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
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文檔簡(jiǎn)介
1、APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校任務(wù)二:任務(wù)二: 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)DDZ-III型調(diào)節(jié)器型調(diào)節(jié)器 雙位控制、比例控制(P)、積分控制(I)、微分控制(D)及它們的組合形式,如比例積分控制(PI)、比例微分控制(PD)和比例積分微分控制(PID)。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 檢測(cè)儀表:檢測(cè)儀表:將被控變量轉(zhuǎn)化成測(cè)量信號(hào),送入顯示儀表,進(jìn)行指示和記錄,還需送入控制儀表。 控制儀表控制儀表:實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的重要技術(shù)工具。使用各種控制規(guī)律對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,指揮(協(xié)調(diào))其他各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作,控制生產(chǎn)過(guò)程的正常進(jìn)行,使控制變量達(dá)到預(yù)期要求。 二、控制儀表(調(diào)節(jié)器)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起什二、
2、控制儀表(調(diào)節(jié)器)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起什 么作用?么作用? APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校1.位式控制位式控制2.比例控制比例控制3.積分控制積分控制4.微分控制微分控制1基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律 APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校(一)基地式控制儀表:以指示、記錄儀表為主體。(二)單元組合式儀表中的控制單元:各單元不同組合,構(gòu)成復(fù)雜程度各異的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。(三)以微處理器為基元的控制裝置APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校四、控制儀表的分類:四、控制儀表的分類:一、一、按信號(hào)按信號(hào)形式分:形式分:模擬式控制儀表,數(shù)字式控制儀表模擬式控制儀表,數(shù)字式控制儀表1.1.模擬模擬式
3、式控制儀表控制儀表(使用模擬信號(hào)進(jìn)行工作)(使用模擬信號(hào)進(jìn)行工作) (1)按能源形式分類:按能源形式分類:氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式。氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式。 (2)按結(jié)構(gòu)原理分類按結(jié)構(gòu)原理分類: 基地式:基地式儀表是將傳感器、控制器、顯示器、記錄儀及其輔助裝置組裝在一個(gè)殼體內(nèi),形成能獨(dú)立測(cè)量、顯示、控制和記錄的儀表。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。但其通用性差,控制范圍窄,在使用中受到很大的限制。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 單元組合式:根據(jù)控制系統(tǒng)中各個(gè)控制環(huán)節(jié)的不同功能和使用要求,將整個(gè)儀表劃分成能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)某種功能的若干單元,各單元之間用統(tǒng)一信號(hào)聯(lián)系。各單元不同組合,構(gòu)成復(fù)雜
4、程度各異的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 組裝式:它是在單元組合式儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的成套儀表裝置,它的基本組件是一塊塊具有不同功能的功能模件。所謂功能模件是指各種線路構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)電路板,每種電路板具有一種或數(shù)種功能,并有同一規(guī)格尺寸、輸入輸出端子、電源和信號(hào)制式。這種儀表又稱功能模件式儀表或插入式儀表。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 2.數(shù)字式儀表:數(shù)字式儀表:(使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行工作)(使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行工作) 外部傳輸信號(hào)有數(shù)字量和模擬量。內(nèi)部處理信號(hào)都是數(shù)字信號(hào)。特點(diǎn):以微處理器為核心;控制功能、運(yùn)算功能由軟件完成,編程技術(shù)模塊化、表格化,具有通訊功能和自診斷功能。 例如:KMM可編程調(diào)節(jié)器
5、、SLPC可編程調(diào)節(jié)器、PMK可編程調(diào)節(jié)器皆屬此類。 APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校五、五、 控制儀表(調(diào)節(jié)器)的特點(diǎn)控制儀表(調(diào)節(jié)器)的特點(diǎn)1.作用:作用:對(duì)檢測(cè)儀表的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行控制,以便控制對(duì)檢測(cè)儀表的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行控制,以便控制生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)地正常進(jìn)行,使被控變量達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)地正常進(jìn)行,使被控變量達(dá)到預(yù)期的要求。要求。2.發(fā)展趨勢(shì):發(fā)展趨勢(shì): 與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,數(shù)字化、集成化、模塊化、與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,數(shù)字化、集成化、模塊化、表格化、通信功能和自診斷功能,方便控制大規(guī)模連表格化、通信功能和自診斷功能,方便控制大規(guī)模連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。APS上海石化工業(yè)學(xué)
6、校上海石化工業(yè)學(xué)校六、模擬式控制器六、模擬式控制器(一)基本構(gòu)成原理及部件(一)基本構(gòu)成原理及部件 在模擬式控制器中,所傳送的信號(hào)形式為。目前應(yīng)用的模擬式控制器主要是。 控制器基本構(gòu)成 將給定信號(hào)與測(cè)量信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生一個(gè)與它們的偏差成比例的偏差信號(hào)。 是一個(gè)穩(wěn)態(tài)增益很大的比例環(huán)節(jié)。3.3.反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)通過(guò)正、負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)比例、積分、微分等控制規(guī)律。2.放大器放大器作用APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 (二)單元組合式控制儀表的發(fā)展階段(二)單元組合式控制儀表的發(fā)展階段 DDZ-型:電子管組成DDZ-型:晶體管組成DDZ-型:集成電路組成DDZ是是“電動(dòng)單元組合電動(dòng)單元組合”的漢語(yǔ)
7、拼音首字母。的漢語(yǔ)拼音首字母。D-電動(dòng)(電動(dòng)(Diandong)第二個(gè)第二個(gè) D-單元(單元(Danyuan) Z-組合(組合(Zuhe)APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校1.DDZ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器 (1) DDZ-型儀表的特點(diǎn)APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校2.DDZ-型控制儀表的工作原理(1)原理:DDZ-III型調(diào)節(jié)器將來(lái)自變送器的1-5VDC信號(hào)與給定信號(hào)比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算,并輸出4-20mADC的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制。(2)DDZ-III型調(diào)節(jié)器有兩種基型品種: 全刻度指示調(diào)節(jié)器和偏差指示調(diào)節(jié)器,結(jié)構(gòu)和基本線路基本相同??稍O(shè)附加
8、單元,擴(kuò)大調(diào)節(jié)器的功能。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校圖1:DDZ-型控制器結(jié)構(gòu)方框圖 主要由輸入電路、給定電路、PID運(yùn)算電路、自動(dòng)與手動(dòng)(包括硬手動(dòng)和軟手動(dòng)兩種)切換電路、輸出電路及指示電路等組成。 3.DDZ-型電動(dòng)控制儀表的組成與操作APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校DDZ-型調(diào)節(jié)器APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校1-雙針垂直指示器雙針垂直指示器2-外給定指示燈外給定指示燈3-內(nèi)給定設(shè)定輪內(nèi)給定設(shè)定輪4-自動(dòng)自動(dòng)軟手動(dòng)軟手動(dòng)硬手動(dòng)硬手動(dòng) 切換開關(guān)切換開關(guān)5-硬手動(dòng)操作桿硬手動(dòng)操作桿6-輸出指示器輸出指示器7-軟手動(dòng)操作扳鍵軟手動(dòng)操作扳鍵DDZ- 型控制器的組成型控制器
9、的組成APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校13 DDZ-DDZ- 型調(diào)節(jié)器正面圖型調(diào)節(jié)器正面圖1自動(dòng)-軟手動(dòng)-硬手動(dòng)切換開關(guān);2雙針垂直指示器;3內(nèi)外給定設(shè)定輪;4輸出指示器;5硬手動(dòng)操作桿;6軟手動(dòng)操作鍵;7外給定指示燈;8閥位指示器;9輸出記錄指示;10位號(hào)牌;11輸入檢測(cè)插孔;12手動(dòng)輸出插孔APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校TN17動(dòng)圈式顯示調(diào)節(jié)儀表動(dòng)圈式顯示調(diào)節(jié)儀表APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校TN18模擬電動(dòng)儀表模擬電動(dòng)儀表盤面盤面背面背面APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校TN19模擬電動(dòng)儀表模擬電動(dòng)儀表APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校雙針指示表:雙針指示表
10、:Vi測(cè)量值測(cè)量值Vs設(shè)定值設(shè)定值A(chǔ):自動(dòng):自動(dòng)M:軟手動(dòng):軟手動(dòng)H:硬手動(dòng):硬手動(dòng)H:硬手動(dòng)操作桿硬手動(dòng)操作桿Io輸出記錄指示輸出記錄指示M軟手動(dòng)操作扳鍵軟手動(dòng)操作扳鍵APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校型控制器內(nèi)外特性型控制器內(nèi)外特性1.正面板正面板 2.側(cè)面板側(cè)面板3.背后接線端子背后接線端子Vi: 測(cè)量值;Vs:設(shè)定值;Is給定電流信號(hào);Io輸出電流信號(hào)。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校型控制器的外特性型控制器的外特性Vi: 測(cè)量值;Vs:設(shè)定值;Is給定電流信號(hào);Io輸出電流信號(hào)。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校DDZ-型調(diào)節(jié)器的接線圖型調(diào)節(jié)器的接線圖APS上海石化工業(yè)
11、學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校DDZ一III型儀表(包括) III型儀表優(yōu)點(diǎn) 電 源 24VDC集中供電 可用24VDC蓄電池作備用電源儀表內(nèi)部沒有變壓器,不發(fā)熱,為實(shí)現(xiàn)更好的防爆措施提供條件。 防 爆 本安型防爆(安全火花型) 故障狀態(tài):電流小于35mA,電壓小于35VDC,可帶電維修。 輸出信號(hào) 420mA 電氣零點(diǎn)從4 mA開始,不與機(jī)械零點(diǎn)重合,容易識(shí)別斷電、斷線等故障。只要改變轉(zhuǎn)換電阻阻值,便可接收其他電流信號(hào),例如將10 50mA等直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為l5V信號(hào)。因?yàn)樽钚≥斎胄盘?hào)不為零,為現(xiàn)場(chǎng)變送器實(shí)現(xiàn)兩線制創(chuàng)造了條件。變送器與調(diào)節(jié)器用兩線聯(lián)接,既節(jié)省電纜
12、線和安裝費(fèi)用,還有利于安全防爆。 輸入信號(hào) 420mA15V 元器件 集成電路(運(yùn)放電路) 由于集成運(yùn)放均為差分放大器,且輸人對(duì)稱性好,漂移小,儀表的穩(wěn)定性得到提高。由于集成運(yùn)放有高增益,因而開環(huán)放大倍數(shù)很高,這使儀表的精度得到提高。由于采用了集成電路,焊點(diǎn)少,強(qiáng)度高,大大提高了儀表的可靠性。 指示表頭 有雙針全刻度大表頭指示(0100%) 分別指示測(cè)量值(紅針)、給定值(黑針)當(dāng)儀表置于“內(nèi)給定”:設(shè)定值由黑針指示。 手動(dòng)方式 硬手動(dòng)、軟手動(dòng) 硬手動(dòng)輸出與撥盤數(shù)值直接對(duì)應(yīng)軟手動(dòng)同時(shí)按下軟手動(dòng)操作板鍵6,調(diào)節(jié)器的輸出便隨時(shí)間按一定的速度增加或減小; 若手離開操作極鍵則當(dāng)時(shí)的信號(hào)值就被保持通常都
13、是用軟手動(dòng)操作板鍵進(jìn)行手動(dòng)操作,這樣控制比較平穩(wěn)精細(xì),只有當(dāng)需要給出恒定不變的操作信號(hào)(例如,閥的開度要求長(zhǎng)時(shí)間不變)或者在緊急時(shí)要一下子就控制到安全開度等情況下,才使用硬手動(dòng)操作。 手自動(dòng)切換 無(wú)平衡、無(wú)擾動(dòng) “自 動(dòng)”“軟手動(dòng)”切換是雙向無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)“硬手動(dòng)”“軟手動(dòng)”切換是無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)“硬手動(dòng)”“自 動(dòng)”切換是無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)“軟手動(dòng)”“硬手動(dòng)”切換是預(yù)平衡無(wú)擾動(dòng)預(yù)平衡無(wú)擾動(dòng)“自 動(dòng)”“硬手動(dòng)”切換是預(yù)平衡無(wú)擾動(dòng)預(yù)平衡無(wú)擾動(dòng) 其 它 正反作用切換(操作點(diǎn):調(diào)節(jié)器內(nèi)部)PID參數(shù)設(shè)置(操作點(diǎn):調(diào)節(jié)器內(nèi)部) 二者基本相同 APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 四種工作狀態(tài)四種工作狀態(tài): :自動(dòng)
14、自動(dòng), ,軟手動(dòng)軟手動(dòng), ,硬手動(dòng)硬手動(dòng), ,保持。保持。自動(dòng)自動(dòng):對(duì)來(lái)自變送器的:對(duì)來(lái)自變送器的1-51-5V V直流電壓信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)直流電壓信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行生的偏差進(jìn)行PIDPID運(yùn)算,并輸出運(yùn)算,并輸出4-204-20mADCmADC的控制信號(hào)的控制信號(hào)去控制執(zhí)去控制執(zhí)行器行器。軟手動(dòng)軟手動(dòng)操作:控制器的輸出電流和手動(dòng)操作電壓成操作:控制器的輸出電流和手動(dòng)操作電壓成積分積分關(guān)系。關(guān)系。硬手動(dòng)硬手動(dòng)操作:控制器的輸出電流和手動(dòng)操作電壓成操作:控制器的輸出電流和手動(dòng)操作電壓成比例比例關(guān)系。關(guān)系。保持保持:控制器:控制器的輸出的輸出保持切換前瞬間的數(shù)值。保持切換前瞬
15、間的數(shù)值。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校無(wú)擾動(dòng)切換:無(wú)擾動(dòng)切換:電路切換前一瞬間的輸出值與電路切電路切換前一瞬間的輸出值與電路切換后一瞬間的輸出值相同,電路狀態(tài)切換是無(wú)擾換后一瞬間的輸出值相同,電路狀態(tài)切換是無(wú)擾的。(的。(控制器輸出不突變控制器輸出不突變)無(wú)平衡切換:無(wú)平衡切換:自動(dòng)和手動(dòng)相互切換時(shí),自動(dòng)和手動(dòng)相互切換時(shí),無(wú)需事先平無(wú)需事先平衡,衡,可以隨時(shí)切換至所要求的位置??梢噪S時(shí)切換至所要求的位置??刂破鞯墓ぷ鳡顟B(tài)切換控制器的工作狀態(tài)切換APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校DDZ-調(diào)節(jié)器的切換特性調(diào)節(jié)器的切換特性APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校4.DDZ-型調(diào)節(jié)器性能指
16、標(biāo):(1)測(cè)量信號(hào):1-5VDC; (2)微分時(shí)間:0.04-10min; (3)內(nèi)給定信號(hào):1-5VDC;(4)輸入阻抗的影響:小于或等于滿刻度的0.1; (5)外給定信號(hào)4-20mA DC; (6)負(fù)載阻抗:250-750;(7)輸出信號(hào)4-20mA DC;(8)輸出保持特性:-0.1%/h;(9)比例度:2%-500%;(10)測(cè)量和給定信號(hào)的指示精度1%;(11)積分時(shí)間0.01-25min;(12)調(diào)節(jié)度:小于0.5%APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校七、七、 DDZ-型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的校驗(yàn)、使用和維護(hù)型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的校驗(yàn)、使用和維護(hù) (一)DDZ-型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的校驗(yàn) 給定雙針指示表的
17、校驗(yàn)、手動(dòng)操作特性和輸出指示表的校驗(yàn)、PID特性校驗(yàn)、自動(dòng)/軟手動(dòng)/硬手動(dòng)操作切換特性校驗(yàn)和閉環(huán)跟蹤特性校驗(yàn)。 (二) DDZ-型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的使用方法14APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 (三)基型調(diào)節(jié)器的使用:(三)基型調(diào)節(jié)器的使用:1.通電準(zhǔn)備:檢測(cè)電源端子接線極性是否正確。2.用手動(dòng)方式啟動(dòng):用內(nèi)給定輪調(diào)整給定信號(hào);用軟手動(dòng)操作鍵(或硬手動(dòng)操作鍵)調(diào)整調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),使輸出信號(hào)盡可能靠近給定信號(hào)。3.手動(dòng)-自動(dòng)切換:用手動(dòng)操作使輸入信號(hào)接近給定信號(hào),待工藝過(guò)程穩(wěn)定后把“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)撥到自動(dòng)位置。4.自動(dòng)控制:把調(diào)節(jié)器切換到自動(dòng)狀態(tài)后,需整定PID參數(shù)。5.自動(dòng)手動(dòng)切換: 由自
18、動(dòng)切換到軟手操,可以直接切換。 由自動(dòng)切換到硬手操,必須預(yù)先調(diào)整硬手操使之與自動(dòng)輸出相重合,然后切換到硬手操。6.內(nèi)給定與外給定的切換:為了進(jìn)行無(wú)擾動(dòng)切換,先將“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)切換到軟手操位置,然后由外(內(nèi))給定切換到內(nèi)(外)給定,并調(diào)整內(nèi)(外)給定值,再把自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)撥到自動(dòng)位置。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 (四)調(diào)節(jié)器的維護(hù):(四)調(diào)節(jié)器的維護(hù):1.輸入信號(hào)的檢查:輸入信號(hào)的檢查:可用便攜式手動(dòng)操作器或其他指針計(jì)進(jìn)行檢查。當(dāng)用便攜式手動(dòng)操作器檢查時(shí),把它的輸入插頭插入調(diào)節(jié)器外殼下部的輸入檢測(cè)插孔,此時(shí),便攜式手動(dòng)操作器的輸入指針上指示輸入信號(hào)的大小。2.用便攜式手動(dòng)操作器替
19、換調(diào)節(jié)器用便攜式手動(dòng)操作器替換調(diào)節(jié)器:(1)手操面板開關(guān)置于“調(diào)整”位置,使手操輸出信號(hào)與調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)相等。(2)手操面板開關(guān)置于“控制”位置,把便攜手操輸入插頭和手操插頭分別插入調(diào)節(jié)器輸入檢測(cè)插孔和輸出手動(dòng)操作器插孔,此時(shí),便攜手操輸入指示和輸出指示分別指示測(cè)量信號(hào)和手動(dòng)操作信號(hào)。(3)拉出調(diào)節(jié)器,拔去調(diào)節(jié)器尾部連接插頭,移走調(diào)節(jié)器,把連接插頭插在便攜手動(dòng)操作器的插座上,便攜手動(dòng)操作器由24V電源供電。(4)把便攜手動(dòng)操作器推入調(diào)節(jié)器的殼體內(nèi)。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 3.用調(diào)節(jié)器替換便攜手動(dòng)操作器用調(diào)節(jié)器替換便攜手動(dòng)操作器: 把便攜手動(dòng)操作器拉出,拔去連接插頭,把連接插頭插到調(diào)節(jié)器的插座上。用軟手操作鍵使調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)等于便攜式手操的輸出信號(hào),并且拔去便攜式手操的輸入插頭和手動(dòng)操作插頭。然后把調(diào)節(jié)器的“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)撥到自動(dòng)位置,調(diào)節(jié)器就自動(dòng)運(yùn)行。APS上海石化工業(yè)學(xué)校上海石化工業(yè)學(xué)校 4. DDZ-型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的故障檢查型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的故障檢查 總體原則:分析判斷總體原則:分析判斷-找出故障部件找出故障部件-更換損壞元件更換損壞元件-恢恢復(fù)儀表功能。復(fù)儀表功能。 a. 停電檢查停電檢查:通過(guò)目測(cè)看是否有遠(yuǎn)見損壞、虛焊等現(xiàn)象,通過(guò)目測(cè)看是否有遠(yuǎn)見損壞、虛焊等現(xiàn)象,是否有斷線和元件燒焦等異常;是否
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