飛思卡爾位單片機(jī)MCS鍵盤中斷模塊與AD轉(zhuǎn)換模塊ppt課件

1、第九章第九章 鍵盤中斷模塊與鍵盤中斷模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊 主要內(nèi)容 鍵盤根本問題與GP32的鍵盤中斷口 匯編言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例 08C言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例 MC68HC908GP32 MCU內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換模塊 MC68HC908GP32 MCU A/D轉(zhuǎn)換編程實(shí)例 9.1 鍵盤根本問題與鍵盤根本問題與GP32的鍵盤中斷口的鍵盤中斷口9.1.1 鍵盤的根本問題鍵盤的根本問題 1鍵的識(shí)別鍵的識(shí)別 如何知道鍵盤上哪個(gè)鍵被按下就是鍵盤識(shí)別如何知道鍵盤上哪個(gè)鍵被按下就是鍵盤識(shí)別問題。鍵盤識(shí)別主要有行掃描法與行反轉(zhuǎn)法。問題。鍵盤識(shí)別主要有行掃描法與行反轉(zhuǎn)法。2抖動(dòng)問題抖動(dòng)問題 當(dāng)按下一

2、個(gè)鍵時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所按的鍵在閉合位當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所按的鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合形狀的情置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合形狀的情況，當(dāng)釋放一個(gè)按鍵時(shí)也會(huì)出現(xiàn)類似的情況，這況，當(dāng)釋放一個(gè)按鍵時(shí)也會(huì)出現(xiàn)類似的情況，這就是抖動(dòng)問題。處理抖動(dòng)的方法通常是延遲等待就是抖動(dòng)問題。處理抖動(dòng)的方法通常是延遲等待抖動(dòng)的消逝或多次識(shí)別斷定。抖動(dòng)的消逝或多次識(shí)別斷定。3重鍵問題重鍵問題 有兩個(gè)或兩個(gè)以上按鍵同時(shí)處于閉合形狀的有兩個(gè)或兩個(gè)以上按鍵同時(shí)處于閉合形狀的處置問題。在軟件上，處置重鍵問題通常有連鎖處置問題。在軟件上，處置重鍵問題通常有連鎖法與巡回法。法與巡回法。 +5V 5K4行線行線

3、m1 m2 m3 m4 列線列線 n1 n2 n3 n4 44鍵盤構(gòu)造鍵盤構(gòu)造9.1.2 MC68HC908GP32單片機(jī)的鍵盤中斷模塊單片機(jī)的鍵盤中斷模塊1鍵盤形狀和控制存放器鍵盤形狀和控制存放器Keyboard Status and Control Register ，INTKBSCR INTKBSCR包含了鍵盤中斷懇求標(biāo)志、屏蔽鍵盤中斷包含了鍵盤中斷懇求標(biāo)志、屏蔽鍵盤中斷懇求、定義鍵盤中斷的觸發(fā)方式、去除鍵盤中斷標(biāo)志等功懇求、定義鍵盤中斷的觸發(fā)方式、去除鍵盤中斷標(biāo)志等功能。其地址是能。其地址是$001A。數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義定義 KEY ACK

4、K IMASKK MODEK復(fù)位復(fù)位 0 0 0 0 0 0 0 0鍵盤中斷鍵盤中斷屏蔽位屏蔽位 鍵盤中斷鍵盤中斷引腳觸發(fā)引腳觸發(fā)方式位方式位 鍵盤鍵盤(中斷中斷)應(yīng)對(duì)位應(yīng)對(duì)位鍵盤鍵盤(中斷中斷)標(biāo)志位標(biāo)志位 未用未用2鍵盤中斷允許存放器鍵盤中斷允許存放器Keyboard Interrupt Enable Register，INTBIER INTBIER的各位決議所對(duì)應(yīng)的引腳能否允許中斷進(jìn)入。地址為：的各位決議所對(duì)應(yīng)的引腳能否允許中斷進(jìn)入。地址為：$001B。 數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義定義KBIE7 KBIE6 KBIE5 KBIE4 KBIE3 KBI

5、E2 KBIE1 KBIE0復(fù)位復(fù)位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7D0，分別記為，分別記為KBIE7KBIE0，可讀寫。假設(shè)，可讀寫。假設(shè)KBIEx=1，表示相應(yīng)引腳表示相應(yīng)引腳KBIEx pin也就是引腳也就是引腳PTAx pin被定義為中斷引入被定義為中斷引入引腳，反之那么不能作為中斷輸入引腳。復(fù)位時(shí)，全為引腳，反之那么不能作為中斷輸入引腳。復(fù)位時(shí)，全為0。 3鍵盤中斷編程相關(guān)問題鍵盤中斷編程相關(guān)問題 要進(jìn)展鍵盤中斷方面的編程，需了解以下問題：要進(jìn)展鍵盤中斷方面的編程，需了解以下問題： 1鍵盤中斷矢量地址：鍵盤中斷矢量地址：$FFE0$FFE1。 2鍵盤中斷初始化順序：先設(shè)置鍵盤形

6、狀和控制存鍵盤中斷初始化順序：先設(shè)置鍵盤形狀和控制存放器放器INTKBSCR，后設(shè)置鍵盤中斷允許存放器，后設(shè)置鍵盤中斷允許存放器INTKBIER。 3為防止鍵盤誤中斷，在鍵盤初始化時(shí)，建議按以為防止鍵盤誤中斷，在鍵盤初始化時(shí)，建議按以下順序：下順序： 令令I(lǐng)MASKK=1(屏蔽鍵盤中斷屏蔽鍵盤中斷)、設(shè)置、設(shè)置KBIEx1(定義定義中斷引腳中斷引腳)、寫、寫ACKK=1(去除鍵盤中斷懇求去除鍵盤中斷懇求)、令、令I(lǐng)MASKK=0(開放鍵盤中斷開放鍵盤中斷)。 也可以用下述方法：也可以用下述方法： 經(jīng)過經(jīng)過DDRA定義定義PTAx pin為輸出、寫為輸出、寫1到到PTAx使得使得PTAx pin

7、為高電平、設(shè)置為高電平、設(shè)置KBIEx1(定義中斷引腳定義中斷引腳)。 4留意在中斷子程序中的入口和出口參數(shù)。留意在中斷子程序中的入口和出口參數(shù)。 5在在Wait和和Stop方式下，鍵盤中斷仍可發(fā)生。方式下，鍵盤中斷仍可發(fā)生。前往前往9.2 匯編言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例匯編言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例44鍵盤與單片機(jī)接法例如鍵盤與單片機(jī)接法例如 VDD 單片機(jī) 內(nèi)部上拉電阻 1 2 3 A 單片機(jī)PTA口引腳行線m1 PTA0 4 5 6 B m2 PTA1 7 8 9 C m3 PTA2 * 0 # D m4 PTA3 列線 n1 n2 n3 n4 PTA7 PTA6 PTA5 PTA41鍵值計(jì)

8、算方法鍵值計(jì)算方法按上圖的接法可以按上圖的接法可以得出鍵值表，如以得出鍵值表，如以下圖。鍵值可以經(jīng)下圖。鍵值可以經(jīng)過掃描法獲得，由過掃描法獲得，由鍵值經(jīng)過查表法編鍵值經(jīng)過查表法編程得到定義值。程得到定義值。9.2.1 按鍵識(shí)別與鍵盤定義子程序按鍵識(shí)別與鍵盤定義子程序 1 EE 2 DE 3 BE A 7E 4 ED 5 DD 6 DD B 7D 7 EB 8 DB 9 BB C 7B * E7 0 D7 # B7 D 77定義符定義符鍵值鍵值鍵盤定義鍵盤定義2鍵盤編程匯編言語子程序鍵盤編程匯編言語子程序1鍵盤中斷編程匯編主程序鍵盤中斷編程匯編主程序2鍵盤中斷編程的鍵盤中斷編程的PC機(jī)方的機(jī)方的

9、VB界面與程序界面與程序9.3 08C言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例言語鍵盤中斷模塊編程實(shí)例 9.3.1 按鍵識(shí)別與鍵盤定義函數(shù)按鍵識(shí)別與鍵盤定義函數(shù) 9.3.2 鍵盤中斷編程鍵盤中斷編程08C言語舉例言語舉例1鍵盤中斷編程實(shí)例的鍵盤中斷編程實(shí)例的08C主函數(shù)主函數(shù)2鍵盤中斷編程實(shí)例的鍵盤中斷編程實(shí)例的08C中斷矢量表文件中斷矢量表文件9.2.2 鍵盤中斷編程舉例鍵盤中斷編程舉例前往前往9.4 MC68HC908GP32 MCU內(nèi)部的內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊9.4.1 A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)根底知識(shí)轉(zhuǎn)換相關(guān)根底知識(shí) A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊Analog To Digital Convert Module即

10、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的功能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)即模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的功能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。實(shí)踐運(yùn)用中，這個(gè)電壓信換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。實(shí)踐運(yùn)用中，這個(gè)電壓信號(hào)能夠由溫度、濕度、壓力等實(shí)踐物理量經(jīng)過傳號(hào)能夠由溫度、濕度、壓力等實(shí)踐物理量經(jīng)過傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換，MCU就可以處置這些物理量。就可以處置這些物理量。1采樣精度：數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)模擬信采樣精度：數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量。號(hào)的變化量。 2采樣速率：完成一次采樣速率：完成一次A/D采樣所要破費(fèi)的時(shí)采樣所要破費(fèi)的時(shí)間。間。 3濾波：對(duì)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)展挑選去掉誤差較大

11、濾波：對(duì)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)展挑選去掉誤差較大的毛刺。的毛刺。 4物理量回歸：把物理量回歸：把A/D采樣值與實(shí)踐物理量對(duì)采樣值與實(shí)踐物理量對(duì)應(yīng)起來。應(yīng)起來。 9.4.2 MC68HC908GP32 A/D轉(zhuǎn)換模塊的存放器轉(zhuǎn)換模塊的存放器1A/D轉(zhuǎn)換形狀和控制存放器轉(zhuǎn)換形狀和控制存放器Analog-to-Digital Status and Control RegisterADSCR ADSCR主要功能是：選取要轉(zhuǎn)換的通道、決議轉(zhuǎn)換終主要功能是：選取要轉(zhuǎn)換的通道、決議轉(zhuǎn)換終了數(shù)據(jù)獲取的方式、設(shè)置是延續(xù)轉(zhuǎn)換還是一次轉(zhuǎn)換。其地了數(shù)據(jù)獲取的方式、設(shè)置是延續(xù)轉(zhuǎn)換還是一次轉(zhuǎn)換。其地址是址是$003C。數(shù)據(jù)位 D7

12、 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義COCO AIEN ADCO ADCH4 ADCH3 ADCH2 ADCH1 ADCH0復(fù)位 0 0 0 1 1 1 1 1轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位標(biāo)志位A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換中斷允許中斷允許標(biāo)志位標(biāo)志位 延續(xù)轉(zhuǎn)換延續(xù)轉(zhuǎn)換控制位控制位通道選擇通道選擇 2A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放器轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放器Analog-to-Digital Data RegisterADR ADR存放存放A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換的8位結(jié)果，每次位結(jié)果，每次A/D轉(zhuǎn)換終了更新該存放器。轉(zhuǎn)換終了更新該存放器。編程從該存放器讀取編程從該存放器讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。該存放器地址為：轉(zhuǎn)換結(jié)果。該存放器地址為：$0

13、03D，為只讀，為只讀存放器，復(fù)位時(shí)為存放器，復(fù)位時(shí)為$00。 3A/D轉(zhuǎn)換輸入時(shí)鐘存放器轉(zhuǎn)換輸入時(shí)鐘存放器Analog-to-Digital Input Clock RegisterADCLK ADCLK決議決議A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘頻率來源、分頻系數(shù)值，芯片內(nèi)的轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘頻率來源、分頻系數(shù)值，芯片內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器要求轉(zhuǎn)換器要求ADC時(shí)鐘頻率為時(shí)鐘頻率為1MHz左右。左右。ADCLK 的地址是：的地址是：$003E。ADC時(shí)鐘分頻時(shí)鐘分頻系數(shù)選擇位系數(shù)選擇位 ADC輸入時(shí)輸入時(shí)鐘源選擇位鐘源選擇位 未用未用 數(shù)據(jù)位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義 ADIV2 ADIV1 ADI

14、V0 ADICLK - - - -復(fù)位 0 0 0 1 1 1 1 1 ADC時(shí)鐘要求：時(shí)鐘要求： ADC時(shí)鐘頻率時(shí)鐘頻率1MHz。詳細(xì)編程時(shí)根據(jù)。詳細(xì)編程時(shí)根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘頻率來源確定分頻系數(shù)值，確保芯片內(nèi)的的時(shí)鐘頻率來源確定分頻系數(shù)值，確保芯片內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘頻率為轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘頻率為1MHz左右即可。左右即可。9.4.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊的根本編程方法轉(zhuǎn)換模塊的根本編程方法1A/D轉(zhuǎn)換初始化轉(zhuǎn)換初始化 LDA #%00110000 ;運(yùn)用內(nèi)部總線時(shí)鐘，運(yùn)用內(nèi)部總線時(shí)鐘，2分頻分頻 STA ADCLK ;送入存放器送入存放器ADCLK2啟動(dòng)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 LDA #%000000

15、00 ;0通道，轉(zhuǎn)換終了不產(chǎn)生中斷，通道，轉(zhuǎn)換終了不產(chǎn)生中斷，一次一次A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 STA ADSCR ;并啟動(dòng)并啟動(dòng)0通道轉(zhuǎn)換通道轉(zhuǎn)換3獲獲A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換結(jié)果 BRCLR 7, ADSCR,* ;COCO位位=0那么等待那么等待COCO位位=1 LDA ADR ;轉(zhuǎn)換終了，轉(zhuǎn)換結(jié)果送入轉(zhuǎn)換終了，轉(zhuǎn)換結(jié)果送入A中中前往前往9.5 MC68HC908GP32 MCU A/D轉(zhuǎn)換編程實(shí)例轉(zhuǎn)換編程實(shí)例9.5.1 A/D轉(zhuǎn)換匯編言語編程實(shí)例轉(zhuǎn)換匯編言語編程實(shí)例1A/D轉(zhuǎn)換有關(guān)子程序轉(zhuǎn)換有關(guān)子程序2A/D轉(zhuǎn)換測(cè)試程序匯編主程序轉(zhuǎn)換測(cè)試程序匯編主程序9.5.2 A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換08C言語編程實(shí)例言語編程實(shí)例1A/D轉(zhuǎn)換有關(guān)轉(zhuǎn)換有關(guān)C言語子函數(shù)言語子函數(shù)2A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換08C測(cè)試實(shí)例主函數(shù)測(cè)試實(shí)例主函數(shù)前往前往 本章共引見了兩部分內(nèi)容。本章共引見了兩部分內(nèi)容。 鍵盤部分：引見鍵盤中斷模塊的編程方法，并給出規(guī)范的掃描法鍵盤部分：引見鍵盤中斷模塊的編程方法，并給出規(guī)范的掃描法識(shí)別鍵值子程序、鍵值轉(zhuǎn)為定義值子程序，及測(cè)試