《逆向工程及快速成型原理》講義12版——IMW篇

1、逆向工程及快速成型逆向工程及快速成型 RERP主講：主講：匡唐清匡唐清華東交大材料工程系華東交大材料工程系RE & RPIMWRE & RPIMW逆向篇逆向篇第二講第二講ImagewareImageware逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作第三講第三講ImagewareImageware點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理第四講第四講ImagewareImageware曲線生成、評(píng)估與編輯曲線生成、評(píng)估與編輯第五講第五講ImagewareImageware曲曲面生面生成成、評(píng)估與、評(píng)估與編編輯輯第六講第六講ImagewareImageware逆向設(shè)計(jì)典型實(shí)例逆向設(shè)計(jì)典型實(shí)例1 1第七講第七講Im

2、agewareImageware逆向設(shè)計(jì)典型實(shí)例逆向設(shè)計(jì)典型實(shí)例2 2第二講第二講 IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作u教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)掌握掌握IMWIMW基本操作基本操作 界面界面 視圖操作視圖操作 菜單功能菜單功能 工具條的定制工具條的定制 浮動(dòng)工具條的使用浮動(dòng)工具條的使用 快捷鍵的使用原則快捷鍵的使用原則 圖層管理器的使用圖層管理器的使用 系統(tǒng)設(shè)置方法系統(tǒng)設(shè)置方法了解了解了解逆向設(shè)計(jì)的一般流程了解逆向設(shè)計(jì)的一般流程IMW 逆向設(shè)計(jì)的一般流程逆向設(shè)計(jì)的一般流程讀入點(diǎn)云讀入點(diǎn)云多個(gè)點(diǎn)云？多個(gè)點(diǎn)云？對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云點(diǎn)云可視化與檢查點(diǎn)云可視化與檢查去除雜點(diǎn)與噪聲點(diǎn)去除雜點(diǎn)與噪聲點(diǎn)可

3、視化和點(diǎn)網(wǎng)格規(guī)劃可視化和點(diǎn)網(wǎng)格規(guī)劃特征點(diǎn)分解特征點(diǎn)分解構(gòu)建特征點(diǎn)云構(gòu)建特征點(diǎn)云特征點(diǎn)平整特征點(diǎn)平整/平順？平順？重排重排/順滑順滑確定要?jiǎng)?chuàng)建的曲線類型確定要?jiǎng)?chuàng)建的曲線類型由特征點(diǎn)云構(gòu)建曲線由特征點(diǎn)云構(gòu)建曲線曲線精確曲線精確/光順？光順？曲線連續(xù)？曲線連續(xù)？重建重建/光順光順編輯編輯確定要?jiǎng)?chuàng)建的曲面類型確定要?jiǎng)?chuàng)建的曲面類型由點(diǎn)云、曲線、曲面等構(gòu)建曲面由點(diǎn)云、曲線、曲面等構(gòu)建曲面曲面精確曲面精確/光順？光順？曲面連續(xù)？曲面連續(xù)？精度精度/光順光順/重建重建編輯編輯3D曲面曲面IMW 逆向設(shè)計(jì)的一般流程逆向設(shè)計(jì)的一般流程u點(diǎn)云讀入與顯示點(diǎn)云讀入與顯示u點(diǎn)云的精簡(jiǎn)點(diǎn)云的精簡(jiǎn)u點(diǎn)云分割點(diǎn)云分割u構(gòu)造新點(diǎn)

4、云構(gòu)造新點(diǎn)云u構(gòu)造曲線構(gòu)造曲線u曲線的評(píng)估與修正曲線的評(píng)估與修正u構(gòu)造曲面構(gòu)造曲面u曲面的評(píng)估與修正曲面的評(píng)估與修正u曲面和實(shí)體輸出曲面和實(shí)體輸出IMW 基本操作基本操作u界面界面u視圖操作視圖操作u菜單功能菜單功能u工具條的定制工具條的定制u浮動(dòng)工具條的使用浮動(dòng)工具條的使用u快捷鍵的使用原則快捷鍵的使用原則u圖層管理器的使用圖層管理器的使用u系統(tǒng)設(shè)置方法系統(tǒng)設(shè)置方法IMW 基本操作基本操作- -用戶界面用戶界面視圖滾動(dòng)條顯示開(kāi)關(guān)視圖滾動(dòng)條顯示開(kāi)關(guān)顯示圖層管理器顯示圖層管理器在視圖區(qū)：在視圖區(qū)：ShiftShift鍵鍵+ +左鍵拖動(dòng)左鍵拖動(dòng) 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)ShiftShift鍵鍵+ +右鍵拖動(dòng)右鍵拖

5、動(dòng) 移動(dòng)移動(dòng)滾輪滾輪 縮放縮放點(diǎn)擊，可輸入三方向準(zhǔn)確移動(dòng)點(diǎn)擊，可輸入三方向準(zhǔn)確移動(dòng)/ /旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)量視圖空白區(qū)右鍵視圖空白區(qū)右鍵 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)/ /移動(dòng)狀態(tài)移動(dòng)狀態(tài)控制上下移動(dòng)控制上下移動(dòng)/ /繞屏幕繞屏幕水平軸旋轉(zhuǎn)水平軸旋轉(zhuǎn)控制左右移動(dòng)控制左右移動(dòng)/ /繞屏繞屏幕豎直軸旋轉(zhuǎn)幕豎直軸旋轉(zhuǎn)控制前后移動(dòng)控制前后移動(dòng)/ /繞屏繞屏幕垂直軸旋轉(zhuǎn)幕垂直軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)欄狀態(tài)欄: :單位、視圖、圖層、顯示模式等單位、視圖、圖層、顯示模式等圖層管理器圖層管理器命令操作提示信息命令操作提示信息方位坐標(biāo)系方位坐標(biāo)系對(duì)象信息提示（對(duì)象上按下右鍵）對(duì)象信息提示（對(duì)象上按下右鍵）IMW 基本操作基本操作- -菜單菜單評(píng)估對(duì)象質(zhì)

6、量：光評(píng)估對(duì)象質(zhì)量：光順性、連續(xù)性等順性、連續(xù)性等修改調(diào)整點(diǎn)修改調(diào)整點(diǎn)/ /線線/ /面面創(chuàng)建點(diǎn)創(chuàng)建點(diǎn)/ /線線/ /基本曲面等基本曲面等視圖布局及視圖布局及視角設(shè)置視角設(shè)置基于已有對(duì)象基于已有對(duì)象構(gòu)建點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)/ /線線/ /面面對(duì)象元素的顯對(duì)象元素的顯示控制示控制對(duì)象組織管理對(duì)象組織管理操作撤銷操作撤銷/ /重做重做對(duì)象的復(fù)制對(duì)象的復(fù)制/ /粘貼粘貼系統(tǒng)設(shè)置等系統(tǒng)設(shè)置等文件管理及圖文件管理及圖像的導(dǎo)入像的導(dǎo)入/ /出出測(cè)量偏差、距離、測(cè)量偏差、距離、角度、面積等角度、面積等幫助系統(tǒng)，也可幫助系統(tǒng)，也可由？即時(shí)查詢由？即時(shí)查詢IMW 基本操作基本操作- -菜單菜單Imageware 默認(rèn)格式為

7、默認(rèn)格式為 *.imw無(wú)點(diǎn)數(shù)和文件大小限制無(wú)點(diǎn)數(shù)和文件大小限制Imageware 支持一般量測(cè)系統(tǒng)及支持一般量測(cè)系統(tǒng)及 CAD/ CAM 常見(jiàn)的檔案格式，常見(jiàn)的檔案格式， Pro/E、CATIA 需要有需要有 Data Bridge模塊才可直接讀取檔案模塊才可直接讀取檔案可選擇全部對(duì)象、可可選擇全部對(duì)象、可見(jiàn)對(duì)象或選定對(duì)象來(lái)見(jiàn)對(duì)象或選定對(duì)象來(lái)保存保存可通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)可通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)存盤時(shí)間存盤時(shí)間在此可打開(kāi)或刪除自在此可打開(kāi)或刪除自動(dòng)保存的文件動(dòng)保存的文件軟件意外終止時(shí)，系軟件意外終止時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)機(jī)前的狀態(tài)統(tǒng)會(huì)將當(dāng)機(jī)前的狀態(tài)儲(chǔ)存成一文件名稱為儲(chǔ)存成一文件名稱為 crash crash 開(kāi)

8、頭的文件，開(kāi)頭的文件，重啟軟件后，打開(kāi)此重啟軟件后，打開(kāi)此文件后另存，即可恢文件后另存，即可恢復(fù)至意外終止前狀態(tài)復(fù)至意外終止前狀態(tài)將當(dāng)前視圖導(dǎo)出將當(dāng)前視圖導(dǎo)出為圖片保存為圖片保存將當(dāng)前視圖導(dǎo)出將當(dāng)前視圖導(dǎo)出為為PDF文件保存文件保存將當(dāng)前視圖復(fù)制將當(dāng)前視圖復(fù)制到剪貼板以備粘到剪貼板以備粘貼貼導(dǎo)入圖片或是導(dǎo)入圖片或是2D2D圖稿，利用曲線圖稿，利用曲線建構(gòu)的方式去描繪圖片內(nèi)的各項(xiàng)建構(gòu)的方式去描繪圖片內(nèi)的各項(xiàng)特征線，再依特征線去建構(gòu)所需特征線，再依特征線去建構(gòu)所需之外形。之外形。導(dǎo)入的圖片其擺放位置有導(dǎo)入的圖片其擺放位置有XYXY、YZYZ、XZXZ等參考平面，尺寸大小可調(diào)。等參考平面，尺寸大小可

9、調(diào)。當(dāng)文件打開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)當(dāng)文件打開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)名為會(huì)產(chǎn)生一個(gè)名為iware.log iware.log 的日志文的日志文件，在此可打開(kāi)這個(gè)件，在此可打開(kāi)這個(gè)日志文件來(lái)查看操作日志文件來(lái)查看操作記錄或以文字編輯器記錄或以文字編輯器來(lái)查看這個(gè)文件來(lái)查看這個(gè)文件IMW 基本操作基本操作- -菜單菜單啟動(dòng)圖層管理器，對(duì)對(duì)象啟動(dòng)圖層管理器，對(duì)對(duì)象進(jìn)行有組織的管理進(jìn)行有組織的管理選擇多個(gè)對(duì)象創(chuàng)建群組，選擇多個(gè)對(duì)象創(chuàng)建群組，群組相當(dāng)于一大對(duì)象群組相當(dāng)于一大對(duì)象系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，針對(duì)設(shè)置后的操作有效設(shè)置后的操作有效顯示柵格顯示柵格顯示標(biāo)尺顯示標(biāo)尺以輔助觀以輔助觀測(cè)測(cè)撤銷撤銷/ /重做操作步重

10、做操作步將所有對(duì)象從內(nèi)存中將所有對(duì)象從內(nèi)存中清除并關(guān)閉原文件，清除并關(guān)閉原文件，不影響已保存的內(nèi)容不影響已保存的內(nèi)容IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在菜單欄在菜單欄/ /工具欄點(diǎn)擊右鍵，彈出此浮動(dòng)工具欄點(diǎn)擊右鍵，彈出此浮動(dòng)菜單，由此控制各工具欄的顯示與否菜單，由此控制各工具欄的顯示與否工具條句柄，拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)工具條位置調(diào)整（到視圖工具條句柄，拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)工具條位置調(diào)整（到視圖區(qū)內(nèi)將成為浮動(dòng)工具條）區(qū)內(nèi)將成為浮動(dòng)工具條）隱藏隱藏/ /顯示所有工具條顯示所有工具條將浮動(dòng)工具條?？康焦ぞ邨l區(qū)（視圖區(qū)周邊）將浮動(dòng)工具條?？康焦ぞ邨l區(qū)（視圖區(qū)周邊）創(chuàng)建空工具條，而后通過(guò)菜單往其中創(chuàng)建空工具條，而后

11、通過(guò)菜單往其中添加功能按鈕或創(chuàng)建添加功能按鈕或創(chuàng)建指令按鈕圈指令按鈕圈將工具條區(qū)的每行將工具條區(qū)的每行/ /列工具條緊湊排列列工具條緊湊排列IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條圖層管理器開(kāi)關(guān)圖層管理器開(kāi)關(guān)切割平面切割平面高級(jí)顯示高級(jí)顯示變換模式變換模式視圖模式視圖模式基本顯示基本顯示模型管理模型管理文件管理文件管理主工具條主工具條IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條創(chuàng)建截面創(chuàng)建截面偏置點(diǎn)云偏置點(diǎn)云/ /曲線曲線/ /曲面曲面求交點(diǎn)求交點(diǎn)/ /交線交線由曲面創(chuàng)建曲線由曲面創(chuàng)建曲線創(chuàng)建投影創(chuàng)建投影創(chuàng)建三角形網(wǎng)格創(chuàng)建三角形網(wǎng)格構(gòu)建工具條構(gòu)建工具條：基于現(xiàn)有對(duì)基于現(xiàn)有對(duì)象構(gòu)建點(diǎn)、象構(gòu)建點(diǎn)、

12、線、面線、面快速構(gòu)面快速構(gòu)面線線/ /面的倒角面的倒角/ /橋接橋接創(chuàng)建掃掠曲面創(chuàng)建掃掠曲面創(chuàng)建曲面創(chuàng)建曲面IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條創(chuàng)建弧線創(chuàng)建弧線創(chuàng)建基本曲面創(chuàng)建基本曲面創(chuàng)建平面創(chuàng)建平面創(chuàng)建坐標(biāo)系創(chuàng)建坐標(biāo)系創(chuàng)建曲線創(chuàng)建曲線創(chuàng)建直線創(chuàng)建直線創(chuàng)建工具條創(chuàng)建工具條：直接創(chuàng)建線、面及坐標(biāo)系：直接創(chuàng)建線、面及坐標(biāo)系IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條修改工具條修改工具條：對(duì)點(diǎn)云對(duì)點(diǎn)云/ /曲線曲線/ /曲面進(jìn)行編曲面進(jìn)行編輯修改輯修改修改曲線修改曲線修改曲面修改曲面操控點(diǎn)云操控點(diǎn)云/ /曲線曲線/ /曲面曲面更改對(duì)象方向更改對(duì)象方向修剪點(diǎn)云修剪點(diǎn)云/ /曲線曲線/ /曲面曲面重

13、定義對(duì)象重定義對(duì)象平移平移/ /旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)/ /鏡像鏡像/ /重定位重定位對(duì)齊對(duì)齊IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條評(píng)估工具條評(píng)估工具條：定量定量/ /定性評(píng)定性評(píng)估對(duì)象質(zhì)量估對(duì)象質(zhì)量偏差檢測(cè)偏差檢測(cè)連續(xù)性檢測(cè)連續(xù)性檢測(cè)視覺(jué)效果檢測(cè)視覺(jué)效果檢測(cè)曲率檢測(cè)曲率檢測(cè)IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條捕捉模式（柵格點(diǎn)、捕捉模式（柵格點(diǎn)、鼠標(biāo)點(diǎn)、端點(diǎn)、中點(diǎn)、鼠標(biāo)點(diǎn)、端點(diǎn)、中點(diǎn)、線上點(diǎn)、面上點(diǎn)、交線上點(diǎn)、面上點(diǎn)、交點(diǎn)）點(diǎn)）捕捉開(kāi)關(guān)捕捉開(kāi)關(guān)屬性過(guò)濾器屬性過(guò)濾器（點(diǎn)云（點(diǎn)云/ /曲線曲線/ /曲面曲面/ /圖形圖形過(guò)濾器）過(guò)濾器）捕捉工具條捕捉工具條交互工具條交互工具條：針對(duì)當(dāng)前命針對(duì)當(dāng)前命令出

14、現(xiàn)相應(yīng)令出現(xiàn)相應(yīng)工具按鈕選工具按鈕選擇擇IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在工具條按鈕上按下在工具條按鈕上按下左鍵左鍵將出現(xiàn)該將出現(xiàn)該指令按鈕圈指令按鈕圈，拖，拖動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開(kāi)左鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開(kāi)左鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令在在視圖空白區(qū)視圖空白區(qū)按下按下右鍵右鍵將出現(xiàn)將出現(xiàn)視圖指令按鈕圈視圖指令按鈕圈在在對(duì)象對(duì)象( (點(diǎn)點(diǎn)/ /線線/ /面面/ /控制點(diǎn)控制點(diǎn)/ /節(jié)點(diǎn)等節(jié)點(diǎn)等) )上按下上按下右鍵右鍵將出現(xiàn)相應(yīng)將出現(xiàn)相應(yīng)指指令按鈕圈令按鈕圈，拖動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開(kāi)右鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令，拖動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開(kāi)右鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令曲面曲面右鍵指令按鈕圈右鍵指令按鈕圈點(diǎn)云點(diǎn)云右

15、鍵指令按鈕圈右鍵指令按鈕圈曲線曲線右鍵指令按鈕圈右鍵指令按鈕圈IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在在視圖區(qū)（無(wú)論空白區(qū)或?qū)ο笊希┮晥D區(qū)（無(wú)論空白區(qū)或?qū)ο笊希┌聪掳聪耂hift+Ctrl+Shift+Ctrl+鼠標(biāo)鍵鼠標(biāo)鍵將出現(xiàn)將出現(xiàn)相應(yīng)指令按鈕圈相應(yīng)指令按鈕圈Shift+Ctrl+Shift+Ctrl+左鍵左鍵出現(xiàn)出現(xiàn)創(chuàng)建創(chuàng)建指令按鈕圈指令按鈕圈Shift+Ctrl+Shift+Ctrl+中鍵中鍵出現(xiàn)出現(xiàn)修改修改指令按鈕圈指令按鈕圈Shift+Ctrl+Shift+Ctrl+右鍵右鍵出現(xiàn)出現(xiàn)診斷診斷指令按鈕圈指令按鈕圈IMW 基本操作基本操作- -快捷鍵快捷鍵IMW 基本操作基本操作-

16、 -快捷鍵快捷鍵u基本原則基本原則 分類操作：分類操作：組合鍵組合鍵+ +相應(yīng)字母相應(yīng)字母（以點(diǎn)、線、面與群組來(lái)分類）（以點(diǎn)、線、面與群組來(lái)分類） +c copyopy復(fù)制復(fù)制 +x x剪切對(duì)象剪切對(duì)象 +d displayisplay顯示（模式）顯示（模式） +h hideide隱藏所有實(shí)體隱藏所有實(shí)體 +s show how 顯示（對(duì)象）顯示（對(duì)象） +j just selected ust selected 顯示所選對(duì)象顯示所選對(duì)象 +i information nformation 獲取對(duì)象信息獲取對(duì)象信息 +g grouproup創(chuàng)建群組（對(duì)點(diǎn)創(chuàng)建群組（對(duì)點(diǎn)/ /線線/ /面而言）面

17、而言） 其他其他 X X刪除刪除 G G 創(chuàng)建群組創(chuàng)建群組 Shift+U Shift+U 解散群組解散群組 視角切換視角切換六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)視角六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)視角+ +兩軸測(cè)圖兩軸測(cè)圖F1F8點(diǎn)（點(diǎn)（Point）Ctrl線（線（Curve）Ctrl+Shift面（面（Surface）Shift群（群（Groups）Shift+AltIMW 基本操作基本操作- -圖層管理器圖層管理器圖層名稱，自動(dòng)圖層名稱，自動(dòng)命名也可重命名命名也可重命名排序排序新得到對(duì)象存放新得到對(duì)象存放在工作層中在工作層中層顯示層顯示/ /隱藏隱藏選擇所有層中所有選擇所有層中所有對(duì)象對(duì)象選中層中對(duì)象名稱選中層中對(duì)象名稱對(duì)象所在圖層對(duì)象所

18、在圖層對(duì)象顯示對(duì)象顯示/ /隱藏隱藏對(duì)象顏色設(shè)置對(duì)象顏色設(shè)置選中層，可為多層選中層，可為多層選擇選中層中所選擇選中層中所有對(duì)象有對(duì)象移動(dòng)排列次序移動(dòng)排列次序右鍵彈出右鍵彈出新建圖層新建圖層顯示顯示/ /隱藏轉(zhuǎn)換隱藏轉(zhuǎn)換復(fù)制選中層復(fù)制選中層刪除選中層刪除選中層合并選中層合并選中層復(fù)制所選對(duì)象復(fù)制所選對(duì)象/ /粘貼粘貼刪除所選對(duì)象刪除所選對(duì)象右鍵彈出右鍵彈出按鈕隨標(biāo)簽頁(yè)按鈕隨標(biāo)簽頁(yè)的不同而不同的不同而不同層是否可選，勾選層是否可選，勾選則可點(diǎn)選，否則不則可點(diǎn)選，否則不可選可選層是否允許鏡像顯示層是否允許鏡像顯示展開(kāi)勾選確定展開(kāi)勾選確定標(biāo)簽頁(yè)的顯示標(biāo)簽頁(yè)的顯示各標(biāo)簽頁(yè)各標(biāo)簽頁(yè)對(duì)象隸屬于層，層隱藏，則

19、其對(duì)象隸屬于層，層隱藏，則其中對(duì)象也隱藏；中對(duì)象也隱藏；可直接拖動(dòng)對(duì)象到其他層中，可直接拖動(dòng)對(duì)象到其他層中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象在層間的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)象在層間的移動(dòng)用于對(duì)對(duì)象的用于對(duì)對(duì)象的有有組織管理組織管理IMW 基本操作基本操作- -圖層管理器圖層管理器u當(dāng)在做一些較復(fù)雜的模型時(shí)，適當(dāng)?shù)睦脠D層管當(dāng)在做一些較復(fù)雜的模型時(shí)，適當(dāng)?shù)睦脠D層管理來(lái)分類各個(gè)零件，可以節(jié)省許多時(shí)間，同時(shí)也理來(lái)分類各個(gè)零件，可以節(jié)省許多時(shí)間，同時(shí)也可方便后續(xù)的處理動(dòng)作。如我們可用圖層來(lái)管理可方便后續(xù)的處理動(dòng)作。如我們可用圖層來(lái)管理公母模曲面的分類或是復(fù)雜零組件的組合狀況。公母模曲面的分類或是復(fù)雜零組件的組合狀況。u也可以將點(diǎn)群、曲線

20、與曲面做分層管理。也可以將點(diǎn)群、曲線與曲面做分層管理。u復(fù)制對(duì)象復(fù)制對(duì)象到另一圖層：選取欲復(fù)制的對(duì)象后，按到另一圖層：選取欲復(fù)制的對(duì)象后，按右鍵選取復(fù)制后，再到目標(biāo)圖層粘貼即可右鍵選取復(fù)制后，再到目標(biāo)圖層粘貼即可u移動(dòng)對(duì)象：移動(dòng)對(duì)象：選取欲移動(dòng)的對(duì)象后直接拖曳至目標(biāo)選取欲移動(dòng)的對(duì)象后直接拖曳至目標(biāo)圖層圖層u合并圖層：合并圖層：直接拖曳圖層名稱至另一圖層上即可直接拖曳圖層名稱至另一圖層上即可IMW 基本操作基本操作- -系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作上機(jī)上機(jī)u快速入門小實(shí)例（快速入門小實(shí)例（視頻視頻33min33min）啟動(dòng)啟動(dòng)Imageware13.2

21、Imageware13.2將撤銷將撤銷/ /重做命令置于重做命令置于自定義工具條自定義工具條打開(kāi)文件打開(kāi)文件“1-11-1快速入門小實(shí)例快速入門小實(shí)例1 1”（菜單（菜單/ /工具條）工具條）點(diǎn)云點(diǎn)云信息查看信息查看觀察點(diǎn)云觀察點(diǎn)云縮放、旋轉(zhuǎn)、平移縮放、旋轉(zhuǎn)、平移（滾動(dòng)條（滾動(dòng)條/ /鼠標(biāo)組合鍵）鼠標(biāo)組合鍵）不同不同視角切換視角切換（快捷鍵（快捷鍵/ /模式條）模式條）更改更改點(diǎn)云顯示點(diǎn)云顯示方式（系統(tǒng)設(shè)置方式（系統(tǒng)設(shè)置/ /菜單菜單/ /快捷鍵快捷鍵/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化（菜單（菜單/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）點(diǎn)云著色顯示點(diǎn)云著色顯示打開(kāi)層管理器打開(kāi)

22、層管理器將點(diǎn)云所在將點(diǎn)云所在圖層重命名圖層重命名為為“CloudCloud”新建圖層新建圖層并命名為并命名為“CurvesCurves”并將該并將該圖層激活圖層激活I(lǐng)MWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作上機(jī)上機(jī)u快速入門小實(shí)例（續(xù)）快速入門小實(shí)例（續(xù)）構(gòu)建曲線構(gòu)建曲線平行點(diǎn)云截面平行點(diǎn)云截面（菜單（菜單/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）在在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中更改曲線的顯示方式，顯示方向箭頭中更改曲線的顯示方式，顯示方向箭頭由截面點(diǎn)云由截面點(diǎn)云構(gòu)建均勻曲線構(gòu)建均勻曲線（菜單（菜單/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）將截面點(diǎn)云將截面點(diǎn)云移動(dòng)到圖層移動(dòng)到圖層“CloudCloud”曲線曲線控

23、制點(diǎn)的顯示與刪除控制點(diǎn)的顯示與刪除（浮動(dòng)工具條）（浮動(dòng)工具條）構(gòu)建曲面構(gòu)建曲面隱藏圖層隱藏圖層“CloudCloud”或或隱藏點(diǎn)云隱藏點(diǎn)云 （圖層管理器（圖層管理器/ /快捷鍵）快捷鍵）新建圖層，命名為新建圖層，命名為“SurfaceSurface”并激活為當(dāng)前層并激活為當(dāng)前層由系列由系列曲線放樣構(gòu)建曲面曲線放樣構(gòu)建曲面（菜單（菜單/ /工具條）工具條）曲面著色顯示曲面著色顯示（菜單（菜單/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）曲面控制點(diǎn)顯示與刪除（浮動(dòng)工具條）曲面控制點(diǎn)顯示與刪除（浮動(dòng)工具條）IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作上機(jī)上機(jī)u快速入門小實(shí)例（續(xù)）快速入門小實(shí)例（續(xù)）點(diǎn)云點(diǎn)云-

24、-曲面偏差檢測(cè)曲面偏差檢測(cè)顯示點(diǎn)云顯示點(diǎn)云（圖層管理器（圖層管理器/ /快捷鍵）快捷鍵）隱藏曲線隱藏曲線（圖層管理器（圖層管理器/ /快捷鍵）快捷鍵）偏差檢測(cè)偏差檢測(cè)（菜單（菜單/ /工具條工具條/ /浮動(dòng)工具條）浮動(dòng)工具條）刪除偏差信息刪除偏差信息（圖層管理器）（圖層管理器）曲線群組創(chuàng)建與取消曲線群組創(chuàng)建與取消激活曲線層，隱藏點(diǎn)云與曲面（圖層管理器激活曲線層，隱藏點(diǎn)云與曲面（圖層管理器/ /快捷鍵）快捷鍵）創(chuàng)建群組創(chuàng)建群組（菜單（菜單/ /快捷鍵）快捷鍵）取消群組取消群組（菜單（菜單/ /快捷鍵）快捷鍵）其他信息查看（工具條）其他信息查看（工具條）另存另存（菜單）（菜單）刪除所有刪除所有（工

25、具條）（工具條）以便后續(xù)打開(kāi)其他文件以便后續(xù)打開(kāi)其他文件第三講第三講 IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理u點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理 顯示顯示：不同的顯示方式，便于觀察模型：不同的顯示方式，便于觀察模型 三角形網(wǎng)格化三角形網(wǎng)格化：便于更直觀地觀察點(diǎn)云模型或直接用于：便于更直觀地觀察點(diǎn)云模型或直接用于RPRP 精簡(jiǎn)精簡(jiǎn)：前提是保持精度，精簡(jiǎn)點(diǎn)云可減少消耗，加快運(yùn)算：前提是保持精度，精簡(jiǎn)點(diǎn)云可減少消耗，加快運(yùn)算 對(duì)齊對(duì)齊：統(tǒng)一點(diǎn)云坐標(biāo)系或便于逆向造型：統(tǒng)一點(diǎn)云坐標(biāo)系或便于逆向造型 平滑平滑：消除噪點(diǎn)：消除噪點(diǎn)u點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成 創(chuàng)建創(chuàng)建：直接創(chuàng)建點(diǎn)云：直接創(chuàng)建點(diǎn)云 構(gòu)建構(gòu)建：基于已有對(duì)象通過(guò)采樣或投影或剖切構(gòu)建點(diǎn)

26、云：基于已有對(duì)象通過(guò)采樣或投影或剖切構(gòu)建點(diǎn)云 提取提取：基于曲率特征或圈選等方式來(lái)從點(diǎn)云中提取點(diǎn)云：基于曲率特征或圈選等方式來(lái)從點(diǎn)云中提取點(diǎn)云u點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量 點(diǎn)云評(píng)估：點(diǎn)云評(píng)估：點(diǎn)云曲率、反射率、點(diǎn)云特性、三角形網(wǎng)格等點(diǎn)云曲率、反射率、點(diǎn)云特性、三角形網(wǎng)格等 點(diǎn)云測(cè)量：點(diǎn)云測(cè)量：點(diǎn)間距點(diǎn)間距IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -顯示顯示點(diǎn)云顯示方式點(diǎn)云顯示方式總體點(diǎn)云顯示方式設(shè)置總體點(diǎn)云顯示方式設(shè)置- -系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置選擇點(diǎn)云設(shè)置顯示方式選擇點(diǎn)云設(shè)置顯示方式點(diǎn)云上右鍵浮動(dòng)工具條點(diǎn)云上右鍵浮動(dòng)工具條/Ctrl+D/Ctrl+D散點(diǎn)顯示時(shí)點(diǎn)的大小散點(diǎn)顯示時(shí)點(diǎn)的大?。?-321-32）

27、每每n n個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)/ /掃描線顯示為掃描線顯示為1 1個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)/ /掃描線，減少顯示掃描線，減少顯示點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)注：實(shí)際點(diǎn)數(shù)不減少注：實(shí)際點(diǎn)數(shù)不減少設(shè)置即時(shí)生效，顯示設(shè)置即時(shí)生效，顯示模式即時(shí)更新模式即時(shí)更新展開(kāi)列表以便選擇（單個(gè)展開(kāi)列表以便選擇（單個(gè)/ /多個(gè)）多個(gè)）是否將隱藏的點(diǎn)云也顯示在列是否將隱藏的點(diǎn)云也顯示在列表中以供選擇設(shè)置表中以供選擇設(shè)置點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化后，點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化后，可顯示三角形網(wǎng)格、可顯示三角形網(wǎng)格、對(duì)三角形網(wǎng)格平光著對(duì)三角形網(wǎng)格平光著色或順滑著色色或順滑著色整個(gè)對(duì)話框設(shè)置完后整個(gè)對(duì)話框設(shè)置完后再更新所選點(diǎn)云顯示再更新所選點(diǎn)云顯示模式模式按點(diǎn)的掃描順序用線按點(diǎn)的掃描順序用

28、線依次連接依次連接以散點(diǎn)方式顯示以散點(diǎn)方式顯示以多個(gè)小平面的方式顯示，以多個(gè)小平面的方式顯示，提高旋轉(zhuǎn)等操作速度提高旋轉(zhuǎn)等操作速度操作范例：操作范例：2-12-1玫瑰花玫瑰花IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -三角形網(wǎng)格化三角形網(wǎng)格化點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化以便觀察點(diǎn)云或以便觀察點(diǎn)云或后續(xù)操作如后續(xù)操作如RPRP最大相鄰距離：在該距離之內(nèi)最大相鄰距離：在該距離之內(nèi)只取一點(diǎn)作為三角形頂點(diǎn)只取一點(diǎn)作為三角形頂點(diǎn)相鄰尺寸：三角形最大邊長(zhǎng)，相鄰尺寸：三角形最大邊長(zhǎng)，一般去相鄰點(diǎn)距離的一般去相鄰點(diǎn)距離的3 3倍左右倍左右點(diǎn)云去網(wǎng)格化點(diǎn)云去網(wǎng)格化操作范例：操作范例：2-52-5車門把手車門把手IMW

29、IMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云精簡(jiǎn)點(diǎn)云精簡(jiǎn)按給定距離或總數(shù)采樣按給定距離或總數(shù)采樣距離：采樣后臨近點(diǎn)距離距離：采樣后臨近點(diǎn)距離總數(shù)：采樣后剩余點(diǎn)總數(shù)總數(shù)：采樣后剩余點(diǎn)總數(shù)按給定閾值刪按給定閾值刪除散點(diǎn)除散點(diǎn)距離閾值：與臨距離閾值：與臨近點(diǎn)距離超過(guò)此近點(diǎn)距離超過(guò)此值，則該點(diǎn)作為值，則該點(diǎn)作為散點(diǎn)被刪除散點(diǎn)被刪除顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量及精簡(jiǎn)率的數(shù)量及精簡(jiǎn)率按給定弦偏差采樣按給定弦偏差采樣最大偏差：與相鄰保留點(diǎn)的最大偏差：與相鄰保留點(diǎn)的弦偏差超過(guò)此值的點(diǎn)即被刪弦偏差超過(guò)此值的點(diǎn)即被刪除除最大跨度：刪除點(diǎn)與保留點(diǎn)最大跨度：刪除點(diǎn)與保留點(diǎn)的最大距離的最大距離適用于曲率變化較大的點(diǎn)云適用于曲

30、率變化較大的點(diǎn)云按給定點(diǎn)間隔采樣按給定點(diǎn)間隔采樣點(diǎn)間隔：采樣時(shí)點(diǎn)間隔：采樣時(shí)n n個(gè)個(gè)點(diǎn)保留點(diǎn)保留1 1個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量、精簡(jiǎn)率的數(shù)量、精簡(jiǎn)率及采樣距離及采樣距離顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量及精簡(jiǎn)率的數(shù)量及精簡(jiǎn)率操作范例：操作范例：2-52-5車門把手車門把手IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云精簡(jiǎn)點(diǎn)云精簡(jiǎn)在所選對(duì)象上選擇操作區(qū)域在所選對(duì)象上選擇操作區(qū)域選擇精簡(jiǎn)方式：最大弦偏差選擇精簡(jiǎn)方式：最大弦偏差/ /最小面積最小面積/ /百分比百分比抽取三角形網(wǎng)格抽取三角形網(wǎng)格減少網(wǎng)格數(shù)，同時(shí)保持減少網(wǎng)格數(shù)，同時(shí)保持點(diǎn)云總體外形不變點(diǎn)云總體外形不變減少三角形網(wǎng)格數(shù)減少三

31、角形網(wǎng)格數(shù)以控制文件大小，減以控制文件大小，減少資源消耗少資源消耗三角形網(wǎng)格間相對(duì)角度三角形網(wǎng)格間相對(duì)角度大于此值，則不被精簡(jiǎn)大于此值，則不被精簡(jiǎn)邊界不參與精簡(jiǎn)邊界不參與精簡(jiǎn)將原始點(diǎn)云備份將原始點(diǎn)云備份網(wǎng)格數(shù)控制目標(biāo)值網(wǎng)格數(shù)控制目標(biāo)值操作范例：操作范例：2-52-5車門把手車門把手IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云精簡(jiǎn)點(diǎn)云精簡(jiǎn)刪除點(diǎn)刪除點(diǎn)直接選擇點(diǎn)刪除，常用于噪點(diǎn)直接選擇點(diǎn)刪除，常用于噪點(diǎn)( (雜點(diǎn)雜點(diǎn)) )的刪除的刪除存在大量噪點(diǎn)時(shí)，常采用圈選點(diǎn)云來(lái)刪除存在大量噪點(diǎn)時(shí)，常采用圈選點(diǎn)云來(lái)刪除刪除或平滑處理尖點(diǎn)數(shù)據(jù)刪除或平滑處理尖點(diǎn)數(shù)據(jù)與前后相鄰點(diǎn)連線的夾角大與前后相鄰點(diǎn)連線的夾角大于該角，

32、則判定為尖點(diǎn)于該角，則判定為尖點(diǎn)操作范例：操作范例：2-52-5車門把手車門把手IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊操作范例：操作范例：快速快速入門小實(shí)例入門小實(shí)例1 1點(diǎn)云自動(dòng)對(duì)齊點(diǎn)云自動(dòng)對(duì)齊其最大尺寸方向與其最大尺寸方向與X X平平行，最短尺寸方向與行，最短尺寸方向與Z Z平行平行有助于由點(diǎn)云擬合自有助于由點(diǎn)云擬合自由曲面（針對(duì)較扁平由曲面（針對(duì)較扁平的曲面）的曲面）實(shí)為實(shí)為“對(duì)齊對(duì)齊”視圖對(duì)齊點(diǎn)云視圖對(duì)齊點(diǎn)云視角轉(zhuǎn)為點(diǎn)云最短距離方向，即視圖為點(diǎn)云最大投影面視角轉(zhuǎn)為點(diǎn)云最短距離方向，即視圖為點(diǎn)云最大投影面IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊實(shí)為實(shí)為“對(duì)齊對(duì)齊”多

33、塊點(diǎn)云拼接對(duì)齊多塊點(diǎn)云拼接對(duì)齊將在測(cè)量設(shè)備上從不同角度分塊測(cè)得的點(diǎn)云拼接對(duì)齊將在測(cè)量設(shè)備上從不同角度分塊測(cè)得的點(diǎn)云拼接對(duì)齊要求先進(jìn)行粗略的預(yù)對(duì)齊要求先進(jìn)行粗略的預(yù)對(duì)齊使用參考選項(xiàng)來(lái)設(shè)定使用參考選項(xiàng)來(lái)設(shè)定一塊或多塊參考點(diǎn)云，一塊或多塊參考點(diǎn)云，參考點(diǎn)云為已對(duì)齊點(diǎn)參考點(diǎn)云為已對(duì)齊點(diǎn)云，否則以移動(dòng)點(diǎn)云云，否則以移動(dòng)點(diǎn)云中的第一個(gè)點(diǎn)云作為中的第一個(gè)點(diǎn)云作為參考點(diǎn)云來(lái)逐個(gè)自動(dòng)參考點(diǎn)云來(lái)逐個(gè)自動(dòng)對(duì)齊對(duì)齊對(duì)齊公差，決定對(duì)齊精度對(duì)齊公差，決定對(duì)齊精度最大迭代次數(shù)：為達(dá)到對(duì)齊公差最大迭代次數(shù)：為達(dá)到對(duì)齊公差而允許的最大對(duì)齊嘗試次數(shù)而允許的最大對(duì)齊嘗試次數(shù)多少點(diǎn)用于對(duì)齊，高多少點(diǎn)用于對(duì)齊，高100%100%，中中

34、50%50%，低，低25%25%距離移動(dòng)點(diǎn)云超過(guò)此距距離移動(dòng)點(diǎn)云超過(guò)此距離，則不進(jìn)行對(duì)齊離，則不進(jìn)行對(duì)齊IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊基于特征對(duì)齊基于特征對(duì)齊基于特征配對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊，要基于特征配對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊，要先在對(duì)齊對(duì)象及目的對(duì)象上創(chuàng)先在對(duì)齊對(duì)象及目的對(duì)象上創(chuàng)建相應(yīng)的系列特征建相應(yīng)的系列特征對(duì)齊方法：對(duì)齊方法：混合混合- -所有特征對(duì)對(duì)齊精度平均，所有特征對(duì)對(duì)齊精度平均，指明足夠的特征對(duì)后才對(duì)齊指明足夠的特征對(duì)后才對(duì)齊（唯一）（唯一）約束約束- -第一對(duì)特征精確對(duì)齊，后第一對(duì)特征精確對(duì)齊，后續(xù)特征對(duì)對(duì)齊精度平均。指明續(xù)特征對(duì)對(duì)齊精度平均。指明足夠的特征對(duì)后才對(duì)齊（唯一）足

35、夠的特征對(duì)后才對(duì)齊（唯一）逐步逐步- -逐對(duì)特征對(duì)對(duì)齊，對(duì)齊精逐對(duì)特征對(duì)對(duì)齊，對(duì)齊精度逐步降低度逐步降低在視圖中選點(diǎn)或指定坐標(biāo)在視圖中選點(diǎn)或指定坐標(biāo)來(lái)作為對(duì)齊目的位置來(lái)作為對(duì)齊目的位置逐對(duì)特征對(duì)添加逐對(duì)特征對(duì)添加IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理- -點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊實(shí)為實(shí)為“變換變換”點(diǎn)云對(duì)齊后應(yīng)重置點(diǎn)云原始點(diǎn)云對(duì)齊后應(yīng)重置點(diǎn)云原始位置，以免不當(dāng)?shù)淖儞Q操作位置，以免不當(dāng)?shù)淖儞Q操作導(dǎo)致原來(lái)的對(duì)齊狀態(tài)破壞了導(dǎo)致原來(lái)的對(duì)齊狀態(tài)破壞了將對(duì)象變換到原始位置將對(duì)象變換到原始位置將對(duì)象當(dāng)前位置設(shè)為將對(duì)象當(dāng)前位置設(shè)為其原始位置其原始位置顯示對(duì)象對(duì)齊時(shí)的顯示對(duì)象對(duì)齊時(shí)的變換矩陣、旋轉(zhuǎn)角變換矩陣、旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)量等度

36、、移動(dòng)量等IMWIMW點(diǎn)云編輯點(diǎn)云編輯- -點(diǎn)云光順點(diǎn)云光順點(diǎn)云光順點(diǎn)云光順高斯濾波高斯濾波- -去噪效果好，平均效果小去噪效果好，平均效果小平均平均- -統(tǒng)計(jì)平均統(tǒng)計(jì)平均中間值中間值統(tǒng)計(jì)中值，可有效消除尖點(diǎn)統(tǒng)計(jì)中值，可有效消除尖點(diǎn)過(guò)濾點(diǎn)數(shù)：參與光順?biāo)惴ǖ狞c(diǎn)數(shù)過(guò)濾點(diǎn)數(shù)：參與光順?biāo)惴ǖ狞c(diǎn)數(shù)（3-213-21奇數(shù)），值越大，點(diǎn)云越奇數(shù)），值越大，點(diǎn)云越平順平順整體點(diǎn)云光順整體點(diǎn)云光順對(duì)線狀點(diǎn)云進(jìn)行整體光順，對(duì)線狀點(diǎn)云進(jìn)行整體光順，保留拐角保留拐角點(diǎn)云局部光順點(diǎn)云局部光順在屏幕上選擇點(diǎn)云局在屏幕上選擇點(diǎn)云局部區(qū)域進(jìn)行光順部區(qū)域進(jìn)行光順拐角間點(diǎn)云光順拐角間點(diǎn)云光順保留拐角，對(duì)點(diǎn)云光順保留拐角，對(duì)點(diǎn)云光

37、順局部偏離局部偏離超過(guò)該角超過(guò)該角度則判定度則判定為拐角點(diǎn)為拐角點(diǎn)不被光順不被光順處理處理IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -創(chuàng)建創(chuàng)建直接創(chuàng)建點(diǎn)云直接創(chuàng)建點(diǎn)云直接在屏幕上點(diǎn)擊或捕捉或輸入坐標(biāo)創(chuàng)建點(diǎn)云直接在屏幕上點(diǎn)擊或捕捉或輸入坐標(biāo)創(chuàng)建點(diǎn)云任意點(diǎn)或捕捉點(diǎn)任意點(diǎn)或捕捉點(diǎn)由選取的點(diǎn)擬合出中心點(diǎn)由選取的點(diǎn)擬合出中心點(diǎn)輸入坐標(biāo)方式創(chuàng)建點(diǎn)輸入坐標(biāo)方式創(chuàng)建點(diǎn)IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建三角形中心點(diǎn)采樣三角形中心點(diǎn)采樣可用于檢查可用于檢查CADCAD模型與網(wǎng)格模型（模型與網(wǎng)格模型（STLSTL格式）的偏格式）的偏差（曲面到點(diǎn)云偏差）差（曲面到點(diǎn)云偏差）平均點(diǎn)云：平均點(diǎn)云：由多個(gè)點(diǎn)云平均獲得新點(diǎn)云由

38、多個(gè)點(diǎn)云平均獲得新點(diǎn)云所選點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)相同所選點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)相同任意點(diǎn)云任意點(diǎn)云主點(diǎn)云：所得點(diǎn)主點(diǎn)云：所得點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)與其相同云點(diǎn)數(shù)與其相同與主點(diǎn)云的距離在此范與主點(diǎn)云的距離在此范圍內(nèi)的點(diǎn)參與平均計(jì)算圍內(nèi)的點(diǎn)參與平均計(jì)算該曲面相當(dāng)于該曲面相當(dāng)于主點(diǎn)云主點(diǎn)云IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建曲線采樣曲線采樣均勻：指定每條曲線的采樣均勻：指定每條曲線的采樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣每段：指定曲線每段的分割每段：指定曲線每段的分割數(shù)，相同參數(shù)空間均勻采樣數(shù)，相同參數(shù)空間均勻采樣弦偏差：采樣點(diǎn)順次連線與原曲線的弦偏差：采樣點(diǎn)順次連線與原曲線的角度偏差不超過(guò)給定的最大偏差值角度偏差不超過(guò)給定

39、的最大偏差值均勻采樣時(shí)點(diǎn)均勻采樣時(shí)點(diǎn)間距在視圖上間距在視圖上相同而不是沿相同而不是沿著曲線相同著曲線相同IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建將曲線沿視圖方向向點(diǎn)云投影構(gòu)建新點(diǎn)云將曲線沿視圖方向向點(diǎn)云投影構(gòu)建新點(diǎn)云通過(guò)將徒手繪曲線或?qū)氲脑O(shè)計(jì)曲線向點(diǎn)云投影，通過(guò)將徒手繪曲線或?qū)氲脑O(shè)計(jì)曲線向點(diǎn)云投影，在指定位置獲得點(diǎn)云，從而捕捉曲面特征在指定位置獲得點(diǎn)云，從而捕捉曲面特征投影模式：投影模式：點(diǎn)云法向點(diǎn)云法向/ /指定方向指定方向/ /視圖方向視圖方向沿投影曲線分布的投影點(diǎn)數(shù)（沿投影曲線分布的投影點(diǎn)數(shù)（1-1001-100）IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建將點(diǎn)云投影到曲面構(gòu)建新點(diǎn)云

40、，將點(diǎn)云投影到曲面構(gòu)建新點(diǎn)云，常常通過(guò)向平面投影來(lái)確定點(diǎn)云邊界通過(guò)向平面投影來(lái)確定點(diǎn)云邊界投影模式：投影模式：曲面法向曲面法向/ /指定方向指定方向曲面采樣曲面采樣均勻：指定沿曲面各方向的采均勻：指定沿曲面各方向的采樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣等距離采樣等距離采樣多曲面采樣的多曲面采樣的點(diǎn)云是否合并點(diǎn)云是否合并圖形采樣，圖形采樣，包括控制點(diǎn)圖、曲率梳圖等包括控制點(diǎn)圖、曲率梳圖等IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建對(duì)對(duì)STLSTL點(diǎn)云點(diǎn)云Z Z向切片向切片可由此查看可由此查看RPRP過(guò)程或分析對(duì)象形狀過(guò)程或分析對(duì)象形狀切片起始切片切片起始切片參數(shù)，確定起參數(shù)，確定起始切

41、片的始切片的Z Z值值由切片由切片Z Z向上下向上下該范圍內(nèi)的點(diǎn)該范圍內(nèi)的點(diǎn)來(lái)計(jì)算切片上來(lái)計(jì)算切片上點(diǎn)位置點(diǎn)位置模擬模擬STLSTL切片切片實(shí)時(shí)計(jì)算與顯示實(shí)時(shí)計(jì)算與顯示STLSTL切片切片對(duì)曲面進(jìn)行對(duì)曲面進(jìn)行Z Z向切片向切片得到掃描線狀點(diǎn)云得到掃描線狀點(diǎn)云IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建由點(diǎn)云由點(diǎn)云+ +環(huán)狀截面構(gòu)建點(diǎn)云環(huán)狀截面構(gòu)建點(diǎn)云由點(diǎn)云由點(diǎn)云+ +平行截面構(gòu)建點(diǎn)云平行截面構(gòu)建點(diǎn)云得到的掃描點(diǎn)云可構(gòu)建放得到的掃描點(diǎn)云可構(gòu)建放樣曲面所需的曲線樣曲面所需的曲線由點(diǎn)云還是網(wǎng)格由點(diǎn)云還是網(wǎng)格化點(diǎn)云來(lái)做截面化點(diǎn)云來(lái)做截面指定截面法向指定截面法向指定截面數(shù)、間隔指定截面數(shù)、間隔或自動(dòng)計(jì)算間

42、隔或自動(dòng)計(jì)算間隔指定環(huán)狀截面環(huán)指定環(huán)狀截面環(huán)繞軸位置及方向繞軸位置及方向操作范例：操作范例：2-2 2-2 點(diǎn)云操作點(diǎn)云操作IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建由點(diǎn)云由點(diǎn)云+ +交互式截面構(gòu)建云交互式截面構(gòu)建云基于直線：選擇已有基于直線：選擇已有的線并讓其沿指定方的線并讓其沿指定方向平移確定截面向平移確定截面得到的點(diǎn)云為一個(gè)點(diǎn)云得到的點(diǎn)云為一個(gè)點(diǎn)云交互式：在屏幕上交互式：在屏幕上點(diǎn)選兩位置確定線，點(diǎn)選兩位置確定線，沿垂直屏幕方向平沿垂直屏幕方向平移確定截面移確定截面選第二個(gè)位置時(shí)同選第二個(gè)位置時(shí)同時(shí)按時(shí)按CtrlCtrl鍵可獲取鍵可獲取水平水平/ /豎直線豎直線由點(diǎn)云由點(diǎn)云+ +沿曲線的

43、截面構(gòu)建云沿曲線的截面構(gòu)建云截面垂直給定曲線（空間截面垂直給定曲線（空間/ /視圖）視圖）截面大小應(yīng)保證所需的截面大小應(yīng)保證所需的截交范圍截交范圍操作范例：操作范例：2-2 2-2 點(diǎn)云操作點(diǎn)云操作IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -構(gòu)建構(gòu)建由曲線由曲線+ +截面構(gòu)建點(diǎn)云截面構(gòu)建點(diǎn)云指定截面方向及起點(diǎn)沿給定曲線截交，指定截面方向及起點(diǎn)沿給定曲線截交，交點(diǎn)為所得點(diǎn)云交點(diǎn)為所得點(diǎn)云IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取銳邊：銳邊：檢測(cè)點(diǎn)云銳邊位置，為每條銳邊產(chǎn)生一條線（實(shí)檢測(cè)點(diǎn)云銳邊位置，為每條銳邊產(chǎn)生一條線（實(shí)為點(diǎn)云），適于高密度點(diǎn)云為點(diǎn)云），適于高密度點(diǎn)云銳邊初始計(jì)算，得到高銳邊初始計(jì)算，得

44、到高曲率點(diǎn)分布結(jié)果（紅色）曲率點(diǎn)分布結(jié)果（紅色）提取銳邊后保留曲率顏色提取銳邊后保留曲率顏色閾值百分比：指定曲率范閾值百分比：指定曲率范圍，值越大，顯示的高曲圍，值越大，顯示的高曲率點(diǎn)越少，銳邊越清晰率點(diǎn)越少，銳邊越清晰方向權(quán)值：用于直化得到方向權(quán)值：用于直化得到的銳邊，值越大，線越直，的銳邊，值越大，線越直，偏離點(diǎn)云也可能越大偏離點(diǎn)云也可能越大短邊過(guò)濾：濾除短邊，值短邊過(guò)濾：濾除短邊，值越大，過(guò)濾的短邊越長(zhǎng)越大，過(guò)濾的短邊越長(zhǎng)邊緣修正：使銳邊更加光邊緣修正：使銳邊更加光順，但誤差可能增大順，但誤差可能增大邊緣跟蹤半徑：類邊緣跟蹤半徑：類似圓角半徑似圓角半徑操作范例：操作范例：2-4 提取點(diǎn)云

45、提取點(diǎn)云IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取基于點(diǎn)顏色提取點(diǎn)云：基于點(diǎn)顏色提取點(diǎn)云：先進(jìn)行點(diǎn)云曲率評(píng)估或反射率評(píng)估后給予點(diǎn)云相先進(jìn)行點(diǎn)云曲率評(píng)估或反射率評(píng)估后給予點(diǎn)云相應(yīng)顏色，而后再基于顏色提取點(diǎn)云應(yīng)顏色，而后再基于顏色提取點(diǎn)云種子點(diǎn)，由此確種子點(diǎn)，由此確定提取點(diǎn)的顏色定提取點(diǎn)的顏色操作范例：操作范例：2-4 提取點(diǎn)云提取點(diǎn)云圍繞種子點(diǎn)顏色，圍繞種子點(diǎn)顏色，擴(kuò)大提取范圍擴(kuò)大提取范圍實(shí)時(shí)觀測(cè)提取范圍實(shí)時(shí)觀測(cè)提取范圍提取點(diǎn)十字顯示，提取點(diǎn)十字顯示，更便于觀察更便于觀察IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取圈選點(diǎn)圈選點(diǎn)在視圖上繪圈選邊界來(lái)提取部分點(diǎn)云在視圖上繪圈選邊界來(lái)提取部分點(diǎn)云或刪除部

46、分點(diǎn)云（噪點(diǎn)）或分割點(diǎn)云或刪除部分點(diǎn)云（噪點(diǎn)）或分割點(diǎn)云在視圖上繪圈選邊界或在視圖上繪圈選邊界或選擇系列有序曲線來(lái)定選擇系列有序曲線來(lái)定義圈選邊界義圈選邊界設(shè)定提取出的是點(diǎn)設(shè)定提取出的是點(diǎn)/ /三角三角網(wǎng)格網(wǎng)格設(shè)定新得到的點(diǎn)云是圈設(shè)定新得到的點(diǎn)云是圈內(nèi)內(nèi)/ /圈外還是內(nèi)外（兩個(gè)圈外還是內(nèi)外（兩個(gè)點(diǎn)云）都是點(diǎn)云）都是保留原始點(diǎn)云，否則提保留原始點(diǎn)云，否則提取后原始點(diǎn)云被刪除取后原始點(diǎn)云被刪除操作范例：操作范例： 2-2 2-2 點(diǎn)云操作點(diǎn)云操作IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取曲線框選點(diǎn)：曲線框選點(diǎn)：提取當(dāng)前視圖上由系列曲線組提取當(dāng)前視圖上由系列曲線組成的邊界內(nèi)的點(diǎn)云成的邊界內(nèi)的點(diǎn)云順序

47、指定邊界曲線順序指定邊界曲線盒體框選點(diǎn)：盒體框選點(diǎn)：提取盒體內(nèi)的點(diǎn)云提取盒體內(nèi)的點(diǎn)云指定兩對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)指定兩對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)或直接拖動(dòng)角點(diǎn)或直接拖動(dòng)角點(diǎn)點(diǎn)云相減：點(diǎn)云相減：從一筆點(diǎn)云中去從一筆點(diǎn)云中去除與另一筆點(diǎn)云重疊的部分，除與另一筆點(diǎn)云重疊的部分，常用于去除同一制件分批測(cè)常用于去除同一制件分批測(cè)量時(shí)點(diǎn)云的重疊部分量時(shí)點(diǎn)云的重疊部分B B點(diǎn)云各點(diǎn)以此值為半徑點(diǎn)云各點(diǎn)以此值為半徑作球，作球，A A點(diǎn)云中在任一球點(diǎn)云中在任一球內(nèi)的點(diǎn)作為重疊點(diǎn)即被減內(nèi)的點(diǎn)作為重疊點(diǎn)即被減除除操作范例：操作范例： 2-3 2-3 摩托車油箱摩托車油箱IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取切片提?。呵衅崛。簭狞c(diǎn)云中提取

48、具有相同寬度的帶狀點(diǎn)云從點(diǎn)云中提取具有相同寬度的帶狀點(diǎn)云切片法向切片法向切片數(shù)量切片數(shù)量切片起點(diǎn)切片起點(diǎn)基于曲率提?。夯谇侍崛。禾崛∏崛∏试谥付ǚ秶鷥?nèi)的點(diǎn)率在指定范圍內(nèi)的點(diǎn)常用來(lái)提取圓角線，要常用來(lái)提取圓角線，要求先計(jì)算點(diǎn)云曲率求先計(jì)算點(diǎn)云曲率操作范例：操作范例：2-4 提取點(diǎn)云提取點(diǎn)云以十字模式顯示提取點(diǎn)以十字模式顯示提取點(diǎn)拖動(dòng)，動(dòng)態(tài)顯示提取范圍拖動(dòng)，動(dòng)態(tài)顯示提取范圍IMWIMW點(diǎn)云生成點(diǎn)云生成- -提取提取將點(diǎn)云分解為將點(diǎn)云分解為XYZXYZ方向的掃描線點(diǎn)云方向的掃描線點(diǎn)云抽取掃描線：抽取掃描線：從掃描線點(diǎn)云中提取掃描線點(diǎn)從掃描線點(diǎn)云中提取掃描線點(diǎn)提取全部提取全部點(diǎn)選提取點(diǎn)選提取按

49、編號(hào)提取按編號(hào)提取掃描線編號(hào)掃描線編號(hào)操作范例：操作范例：2-4 提取點(diǎn)云提取點(diǎn)云依距離將點(diǎn)云分解依距離將點(diǎn)云分解若點(diǎn)與相鄰點(diǎn)距離超過(guò)此閾若點(diǎn)與相鄰點(diǎn)距離超過(guò)此閾值，則從原點(diǎn)云中分離出去值，則從原點(diǎn)云中分離出去IMWIMW點(diǎn)云編輯點(diǎn)云編輯- -三角形網(wǎng)格三角形網(wǎng)格三角形網(wǎng)格的修補(bǔ)三角形網(wǎng)格的修補(bǔ)主要是為了后續(xù)主要是為了后續(xù)RPRPIMWIMW點(diǎn)云編輯點(diǎn)云編輯- -方向方向IMWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云曲率的計(jì)算與顯示點(diǎn)云曲率的計(jì)算與顯示便于模型觀察及基于顏色特征點(diǎn)云提取便于模型觀察及基于顏色特征點(diǎn)云提取應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化各點(diǎn)曲率計(jì)算時(shí)考慮的各點(diǎn)曲率

50、計(jì)算時(shí)考慮的周邊點(diǎn)的范圍周邊點(diǎn)的范圍三角形網(wǎng)格曲率的計(jì)算與顯示三角形網(wǎng)格曲率的計(jì)算與顯示以不同的顏色顯示點(diǎn)云的凸以不同的顏色顯示點(diǎn)云的凸/ /凹，凹，便于合理規(guī)劃點(diǎn)云分塊構(gòu)面便于合理規(guī)劃點(diǎn)云分塊構(gòu)面凸凸/ /凹判定的半徑閾值凹判定的半徑閾值光順因子，將噪點(diǎn)光順后再曲率計(jì)算光順因子，將噪點(diǎn)光順后再曲率計(jì)算操作范例：操作范例：多曲面體模型多曲面體模型IMWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云反射率的計(jì)算與顯示點(diǎn)云反射率的計(jì)算與顯示基于給定光源位置，計(jì)算點(diǎn)云的反射基于給定光源位置，計(jì)算點(diǎn)云的反射率來(lái)觀察模型率來(lái)觀察模型應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化，并使其法向一致應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化，并使其法向一

51、致光源的初始位光源的初始位置及偏移調(diào)整置及偏移調(diào)整色帶數(shù)色帶數(shù)基于顏色提取點(diǎn)云基于顏色提取點(diǎn)云操作范例：操作范例：多曲面體模型多曲面體模型IMWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云評(píng)估直線度直線度：顯示包圍點(diǎn)云的最小柱體半徑：顯示包圍點(diǎn)云的最小柱體半徑平面度平面度：顯示能包含點(diǎn)云的兩平行平面間的最短距離：顯示能包含點(diǎn)云的兩平行平面間的最短距離圓度圓度：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓的最小半徑差：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓的最小半徑差圓柱度圓柱度：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓柱的最小半徑差：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓柱的最小半徑差同心度同心度：顯示點(diǎn)云最佳擬合圓的圓心距指定點(diǎn)的偏差：顯示點(diǎn)云最

52、佳擬合圓的圓心距指定點(diǎn)的偏差同軸度同軸度：顯示點(diǎn)云最佳擬合柱體的軸距指定軸的偏差：顯示點(diǎn)云最佳擬合柱體的軸距指定軸的偏差I(lǐng)MWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云評(píng)估點(diǎn)云評(píng)估三角形網(wǎng)格質(zhì)量校驗(yàn)三角形網(wǎng)格質(zhì)量校驗(yàn)三角形網(wǎng)格模型是否滿三角形網(wǎng)格模型是否滿足足RPRP要求要求各切層封閉各切層封閉切層起始高度（切層起始高度（z z坐標(biāo)）坐標(biāo)）切層層厚切層層厚查找三角形網(wǎng)格查找三角形網(wǎng)格是否有自相交是否有自相交顯示在顯示在RPRP中需做支撐的中需做支撐的懸空區(qū)域懸空區(qū)域主要針對(duì)后續(xù)的主要針對(duì)后續(xù)的RPRP工藝工藝IMWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云測(cè)量點(diǎn)云測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距測(cè)

53、量IMWIMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量- -點(diǎn)云測(cè)量點(diǎn)云測(cè)量三點(diǎn)連線角度測(cè)量三點(diǎn)連線角度測(cè)量?jī)牲c(diǎn)矢量方向兩點(diǎn)矢量方向三角形網(wǎng)格法向夾角三角形網(wǎng)格法向夾角IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理上機(jī)上機(jī)u多曲面模型（多曲面模型（視頻視頻55min55min） 打開(kāi)文件打開(kāi)文件“1-start.imw”，查看點(diǎn)云信息，查看點(diǎn)云信息 點(diǎn)云精簡(jiǎn)點(diǎn)云精簡(jiǎn) 空間采樣（距離空間采樣（距離0.150.15或總數(shù)或總數(shù)5000050000） 文件另存文件另存“2-original_reduced.imw” 點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化 相鄰尺寸相鄰尺寸0.50.5 文件另存文件另存“3-original_reduc

54、ed_polygonized.imw” 點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊11自動(dòng)對(duì)齊自動(dòng)對(duì)齊+ +平移平移 自動(dòng)對(duì)齊點(diǎn)云自動(dòng)對(duì)齊點(diǎn)云 打開(kāi)工作坐標(biāo)系打開(kāi)工作坐標(biāo)系，查看點(diǎn)云位置狀況，查看點(diǎn)云位置狀況 平移點(diǎn)云，平移點(diǎn)云，使使XZXZ平面為其對(duì)稱平面，平面為其對(duì)稱平面，Z Z向最低點(diǎn)坐標(biāo)為向最低點(diǎn)坐標(biāo)為0 0 重置點(diǎn)云重置點(diǎn)云homehome位置（原始位置）位置（原始位置） 文件另存文件另存“4-aligned1.imw”IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理上機(jī)上機(jī)u多曲面模型（多曲面模型（續(xù)續(xù)） 點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊22基于特征對(duì)齊基于特征對(duì)齊 打開(kāi)文件打開(kāi)文件“3-original_reduced_polygonize

55、d.imw” 打開(kāi)工作坐標(biāo)系，在原點(diǎn)處創(chuàng)建直線（沿打開(kāi)工作坐標(biāo)系，在原點(diǎn)處創(chuàng)建直線（沿Y Y軸，一端點(diǎn)為原點(diǎn)軸，一端點(diǎn)為原點(diǎn)）、圓（）、圓（XYXY平面，圓心為原點(diǎn)）及平面（平面，圓心為原點(diǎn)）及平面（XYXY平面）平面） 視圖對(duì)齊點(diǎn)云視圖對(duì)齊點(diǎn)云，并將其，并將其繞橫軸轉(zhuǎn)繞橫軸轉(zhuǎn)-90-90 對(duì)點(diǎn)云作水平截面剖斷對(duì)點(diǎn)云作水平截面剖斷 提取截面點(diǎn)云兩端的圓弧點(diǎn)提取截面點(diǎn)云兩端的圓弧點(diǎn) 由兩圓弧點(diǎn)云擬合兩圓由兩圓弧點(diǎn)云擬合兩圓 捕捉兩圓圓心構(gòu)建直線捕捉兩圓圓心構(gòu)建直線 由兩圓、直線及掃描點(diǎn)云由兩圓、直線及掃描點(diǎn)云創(chuàng)建群組創(chuàng)建群組 基于特征對(duì)齊，將群組對(duì)齊到坐標(biāo)原點(diǎn)處的對(duì)應(yīng)特征基于特征對(duì)齊，將群組對(duì)齊

56、到坐標(biāo)原點(diǎn)處的對(duì)應(yīng)特征 解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理上機(jī)上機(jī)u多曲面模型（多曲面模型（續(xù)續(xù)） 點(diǎn)云對(duì)齊點(diǎn)云對(duì)齊22基于特征對(duì)齊基于特征對(duì)齊 查看點(diǎn)云信息，找出去查看點(diǎn)云信息，找出去Z Z坐標(biāo)最小值坐標(biāo)最小值ZminZmin 以坐標(biāo)（以坐標(biāo)（0 0 Zmin0 0 Zmin）創(chuàng)建一點(diǎn)，并和點(diǎn)云創(chuàng)建群組）創(chuàng)建一點(diǎn)，并和點(diǎn)云創(chuàng)建群組 在坐標(biāo)原點(diǎn)處創(chuàng)建一點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處創(chuàng)建一點(diǎn) 基于特征對(duì)齊基于特征對(duì)齊 解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征 （在此為什么不用移動(dòng)點(diǎn)云操作）（在此為什么不用移動(dòng)點(diǎn)云操作） 重置點(diǎn)云重置點(diǎn)云homeh

57、ome位置（原始位置）位置（原始位置） 文件另存文件另存“4- -aligned2.imw”IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理上機(jī)上機(jī)u多曲面模型（多曲面模型（續(xù)續(xù)） 點(diǎn)云可視化評(píng)估點(diǎn)云可視化評(píng)估 調(diào)和三角形網(wǎng)格方向調(diào)和三角形網(wǎng)格方向 點(diǎn)云反射分析點(diǎn)云反射分析 移除點(diǎn)云顏色移除點(diǎn)云顏色 點(diǎn)云曲率分析點(diǎn)云曲率分析 基于顏色特征提取點(diǎn)云基于顏色特征提取點(diǎn)云 移除點(diǎn)云顏色移除點(diǎn)云顏色 新建層新建層 “Feature Data”并激活并激活 將剛提取的點(diǎn)云移到將剛提取的點(diǎn)云移到“Feature Data”層，隱藏該層，并設(shè)層，隱藏該層，并設(shè)為不可選為不可選IMWIMW點(diǎn)云處理點(diǎn)云處理上機(jī)上機(jī)u多曲面模型（多

58、曲面模型（續(xù)續(xù)） 三角形網(wǎng)格操作三角形網(wǎng)格操作 新建層新建層“Offsets”并激活，并激活，Scan層可見(jiàn)可選層可見(jiàn)可選 偏置三角形網(wǎng)格，得到偏置三角形網(wǎng)格，得到shell（殼）模型（殼）模型 移除長(zhǎng)三角網(wǎng)格移除長(zhǎng)三角網(wǎng)格 文件另存文件另存“5- -shell.imw” 構(gòu)建點(diǎn)云剖斷構(gòu)建點(diǎn)云剖斷 俯視圖，做俯視圖，做平行剖斷平行剖斷，起點(diǎn)位置為原點(diǎn)，截面數(shù)為，起點(diǎn)位置為原點(diǎn)，截面數(shù)為1（即剖（即剖斷面為對(duì)稱平面）斷面為對(duì)稱平面） 做做交互式剖斷交互式剖斷，通過(guò)三角孔洞的中心，水平剖斷，通過(guò)三角孔洞的中心，水平剖斷 側(cè)視圖，做交互式剖斷，通過(guò)圓角下方，水平剖斷側(cè)視圖，做交互式剖斷，通過(guò)圓角下方

59、，水平剖斷 隱藏殼模型，隱藏殼模型，多色彩顯示點(diǎn)云多色彩顯示點(diǎn)云 精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)數(shù)據(jù) 通過(guò)通過(guò)弦偏差精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)弦偏差精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)（最大偏差（最大偏差0.2，最大跨度，最大跨度0.7） 文件另存為文件另存為“6-scan cloud.imw”第四講第四講 IMWIMW曲線生成、評(píng)估與編輯曲線生成、評(píng)估與編輯u曲線生成曲線生成 原理原理 創(chuàng)建創(chuàng)建 構(gòu)建構(gòu)建u曲線評(píng)估曲線評(píng)估 光順性光順性 連續(xù)性連續(xù)性 偏差偏差u曲線編輯曲線編輯 控制點(diǎn)控制點(diǎn) 參數(shù)控制參數(shù)控制 形狀控制形狀控制 光順光順 截?cái)嘟財(cái)?曲線生成曲線生成原理原理u樣條曲線樣條曲線一種繪圖工具，在沒(méi)有一種繪圖工具，在沒(méi)有CADCAD的年代里，人們

60、就是使用這的年代里，人們就是使用這東西對(duì)飛機(jī)，輪船進(jìn)行造型設(shè)計(jì)的。它是用明膠或別東西對(duì)飛機(jī)，輪船進(jìn)行造型設(shè)計(jì)的。它是用明膠或別的材料做成的細(xì)長(zhǎng)條，有彈性，容易彎曲。繪圖時(shí)，的材料做成的細(xì)長(zhǎng)條，有彈性，容易彎曲。繪圖時(shí)，繪圖員事先在圖紙上畫(huà)出一系列的控制點(diǎn)，然后使用繪圖員事先在圖紙上畫(huà)出一系列的控制點(diǎn)，然后使用壓鐵，讓樣條通過(guò)或逼近這些壓鐵，讓樣條通過(guò)或逼近這些控制點(diǎn)控制點(diǎn)，最后沿著樣條，最后沿著樣條畫(huà)出一條畫(huà)出一條光滑曲線光滑曲線來(lái)。因?yàn)闃訔l具有彈性和可彎曲性來(lái)。因?yàn)闃訔l具有彈性和可彎曲性，所以它產(chǎn)生的曲線的曲率的變化是漸進(jìn)的！，所以它產(chǎn)生的曲線的曲率的變化是漸進(jìn)的！在計(jì)算機(jī)中也建立一種類似樣條的工具來(lái)進(jìn)行建