基于單片機控制的開關電源論文(經(jīng)典)

1、目 錄引言.11 概述.11.1 課題來源及意義 .21.2 課題基本要求.21.3 課題相關背景.22 開關電源方案設計.32.1 開關電源工作原理.32.2 開關電源與線性電源的比較.42.3 方案論證.42.3.1 方案 1.42.3.2 方案 2.52.3.3 方案 3.52.3.4 方案分析.52.3.5 總體結構設計.52.4 難點分析.62.4.1 如何提高電源工作頻率.62.4.2 儲能電感的繞制 .72.4.3 標度轉(zhuǎn)換技術.72.5 控制技術選擇.82.6 開關變換器結構分析與選擇.92.7 開關電路器件參數(shù)選擇.122.7.1 功率開關管的選擇.122.7.2 濾波電容的

2、選擇.132.7.3 儲能電感的選擇.132.7.4 續(xù)流二極管的選擇.143 硬件電路設計.143.1 電源電路設計.143.1.1 整流濾波電路.143.1.2 開關變換電路.143.1.3 分壓電阻的計算.153.1.4 保護電路 .153.2 控制電路設計.163.2.1 反饋電路設計.173.2.2 四位數(shù)碼顯示電路設計.183.2.3 單片機與鍵盤接口電路設計.194 軟件設計.194.1 總體編程思想.204.1.1 鍵盤防抖動子程序.204.1.2 數(shù)碼顯示子程序.214.1.3 采樣子程序.224.1.4 中斷處理程序設計.234.1.5PID 控制算法.244.1.6 數(shù)字

3、濾波 .245 系統(tǒng)調(diào)試.255.1 硬件模塊調(diào)試.255.1.1 整流濾波電路的調(diào)試.255.1.2AD 轉(zhuǎn)換的調(diào)試.255.1.3 脈沖輸出電路的調(diào)試.255.1.4 功率開關管的調(diào)試.265.2 電源性能指標的測試.265.2.1 開關電源的技術指標.265.2.2 輸出電壓的測試.275.2.3 最大輸出電流的測試.285.2.4 過流保護的測試.285.2.5 電壓調(diào)整率的測試.285.2.6 紋波電壓的測試.296 結論.29謝辭.29參考文獻.30附錄.31 引言開關電源是利用現(xiàn)代電子電力技術控制功率開關管（MOSFET；三極管）的導通和關斷的時間比來穩(wěn)定輸出電壓的一種新型穩(wěn)壓電

4、源。它是在電子、計算機、通信、電氣、航空航天、軍事以及家電等領域應用非常廣泛的一種電力電子裝置。具有電能轉(zhuǎn)換效率高、體積小、重量輕、控制精度高和快速性好等優(yōu)點。本文中研究的單片機控制開關電源，可以通過鍵盤預置期望輸出電壓值，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器對輸出電壓進行采樣，由軟件控制單片機輸出相應的脈沖寬度，對開關電源進行脈寬調(diào)制，輸出預期的電壓。并采用 PID 算法控制輸出電壓穩(wěn)定，構成可輸出 3v 到12v 的可調(diào)電壓，并顯示實時電壓和預置值，通過鍵盤可隨時修改 PID 參數(shù)以優(yōu)化控制效果，并該系統(tǒng)可以給芯片提供工作電壓，加以擴展可構成輸出正負 3 到 12 伏的雙極性電源。單片機控制的開關電源具有設計彈性

5、好的優(yōu)點，可以按照設計者的思想靈活的工作。目前電子設備的日益小型化需要供電電源的小型化，這樣制作小型化電源是未來電源制作的一個趨勢，傳統(tǒng)開關電源線路一般很復雜體積也較大，如果使用的單片機作為控制核心必將可以大大簡化電源的結構，制作更加小的電源將成為可能，并且使用單片機可以擴展許多功能，如顯示，實時控制調(diào)整電壓，可維護性強，由于目前國內(nèi)有專門的 PWM 輸出的單片機價格昂貴，普通的單片機 I/O 口模擬的脈寬頻率較低，速度較慢，遠遠達不到現(xiàn)代電源要求的工作頻率，所以目前單片機控制的電源使用并不廣泛，但是單片機在智能化以及可實現(xiàn)的用戶友好界面，擴展性強等等方面的優(yōu)勢使其成為未來電源重要的發(fā)展方向。

6、因此，我們研究單片機控制的開關電源，非常有現(xiàn)實意義。隨著半導體技術和微電子技術的高速發(fā)展，集成度高、功能強大的大規(guī)模集成電路的不斷出現(xiàn)，使得電子設備的體積和重量不斷下降，這就要求有效率更高、體積更小、重量更輕的開關電源，使之能滿足電子設備的日益小型化的需要。這是未來開關電源設計所應考慮的第一個問題。開關電源的效率是與開關管的變換速度成正比的，要進一步提高開關電源的效率，就要提高電源的工作頻率。但頻率提高后，對整個電路中的元器件又有了新的要求。進一步研制生產(chǎn)出適合于高頻工作的開關管、高頻電容、開關變壓器、儲能電感等元器件是開關電源設計所面臨的另一個問題。在開關電源中，由于功率晶體管工作在開關狀態(tài)

7、，當開關速度提高后，會受到電路中分布電感、電容成分或二極管中儲存的電荷的影響而產(chǎn)生較大的浪涌和噪聲，其交變電壓和電流會通過電路中的元器件產(chǎn)生較強的尖峰干擾和諧波干擾，這些尖峰電壓或電流可能會損壞電路的器件，同時這些干擾會污染市電電網(wǎng)，影響鄰近的電子儀器與設備的在正常工作。雖然也可以采取一些抑制干擾的措施，在一定程度上降低這些干擾的影響，但目前階段的精密電子儀器中，仍難以使用開關電源。因此，克服開關 電源產(chǎn)生的各種噪聲干擾，是我們要努力解決的第三個問題。1 概述 1.1 課題來源及意義電源技術是一種應用功率半導體器件，綜合電力變換技術、現(xiàn)代電子技術、自動控制技術的多學科的邊緣交叉技術。隨著科學技

8、術的發(fā)展，電源技術又與現(xiàn)代控制理論、材料科學、電機工程、微電子技術等許多領域密切相關。目前電源技術已逐步發(fā)展成為一門多學科互相滲透的綜合性技術學科。他對現(xiàn)代通訊、電子儀器、計算機、工業(yè)自動化、電力工程、國防及某些高新技術提供高質(zhì)量、高效率、高可靠性的電源起著關鍵作用。 -當代許多高新技術均與市電的電壓、電流、頻率、相位、和波形等基本參數(shù)的變換和控制相關，電源技術能夠?qū)崿F(xiàn)對這些參數(shù)的精確控制和高效率的處理，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)大功率電能的頻率變換，從而為多項高新技術的發(fā)展提供有力的支持。因此，電源技術不但本身是一項高新技術，而且還是其他多項高新技術的發(fā)展基礎。電源技術及其產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展必將為大幅度節(jié)

9、約電能、降低材料消耗以及提高生產(chǎn)效率提供重要的手段，并為現(xiàn)代生產(chǎn)和現(xiàn)代生活帶來深遠的影響。-電源，如今已經(jīng)是非常重要的基礎科技和產(chǎn)業(yè)，從日常生活到高尖端的科技，都離不開電源技術的參與和支持，電源技術也正是在這種環(huán)境中不斷的發(fā)展起來的。電源的重要性不可否認，但是傳統(tǒng)電源存在不足的地方，例如，傳統(tǒng)電源效率不高，線性電源由于功率管是工作在線性放大狀態(tài)，功率管的電流和輸出電流是成比例的，因此當輸出電流越大時，功耗就越大。通常，線性電源效率只有 45%到 50%左右，因此提高電源效率是未來電源設計，應著重解決的問題，而開關電源能夠很好的解決這個問題，開關電源的功率開關管是工作在開關狀態(tài)的，也就是，只是在

10、開關管導通時，管子才會產(chǎn)生損耗，因此開關電源的效率比線性電源要高得多，通?？梢赃_到 80%以上，本設計選擇開關電源作為研究對象，利用其輸出電壓和輸入電壓之間占空比的關系，假定輸入基本穩(wěn)定，利用單片機控制占空比，就可以控制輸出電壓，通過 A/D轉(zhuǎn)換，采樣輸出電壓，使用數(shù)碼管顯示，通過鍵盤預置電壓，實現(xiàn)可調(diào)開關電源的制作。1.2 課題基本要求（1）設計、制作開關電源；（2）使用單片機構成嵌入式控制系統(tǒng)，通過鍵盤預置輸入電壓，可顯示預置電壓和輸出電壓；（3）掌握開關電源的設計方法；（4）掌握單片機軟件編程方法；（5）掌握 PID 控制原理； 1.3 課題相關背景我國的三極管直流變換器及開關電源的研制

11、工作開始于 60 年代初期，到了 60 年代中期進入了實用階段，緊跟著 70 年代初開始研制無工頻變壓器開關電源。1974 年研制成功了工作頻率為 10 千赫茲、輸出電壓為 5v 的無工頻開關電源。近 30 年來，許多研究所、工廠及高校已研制出多種型號的開關電源，并廣泛的應用于電子計算機、通信、家電等許多方面，取得了很好的效果。工作頻率為 100 千赫茲-200 千赫茲的高頻開關電源于 80 年代初期開始研制，90 年代初試制成功，目前已經(jīng)是非常成熟的電子產(chǎn)品。按調(diào)制方式劃分可以分為： （1）脈寬調(diào)制型：振蕩頻率保持不變，通過改變脈沖的寬度來改變和調(diào)節(jié)輸出電壓的大小。通過采樣電路、耦合電路構成

12、閉合回路，來穩(wěn)定輸出電壓?？s寫為PWM(Pulse Width Modulation)。 （2）頻率調(diào)制型：占空比保持不變或關斷時間不變，改變振蕩器的頻率來穩(wěn)定并調(diào)節(jié)輸出電壓幅度?？s寫為 PFM（Pulse Frequency modulation） 。 （3）混合調(diào)制型：通過調(diào)節(jié)導通時間的振蕩頻率來完成穩(wěn)定并輸出電壓幅度。通常采用的是脈寬調(diào)制型和混合調(diào)制型兩種調(diào)制方式。在脈寬調(diào)制中因為頻率不變，所以無論是對電路中的磁性元件及晶體管的測試和設計都很方便，而且對射頻干擾的抑制也變得比較容易?；旌险{(diào)制則因其線路簡單，也得到了廣泛的應用。相對而言，頻率調(diào)制較少采用。本文中采用的是脈寬調(diào)制型。2 開關

13、電源方案設計2.1 開關電源工作原理開關電源是指調(diào)整管工作在開關方式，即導通和截止狀態(tài)的穩(wěn)壓電源，縮寫為SPS（Switching Power Supply） 。開關電源的核心部分是一個直流變換器。利用直流變換器可以把一種直流電壓變成極性、數(shù)值不同的多種直流電壓。 圖 2.1 所示電路的工作過程為：假設基準電壓為 5v，由于電網(wǎng)波動導致輸入電壓減小，那么輸出電壓也將會減少，此時，所采樣的電壓將減小，假設為 4.9v，誤差為0.1v，經(jīng)過比較放大后，脈沖調(diào)制電路根據(jù)這個誤差，提高占空比使輸出電壓增大，同理，當由于電網(wǎng)波動導致輸出電壓增大時，脈沖調(diào)制電路降低占空比使輸出電壓減小，以此來控制輸出電壓

14、的穩(wěn)定。 整流濾波電路開關管濾波電路采樣電路比較放大脈沖調(diào)寬輸出輸入基準電壓圖 2.1 開關電源原理框圖按電源電路中功率管的工作方式劃分，電源可以分為開關電源與線性電源兩大類。線性電源是發(fā)展較早的一種電源，其功率管工作在線性放大區(qū)。開關電源是在線性電源的基礎之上發(fā)展起來的，并在很大程度上克服了線性電源的缺陷，但其自身也有一定的不足。2.2 開關電源與線性電源的比較2.2.1 線性電源的缺點（1）功耗大，效率低，效率一般只有 35%-45%；（2）體積大、重量大，不能小型化；（3）必須有較大容量的濾波電容。造成這些缺點的原因是：（1）線性電源中功率晶體管 V 在整個工作過程中，一直工作在晶體管特

15、征曲線的線性放大區(qū)。功率晶體管本身的功耗與輸出電流成正比。這樣功率晶體管的功耗就會隨電源的輸出功率的增加而增大。為了保證功率晶體管能正常工作，除選用功率大的管子外，還必須給管子加上較大的散熱片。 （2）線性電源使用了 50 赫茲的工頻變壓器，他的效率只有 80%-90%。這樣不但增加了電源的體積和重量，而且也大大降低了電源的效率，就必須增大濾波電容的容量。2.2.2 開關電源的優(yōu)點（1）功耗小，效率高。圖 2.1 中，開關管 V 在脈沖信號的控制下，交替工作在導通-截止和截止-導通的開關狀態(tài)，轉(zhuǎn)換速度快，頻率一般在 50 到 200 千赫茲。這就使得功率開關管的損耗較小，電源的效率可以大幅度提

16、高，其效率可以達到 80%以上。（2）體積小，重量輕。由于沒有采用大型的工頻變壓器，并且在開關管上的耗散功率大幅度降低后，又省去較大的散熱片，因此開關電源的體積和重量都可以得到減小。（3）穩(wěn)壓范圍寬。開關電源的輸出電壓是由控制信號的占空比或者激勵信號的頻率來調(diào)節(jié)的，輸入電壓的變化可以通過變頻或者調(diào)寬來進行補償。在工頻電網(wǎng)電壓有較大變化或負載有較大變化時，它仍能保證有較穩(wěn)定的輸出電壓，所以穩(wěn)壓范圍寬、穩(wěn)壓效果好。（4）濾波的效率大為提高，使濾波電容的容量和體積大為減小。例如，若開關電源的 工作頻率為 25 千赫茲，是線性穩(wěn)壓電源頻率 500 倍（25000/50 赫茲） ，這使濾波電容的容量可以

17、相應的縮小 500 倍，這使濾波電路中元件的體積和重量得以減少，同時也節(jié)省了成本。2.3 方案論證單片機控制的開關電源，從對輸出電壓控制的角度分析，可以有幾種可行的方案。2.3.1 方案 1方案 1：單片機通過數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出一個電壓，用作電源的基準電壓，電源可以通過鍵盤預置輸出電壓，單片機不加入反饋控制，電源仍要使用專門的 PWM 控制芯片，工作過程為：當通過鍵盤預置電壓時，單片機通過 D/A 芯片輸出一個電壓作為控制芯片的基準電壓，這個基準電壓可以使得控制芯片按照預置電壓值，來輸出控制脈沖，以輸出期望輸出電壓。2.3.2 方案 2方案 2：在方案 1 的基礎上，單片機擴展模數(shù)轉(zhuǎn)換器，不斷的檢測

18、電源的輸出電壓，根據(jù)電源輸出電壓與設定值的差值，調(diào)整后，通過 D/A 芯片輸出一個基準電壓，控制專門的 PWM 控制芯片，間接的控制電源工作。2.3.3 方案 3方案 3：單片機擴展 A/D 轉(zhuǎn)換器，不斷檢測輸出端的電壓，并根據(jù)電源輸出電壓與鍵盤預置電壓的差值，輸出一個 PWM 脈沖，直接控制電源的工作。2.3.4 方案分析方案 1 分析：單片機沒有加入反饋控制，只是輸出一個基準電壓，這樣單片機的作用非常的小，而且仍要使用專門的控制芯片，價格比較貴，電源成本增加，削弱了單片機的作用，不宜采用。方案 2 分析：單片機加入了反饋控制，作用得以利用，但是需要擴展 A/D 和 D/A芯片，而且還是需要

19、專門的 PWM 控制芯片，成本比方案 1 更高，更不宜采用。方案 3 分析：這個方案，單片機不僅加入了反饋控制系統(tǒng)，而且作為控制核心，單片機得以充分利用，而且省去了 D/A 芯片，成本大大降低，是真正的單片機控制。綜上所述，本設計選擇第三種控制方案，單片機使用 89C51，A/D 芯片采用ADC0832，采用 4 位數(shù)碼管顯示采樣值，鍵盤預置電壓，設計任務要求輸出可調(diào)，所以設定值需要從鍵盤輸入，實現(xiàn)輸入不同的電壓，輸出便可以輸出不同的電壓。2.3.5 總體結構設計系統(tǒng)工作原理圖如圖 2.2 所示：市電經(jīng)過整流濾波后，一路電壓經(jīng)過 7805 穩(wěn)壓得到一個+5v 電壓，該電壓作為單片機的工作電源，

20、另外一路電壓直接作為開關變換電路的輸入電壓。單片機根據(jù)鍵盤輸入值和取樣值之間的差值，修改脈沖占空比，并輸出控制功率開關管，以便得到期望的輸出電壓值，并根據(jù)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器所采樣的電壓和鍵 盤輸入比較，根據(jù)差值調(diào)用 PID 算法再次修改脈寬使輸出電壓穩(wěn)定。開關變換器采用磁鐵心電感作為儲能元件，在功率開關管導通時，電感儲能，在開關管截止時，電感釋放能量給負載。單片機定時采樣輸出端的電壓，通過 ADC0832 送進單片機進行處理，單片機根據(jù)處理結果輸出更新的控制信號，經(jīng)過光電耦合器濾除干擾后輸出控制信號控制功率開關管工作狀態(tài)。在本系統(tǒng)中，用戶可以根據(jù)需要從鍵盤輸入期望的電壓，單片機會根據(jù)鍵盤輸入與采樣電

21、壓的差值，更新脈寬，使電源輸出相應電壓，更新脈寬后，單片機會馬上調(diào)用 PID 控制算法，對輸出電壓進行穩(wěn)定控制。 閉環(huán)時，電源自動進行脈寬調(diào)制，當系統(tǒng)讀取到鍵盤預置的電壓變化時，先將鍵盤輸入值和從輸出端的取樣值相比較，假設當前鍵盤輸入為 10v，從輸出端取樣的值為6v，差值為 4v，則系統(tǒng)會根據(jù)這個差值，更新脈寬使得輸出端電壓上升為 10v；同樣，當鍵盤輸入為 6v，輸出端取樣值為 10v，差值為-4v，系統(tǒng)會根據(jù)算法，將占空比減小以使輸出電壓變小，這就是系統(tǒng)脈寬調(diào)制過程。同時，電源可以自動穩(wěn)壓，假定在某一正常狀態(tài)下，輸出為 V0，反饋電壓問Vf（Vf=V0） ，用戶設定電壓為 Vs，當 V0

22、=Vs 時，偏差為 0，單片機不進行脈寬更新，當電網(wǎng)波動導致輸出增加時，即 V0Vs 時,單片機采樣的電壓也增加，單片機根據(jù)偏差修改占空比使導通時間變小，從而使電壓下降，同樣當電網(wǎng)波動使輸出電壓下降時，即 V0Vs 時，單片機修改脈寬使導通時間變長，從而使輸出電壓上升，如此循環(huán)來進行穩(wěn)壓。整流濾波電路開關變換電路整流濾波電路控制電路輔助電源四位數(shù)碼管取樣電路鍵盤圖 2.2 單片機控制開關電源系統(tǒng)框圖2.4 難點分析2.4.1 如何提高電源工作頻率困難分析： 現(xiàn)代開關電源的工作頻率已經(jīng)可以達到 300 千赫茲，本次設計雖然采用了 24M 赫茲的晶振頻率，可以通過單片機定時輸出 40 千赫茲的頻率

23、，但是開關電源要求的是單片機的處理速度要足夠快，51 系列的單片機，即使使用 24M 的晶振，相對于開關電源需要很快開關工作頻率，它的速度仍是比較慢的，而且這里單片機還需要做采樣電壓，掃描鍵盤，PID 控制等等很多的工作，那么單片機就更加慢了，就算忽略這方面的影響，單片機可以通過定時器中斷產(chǎn)生 40 千赫茲的頻率，但是定時器中斷產(chǎn)生的脈沖的有效電平，即占空比是不能夠改變的，只能是 50%，要設計輸出可調(diào)的開關電源，顯然行不通。解決辦法：現(xiàn)在的問題在于單片機輸出的脈沖占空比無法改變，硬件更改，只能是更換處理速度高的單片機，但是成本又增加了，而且還不一定比使用專門的 PWM 控制芯片的控制性能可靠

24、，所以在此選擇在軟件上解決，具體思路為：首先定義兩個變量，一個周期 T，一個占空比 D，給它們賦值，T 大于 D，先讓單片機 I/O 輸出高電平，讓 T，D 同時計數(shù)，當 D 計算到預計值，I/O 口為低電平，然后低電平一直延續(xù)到 T 值時，I/O 口輸出高電平。改變 D，T 的值可以改變脈沖頻率，改變 D 值可以控制占空比。算法需要使用定時器，根據(jù)電源的工作頻率設定定時時間。算法為：D=100，T=1000；/定義變量，并賦值，占空比為 100/1000=10%VOID tim0 ()/定時中斷P1.0=1;/P1.0 輸出高電平D+;/同時計數(shù) T+; If（D=100）P1.0=0；/D

25、 到預計值，輸出低電平 If （T=1000）P1.0=1；/T 到預計值，輸出高電平D=0；T=0；/清零只要單片機時鐘頻率足夠高，可以輸出任意的頻率。2.4.2 儲能電感的繞制使用儲能電感目的在于，在功率開關管截止時，為負載存儲能量，電氣上的作用是把開關方波脈沖積分成直流電壓。本次設計儲能電感的磁體要求為工作頻率為 100千赫茲，直流電阻小于 0.3 歐姆，飽和電流大于 2A。需要自己繞制，所需最小電感值可以由公式計算 式中為估計最大輸入電壓下，開關管導通時間，min4 . 1)max(minIoutTonVoutVinLTon根據(jù)設計前輩們的經(jīng)驗，估計為開關周期的 30%是比較合適的。

26、代入數(shù)據(jù)求得，取uHL8 .76min uHL100電感的設計方法為 其中為加入氣隙的高磁導率材料鐵心電感的截AeAwAp Ae面積，為電感窗口截面積，其中 I 為電感電流有效值，AwNBmLAeImKcjNIAw 為j導線的電流密度，為繞組填充因數(shù)， （08;TL0=tim0;轉(zhuǎn)換程序入口片選 CS=0，選擇通道在第 4 個時鐘 CLK 下降沿到來之前，采樣數(shù)據(jù)下降沿到來讀取數(shù)據(jù)返回采滿 8 位？ PWM=PWM 4.1.5PID 控制算法設計原理：采用單片機作為控制器的閉環(huán)系統(tǒng)，它是由 89C51 單片機系統(tǒng)通過 A/D電路采集過程變量 V，并根據(jù)有關的算法控制變量 u，通過輸出 PWM

27、控制脈沖到執(zhí)行機構，使過程變量穩(wěn)定在設定的值上。PID 調(diào)節(jié)規(guī)律可以通過數(shù)值公式： 近似計算。)0122()01()0(yyykdyykpyrkiu其中：為 PID 參數(shù)，y0 為本次采樣值，y1 為上次采樣值，y2 為上兩次采kdkikp,樣值。 ，r 為設定值，u 為控制量的增量。AD 轉(zhuǎn)換采樣的電壓轉(zhuǎn)換為 0 到 255 之間的數(shù)字量，設定的值要轉(zhuǎn)換為對應的數(shù)字量，本電源在 3 到 12 伏可調(diào)，那么需要把 0 到 12 伏轉(zhuǎn)換為 0 到 255 的數(shù)字量，轉(zhuǎn)換公式為12*255/12=255，即 255 對應 12V，經(jīng)轉(zhuǎn)換以后就可以相互比較。開關調(diào)整電路89C51單片機A/D 轉(zhuǎn)換器

28、圖 4.4 單片機閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖4.1.6 數(shù)字濾波數(shù)字濾波就是把 n 組采樣值相加，然后取其算術平均值作為本次有效的采樣信號，即：y n =1/n e（j）數(shù)字濾波適用于有隨機干擾的信號的濾波，適合于信號本身在某一數(shù)值范圍附近上下波動的情況。由于隨機干擾信號在很多情況下可近似認為是統(tǒng)計平均值為零的白噪聲，因此采用求平均值的方法可以消除隨機干擾，實現(xiàn)對采樣信號的平滑加工。但數(shù)字濾 波可提高平滑度，但系統(tǒng)的靈敏度隨之降低。采樣次數(shù) n 的取值隨被控對象的不同而不同。對于 PID 差值，同樣是采用取平均值的方式處理。本采樣程序中，數(shù)字濾波算法為：n+;/采樣次數(shù)值=ADC0832();/采樣值

29、adc;/采樣值相加adcssif(n19)n=0; 0=s/20;/求平均值paras=0;PID 差值的濾波u0=(u0*3+u)/4;/u 控制增量，假設當前控制增量為 u0，則取 4 次平均值5 系統(tǒng)調(diào)試5.1 硬件模塊調(diào)試 5.1.1 整流濾波電路的調(diào)試這一部分可以在面包板上模擬，將電路連接后，接通電源，先測量變壓器的輸出，由交流檔位所測得的電壓為 12.96v，再測量整流輸出的電壓，需要注意將整流橋正確的連接，否則會導致整流輸出電壓不正確，甚至燒壞穩(wěn)壓塊。檢查沒有錯誤后，再測量整流輸出電壓為 14.9v，和理論值相近，同時所測量穩(wěn)壓塊輸出為 5.10v，電路正常工作，可以給單片機供

30、電。5.1.2AD 轉(zhuǎn)換的調(diào)試通過穩(wěn)壓電源給轉(zhuǎn)換器一個 5 伏電壓，改變電壓，觀察數(shù)碼管所顯示數(shù)值可以跟隨電壓變化而變化，用萬用表測量電壓，和顯示值相比較也相近，可見模數(shù)轉(zhuǎn)換是正常工作的。5.1.3 脈沖輸出電路的調(diào)試控制脈沖是直接輸入到開關管的基極的，在制板之前，用面包板模擬脈沖信號是否可以直接控制開關管的導通和截止，若使用開關管發(fā)射極輸出型變換電路，在發(fā)射極所輸出的脈沖信號，幅度會很小，效果不好，通常采用集電極輸出型開關電路。將電路連接好，用示波器觀察基極輸入信號和集電極的輸出信號，觀察發(fā)現(xiàn)，輸入信號幅度較小，但是經(jīng)過開關后，在集電極的輸出信號，幅度明顯被放大，效果比較好，說明控制脈沖可以

31、直接控制開關電路，信號穩(wěn)定。5.1.4 功率開關管的調(diào)試將已經(jīng)制作好的電路板放置好，避免和導電物體接觸造成短路，然后，將控制信號輸入功率開關管基極，用示波器觀察，通過按鍵從鍵盤輸入不同的預置電壓，使用 示波器另一通道觀察開關管集電極輸出信號，觀察發(fā)現(xiàn)，當鍵盤輸入不同的電壓時，輸入輸出的波形均發(fā)生變化，當預置電壓從 12v 變小時，控制脈沖的占空比也相應的變小，當預置電壓從小變大時，脈沖信號的占空比又相應的增大，可見鍵盤能夠控制系統(tǒng)更新脈寬，并能夠控制開關管工作，這部分調(diào)試完畢。5.2 電源性能指標的測試開關電源的技術指標有通用事項、包括電源名稱、適用規(guī)格等，首先是安全規(guī)格，有關開關電源都有相應

32、的安全規(guī)格，例如，國際規(guī)格為 IEC950、IEC65；亞洲為電氣用品管理法（日本） ；歐洲統(tǒng)一規(guī)格為 EN60-950、EN60065，其中北歐的 VDE（德國） ，BSI（英國） ，SEV（瑞士） 。有關 EMI 的規(guī)格，日本為 VCCI1 類，2 類；美國為 FCCP15J A 類，B 類；德國為 VDEO871 A 類，B 類；國際上為 CISPRPub11、Pub12。電氣技術指標有輸入與輸出條件附屬功能等。機械結構為外形、安裝和冷卻條件等。環(huán)境條件有溫度、濕度、振動和沖擊等。其它條件有噪聲規(guī)定、可靠性等。5.2.1 開關電源的技術指標（1）輸入技術指標作為開關電源的輸入技術指標有輸

33、入電源相數(shù)、額定輸入電壓及電壓的變化范圍、頻率、輸入電流一般為單相 2 線制和 3 相 3 線制，還有單相 3 線制及 3 相 4 線制等。輸入電源的額定電壓因各國或地區(qū)不同而異，例如，美國規(guī)定的交流輸入電源電壓為120V，歐洲為 220 到 240V，日本為 100V 及 200V，我國為 220V 及 380V。輸入電壓的變化范圍一般為10%，加上配線路徑及各國的具體情況，輸入電壓的變化范圍多為-15%到+10%。工作頻率為 50Hz 或 60Hz，在頻率變化范圍不影響開關電源的特性時多半為 48 到63Hz。開關電源最大輸入電流是表示輸入電壓為下限值時，輸出電壓及電流為上限值時的輸入電流

34、。額定輸入電流是在輸入電壓及輸出電壓、電流為額定時的電流。開關電流的平波輸入方式是電容輸入方式，有較大的峰值電流，要有考慮電流的波峰系數(shù)以及功率因數(shù)的規(guī)定。（2）輸出技術指標輸出端的直流電壓的公稱值稱為額定輸出電壓，對于其公稱電壓規(guī)定有精度與紋波系數(shù)等。額定輸出電流是指輸出端供給負載的最大平均電流。根據(jù)電子設備的不同，多路輸出電源中某路輸出電流增大，另路輸出電流就得減小，保持總的輸出電流不變。穩(wěn)壓精度也稱為輸出電壓精度或電壓調(diào)整率，輸出電壓變動有多種原因。輸出電壓可調(diào)范圍是指在保證電壓穩(wěn)定精度條件下，由外部可能調(diào)整的輸出電壓范圍，一般為5%或10%。條件是輸入電壓的下限時輸出電壓的最大值，以及

35、輸入電壓的上限時輸出電壓的最小值。紋波是與輸出端呈現(xiàn)的輸入頻率及開關變換頻率同步的分量，用峰-峰值表示，一 般為輸出電壓的 0.5%以內(nèi)。噪聲是輸出端呈現(xiàn)的除紋波以外頻率的分量，也用峰-峰值表示，一般為輸出電壓的 1%，也包括與紋波沒用明確區(qū)分的部分，規(guī)定是紋波與噪聲的合值，多數(shù)場合是規(guī)定紋波噪聲總合的情況，為輸出電壓的 2%以內(nèi)。（3）附屬功能過電流保護輸出短路或過負載時對電源或負載要進行保護，即為過電流保護。保護特性有額定電流下垂特性；恒流特性；恒定功率特性，多數(shù)為下垂特性。過電流的設定值一般為額定電流的 110%到 130%。但一般不損壞電源與負的范圍內(nèi)，特別不規(guī)定短路保護時的電流值的情

36、況很多。一般為自動恢復型。開關電源的技術指標包括：特性指標和質(zhì)量指標。特性指標包括輸出電壓、輸出電壓調(diào)節(jié)范圍、輸出電流、最大輸出電流；質(zhì)量指標則包括紋波電壓、輸出電壓調(diào)整率等。5.2.2 輸出電壓的測試測試時，先將負載電阻 RL 斷開，用萬用表測量電源的輸出電壓 Vo，從鍵盤預置不同的電壓值，一一測量，并和數(shù)碼管顯示值相比較，若測量結果顯示，輸出電壓可以跟隨鍵盤輸入的變化而變化，同時數(shù)碼管顯示值也發(fā)生變化，并且與測量結果相近，則電路是正常工作的。假如檢查過程中發(fā)現(xiàn)，電路失去了調(diào)節(jié)作用，輸出電壓完全不隨鍵盤輸入變化而變化，則應檢查開關管的各極的電壓是否正常，主要檢查Vbeo、Vceo，分析其是否

37、已經(jīng)工作在開關狀態(tài)，以找出電源工作不正常的原因。測試電路如圖 5.1 所示，進行輸出電壓和輸出電壓調(diào)節(jié)范圍的測試時，均采用這個測試電路。測試步驟：先調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使輸入電源電路的交流輸入電壓為 220v，在電源電路的輸出端，選擇適當?shù)呢撦d電阻 RL 的阻值（可以取阻值為幾十到幾百歐姆、額定工作電源大于本電源電路最大輸出電流的滑變電阻）使電源的輸出電流為規(guī)定值，在此，取輸出電流為最大輸出電流的 1/2，為 1A（最大輸出電流為 2A，額定電流為 1A） ，則取 RL 電阻值為 12 歐姆，觀察電流表讀數(shù)達到達 1A 后，用萬用表測量輸出電壓，測量值為 11.96v，在 120.5 這個范圍內(nèi)，

38、符合任務要求指標；通過鍵盤改變預置電壓，使輸出電壓輸出最小值 3v，同樣調(diào)節(jié)變阻器使得輸出電流，達到最小值，再次測量輸出電壓，測電壓為 3.1v，在 35%的誤差范圍內(nèi)，則所測量的輸出電壓范圍為 3.1v11.96v。其中，Vi 為電網(wǎng)輸入電壓，Vs 是電路輸入電壓。 整流濾波整流濾波ViVs電流表負載電壓表 圖 5.1 輸出電壓或者輸出電壓調(diào)節(jié)范圍的測試電路5.2.3 最大輸出電流的測試測試電路同樣按照圖 5.1 連接，測試步驟為：調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使電源電路輸入電壓為 Vmin=220 x(1-10%)=198v,從鍵盤預置最小的電壓，使輸出電壓為最小值，取負載電阻為 1.5 歐姆，使得輸出

39、電流達到最大值2A，測量此時電壓為 3.2v，然后，斷開和接通負載，分別觀察輸出電壓的變化情況，當負載從斷開到接通時，測得的輸出電壓沒有明顯的變化，仍為 3.3v 左右，由此判斷電源可以輸出這樣的最大電流為 2A。若在測試中發(fā)現(xiàn)輸出電壓有明顯的變化，則需要適當限制輸出電流或者輸出電壓。5.2.4 過流保護的測試測試電路仍采用圖 5.1，測試步驟：調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使電源電路的輸入電壓為220v，使用滑動變電阻器，取得適當?shù)呢撦d電阻值，調(diào)節(jié)變阻器，分別測量輸出電壓為最大值、中間值、最小值三個點，調(diào)節(jié)變阻器，使與負載電阻 RL 串接的電流表指示值略大于最大輸出電流值 2A，調(diào)節(jié)后顯示值為 2.2A，

40、當電流到達此值時，所測得的輸出電壓為 0v，說明過流保護電路在電流超過規(guī)定值時，將輸出端短路，同理，當調(diào)節(jié)變阻器使輸出電流小于 2A 時，電源輸出電壓正常。5.2.5 電壓調(diào)整率的測試電壓調(diào)整率是指在直流電源負載不變，即負載電流不變的情況下，輸入電壓變化，包括電網(wǎng)電壓變化時，輸出直流電壓變化的相對值，用公式表示為：，VoVoSd/式中為電網(wǎng)電壓為 220v 時所對應的輸出直流電壓值，為電網(wǎng)電壓從 220v 分別VoVo變化到電網(wǎng)電壓+10%（242v）和-10%（198v）時，輸出電壓的變化量。電壓調(diào)整率越小，電源穩(wěn)定性越好。測試電路仍采用圖 5.1，測試步驟：通過鍵盤預置電壓為最大值、最小值

41、、中間值，使得輸出電壓分別為 11.6v、3.2v、6v，分別調(diào)節(jié)變阻器使得輸出電流在這幾個點均達到輸出電流的最大值 2A，然后調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使得交流輸入電壓為 242v，測得此時的輸出電壓=11.83v，再調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使交流輸入電壓為 198v，測得此時的輸出電1Vo 壓=11.56v，再次調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使交流輸入電壓為 220v，測得此時電壓2Vo=11.9v，根據(jù)電壓調(diào)整率的計算公式得Vo%26. 2%1009 .1156.1183.11%10021VoVoVoSd5.2.6 紋波電壓的測試紋波電壓是指疊加在輸出電壓上的交流電壓分量的有效值或者峰峰值。測試步驟：交流紋波電壓的最大值一般出現(xiàn)在負載電流最大的時候，因此,測試輸出紋波電壓時，應當使負載電流達到最大值。輸出電壓中的紋波電壓有效值可以使用毫伏表測出，而峰峰值可用示波器測量，由于紋波電壓并不是正弦波，采用毫伏表測量的讀數(shù)，不能代表紋波電壓的有效值，所以這里采用示波器觀察紋波