第2章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.1 2.1 液壓油液壓油2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué) 2.4 2.4 管路內(nèi)液流的壓力損失管路內(nèi)液流的壓力損失 2.5 2.5 孔口和縫隙的流量孔口和縫隙的流量 2.6 2.6 氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊 第第2 2章章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.1 液壓油 作為作為能量傳遞介質(zhì)能量傳遞介質(zhì)，液壓油在液，液壓油在液壓系統(tǒng)中起著非常重要的作用壓系統(tǒng)中起著非常重要的作用 大多數(shù)液壓油是為了滿足工作要大多數(shù)液壓

2、油是為了滿足工作要求而求而配制的化合物配制的化合物，根據(jù)特性要求還，根據(jù)特性要求還需特殊需特殊添加劑添加劑 為了保證液壓系統(tǒng)的正常工作，為了保證液壓系統(tǒng)的正常工作，必須熟悉液壓油的相關(guān)知識(shí)必須熟悉液壓油的相關(guān)知識(shí) 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)一、液壓油的主要性質(zhì)一、液壓油的主要性質(zhì)1.1.液壓油的功用液壓油的功用1 1）傳遞動(dòng)力；）傳遞動(dòng)力； 2 2）潤滑運(yùn)動(dòng)零件；）潤滑運(yùn)動(dòng)零件； 3 3）密封表面粗糙零件間的間隙；）密封表面粗糙零件間的間隙； 4 4）散熱）散熱 5 5）防銹）防銹 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 單位

3、體積液壓油的質(zhì)量稱為該種液壓單位體積液壓油的質(zhì)量稱為該種液壓油的密度，以油的密度，以表示，即表示，即 密度隨著液壓油密度隨著液壓油溫度溫度和和壓力壓力的變化而的變化而變化，變化量很小，可忽略不計(jì)，故變化，變化量很小，可忽略不計(jì)，故實(shí)際實(shí)際應(yīng)用中可認(rèn)為應(yīng)用中可認(rèn)為密度不受溫度和壓力變化的密度不受溫度和壓力變化的影響影響。 般液壓油的密度為般液壓油的密度為900900/m/m3 3。Vm2.2.液壓油的密度液壓油的密度液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)3.3.液體的可壓縮性液體的可壓縮性常溫下，液壓油不可壓縮常溫下，液壓油不可壓縮 混入混入氣體氣體或或揮發(fā)揮發(fā)性物質(zhì)

4、，抗壓能力會(huì)下降性物質(zhì)，抗壓能力會(huì)下降 對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能產(chǎn)生對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能產(chǎn)生不利影響不利影響可壓縮性可壓縮性：液體在壓力作用下體積減小的性質(zhì)液體在壓力作用下體積減小的性質(zhì) 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)4.4.液體的粘性液體的粘性（1 1）粘性的本質(zhì)）粘性的本質(zhì) 液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢）液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，它使液體各層間的運(yùn)產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，它使液體各層間的運(yùn)動(dòng)速度不等，這種現(xiàn)象叫做動(dòng)速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性液體的粘性

5、 靜止液體不呈現(xiàn)粘性。靜止液體不呈現(xiàn)粘性。液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)（2 2）牛頓液體內(nèi)摩擦定律）牛頓液體內(nèi)摩擦定律n下板固定下板固定n上板以上板以u(píng)0運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 液體存在粘性及與液體存在粘性及與壁面間的附著力，液體壁面間的附著力，液體內(nèi)部各層間的速度將呈內(nèi)部各層間的速度將呈階梯狀分布階梯狀分布下平板液體層速度為下平板液體層速度為0 0上平板液體層速度為上平板液體層速度為u u中間各層液體的速度則呈中間各層液體的速度則呈線性規(guī)律分布線性規(guī)律分布 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦力dyduAF式中：式中：粘性系

6、數(shù)粘性系數(shù)( (粘度粘度) ) A 液層接觸面積液層接觸面積 du /dy速度梯度速度梯度 牛頓內(nèi)摩擦定律牛頓內(nèi)摩擦定律dyduAF兩液層的速度差兩液層的速度差兩液層間的距離兩液層間的距離切應(yīng)力切應(yīng)力: :液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)（3 3）粘度）粘度三種表示方法：三種表示方法：單位：單位：N.s/mN.s/m2 2=Pa.S=Pa.S （帕秒）（帕秒）dyduAF1) 1) 動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度粘度是用來表示液體粘性大小的指標(biāo)粘度是用來表示液體粘性大小的指標(biāo)根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律導(dǎo)出的粘度單位根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律導(dǎo)出的粘度單位物理意義：液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)

7、，物理意義：液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)， 液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)機(jī)械油的牌號(hào)機(jī)械油的牌號(hào)用用4040時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來標(biāo)志時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來標(biāo)志2) 2) 運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 單位：單位：m m2 2/s/s (此單位太大此單位太大)= =10106 6 mmmm2 2/s/s 是工程實(shí)際中經(jīng)常用到的物理量，國際標(biāo)準(zhǔn)化組是工程實(shí)際中經(jīng)常用到的物理量，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織織ISOISO規(guī)定采用運(yùn)動(dòng)粘度來表示液壓油的粘度等級(jí)規(guī)定采用運(yùn)動(dòng)粘度來表示液壓油的粘度等級(jí) 如如1010號(hào)機(jī)械油就是指其在號(hào)機(jī)

8、械油就是指其在4040時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為平均值為1010厘斯厘斯(cSt(cSt) ) 動(dòng)力粘度與運(yùn)動(dòng)粘度不容易測動(dòng)力粘度與運(yùn)動(dòng)粘度不容易測 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)3)3)相對(duì)粘度相對(duì)粘度(恩氏粘度)21ttEt式中：式中：t1 tOC油流出的時(shí)間油流出的時(shí)間 t220OC蒸餾水蒸餾水流出時(shí)間流出時(shí)間1004020,EEE恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系610)31. 631. 7(ttEE 通常以通常以20、40、100OC作為標(biāo)準(zhǔn)測定溫度，作為標(biāo)準(zhǔn)測定溫度，記為：記為：200ml2.8mm恩氏粘度計(jì)恩氏粘

9、度計(jì)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)（4） 粘溫特性粘溫特性 T T 粘溫特性粘溫特性粘度的影響：粘度的影響： 大，阻力大，能耗大，阻力大，能耗 小，油變稀，泄漏小，油變稀，泄漏限制油溫：限制油溫：TT，加冷卻器，加冷卻器 TT，加熱器，加熱器油液的粘度隨溫度變化的性質(zhì)油液的粘度隨溫度變化的性質(zhì) 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)1 1液體的壓力液體的壓力液體單位面積上所受的液體單位面積上所受的法向力法向力稱為壓力。稱為壓力。（在物理中稱為壓強(qiáng)）壓力通常以（在物理中稱為壓強(qiáng)）壓力通常以p p表示。表示

10、。 p p F/A (Pa,N/mF/A (Pa,N/m2 2;MPa);MPa)在液壓傳動(dòng)中，所謂在液壓傳動(dòng)中，所謂壓力壓力都是指都是指液體靜壓力液體靜壓力 產(chǎn)生原因：來自于產(chǎn)生原因：來自于液體自重液體自重 及其及其表面所受的作用力表面所受的作用力 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.2.靜壓力的兩個(gè)靜壓力的兩個(gè)特性特性（1 1）液體的）液體的靜壓力垂直于其受壓表面靜壓力垂直于其受壓表面，且，且方向與該面的方向與該面的內(nèi)法線方向一致內(nèi)法線方向一致; ; 因?yàn)橐驗(yàn)橐后w只能抵抗壓縮液體只能抵抗壓縮（2 2）液體內(nèi)任意點(diǎn)的壓力沿）液體內(nèi)任意點(diǎn)的壓力沿各方向大小相等

11、各方向大小相等 反證法：如果不等，則會(huì)流動(dòng)，與假設(shè)不符反證法：如果不等，則會(huì)流動(dòng)，與假設(shè)不符; ; 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)靜止液體壓力的分布靜止液體壓力的分布 1 1）內(nèi)部任意點(diǎn)內(nèi)部任意點(diǎn)處的壓力處的壓力p p液面上液面上的壓力的壓力p p。+ +液體液體自重自重形成的壓力形成的壓力ghgh兩部分組成；兩部分組成；2 2）p p隨液體深度隨液體深度h h呈呈線性規(guī)律變化線性規(guī)律變化液體在液體在外力作用外力作用的情況下，的情況下，ghgh相對(duì)非常小相對(duì)非常小，分析液壓系統(tǒng)，分析液壓系統(tǒng)壓力時(shí)可忽略不計(jì)，可近似認(rèn)為壓力時(shí)可忽略不計(jì)，可近似認(rèn)為整個(gè)液體內(nèi)部

12、的壓力是相等的整個(gè)液體內(nèi)部的壓力是相等的，即其是由外力產(chǎn)生的、，即其是由外力產(chǎn)生的、作用于液體單位面積上的力作用于液體單位面積上的力 p=p p=po o+gh+gh3.3.靜止液體靜止液體壓力的分布?jí)毫Φ姆植家后w靜力學(xué)基本方程液體靜力學(xué)基本方程液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)AFP 液體內(nèi)部的壓力液體內(nèi)部的壓力是由外界負(fù)載作是由外界負(fù)載作用所形成的，用所形成的，即壓力決定于負(fù)載即壓力決定于負(fù)載4.4.壓力的傳遞壓力的傳遞帕斯卡定律帕斯卡定律帕斯卡定律：在帕斯卡定律：在密閉密閉容器內(nèi)，施加于容器內(nèi)，施加于靜止靜止液體的壓液體的壓力可以力可以等值等值的傳遞到液體

13、各處。的傳遞到液體各處。液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)5.5.壓力的表示壓力的表示1 1）絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)來度量的壓力：以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)來度量的壓力 2 2）相對(duì)壓力相對(duì)壓力：以大氣壓力為基準(zhǔn)來度量的壓力：以大氣壓力為基準(zhǔn)來度量的壓力 在地球表面上用壓力表所測得的壓力數(shù)值就是相在地球表面上用壓力表所測得的壓力數(shù)值就是相對(duì)壓力，液壓技術(shù)中的壓力一般也都是相對(duì)壓力對(duì)壓力，液壓技術(shù)中的壓力一般也都是相對(duì)壓力 3 3）真空度真空度：若液體中某點(diǎn)的壓：若液體中某點(diǎn)的壓力小于大氣壓力，那么比大氣壓力小于大氣壓力，那么比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度力

14、小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力= =相對(duì)壓力相對(duì)壓力+ +大氣壓力大氣壓力 真空度真空度= =大氣壓力大氣壓力- -絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)6.6.液體對(duì)固體壁面的作用力液體對(duì)固體壁面的作用力F= PAF= PA固體壁面為平面固體壁面為平面F Fx x = PA= PAx x固體壁面為曲面固體壁面為曲面液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.3 液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 本節(jié)主要討論液體流動(dòng)時(shí)的本節(jié)主要討論液體流動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律、能量轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換換和流動(dòng)液體和流動(dòng)液體對(duì)固體壁面的作用力

15、對(duì)固體壁面的作用力問題問題 具體介紹三大方程具體介紹三大方程-連續(xù)性方程連續(xù)性方程、伯努利方程及、伯努利方程及動(dòng)量方程動(dòng)量方程 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)1.1.理想理想液體與液體與恒定恒定流動(dòng)流動(dòng)恒定流動(dòng)恒定流動(dòng)：當(dāng)液體流動(dòng)時(shí)，如果液體中任意點(diǎn)處：當(dāng)液體流動(dòng)時(shí)，如果液體中任意點(diǎn)處壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化；壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化； 反之為反之為非恒定流動(dòng)非恒定流動(dòng) 理想液體：理想液體：無粘性、不壓縮無粘性、不壓縮實(shí)際液體：實(shí)際液體：有粘性、可壓縮有粘性、可壓縮為了分析和計(jì)算方便，先不考慮為了分析和計(jì)算方便，先不考慮粘性粘性而對(duì)而對(duì) 結(jié)果

16、結(jié)果再修正再修正 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)過流斷面過流斷面：垂直于流動(dòng)方向的截面：垂直于流動(dòng)方向的截面 體積流量體積流量：單位時(shí)間內(nèi)流過某一過流斷面的液體體積：單位時(shí)間內(nèi)流過某一過流斷面的液體體積 AutAltVq平均流速：平均流速：Aqv/液壓缸工作時(shí)，液壓缸工作時(shí)，活塞活塞的運(yùn)動(dòng)速度的運(yùn)動(dòng)速度等于缸內(nèi)液體的平均流速，當(dāng)液等于缸內(nèi)液體的平均流速，當(dāng)液壓缸有效面積一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)壓缸有效面積一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度速度由由輸入液壓缸的輸入液壓缸的流量決定流量決定。2.2.過流斷面、流量和平均流速過流斷面、流量和平均流速液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二

17、章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)3.3.流態(tài)流態(tài)液體在管道中流動(dòng)時(shí)存在兩種流動(dòng)狀態(tài)液體在管道中流動(dòng)時(shí)存在兩種流動(dòng)狀態(tài)1 1）層流）層流：液體流速低，粘性力主導(dǎo)：液體流速低，粘性力主導(dǎo)2 2）紊流）紊流：液體流速高，慣性力主導(dǎo)：液體流速高，慣性力主導(dǎo)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.4 液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失壓力損失：壓力損失：實(shí)際液體具有粘性，流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生實(shí)際液體具有粘性，流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生 阻力，克服這種阻力，流動(dòng)的液體阻力，克服這種阻力，流動(dòng)的液體 需要損耗一部分能量，這種能量損失需要損耗一部分能量，這種能量損失1 1）沿程壓力損失：）沿程壓力損

18、失： 液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因粘性液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失摩擦而產(chǎn)生的壓力損失可分為：可分為：沿程沿程壓力損失、壓力損失、局部局部壓力損失壓力損失22vdlp沿程阻力系數(shù)沿程阻力系數(shù)理論時(shí)理論時(shí)=64/Re;=64/Re;金屬管實(shí)際值金屬管實(shí)際值=75/Re =75/Re 層流：層流：=0.3164Re=0.3164Re-0.25-0.25 紊流：紊流：液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2 2）局部壓力損失）局部壓力損失 液體流經(jīng)管路的彎頭、接頭、突變截面以及液體流經(jīng)管路的

19、彎頭、接頭、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，液流會(huì)產(chǎn)生漩渦，并閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，液流會(huì)產(chǎn)生漩渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，造成壓力損失發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，造成壓力損失22vp3 3）管路系統(tǒng)的總壓力損失）管路系統(tǒng)的總壓力損失 p=pp=p+p+p+p+p 壓力損失將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，造成系統(tǒng)溫升，壓力損失將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽斐上到y(tǒng)溫升， 泄漏增大泄漏增大液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.5 小孔和縫隙流量 液壓傳動(dòng)中常利用液體流經(jīng)閥的小孔或液壓傳動(dòng)中常利用液體流經(jīng)閥的小孔或縫隙來縫隙來控制流量和壓力控制流量和壓力，以達(dá)到調(diào)速和調(diào)壓，以達(dá)到調(diào)速和調(diào)壓的目的的目的

20、當(dāng)小孔的通流長度當(dāng)小孔的通流長度l l和孔徑和孔徑d d之比，即長之比，即長徑比徑比l/dl/d=0.5=0.5時(shí)，時(shí)， 稱為稱為薄壁小孔薄壁小孔； 當(dāng)當(dāng)0.5l/d40.544時(shí)，時(shí)， 稱為稱為細(xì)長孔細(xì)長孔；孔的類型：孔的類型：液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 薄壁孔由于流程很短、流量穩(wěn)定，宜做薄壁孔由于流程很短、流量穩(wěn)定，宜做節(jié)流器用。節(jié)流器用。 但薄壁孔加工困難，實(shí)際應(yīng)用較多的是但薄壁孔加工困難，實(shí)際應(yīng)用較多的是短孔短孔。液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)1.1.小孔流量小孔流量1 1）通用公式：）通用公式：q=kAq=k

21、Ap pm m式中式中 A A、p p 小孔的過流斷面面積和兩端壓力差；小孔的過流斷面面積和兩端壓力差； k k由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)；由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)； m m由孔的長徑比決定，薄壁孔為由孔的長徑比決定，薄壁孔為0.5,0.5,細(xì)長孔為細(xì)長孔為1 1。2 2強(qiáng)調(diào)：上式常用分析小孔的流量壓力特性之用強(qiáng)調(diào)：上式常用分析小孔的流量壓力特性之用 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.2.縫隙流量縫隙流量1 1）平板縫隙：）平板縫隙：2 2）環(huán)縫隙）環(huán)縫隙 (1)(1)同心圓環(huán)縫隙：同心圓環(huán)縫隙： (2)(2)偏心圓環(huán)縫隙：偏心圓環(huán)縫隙

22、：式中：式中：-內(nèi)外圓同心時(shí)的縫隙厚度；內(nèi)外圓同心時(shí)的縫隙厚度；-相對(duì)偏心率即相對(duì)偏心率即e/e/buplbq21203式中，第一項(xiàng)為壓差流動(dòng)，第二項(xiàng)為剪切流動(dòng)；式中，第一項(xiàng)為壓差流動(dòng)，第二項(xiàng)為剪切流動(dòng)；當(dāng)平板移動(dòng)方向和壓差方向相同時(shí)取當(dāng)平板移動(dòng)方向和壓差方向相同時(shí)取“+”+”，相反時(shí)取，相反時(shí)取“-”-”21203udpldq2)5 . 11 (12023udlpdq分析：當(dāng)分析：當(dāng)=0=0時(shí)，它就是同心圓環(huán)縫隙；時(shí)，它就是同心圓環(huán)縫隙； 當(dāng)當(dāng)=1=1時(shí)，其壓差流量為同心圓環(huán)縫隙的時(shí)，其壓差流量為同心圓環(huán)縫隙的2.52.5倍倍液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)

23、2.6 液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象 1.1.液壓沖擊液壓沖擊1 1）定義：在液壓系統(tǒng)中，因某種原因造成液體壓）定義：在液壓系統(tǒng)中，因某種原因造成液體壓力在一瞬間突然升高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的壓力力在一瞬間突然升高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為峰值，這種現(xiàn)象稱為2 2）類型）類型（1 1）管路閥門突然關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊）管路閥門突然關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊（2 2）運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊）運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊 液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)3 3）減小液壓沖擊的措施）減小液壓沖擊的措施延長閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間，可采延長閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間，可采用換向時(shí)間可調(diào)的換向閥；用換向時(shí)間可調(diào)的換向閥；限制管路流速及運(yùn)動(dòng)部件的速度，一般在液壓系限制管路流速及運(yùn)動(dòng)部件的速度，一般在液壓系統(tǒng)中將管路流速控制在統(tǒng)中將管路流速控制在44.5m/s44.5m/s以內(nèi)；以內(nèi)；適當(dāng)增大管徑，不僅降低流速，而且減少壓力沖適當(dāng)增大管徑，不僅降低流速，而且減少壓力沖擊波傳播速度；擊波傳播速度；盡