第6章 89S51的定時(shí)計(jì)數(shù)器 副本

1、2022-5-271 在工業(yè)檢測(cè)與控制中，許多場(chǎng)合都要用到在工業(yè)檢測(cè)與控制中，許多場(chǎng)合都要用到計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)或或定時(shí)定時(shí)功能。功能。例如：例如： 1、計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)：在包裝流水線上，當(dāng)裝入規(guī)定個(gè)數(shù)的物品后才啟：在包裝流水線上，當(dāng)裝入規(guī)定個(gè)數(shù)的物品后才啟動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行打包，因此，打包之前需要對(duì)裝入物品的個(gè)數(shù)進(jìn)動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行打包，因此，打包之前需要對(duì)裝入物品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。行計(jì)數(shù)。 2、定時(shí)定時(shí)：通過(guò)產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，可以設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘、：通過(guò)產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，可以設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘、設(shè)定設(shè)備在何時(shí)開(kāi)始動(dòng)作、動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間等。設(shè)定設(shè)備在何時(shí)開(kāi)始動(dòng)作、動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間等。第第6章章 89S51的定時(shí)的定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

2、器 AT89S51單片機(jī)內(nèi)部單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)可編程的定時(shí)器有兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、 T1，可滿足對(duì)定時(shí)、計(jì)數(shù)的需求。，可滿足對(duì)定時(shí)、計(jì)數(shù)的需求。2022-5-272第第6章章 89S51的定時(shí)的定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)和控制6.1定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的工作模式工作模式6.2定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的工作方式工作方式6.3定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)6.42022-5-273定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6.1 6.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和控制計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和控制 2022-5-274工

3、作方式寄存器工作方式寄存器TMOD 76543210TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0字節(jié)地址：字節(jié)地址：89HTMOD字節(jié)地址字節(jié)地址89H，不能進(jìn)行位尋址。，不能進(jìn)行位尋址。低低4位，控制位，控制T0；高；高4位，控制位，控制T1。對(duì)定時(shí)對(duì)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制，是通過(guò)計(jì)數(shù)器的控制，是通過(guò)TMOD、TCON實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。2022-5-275工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD 76543210TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0字節(jié)地址：字節(jié)地址：89HGATEGATE：門控位。：門控位。GATEGATE0 0時(shí)，只要時(shí)，只要TRxTRx為為1 1，就可

4、啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作；，就可啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作；GATEGATE1 1時(shí)，除了時(shí)，除了TRxTRx為為1 1，定時(shí)器的啟動(dòng)還要加上，定時(shí)器的啟動(dòng)還要加上INTxINTx引腳為高電平這一條件。引腳為高電平這一條件。 v C/TC/T：模式選擇位。清：模式選擇位。清0 0為定時(shí)模式，置為定時(shí)模式，置1 1為計(jì)數(shù)模式。為計(jì)數(shù)模式。v M1M0M1M0：工作方式選擇位。可設(shè)置四種工作方式。：工作方式選擇位?？稍O(shè)置四種工作方式。2022-5-276M1M0M1M0 工作方式工作方式說(shuō)說(shuō) 明明0000方式方式0 01313位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0101方式方式1 11616位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器10

5、10方式方式2 28 8位自動(dòng)重裝定時(shí)位自動(dòng)重裝定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1111方式方式3 3TL0TL0：8 8位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器；TH0TH0：8 8位定時(shí)器；位定時(shí)器；T1T1停止計(jì)數(shù)，用作波特率發(fā)生器。停止計(jì)數(shù)，用作波特率發(fā)生器。2022-5-277控制寄存器控制寄存器TCON 76543210TCONTF1TR1TF0TR0字節(jié)地址：字節(jié)地址：88HTFxTFx：TxTx的中斷溢出標(biāo)志位。的中斷溢出標(biāo)志位。 響應(yīng)中斷后，響應(yīng)中斷后，TFxTFx由硬件自動(dòng)清由硬件自動(dòng)清0 0。TRxTRx：TxTx的計(jì)數(shù)啟?？刂莆?。的計(jì)數(shù)啟?？刂莆?。 置置1 1，啟動(dòng)計(jì)數(shù)；，啟動(dòng)計(jì)數(shù)； 清

6、清0 0，停止計(jì)數(shù)。，停止計(jì)數(shù)。 TRxTRx要由軟件置要由軟件置1 1或清或清0 0（不是自動(dòng)的）。（不是自動(dòng)的）。2022-5-278T0T0，T1T1：既可以用作定時(shí)器，也可以用作計(jì)數(shù)器。：既可以用作定時(shí)器，也可以用作計(jì)數(shù)器。定時(shí)器定時(shí)器：對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)。(關(guān)注：定時(shí)的時(shí)間關(guān)注：定時(shí)的時(shí)間)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器：對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。(關(guān)注：事件的個(gè)數(shù)關(guān)注：事件的個(gè)數(shù))6.2 6.2 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工作模式計(jì)數(shù)器的工作模式不論是定時(shí)器，還是計(jì)數(shù)器，都需要對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。不論是定時(shí)器，還是計(jì)數(shù)器，都需要對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。但是，計(jì)數(shù)的信號(hào)源不同。但

7、是，計(jì)數(shù)的信號(hào)源不同。2022-5-279定時(shí)器模式：對(duì)內(nèi)部定時(shí)器模式：對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期信號(hào)機(jī)器周期信號(hào)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 信號(hào)來(lái)自單片機(jī)內(nèi)部。信號(hào)來(lái)自單片機(jī)內(nèi)部。( (晶振晶振1212分頻分頻) ) 計(jì)數(shù)值乘以機(jī)器周期就是定時(shí)時(shí)間。計(jì)數(shù)值乘以機(jī)器周期就是定時(shí)時(shí)間。 t = t = TcyTcy * * N N 通過(guò)通過(guò)設(shè)置設(shè)置TMOD，可選擇，可選擇T0、T1的工作的工作模式：模式：計(jì)數(shù)器模式：對(duì)計(jì)數(shù)器模式：對(duì)外部事件外部事件計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 信號(hào)由信號(hào)由T0T0（P3.4P3.4）或）或T1(P3.5)T1(P3.5)引腳輸入。引腳輸入。 2022-5-27106.3 6.3 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工

8、作方式計(jì)數(shù)器的工作方式方式方式0 0：13位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2022-5-2711 方式方式0：13位的定時(shí)位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，它是計(jì)數(shù)器，它是AT89S51為了兼容為了兼容MCS-48單片機(jī)而保留下來(lái)的。單片機(jī)而保留下來(lái)的。 而在而在AT89S51單片機(jī)中，具有功能更為強(qiáng)大的單片機(jī)中，具有功能更為強(qiáng)大的16位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用非常方便，因此，在計(jì)數(shù)器，使用非常方便，因此，在AT89S51單片機(jī)中，方單片機(jī)中，方式式0已基本不用，而是使用方式已基本不用，而是使用方式1，即，即16位的工作方式。位的工作方式。2022-5-2712方式方式1 1：16位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器

9、2022-5-2713門控位門控位GATE的作用的作用當(dāng)當(dāng)GATE=0=0時(shí)時(shí)僅由僅由TR0TR0控制計(jì)數(shù)的啟動(dòng)。與門輸出控制計(jì)數(shù)的啟動(dòng)。與門輸出1 1時(shí)，控制開(kāi)關(guān)時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始。接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始。 當(dāng)當(dāng)GATE=1=1時(shí)時(shí)由由INT0INT0和和TR0TR0共同控制計(jì)數(shù)的啟動(dòng)。這種方式可以用共同控制計(jì)數(shù)的啟動(dòng)。這種方式可以用來(lái)測(cè)量來(lái)測(cè)量INT0INT0引腳上正脈沖的寬度。引腳上正脈沖的寬度。 2022-5-2714方式方式1 1：初值的計(jì)算與裝入初值的計(jì)算與裝入 確定計(jì)數(shù)值確定計(jì)數(shù)值N N。例如：在定時(shí)器中，。例如：在定時(shí)器中，N=t/Tcy。 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X=216-N=65

10、536-N。 計(jì)數(shù)初值要計(jì)數(shù)初值要分成分成2個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)分別送入分別送入TH0、TL0 。 MOV TL0，#初值的低字節(jié)初值的低字節(jié) MOV TH0，#初值的高字節(jié)初值的高字節(jié)2022-5-2715【例例5-4】若要求定時(shí)器若要求定時(shí)器T0T0工作于方式工作于方式1 1，定時(shí)時(shí)間為，定時(shí)時(shí)間為1ms，當(dāng)晶振為當(dāng)晶振為6MHz時(shí)，求送入時(shí)，求送入TH0TH0和和TL0TL0的計(jì)數(shù)初值各為多少？的計(jì)數(shù)初值各為多少？應(yīng)怎樣送入應(yīng)怎樣送入TH0TH0和和TL0TL0？解：由于晶振為解：由于晶振為6MHz6MHz，所以機(jī)器周期，所以機(jī)器周期TcyTcy為為2 2S S，因此：，因此： 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值 N

11、=N=t/Tcyt/Tcy=1=11010-3-3/2/21010-6-6500500 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 X X2 21616-N-N65536-50065536-5006503665036FE0CH FE0CH 也可以利用以下也可以利用以下2 2條指令完成：條指令完成：v MOV TL0, #(65536-500) MOV TL0, #(65536-500)%256 ; 256 ; 余數(shù)余數(shù)為計(jì)數(shù)初值的為計(jì)數(shù)初值的低字節(jié)低字節(jié)v MOV TH0, #(65536-500) MOV TH0, #(65536-500)/ /256 ; 256 ; 商商為計(jì)數(shù)初值的為計(jì)數(shù)初值的高字節(jié)高字節(jié)用傳送指

12、令分別將用傳送指令分別將FEHFEH送入送入TH0TH0中，中，0CH0CH送入送入TL0TL0中即可。中即可。2022-5-2716 方式方式0 0和方式和方式1 1的最大特點(diǎn)是計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)的最大特點(diǎn)是計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)器為全器為全0 0。因此在循環(huán)定時(shí)或循環(huán)計(jì)數(shù)時(shí)就存在用指。因此在循環(huán)定時(shí)或循環(huán)計(jì)數(shù)時(shí)就存在用指令反復(fù)裝入計(jì)數(shù)初值的問(wèn)題。這不僅影響定時(shí)精度，令反復(fù)裝入計(jì)數(shù)初值的問(wèn)題。這不僅影響定時(shí)精度，也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。 方式方式2 2就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)置的。就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)置的。2022-5-2717方式方式2 2：8 8位自動(dòng)重裝初值的定時(shí)位自動(dòng)重裝初值的定

13、時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X=2X=28 8-N=256-N -N=256-N 計(jì)數(shù)范圍：計(jì)數(shù)范圍：1 1256256 自動(dòng)重裝，無(wú)耽擱，常用于精確定時(shí)。自動(dòng)重裝，無(wú)耽擱，常用于精確定時(shí)。2022-5-2718方式方式3 3：T0T0分成獨(dú)立的分成獨(dú)立的TL0TL0和和TH0TH0，T1T1停止計(jì)數(shù)。停止計(jì)數(shù)。 TL0 TL0：8 8位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器，使用計(jì)數(shù)器，使用TR0TR0和和TF0TF0。 TH0 TH0：8 8位定時(shí)器（位定時(shí)器（借用借用TR1TR1、TF1TF1）。）。 T1 T1：用作波特率發(fā)生器。：用作波特率發(fā)生器。( (不觸發(fā)中斷不觸發(fā)中斷) )2022-

14、5-2719 T0 T0工作在方式工作在方式3 3時(shí)，時(shí)，T1T1的各種工作方式的各種工作方式 圖6-9 T0工作在方式3時(shí)，T1為方式0的工作示意圖2022-5-2720 T0 T0工作在方式工作在方式3 3時(shí)，時(shí)，T1T1的各種工作方式的各種工作方式 圖圖6-10 T0工作在方式3時(shí)，T1為方式1的工作示意圖2022-5-2721 T0 T0工作在方式工作在方式3 3時(shí)，時(shí)，T1T1的各種工作方式的各種工作方式 圖圖6-11 T0工作在方式3時(shí)，T1為方式2的工作示意圖2022-5-2722注意：注意：對(duì)比，是為了將來(lái)使用時(shí)合理的選擇。對(duì)比，是為了將來(lái)使用時(shí)合理的選擇。 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)

15、器計(jì)數(shù)器4 4種工作方式的比較種工作方式的比較方式方式0 0：13位位，為兼容，為兼容MCS-48而設(shè)置，計(jì)數(shù)范圍而設(shè)置，計(jì)數(shù)范圍1213 。方式方式1 1：16位位，計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍 1216，即，即165536 。( (計(jì)數(shù)范圍大計(jì)數(shù)范圍大) )方式方式2 2：8位位，自動(dòng)重裝。計(jì)數(shù)范圍，自動(dòng)重裝。計(jì)數(shù)范圍1256。 （最大優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)重新裝入計(jì)數(shù)初值，精確定時(shí)）（最大優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)重新裝入計(jì)數(shù)初值，精確定時(shí)）方式方式3 3：TL0，8位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； TH0，8位定時(shí)器。位定時(shí)器。 T1用作用作波特率發(fā)生器。波特率發(fā)生器。 2022-5-2723n 對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求對(duì)外

16、部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求 當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸入引腳T0或T1。 當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的值增1。 每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，都對(duì)外部輸入引腳T0或T1進(jìn)行采樣。如在第一個(gè)機(jī)器周期采樣的值為1，而在下一個(gè)機(jī)器周期采樣的值為0，則在緊跟著的再下一個(gè)機(jī)器周期S3P1期間，計(jì)數(shù)器加1。由于確認(rèn)一次負(fù)跳變要花2個(gè)機(jī)器周期，因此外部輸入的計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24。 例如，選用6MHz頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率最高為250kHz。如果選用12MHz頻率的晶體，則可輸入最高頻率為500kHz的外部脈沖。 2022-5-2724 對(duì)于外部輸入信

17、號(hào)的占空比并沒(méi)有什么限制，但為了確保某一電平在變化之前能被采樣一次，則這一電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。 故對(duì)外部輸入信號(hào)的要求如下圖所示，Tcy為機(jī)器周期。2022-5-2725定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的使用方法：計(jì)數(shù)器的使用方法： 1 1、設(shè)置定時(shí)、設(shè)置定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工作模式和工作方式。計(jì)數(shù)器的工作模式和工作方式。 2 2、計(jì)算并裝入初值。、計(jì)算并裝入初值。 3 3、啟動(dòng)計(jì)數(shù)。、啟動(dòng)計(jì)數(shù)。 4 4、計(jì)數(shù)溢出時(shí)，使、計(jì)數(shù)溢出時(shí)，使TF0TF0或或TF1TF1置置1 1，向，向CPUCPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求。6.4 6.4 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)202

18、2-5-2726初始化程序應(yīng)完成的工作：初始化程序應(yīng)完成的工作：v1、對(duì)、對(duì)TMOD賦值，以確定賦值，以確定T0和和T1的工作方式；的工作方式； （具體包括哪些內(nèi)容？）（具體包括哪些內(nèi)容？）v2、求初值，并裝入、求初值，并裝入TH0、TL0或或TH1、TL1；v3、中斷方式時(shí)，要對(duì)、中斷方式時(shí)，要對(duì)IE賦值，開(kāi)放中斷；賦值，開(kāi)放中斷；v4、使、使TR0或或TR1置置1，啟動(dòng)定時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。計(jì)數(shù)器工作。2022-5-2727計(jì)數(shù)器的應(yīng)用計(jì)數(shù)器的應(yīng)用【例例】有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)2424瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控制信號(hào)。試編寫(xiě)程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)

19、。用制信號(hào)。試編寫(xiě)程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)。用T0T0完成計(jì)數(shù)，用完成計(jì)數(shù)，用P1.0P1.0發(fā)出控制信號(hào)。發(fā)出控制信號(hào)。確定工作方式：確定工作方式：T0T0工作在何種方式？工作在何種方式？GATE=0GATE=0， C/T=C/T=？，？，M1M0=M1M0=？求計(jì)數(shù)初值求計(jì)數(shù)初值X:X: N= N=？ X= X=？2022-5-2728【例例】有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)2424瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控制信號(hào)。試編寫(xiě)程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)。用制信號(hào)。試編寫(xiě)程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)。用T0T0完成計(jì)數(shù)，用完成計(jì)數(shù)，用P1.0P1.0發(fā)出控制信號(hào)。發(fā)出控制信號(hào)。確定方

20、式字：確定方式字：T0T0工作在計(jì)數(shù)器方式工作在計(jì)數(shù)器方式2 2 ：GATE=0 GATE=0 ，C/T=1C/T=1，M1M0=10M1M0=10方式控制字為方式控制字為06H06H 求計(jì)數(shù)初值求計(jì)數(shù)初值X:X:N=24N=24X=256-24=232=E8HX=256-24=232=E8H應(yīng)將應(yīng)將E8HE8H送入送入TH0TH0和和TL0TL0中中 2022-5-2729 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ;T0ORG 000BH ;T0中斷入口中斷入口 LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0100HORG 01

21、00HMAIN:MOV TMOD,#06H ;MAIN:MOV TMOD,#06H ;置置T0T0計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式2 2 MOV TL0,#0E8H ; MOV TL0,#0E8H ;裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TH0,#0E8H ; MOV TH0,#0E8H ;備份，自動(dòng)重裝備份，自動(dòng)重裝 SETB EA ;CPU SETB EA ;CPU開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB TR0 ;SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SJMP $ ; SJMP $ ;等待中斷到來(lái)等待中斷到來(lái)DVT0:SETB P1.0 DVT0:SETB P1

22、.0 NOP NOP NOP NOP CLR P1.0 CLR P1.0 RETI RETI END END主程序主程序 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 中斷如何產(chǎn)生？中斷如何產(chǎn)生？ 2022-5-2730定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用 1、定時(shí)時(shí)間較小時(shí)（小于定時(shí)時(shí)間較小時(shí)（小于65ms65ms）。 晶振為晶振為12MHz12MHz時(shí)，時(shí)，TcyTcy為為1 1S S。可直接采用方式?？芍苯硬捎梅绞? 1完成定時(shí)任務(wù)。完成定時(shí)任務(wù)。 【例例5-6】利用定時(shí)利用定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0的方式的方式1 1，產(chǎn)生，產(chǎn)生10ms10ms的定時(shí)，并的定時(shí)，并使使P1.0P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期

23、為20ms20ms的方波，采用中斷方式，設(shè)系的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為統(tǒng)的晶振頻率為12 MHz12 MHz。 確定方式字：確定方式字：T0T0的工作方式？的工作方式？GATE=0 GATE=0 ，C/T=C/T=？，？，M1M0=M1M0=？求計(jì)數(shù)初值求計(jì)數(shù)初值X:X: TcyTcy= =？ N= N=？ X= X=？ 定時(shí)器的最大計(jì)數(shù)值是定時(shí)器的最大計(jì)數(shù)值是2 216 16 = = 65536。（方式方式1 1：1616位）位） 晶振為晶振為12MHz12MHz時(shí)，時(shí)，TcyTcy為為1 1S S，則最大定時(shí)時(shí)間為，則最大定時(shí)時(shí)間為65.536ms65.536ms。 2022

24、-5-2731【例例】利用定時(shí)利用定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0的方式的方式1 1，產(chǎn)生，產(chǎn)生10ms10ms的定時(shí)，并使的定時(shí)，并使P1.0P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為20ms20ms的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為的晶振頻率為12 MHz12 MHz。 確定方式字：確定方式字：T0T0工作在定時(shí)器方式工作在定時(shí)器方式1 1：GATE=0 GATE=0 ，C/T=0C/T=0，M1M0=01M1M0=01方式控制字為方式控制字為0101H H 求計(jì)數(shù)初值求計(jì)數(shù)初值X:X: TcyTcy為為1 1S S N=10ms/1 N=10ms/1S=10

25、S=10 000000 X=65536-10000=D8F0H X=65536-10000=D8F0H 應(yīng)將應(yīng)將D8D8送送TH0, F0HTH0, F0H送送TL0TL0 2022-5-2732 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ;T0ORG 000BH ;T0中斷入口中斷入口 LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#01H ;MAIN:MOV TMOD,#01H ;置置T0T0方式方式1 1 MOV TH0,#0D8H ; MOV TH0,#0D8H ;裝入計(jì)

26、數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H SETB EA ;CPU SETB EA ;CPU開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB TR0 ;SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SJMP $ ; SJMP $ ;等待中斷到來(lái)等待中斷到來(lái)DVT0:CPL P1.0 DVT0:CPL P1.0 MOV TH0,#0D8H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H RETI RETI END END主程序主程序 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 中斷過(guò)程：中斷過(guò)程： T0溢出溢出 置

27、置TF0為為1 向向CPU申請(qǐng)中斷申請(qǐng)中斷 2022-5-2733采用軟件查詢方式完成的源程序如下：采用軟件查詢方式完成的源程序如下： ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN ; LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序跳轉(zhuǎn)到主程序 ORG 0100H ORG 0100H MAIN:MOV TMOD,#01H ;T0MAIN:MOV TMOD,#01H ;T0工作于計(jì)數(shù)器方式工作于計(jì)數(shù)器方式1 1 LOOP:MOV TH0,#0D8H ; LOOP:MOV TH0,#0D8H ;裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H SETB TR0 ;

28、 SETB TR0 ;啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T0T0 JNB TF0,$ ;JNB TF0,$ ;查詢查詢TF0TF0 CLR TF0 ;TF0CLR TF0 ;TF0清清0 0 CPL P1.0 ;P1.0 CPL P1.0 ;P1.0取反輸出取反輸出 SJMP LOOP SJMP LOOP END END2022-5-2734 2、定時(shí)時(shí)間較大時(shí)（大于定時(shí)時(shí)間較大時(shí)（大于65ms65ms）。）。 定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度t=t=TcyTcy * * N N 定時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)，超過(guò)了定時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)，超過(guò)了1616位的最大定時(shí)長(zhǎng)度。位的最大定時(shí)長(zhǎng)度。 實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法： 方法方法1 1：采用：采用1

29、 1個(gè)定時(shí)器定時(shí)一定的間隔（如個(gè)定時(shí)器定時(shí)一定的間隔（如20ms20ms），然后），然后 用軟件進(jìn)行循環(huán)計(jì)數(shù)；用軟件進(jìn)行循環(huán)計(jì)數(shù)； 方法方法2 2：采用：采用2 2個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)，兩個(gè)定時(shí)器用來(lái)分別定時(shí)一個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)，兩個(gè)定時(shí)器用來(lái)分別定時(shí)一段時(shí)間（如段時(shí)間（如20ms20ms為周期），一個(gè)定時(shí)到，則啟動(dòng)另一個(gè)開(kāi)始定為周期），一個(gè)定時(shí)到，則啟動(dòng)另一個(gè)開(kāi)始定時(shí)。時(shí)。 2022-5-2735【例例】編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)用定時(shí)編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)用定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0定時(shí)，使定時(shí)，使P1.7P1.7引腳引腳輸出周期為輸出周期為2s2s的方波。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為的方波。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz12MH

30、z。確定方式字：確定方式字：T0T0工作在定時(shí)器方式工作在定時(shí)器方式1 1：GATE=0GATE=0，C/T=0C/T=0，M1M0=01M1M0=01方式控制字為方式控制字為0101H H 求計(jì)數(shù)初值求計(jì)數(shù)初值X:X: TcyTcy為為1 1S S N=20ms/1 N=20ms/1S=20000S=20000 X=65536-20000=4E20H X=65536-20000=4E20H 應(yīng)將應(yīng)將4E4E送送TH0, 20HTH0, 20H送送TL0TL0 采用定時(shí)采用定時(shí)20ms20ms，然后再計(jì)數(shù)，然后再計(jì)數(shù)5050次的方法實(shí)現(xiàn)。次的方法實(shí)現(xiàn)。2022-5-2736 ORG 0000H

31、 ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0030HORG 0030HMAIN:MOV TMOD,#01H ;T0MAIN:MOV TMOD,#01H ;T0定時(shí)器方式定時(shí)器方式1 1 MOV TH0,#4EH ; MOV TH0,#4EH ;裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#20H MOV TL0,#20H MOV R7,#50MOV R7,#50 ; ;計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)5050次次 SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB EA ;CPUSETB E

32、A ;CPU開(kāi)中斷開(kāi)中斷 SETB TR0 ;SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SJMP $ ; SJMP $ ;等待中斷等待中斷DVT0:DJNZ R7,NT0DVT0:DJNZ R7,NT0 CPL P1.7 CPL P1.7 MOV R7,#50 MOV R7,#50 NT0:MOV TH0,#4EH NT0:MOV TH0,#4EH MOV TL0,#20H MOV TL0,#20H RETI RETI END END主程序主程序 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 2022-5-2737n 方式方式3 3的應(yīng)用的應(yīng)用 T0 T0工作在方式工作在方式3 3時(shí)，分為獨(dú)立的時(shí)，分為獨(dú)立的TL0T

33、L0和和TH0TH0。其中，。其中，TL0TL0可作為可作為8 8位的定時(shí)器位的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器，而計(jì)數(shù)器，而TH0TH0只能作為只能作為8 8位的定時(shí)器。位的定時(shí)器。此時(shí)此時(shí)T1T1可工作在方式可工作在方式0 0、1 1或或2 2。 一般情況下，當(dāng)一般情況下，當(dāng)T1T1用作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，用作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，T0T0才才設(shè)置為方式設(shè)置為方式3 3。此時(shí)，常把。此時(shí)，常把T1T1設(shè)置為方式設(shè)置為方式2 2，用作波特率發(fā)，用作波特率發(fā)生器。生器。2022-5-2738【例例6-6】假設(shè)某假設(shè)某AT89S51AT89S51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外部中斷源已單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外部中斷源

34、已被占用，設(shè)置被占用，設(shè)置T1T1工作在方式工作在方式2 2，用作波特率發(fā)生器?，F(xiàn)要求增，用作波特率發(fā)生器。現(xiàn)要求增加一個(gè)外部中斷源，并控制加一個(gè)外部中斷源，并控制P1.0P1.0引腳輸出一個(gè)引腳輸出一個(gè)5kHz5kHz（周期為（周期為200200 s s）的方波。設(shè)時(shí)鐘為）的方波。設(shè)時(shí)鐘為12MHz12MHz?；舅枷牖舅枷耄?設(shè)置設(shè)置T0T0工作在方式工作在方式3 3：TL0TL0計(jì)數(shù)模式，初值為計(jì)數(shù)模式，初值為0FFH0FFH，當(dāng)檢，當(dāng)檢測(cè)到測(cè)到T0T0腳信號(hào)出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，腳信號(hào)出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，TL0TL0溢出，同時(shí)向溢出，同時(shí)向CPUCPU申請(qǐng)中斷，申請(qǐng)中斷，即此時(shí)即此時(shí)T0T0腳相當(dāng)

35、于一個(gè)下降沿觸發(fā)的外部中斷請(qǐng)求輸入端。腳相當(dāng)于一個(gè)下降沿觸發(fā)的外部中斷請(qǐng)求輸入端。 在中斷處理子程序中，啟動(dòng)在中斷處理子程序中，啟動(dòng)TH0TH0，TH0TH0定時(shí)定時(shí)100100 s s，從而控，從而控制制P1.0P1.0輸出周期為輸出周期為200200 s s的方波信號(hào)。的方波信號(hào)。2022-5-2739（1 1）初值）初值X X計(jì)算計(jì)算 TL0 TL0的初值設(shè)為的初值設(shè)為0FFH0FFH。 5kHz 5kHz方波的周期為方波的周期為200200 s s，因此，因此TH0TH0的定時(shí)時(shí)間為的定時(shí)時(shí)間為100100 s s。 初值初值X X計(jì)算：計(jì)算：(2(28 8 X)X) 1 1 1010

36、6 6 = = 1 1 10104 4 X X = = 2 28 8 100100 = = 156156 = = 9CH9CH（2 2）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH；TL0TL0中斷入口，中斷入口，TL0TL0使用使用T0T0的中斷的中斷 LJMP TL0INT LJMP TL0INT；跳向跳向TL0TL0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TL0TL0占用占用T0T0中斷中斷2022-5-2740 ORG 001BH ORG 001BH ；TH0TH0中斷入口，中斷入口，T1T1為方式為方式

37、3 3時(shí)，時(shí)， ；TH0TH0使用了使用了T1T1的中斷的中斷 LJMP TH0INT LJMP TH0INT ；跳向；跳向TH0TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ORG 0100H ；主程序入口；主程序入口MAINMAIN：MOVMOVTMODTMOD，#27H #27H ；T0T0方式方式3 3，T1T1方式方式2 2定時(shí)作串定時(shí)作串 ；行口波特率發(fā)生器；行口波特率發(fā)生器 MOV MOVTL0TL0，#0FFH #0FFH ；置；置TL0TL0初值初值 MOV MOVTH0TH0，#9CH#9CH ；置；置TH0TH0初值初值 MOV MOVTL1TL1，# #datal

38、datal ；TL1TL1裝入串口波特率常數(shù)裝入串口波特率常數(shù)MOV MOV TH1TH1，# #datahdatah ；TH1TH1裝入串口波特率常數(shù)裝入串口波特率常數(shù) MOV MOV TCONTCON，#15H#15H ；允許；允許T0T0中斷中斷2022-5-2741 MOV IEMOV IE，#9FH#9FH；設(shè)置中斷允許，總中斷允許設(shè)置中斷允許，總中斷允許 ；TH0TH0、TL0TL0中斷允許中斷允許HEREHERE：AJMP HERE AJMP HERE ；循環(huán)等待；循環(huán)等待TL0INTTL0INT：MOV TL0MOV TL0，#0FFH#0FFH ；TL0TL0中斷服務(wù)處理子程

39、序中斷服務(wù)處理子程序；TL0TL0重新裝入初值重新裝入初值 SETB TR1SETB TR1 ；開(kāi)始啟動(dòng)；開(kāi)始啟動(dòng)TH0TH0定時(shí)定時(shí) RETI RETITH0INTTH0INT：MOV TH0MOV TH0，#9CH#9CH；TH0TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ；TH0TH0重新裝入初值重新裝入初值 CPL CPLP1.0P1.0 ；P1.0P1.0位取反輸出位取反輸出 RETI RETI2022-5-2742門控位的應(yīng)用門控位的應(yīng)用【例例】 測(cè)量測(cè)量INT0INT0引腳上出現(xiàn)的引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度正脈沖寬度( (時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)間長(zhǎng)度) )，并將，并將結(jié)果（以機(jī)器周期的形式）存結(jié)果（以機(jī)器周

40、期的形式）存放在放在30H30H和和31H31H兩個(gè)單元中。兩個(gè)單元中。如何測(cè)量正脈沖的寬度？如何測(cè)量正脈沖的寬度？1 1、脈沖寬度、脈沖寬度= =TcyTcy * * N N，所以只需求出正脈沖對(duì)應(yīng)所以只需求出正脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，再乘以的計(jì)數(shù)值，再乘以TcyTcy。2 2、GATE=1GATE=1時(shí)，時(shí)，INT0INT0引腳引腳對(duì)計(jì)數(shù)器的控制作用。對(duì)計(jì)數(shù)器的控制作用。 2022-5-27431 1、將、將T0T0設(shè)置為定時(shí)器方式設(shè)置為定時(shí)器方式1 1，GATE=1GATE=1，計(jì)數(shù)器初值為，計(jì)數(shù)器初值為0 0，將將TR0TR0置置1 1。 2 2、INT0INT0引腳上出現(xiàn)高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)機(jī)器周期引腳上出現(xiàn)