程五彬-中期考核報(bào)告

1、20201010級(jí)碩士研究生論文中期考核報(bào)告級(jí)碩士研究生論文中期考核報(bào)告 網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與H 控制控制 報(bào)告人：報(bào)告人： 程五彬程五彬 指導(dǎo)導(dǎo)師：指導(dǎo)導(dǎo)師： 肖伸平教授肖伸平教授 中期考核時(shí)間中期考核時(shí)間：2012012 2年年4 4月月報(bào)告內(nèi)容提要報(bào)告內(nèi)容提要v一、已完成的研究工作一、已完成的研究工作v二、后期的工作計(jì)劃二、后期的工作計(jì)劃 已完成的研究工作已完成的研究工作v1 1、對(duì)建立的區(qū)間變時(shí)滯系統(tǒng)模型、對(duì)建立的區(qū)間變時(shí)滯系統(tǒng)模型，利用時(shí)利用時(shí)滯分解思想，已構(gòu)造了一個(gè)新的滯分解思想，已構(gòu)造了一個(gè)新的Lyapunov-Lyapunov-KrasovskiiKraso

2、vskii泛函，泛函，在在對(duì)泛函導(dǎo)數(shù)作放大處對(duì)泛函導(dǎo)數(shù)作放大處理的過(guò)程中，巧妙地利用逆凸方法，推導(dǎo)出理的過(guò)程中，巧妙地利用逆凸方法，推導(dǎo)出時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定充分條件，并通過(guò)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定充分條件，并通過(guò)MatlabMatlab軟軟件中件中LMILMI工具箱仿真證明結(jié)論的可行性。結(jié)工具箱仿真證明結(jié)論的可行性。結(jié)果顯示所推導(dǎo)出的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則果顯示所推導(dǎo)出的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則較其他文獻(xiàn)具有更小的保守性并且易于應(yīng)用。較其他文獻(xiàn)具有更小的保守性并且易于應(yīng)用。 已完成的研究工作已完成的研究工作建立的系統(tǒng)模型如下：建立的系統(tǒng)模型如下：11( )( )( )( )( )( )( ),0( )( )( )

3、( )( )dwuMdwux tA x tA x td tB w tB u tx tttz tC x tC x td tD w tD u t （1 1）已完成的研究工作已完成的研究工作所選取的所選取的Lyapunov-Krasovskii泛函泛函01( )( )( )njjV tV tV t0000( )( )( )( )( )( )( )mmtTTttTmtV txt Px txs S x s dsxs T x s dsd 其中其中(1)(1)( )( )( )( )( )mmmmtjTjjtjjtTjjtV txs S x s dsxs T x s dsdv2 2、對(duì)上述所建模型的基礎(chǔ)上，

4、進(jìn)一步討論、對(duì)上述所建模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步討論了區(qū)間變了區(qū)間變時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題，推導(dǎo)出基于穩(wěn)定性問(wèn)題，推導(dǎo)出基于線性矩陣不等式線性矩陣不等式(LMI)(LMI)的時(shí)滯相關(guān)定理以保的時(shí)滯相關(guān)定理以保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。并給出數(shù)值實(shí)例表明并給出數(shù)值實(shí)例表明本文結(jié)論的有效性和可行性。本文結(jié)論的有效性和可行性。 已完成的研究工作已完成的研究工作已完成的研究工作已完成的研究工作在所建模型的基礎(chǔ)上加上反饋控制器：在所建模型的基礎(chǔ)上加上反饋控制器：則系統(tǒng)模型最終可變?yōu)椋簞t系統(tǒng)模型最終可變?yōu)椋? )( )u tKx t( )( )( )( )( )( ),0( )( )( )( )

5、KdwMKdwx tA x tA x td tB w tx tttz tC x tC x td tD w t 其中其中11,KuKuAAB K CCD K數(shù)值仿真數(shù)值仿真后期的工作計(jì)劃后期的工作計(jì)劃1 1、首先，從理論上，以現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系、首先，從理論上，以現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)統(tǒng)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系統(tǒng)存結(jié)合實(shí)際網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯系統(tǒng)存在的諸如系統(tǒng)規(guī)模過(guò)于龐大規(guī)模、復(fù)雜的在的諸如系統(tǒng)規(guī)模過(guò)于龐大規(guī)模、復(fù)雜的運(yùn)行特性、一些未明的機(jī)理以及現(xiàn)有安全運(yùn)行特性、一些未明的機(jī)理以及現(xiàn)有安全穩(wěn)定措施方面的局限等難點(diǎn)問(wèn)題，將將延穩(wěn)定措施方面的局限等難點(diǎn)問(wèn)題，將將延遲變換為系統(tǒng)模型參數(shù)，再對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)遲變換為系統(tǒng)模型參數(shù)，再對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)模型進(jìn)行改進(jìn)。模型進(jìn)行改進(jìn)。后期的工作計(jì)劃后期的工作計(jì)劃2 2、其次，對(duì)改進(jìn)的系統(tǒng)模型，利用現(xiàn)有的最、其次，對(duì)改進(jìn)的系統(tǒng)模型，利用現(xiàn)有的最新新Lyapunov-KrasovskiiLyapunov-Krasovskii泛函，并對(duì)構(gòu)建的泛函，并對(duì)構(gòu)建的時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分