項目五 電控空氣懸架系統(tǒng)

1、項目五 電子控制空氣懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 隨著人們對汽車乘坐舒適性的不斷追求，已有不少豪華轎車和豪華SUV紛紛裝上了性能優(yōu)越的電子控制式主動懸架，以滿足越野與公路行駛的雙重舒適性需要。 從懸架的組成來看，大致分為兩大類。一類是電子控制式主動液壓懸架，它能通過車載電腦計算出懸架受力大小和加速度，利用液壓減振器的伸縮來保持車身平衡；另一類則是電子控制式空氣懸架，它也是通過車載電腦計算懸架的受力及感應(yīng)路面情況，適時調(diào)整空氣減振器的剛度和阻尼系數(shù)，令車身的振動始終保持在一定范圍內(nèi)。目前電控主動空氣懸架比液壓懸架應(yīng)用更廣泛。知識目標：知識目標： 1、對電子控制空氣懸架的發(fā)展及特點有一定的了解； 2、掌握電

2、子控制空氣懸架的結(jié)構(gòu)及工作原理； 3、熟練掌握電子控制空氣懸架的電子控制過程。技能目標：技能目標： 1、能熟練使用各種檢測儀器及設(shè)備； 2、熟練掌握電子控制空氣懸架調(diào)節(jié)各項目的步驟 和操作要領(lǐng)； 任務(wù)一任務(wù)一 電子控制空氣懸架系統(tǒng)概述電子控制空氣懸架系統(tǒng)概述【任務(wù)分析【任務(wù)分析】 電子控制懸架系統(tǒng)，是相對于傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)而言的。它是以電子控制模塊為控制核心，對汽車懸架參數(shù)，如彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù)、傾斜剛度和車身高度等進行實時控制的懸架系統(tǒng)。一、汽車懸架的作用汽車懸架是指連接車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)的一系列傳力裝置，因此汽車懸架具有以下作用： 1承載 即承受汽車各方向的載荷，這些

3、載荷包括垂直方向、縱向和側(cè)向的各種力。 2傳遞動力 即將車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動力和制動力傳遞給車身，使汽車向前行駛、減速或停車。 3緩沖 即緩和汽車和路面狀況等引起的各種振動和沖擊，以提高乘員乘坐的舒適性。除此之外，汽車的懸架對汽車車輪的定位有較大的影響，進而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。二、汽車懸架的發(fā)展過程 120世紀40、50年代20世紀40年代末，汽車懸架由工字形系統(tǒng)改變?yōu)殚L短臂系統(tǒng)，從而掀起了懸架系統(tǒng)發(fā)展的開端。 220世紀70、80年代 20世紀70、80年代，在前輪驅(qū)動的轎車上，麥弗遜撐桿式懸架取代了長短臂懸架系統(tǒng)。傳統(tǒng)的汽車懸架主要由彈性元件、減振器及穩(wěn)定桿組成。其

4、中彈性元件、減振器和輪胎的綜合特性，決定了汽車的行駛操縱穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。由于彈性元件、減振器均是決定剛度的元件，它們對路面狀況和汽車的行駛狀況(如汽車直線行駛時的加速和制動，汽車轉(zhuǎn)彎)的適應(yīng)性均受到了很大的局限。 因此，在汽車設(shè)計時，為了對它們進行兼顧，只能采用折中措施，根據(jù)汽車的行駛狀況、道路狀況、懸架結(jié)構(gòu)等進行最優(yōu)化設(shè)計，如改進懸架的結(jié)構(gòu)和有關(guān)參數(shù)。近年來的轎車越來越多地采用橫臂式獨立懸架(單橫臂式和雙橫臂式)、縱臂式獨立懸架(單縱臂式和雙縱臂式)，車輪沿主銷移動的懸架(燭式和麥弗遜式)，使汽車的有關(guān)性能得到較大的最優(yōu)化折中處理。1981年汽車上開始應(yīng)用車身高度控制技術(shù)，同年又成功開

5、發(fā)出可變換減振器阻尼力控制的新技術(shù)，以后又開發(fā)出自動變換減振器阻尼力、彈性元件剛度的電控懸架。1987年，日本本田公司率先推出裝有空氣彈簧的主動懸架，它是一種通過改變空氣彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動懸架。1989年，世界上又推出了裝有油氣彈簧的主動懸架。320世紀90年代后 20世紀90年代是電子技術(shù)在汽車懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多的時期?，F(xiàn)在，某些計算機控制的懸架系統(tǒng)已具有在10ms12ms內(nèi)即能對路面和行駛條件做出反應(yīng)的能力，以改善行駛時的平穩(wěn)性和操縱的穩(wěn)定性。近年來，高速路網(wǎng)得到了迅猛的發(fā)展，對汽車的性能也提出了更高的要求，為了更進一步地提高汽車的性能，提高汽車的質(zhì)量和檔次，突出

6、汽車工業(yè)的經(jīng)濟效益，各國汽車行業(yè)競相開發(fā)更能適應(yīng)現(xiàn)代交通的高性能汽車，除了對汽車的其他總成進行更有效的改進之外，對汽車的懸架系統(tǒng)也進行了切實有效的改良。隨著電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和各種柔性適時控制技術(shù)的發(fā)展，用這些技術(shù)裝備起來的汽車懸架系統(tǒng)，既使汽車的乘坐舒適性達到了令人滿意的程度，又促使汽車的操縱穩(wěn)定性得到了可靠的保證。三、汽車懸架的分類 汽車懸架按導(dǎo)向機構(gòu)的形式分類，可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類。按控制力的角度分，又可分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架三種。而主動懸架和半主動懸架按其控制方式又可分為機械控制懸架和電子控制懸架系統(tǒng)。 1. 被動懸架由鋼板彈簧或螺旋彈簧、減振器組成的機械式懸

7、架系統(tǒng)，由于沒有能源供給裝置，懸架的彈性和阻尼參數(shù)不會隨外部狀態(tài)而變化，所以稱這種懸架為被動懸架。這種懸架在設(shè)計中盡管采用參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，以滿足使用要求，但由于懸架參數(shù)不可調(diào)節(jié)，在使用中很難滿足使用要求。如圖5-1所示。圖圖5-1 5-1 被動懸被動懸架架 圖圖5-2 5-2 主動懸架主動懸架 2. 半主動懸架 半主動懸架可看作為由可變特性彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，它不能隨外界的輸入進行控制調(diào)節(jié)，但它可按電腦內(nèi)存儲的彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令調(diào)節(jié)剛度和阻尼狀態(tài)。半主動懸架是無源主動懸架，因為它沒有動力源為懸架輸入能量，所以在這種懸架中改變彈簧剛度比改變阻尼狀態(tài)困難，所以這種懸架以改變其阻尼系統(tǒng)

8、最常見，它的優(yōu)點是不消耗動力。 3. 主動懸架 主動懸架由產(chǎn)生力和扭矩的主動件，如油缸、汽缸、伺服電機、電磁鐵等；測量元件，如加速度、位移和力傳感器等，以及反饋控制裝置組成。主動懸架的特點是它具有做功能力，它有動力源，如液壓泵或空氣壓縮機，為系統(tǒng)提供連續(xù)的動力輸入。當汽車的載荷、速度、道路狀況等行駛條件變化時，主動懸架系統(tǒng)能自動調(diào)整懸架剛度，剛度的調(diào)整包括整體調(diào)整和各輪單獨調(diào)整，以滿足汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等方面的要求。如圖5-2所示。主動懸架系統(tǒng)主要缺陷是成本高，液壓或氣動裝置噪聲大，功率消耗較大。 4. 電子控制懸架 主動懸架和半主動懸架可分為機械控制系統(tǒng)和電子控制懸架系統(tǒng)兩類。電子控

9、制懸架在汽車行駛過程中，它的剛度和阻尼隨時調(diào)節(jié)，使其達到最佳的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。電子控系統(tǒng)的控制裝置主要由ECU、信號輸入裝置和輸出裝置組成。信號輸入裝置主要由；車速傳感器、高度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等，信號輸出裝置即執(zhí)行器主要是進氣閥、排氣閥、高度控制排氣閥等組成。 任務(wù)二任務(wù)二 電子控制空氣懸架系統(tǒng)組成及原理電子控制空氣懸架系統(tǒng)組成及原理【任務(wù)分析【任務(wù)分析】汽車上裝用的普通懸架系統(tǒng)的減振器是伸張型減振器，由于這種減振器的阻尼孔的通流截面積在汽車行駛過程中不可調(diào)節(jié)，它只能滿足特定車速和路況條件下的有效減振。而對于在復(fù)雜的路況條件下行駛的汽車，就不可能滿足汽車在所有行駛車

10、速和行駛條件下的有效減振，也就很難滿足現(xiàn)代汽車的舒適性和操縱穩(wěn)定性、安全性的要求。在現(xiàn)代中、高檔汽車上很少采用普通的減振器，轉(zhuǎn)而采用電控半主動懸架或電控主動懸架，以提高汽車的綜合性能?！鞠嚓P(guān)知識【相關(guān)知識】 電控空氣懸架以空氣彈簧和減振器為基礎(chǔ)，引人ECU控制單元、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車身高度傳感器、空氣壓縮機、速度和制動傳感器，通過ECU的精密計算，利用電磁閥改變空氣彈簧內(nèi)的氣體容量和壓力來實現(xiàn)軟硬調(diào)節(jié)，使懸架兼有舒適性和運動性的特性。例如直線行駛偏軟，提高舒適性；轉(zhuǎn)向和高速運動時加硬，增加側(cè)向支撐提供更好的路感。此外還可通過ECU和空氣壓縮機實現(xiàn)車身高度的自動或手動調(diào)節(jié)。一、電控空氣懸架系統(tǒng)的

11、功能（奧迪A8A8） 奧迪A8標準底盤(自適應(yīng)懸架)可以手動或自動設(shè)置“automatic”(自動)、“comfort”(舒適)、“dynamic”(動態(tài))、“l(fā)ift”(提升)四種模式，具備轉(zhuǎn)彎、制動、起步、休眠、使用千斤頂、應(yīng)急等特殊工況下的懸架剛度、阻尼力調(diào)節(jié)功能。 1“automatic(自動)模式 基本底盤高度，以舒適性為主并配有與之相適應(yīng)的減振特性。在車速超過120kmh的30s后，底盤會下沉25mm(高速公路底盤下沉)。底盤下沉可以改善空氣動力學(xué)性能并降低燃油消耗。當車速低于70kmh的時間達120s或車速低于35kmh時，底盤會自動恢復(fù)到基本高度。 2“comfort”(舒適)

12、模式底盤高度與“automatic”(自動)模式是一樣的，但在車速較低時減振要弱一些，因此與“automatic”(自動)模式相比，舒適性更好一些。這時不會出現(xiàn)所謂的“高速公路底盤下沉”。 3“dynamic”(動態(tài))模式 與“automalic”(自動)模式相比，底盤下沉20mm，并且自動調(diào)整到運動模式的減振特性，在車速持續(xù)超過120kmh的30s后，底盤會再下沉5mm(高速公路底盤下沉)。當車速低于70km/h的時間達到120s或車速低于35kmh時，底盤會自動恢復(fù)到運動高度。 4“l(fā)ift”(提升)模式 與“automatic”(自動)模式相比，底盤提升了25mm，與“automatic

13、”(自動)模式一樣是以舒適為主的。只有當車速低于80kmh時才能選擇這個模式。當車速超過100kmh時會自動脫離此模式，這時車會回到先前選擇的模式，即使車速又降到80kmh以下，也不會再自動回到“l(fā)ift”(提升)模式了。 5轉(zhuǎn)彎、制動、起步 在汽車轉(zhuǎn)彎、制動、起步工況下，通過調(diào)節(jié)減振器的阻尼力使車輛保持平穩(wěn)。 6“休眠”模式 進入“行駛后”模式60s后若仍無輸入信號，系統(tǒng)就進入節(jié)能的“休眠”模式了。系統(tǒng)在2.5h和10h后會短時脫離“休眠”模式，以便再次檢查高度狀態(tài)。當前狀態(tài)與規(guī)定值的高度差(如因空氣懸架內(nèi)空氣冷卻而產(chǎn)生的)由蓄壓器進行補償。 7使用千斤頂(維修模式) 這種模式是不會被自動識

14、別出來的。如果要使用千斤頂，必須先關(guān)閉自適應(yīng)空氣懸架。點火開關(guān)ON按壓CAR出現(xiàn)“adaptive air suspension(自適應(yīng)空氣懸架)” 按壓SETUP出現(xiàn)“adaptive air suspension(自適應(yīng)空氣懸架)”將旋轉(zhuǎn)按壓控制鈕旋轉(zhuǎn)到“car jack mode (汽車千斤頂模式)”并選擇“ON(打開)”來打開汽車千斤頂模式一點火開關(guān)OFF。之后，方可舉升車輛。 有兩種方法可以關(guān)閉這種模式，即按照上述步驟操作，在最后一步選擇“OFF(關(guān)閉)”，或以超過15kmh的車速行車。 8應(yīng)急運行狀態(tài) 如果識別出系統(tǒng)部件故障或信號故障，一般來說就沒有保證系統(tǒng)功能的可靠性了。根據(jù)故障

15、的嚴重程度，會起動一個應(yīng)急運行程序。故障碼會存人故障存儲器，組合儀表上的報警燈會點亮。當懸架的調(diào)節(jié)功能完全失效時，該系統(tǒng)就會被中斷供電，于是懸架就呈“硬”狀態(tài)。應(yīng)急狀態(tài)是為了保證行駛穩(wěn)定性，這樣可避免懸架過軟。圖圖5-3 5-3 奧迪奧迪A8A8汽車電控空氣懸架系統(tǒng)的組成汽車電控空氣懸架系統(tǒng)的組成二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造 1電控空氣懸架系統(tǒng)的組成及安裝 奧迪A8汽車電控空氣懸架系統(tǒng)的組成部件如圖5-3所示。圖圖5-4 5-4 電控空氣懸架系統(tǒng)原理圖電控空氣懸架系統(tǒng)原理圖 J393-舒適系統(tǒng)中央控制單元（用于車門信號） 1-CAN總線，High2-CAN總線，Low G341-左前車門加速度傳

16、感器 G342-右前車身加速度傳感器G343-后部車身加速度傳感器 G76-左后車身水平高度傳感器 G77-右后車身水平高度傳感器G78-左前車身水平高度調(diào)節(jié)器 G289-右前車身水平高度傳感器 G291-空氣懸架壓力傳感器N148-左前減振器支柱閥 N149-右前減振器支柱閥 N150-左后減振器支柱閥 N151-右后減振器支柱閥 N311-蓄電器閥 N336-左前減振器調(diào)節(jié)閥 N337-右前減振器調(diào)節(jié)閥 N338-左后減振器調(diào)節(jié)閥 N339-右后減振器調(diào)節(jié)閥 G290-空氣壓縮機溫度傳感器 V66-空氣壓縮機 N111-空氣懸架排氣閥 J403-空氣壓縮機繼電器 J197-懸架系統(tǒng)電控單元

17、 2電控空氣懸架系統(tǒng)的電路圖 奧迪A8電控懸架系統(tǒng)電路原理如圖5-5圖5-7所示。圖圖5-5 5-5 奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（1 1）圖圖5-6 5-6 奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（2 2）水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元、閥體、水平 水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元，汽車高度傳感器高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力傳感器G291-水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力傳感器 G76-左后汽車高度傳感器J197-水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力傳感器 G77-右后汽車高度傳感器G148-左前減振支柱閥門 G78-左前汽車高度傳感器N149-右前減振支柱閥門 G289-右前汽車高度傳感器N150-左后減振支柱閥門N

18、151-右后減振支柱閥門N331-蓄電器閥門，水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)T10K-10芯黑色插頭連接，在閥體上圖圖5-7 5-7 奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（奧迪電控懸架系統(tǒng)電路圖（3 3）水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元、車身加速傳感器 水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元、阻尼調(diào)節(jié)閥G341-左前車身加速傳感器 N336-左前阻尼調(diào)節(jié)器G342-右前車身加速傳感器 N337-右前阻尼調(diào)節(jié)器G343-后部車身加速傳感器 N338-左后阻尼調(diào)節(jié)器J197-水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元 N339-右后阻尼調(diào)節(jié)器3電控懸架系統(tǒng)的控制原理電控懸架系統(tǒng)的控制原理如圖5-8、圖5-9所示。圖圖5-8 5-8 電控懸架系統(tǒng)控制原理圖（未聯(lián)網(wǎng)部

19、件）電控懸架系統(tǒng)控制原理圖（未聯(lián)網(wǎng)部件） 圖圖5-9 5-9 電控懸架系統(tǒng)控制原理圖（聯(lián)網(wǎng)部件）電控懸架系統(tǒng)控制原理圖（聯(lián)網(wǎng)部件）4電控懸架系統(tǒng)的氣動工作原理點火開關(guān)ON或前車門打開、行李箱蓋打開時，系統(tǒng)休眠模式喚醒，開始工作。前后橋車身水平高度傳感器持續(xù)檢測車身高度(車橋與車架之間的距離)變化。當乘員上下車或車速改變或駕駛員指令改變車身高度時，水平高度傳感器G76、G77、G78、G289檢測到變化并將信息送到ECU，ECU對當前高度進行判斷并發(fā)出調(diào)節(jié)指令?；蚱饎涌諝鈮嚎s機(通過J403)，或打開排氣電磁閥N111，或同時控制五個22電磁閥N148、N149、N150、N151、N11l的打

20、開或關(guān)閉，維持所需高度，如圖5-10所示。圖圖5-10 5-10 電控空氣懸架氣動控制系統(tǒng)電控空氣懸架氣動控制系統(tǒng) (1)建立氣壓空氣壓縮機運轉(zhuǎn)，空氣由空氣濾清器、輔助消聲器吸入，經(jīng)空氣干燥器、單向閥、減振器支柱閥(通電接通)、蓄壓器閥(通電接通)分別進入減振支柱空氣彈簧和蓄壓器。此時，電控排氣閥斷電，壓力傳感器G29l隨時監(jiān)控系統(tǒng)氣壓。 當達到規(guī)定高度時，減振支柱電磁閥斷電關(guān)閉。達到規(guī)定氣壓時，蓄壓器閥斷電關(guān)閉，壓縮機停轉(zhuǎn)。蓄壓器與空氣彈簧之間的壓力差至少為0.3MPa。 (2)抬高車身高度若需要抬高車身高度，蓄壓器閥通電打開，相應(yīng)減振器支柱閥通電打開，蓄壓器對減振支柱空氣彈簧充氣，抬高車身

21、。達到規(guī)定高度后，兩閥斷電關(guān)閉，停止充氣。(3)降低車身高度若需要降低車身高度，相關(guān)減振支柱閥通電打開，電控排氣閥通電打開，壓縮氣體由減振支柱空氣彈簧經(jīng)減振支柱閥、電控排氣閥打開氣動排氣閥。壓縮氣體由空氣彈簧經(jīng)減振支柱閥、電控排氣閥、氣動排氣閥、輔助消聲器、空氣濾清器排入大氣。同時有部分氣體經(jīng)排氣節(jié)流閥、單向閥、空氣干燥器進入氣動排氣閥，干燥劑被還原。三、電控空氣懸架系統(tǒng)各主要部件的功能及原理 1減振支柱 (1)空氣彈簧前后減振支柱的結(jié)構(gòu)如圖5-11、圖5-12所示，減振支柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，后減振支柱為了讓出更多的行李箱容積，增加了輔助空氣罐，這樣可以最大限度地減小減振支柱空氣彈簧的直徑。圖

22、圖5-11 5-11 前減振支柱前減振支柱 圖圖5-12 5-12 后減振支柱后減振支柱(2)減振器阻尼力調(diào)節(jié)減振器阻尼力調(diào)節(jié)原理如圖5-13(壓縮過程)所示。主減振閥的位置由電磁吸力FM、彈簧力FF、下方油液壓力FP共同維持。當車架與車橋靠近時，活塞總成在缸套內(nèi)向下運動，若電磁線圈中電流變大，電磁吸力FM增大，主減振閥向上移動，開口面積變大，下方腔內(nèi)油壓下降，阻尼力減小。反之，阻尼力變大。圖圖5-13 5-13 減振器阻尼力調(diào)節(jié)而示意圖減振器阻尼力調(diào)節(jié)而示意圖 2空氣供給總成 空氣供給總成安裝在發(fā)動機艙內(nèi)的左前部，便于冷卻和隔音。壓縮機溫度傳感器、空氣干燥器、排氣電磁閥、氣動排氣閥、驅(qū)動電動

23、機、壓縮機等均集成在一起，如圖5-14所示。圖圖5-14 5-14 空氣供給總成空氣供給總成壓縮機溫度傳感器為負溫度系數(shù)熱敏電阻式，用于監(jiān)控空氣壓縮機溫度，控制壓縮機工作時間。最大靜態(tài)系統(tǒng)壓力為1.6MPa。3電磁閥體電磁閥體安裝在車輛左側(cè)的輪罩襯板與A柱之問。閥體內(nèi)包含蓄壓器閥、減振器支柱閥、壓力傳感器等，如圖5-15所示。 圖圖5-15 5-15 電磁閥體電磁閥體壓力傳感器用于測量蓄壓器或減振支柱空氣彈簧內(nèi)的壓力(取決于電磁閥的狀態(tài))，采用電容測量原理，如圖5-16所示。圖圖5-16 5-16 壓力傳感器的測量原理壓力傳感器的測量原理 4加速度傳感器 加速度傳感器用來測定汽車的運行狀態(tài)，共

24、有三個。其中兩個位于前橋減振支柱座上，另一個位于右后輪罩內(nèi)。其原理與ESP系統(tǒng)的加速度傳感器相同，也是采用電容測量原理。 加速度傳感器有安裝標記，如圖5-17所示，箭頭朝上 5車身水平高度傳感器 車身水平高度傳感器安裝在車身與車橋之間，用于檢測兩者之間的距離(車身高度)變化，如圖5-18所示。圖圖5-17 5-17 加速度傳感器加速度傳感器圖圖5-18 5-18 車身水平高度傳感器車身水平高度傳感器 傳感器采用霍爾效應(yīng)原理，以磁場為工作媒體，將車身的運動參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓(頻率信號)形式輸出，使ECU能精確地測算出行駛高度。也有的傳感器采用光電原理。 傳感器更換或拆裝后必須適配調(diào)節(jié)位置。6系統(tǒng)

25、操縱和調(diào)節(jié) 空氣懸架系統(tǒng)從一種模式切換到另一種模式以及系統(tǒng)狀態(tài)的顯示和指示都是通過MMI(多媒體交互系統(tǒng))來完成的，如圖5-19所示。圖圖5-19 5-19 電控空氣懸架操控顯示裝置電控空氣懸架操控顯示裝置 按下“CAR”按鍵就可以在中央副儀表板的MMI顯示屏上直接調(diào)出自適應(yīng)空氣懸架菜單。 轉(zhuǎn)動控制旋鈕切換到另一種模式，隨后按下控制旋鈕來啟用這個新模式。 按下“SETUP”按鈕可以查詢系統(tǒng)的狀態(tài)信息以及完成專項設(shè)定?！救蝿?wù)實施【任務(wù)實施】 電控懸架系統(tǒng)的檢修電控懸架系統(tǒng)的檢修一、電控空氣懸架系統(tǒng)車身水平調(diào)節(jié)功能檢測 車身水平高度變化過程如圖5-20所示。提升時，先提升后橋，后提升前橋。下降時，先降低前橋后降低后橋。這個動作順序可以保證有前照燈照程調(diào)節(jié)功能(裝有氙氣燈)的車，