行第13頁/共26頁添加返回時(shí)中間點(diǎn)程序行第14頁/共26頁添加邏輯指令OUT時(shí)抓爪閉合第15頁/共26頁添加邏輯指令WAIT第16頁/共26頁設(shè)置輸出端信號(hào)為FALSE第17頁/共26頁、行方式下測(cè)試程序。退出程序編輯，被自動(dòng)保存第18頁/共26頁復(fù)制程序，命名為“FangBi”第19頁/共26頁尖觸頭取出的程序第20頁/共26頁刪除程序行第21頁/共26頁確認(rèn)刪除第22頁/共26頁更改抓爪輸出狀態(tài)第23頁/共26頁完成后的程序第24頁/共26頁、方式下測(cè)試程序。退出程序編輯，被自動(dòng)保存第25

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論