機構運動簡圖及分析

1、機構運動簡圖測繪和分析機構運動簡圖測繪和分析一、實驗目的一、實驗目的1、學習測繪實際機器和模型的機構運動簡圖。、學習測繪實際機器和模型的機構運動簡圖。2、學習鞏固機構自由度計算。、學習鞏固機構自由度計算。3、分析一些四桿機構的演化過程。驗證其曲柄存在、分析一些四桿機構的演化過程。驗證其曲柄存在的條件。的條件。二、設備和工具二、設備和工具1、偏心泵模型偏心泵模型 ； 2、沖床機構模型；、沖床機構模型； 3、縫紉機的擺梭機構；、縫紉機的擺梭機構； 4、其他機構模型。、其他機構模型。三、原理和繪制步驟三、原理和繪制步驟1、原理：、原理：由于機構的運動僅與機構中所有構件的由于機構的運動僅與機構中所有構

2、件的數(shù)目和構件所組成的運動副的數(shù)目、種類數(shù)目和構件所組成的運動副的數(shù)目、種類 、相對位、相對位置有關。而與構件和運動副的具體結構、形狀、剖置有關。而與構件和運動副的具體結構、形狀、剖面尺寸以及組成構件的零件數(shù)等無關，因此，可以面尺寸以及組成構件的零件數(shù)等無關，因此，可以忽略與機構的運動無關的因素，僅考慮與機構運動忽略與機構的運動無關的因素，僅考慮與機構運動有關的因素，用國標規(guī)定的簡單符號和線條表示運有關的因素，用國標規(guī)定的簡單符號和線條表示運動副和構件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱動副和構件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱為機構運動簡圖。為機構運動簡圖。常見運動副符號的表示常見運動副符號

3、的表示: 國標國標GB4460842、常用運動副及構件的表示方法、常用運動副及構件的表示方法常用運動副的符號常用運動副的符號運動副運動副名稱名稱運動副符號運動副符號兩運動構件構成的運動副兩運動構件構成的運動副轉轉動動副副移移動動副副12121212121212121212121212兩構件之一為固定時的運動副兩構件之一為固定時的運動副122121平平面面運運動動副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運運動動副副121212構件的表示方法構件的表示方法:一般構件的表示方法一般構件的表示方法 桿、軸構件桿、軸構件固定構件固定構件同一

4、構件同一構件三副構件三副構件 兩副構件兩副構件 一般構件的表示方法一般構件的表示方法 注意事項注意事項:畫構件時應撇開構件的實際外形，而只考慮運動副畫構件時應撇開構件的實際外形，而只考慮運動副的性質的性質。常用機構運動簡圖符號常用機構運動簡圖符號 在在機機架架上上的的電電機機齒齒輪輪齒齒條條傳傳動動帶帶傳傳動動圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動動鏈鏈傳傳動動圓柱圓柱蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪傳動傳動凸凸輪輪傳傳動動外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動動機構運動簡圖機構運動簡圖應滿足的應滿足的條件條件： 1）.構件數(shù)目與實際相同構件數(shù)目與實際相同 2）.運動副的性質、數(shù)目與實際相符運動副的性質、數(shù)目與實際相符 3）.運

5、動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構構 成比例。成比例。棘棘輪輪機機構構內嚙內嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動動3. 繪制機構運動簡圖的步驟繪制機構運動簡圖的步驟1）構件及其成副分析：）構件及其成副分析： 分析機構的構件個數(shù)；那些構件分析機構的構件個數(shù)；那些構件之間成副關系，確定運動副的類型和數(shù)量。之間成副關系，確定運動副的類型和數(shù)量。2）機構運動尺寸的測繪：測量出運動副間相對位置尺寸）機構運動尺寸的測繪：測量出運動副間相對位置尺寸3）選擇合適的比例尺）選擇合適的比例尺l 和恰當?shù)囊晥D和恰當?shù)囊晥D l =實際尺寸實際尺寸 m / 圖上長度圖上長度mm4）

6、先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號從原動件開始，）先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號從原動件開始，沿傳遞路線依次繪出機構的運動簡圖。最后標出運動沿傳遞路線依次繪出機構的運動簡圖。最后標出運動副的符號和用箭頭標出原動件副的符號和用箭頭標出原動件。四四 . . 舉例：舉例：繪制繪制破碎機破碎機和和偏心泵偏心泵的機構運動簡圖。的機構運動簡圖。DCBA14321、繪制圖示、繪制圖示鱷式破碎機鱷式破碎機的運動簡圖。的運動簡圖。10)0042(33)2(3FpppnFhl 自由度計算：自由度計算：曲柄存在條件驗證：曲柄存在條件驗證：1）桿長條件；）桿長條件； 2）機架位置。）機架位置。12342、繪制圖示、繪制圖示偏心泵偏心泵的運動簡圖的運動簡圖偏心泵偏心泵ABC 自由度計算：自由度計算：10)0042(33)2(3FpppnFhl進料口進料口出料口出料口進料口進料口出料口