第4章橋式起重機(jī)控制重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院教案

1、學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC第四章 橋式起重機(jī)控制 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、概念一、概念 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重雙梁橋式起重機(jī)機(jī)學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC二、起重機(jī)種類二、起重機(jī)種類v按結(jié)構(gòu)的不同可分為：按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人

2、更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC單主梁吊鉤門式起重機(jī)單主梁吊鉤門式起重機(jī)學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升一般由橋架（

3、又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。等部分組成。 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、一、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L由重力轉(zhuǎn)矩由重力轉(zhuǎn)矩T TW W

4、及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T Tf f兩部分組成，當(dāng)兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T T克服克服T TL L時(shí)，重物被提升；當(dāng)時(shí)，重物被提升；當(dāng)T= TT= TL L時(shí)，重物以恒定時(shí)，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖可作出如圖4.34.3所示特所示特性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。正向電動(dòng)狀態(tài)。學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 1.1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升

5、機(jī)構(gòu)摩擦阻載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-n-na a下，以下，以n na a速度下速度下放重物。放重物。 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC 2.2.再生制動(dòng)狀態(tài)再生制動(dòng)狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物在中載

6、或重載長距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T T，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過電，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢和電流均改變方組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)矩。當(dāng)T=TT=TW W -T-Tf f時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為超同步制動(dòng)?？煞Q為超同步制動(dòng)。 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC

7、 3.3.倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)在下放重型載荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按在下放重型載荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L ，因此電動(dòng)機(jī)就被載，因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至至T=TT=TL L ，在，在n nc c穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放輕載下放

8、TTW W時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)不但不下時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中降反而上升之后果，如圖中d d點(diǎn)工作，點(diǎn)工作，以以n nd d上升。上升。 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC二、凸輪控制器的電路二、凸輪控制器的電路 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、主令控制器的結(jié)構(gòu)一、主令控制器的結(jié)構(gòu) 圖中圖中1與與7為固定于方軸上的為固定于方軸上的凸輪塊；凸輪塊；3是靜觸頭；是靜觸頭；4是動(dòng)觸頭，是動(dòng)觸頭，固定于

9、繞軸固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí)，推動(dòng)支桿接觸時(shí)，推動(dòng)支桿5向外張開，向外張開，使動(dòng)觸頭使動(dòng)觸頭4離開靜觸頭離開靜觸頭3，將被控，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪小輪8接觸時(shí)，支桿接觸時(shí)，支桿5在反力彈簧在反力彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。一定順序閉合與斷開。

10、學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) 學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重要做人更重要電氣控制與電氣控制與PLC一、一、 主鉤提升運(yùn)動(dòng)主鉤提升運(yùn)動(dòng)預(yù)備級：預(yù)備級： Q1在向上位置在向上位置1觸點(diǎn)觸點(diǎn)1、3閉閉合合提升電機(jī)提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均均不閉合）不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性作在機(jī)械特性1。重物提升：重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法：低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。學(xué)歷學(xué)歷+ +能力能力 做人更重